JPS62241641A - 熱変位補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は工作機械の倣い加工機に適用できる熱変位補正
装置に関する。

〈従来の技術〉 従来・、倣い機と加工機とが分離した工作機械において
は、加工前には人手作業により、位置を確認しているが
、加工途中の熱変位に関する制御は行なっていなかった
。

〈発明が解決しようとする問題点〉 （１）　　倣い機と加工機とが分離した工作機械で長時
間連続加工していると、加工機側では加工熱や主軸回転
による発生熱により熱変位が生じる。また倣い機側でも
トレーサヘッドとモデルとの間の接触や軸移動により変
位が生じる。このため加工前に両機械の位置を芯合せし
ていても、加工が進んでゆくに従い両者の間には誤差が
生じ、加工面の精度が劣化することとなっていた。

本発明は、熱変位補正装置を各々の倣い機及び加工機に
内蔵することなく、上記従来技術の問題点を解決するこ
とを目的とするものである。

く問題点を解決するための手段〉 斯かる目的を達成する本発明の熱変位補正装置に係る構
成は、倣い機と加工機が分離して電気的な同期装置によ
り運転されている工作機械において、前記倣い機のトレ
ーサヘッドを基準として加工前後における前記加工機の
工具の熱変位を計測する計測センサと、該計測センサに
より計測された加工前後の前記工具の熱変位の差をＨ算
する比較器と、該比較器により求められた差を記憶する
記憶装置と、該記憶装置に記憶された差に基づいて前記
加工機の座標系を補正する装置とを具えたことを特徴と
する。

く作　　　用〉 加工の進行に伴い倣い機及び加工機は各々熱変位等を生
ずることとなるが、両者の値には差がある。この差は、
倣い機のトレーサヘッドを基準として加工前後の加工機
の工具の熱変位の差として計測されることとなる。

従って、この差に基づいて加工機の座標系を補正すれば
、倣い機と加工機との間の相対誤差がなくなる。

く実　施　例〉 以下、本発明の一実施例について図面を参照して詳細に
説明する。

第１図及び８２図に本発明の一実施例を示す。第１図（
ａ）は倣い機を示すもので、テーブル１にはモデル２及
び基準ブロック３が載置され、基準ブロック３にはトレ
ーサヘッド４が接触している。また、第１図（ｂ）は加
工機を示すもので、テーブル５にはワーク６及び計測セ
ンサ７が載置され、主軸９に工具８が取り付けられてい
る。

これら倣い機、加工機についての熱変位補正は第２図に
従って行われる。

まず、加工前においては第１図（ａ）　（ｂ）に示すよ
うにトレーサヘッド４を基準ブロック３に接触させて、
その位置を位置記憶器１１ａに記憶すると共に工具８を
計測センサ７に接触させて、その位置を加工機の制御装
置内で検知し位置記憶器１１ｂに記憶し、更にトレーサ
ヘッド４を基準とする工具８の位置、即ち、これらの位
置の差を比較器１１で演算する。

次に、加工後においても同様な方法でトレーサヘッド４
及び工具８の位置を各々位置記憶器１２ａ、　１２ｂに
記憶し、これらの差を比較器１２で演算する。

この後、比較器１１．１２の結果を差として比較器１３
で演算することにより、トレーサへツ　Ａド４を基準と
する工具８の加工前後の熱変位の差を求める。この差量
は記憶装置１４に記憶され、座標系補正装置１５に呼び
出され、この値に基づいて加工機の座標系が補正される
。

これにより、倣い機と加工機との間の相対的誤差がなく
なる。従って、補正された新座標系で加工を再開すれば
精度の良い加工となる。

〈発明の効果〉 以上、実施例に基づいて具体的に説明したヒちＬ−＋Ｘ
ｌ＊　■Ｉザヒ←ｌギ誦１＾島■九客＋１（１）　　倣
い機と加工機の熱変位補正が自動運転中において簡単な
計測方法により行うことができる。

（２）　　この補正により、長時間に渡る加工中の熱変
位による誤差がなくなり、加圧精度が向上する。

（３）　　又、熱変位の補正量が数値で確認することが
できるので信頼性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例に係り、第１図（
ａ）は計測時における倣い機の説明図、第１図（ｂ）は
計測時における加工機の説明図、第２図は補正系統を示
すブロック図である。 図　　面　　中、 １．５はテーブル、 ２はモデル、 ３は基準ブロック、 ４はトレーサヘッド、 ６はワーク、 ７は計測センサ、 ８は工具、 １１ａ、　ｌｌｂ、　１２ａ、　１２ｂは位置記憶器、
１１、１２．１３は比較器、 １４は記憶装置、 １５は補正装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 倣い機と加工機が分離して電気的な同期装置により運転
   されている工作機械において、前記倣い機のトレーサヘ
   ッドを基準として加工前後における前記加工機の工具の
   熱変位を計測する計測センサと、該計測センサにより計
   測された加工前後の前記工具の熱変位の差を演算する比
   較器と、該比較器により求められた差を記憶する記憶装
   置と、該記憶装置に記憶された差に基づいて前記加工機
   の座標系を補正する装置とを具えたことを特徴とする熱
   変位補正装置。