JPS6224214B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6224214B2 JPS6224214B2 JP5392981A JP5392981A JPS6224214B2 JP S6224214 B2 JPS6224214 B2 JP S6224214B2 JP 5392981 A JP5392981 A JP 5392981A JP 5392981 A JP5392981 A JP 5392981A JP S6224214 B2 JPS6224214 B2 JP S6224214B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- machining
- tank
- electrodes
- moving table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H11/00—Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for
- B23H11/003—Mounting of workpieces, e.g. working-tables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は放電加工装置、特に装置本体に垂直に
支持された主軸と、この主軸の下端に取付けられ
た電極自動クランプ装置と、上記主軸の下方のベ
ツド上に水平移動可能に設けられた移動テーブル
と、この移動テーブル上に設けられ内部に被加工
物を固定して加工液を収納する上面開放加工槽
と、多数の電極を支持するマガジンと、このマガ
ジンから上記電極自動クランプ装置へまたはその
反対に電極を移送する上下動・前後動・水平回動
の各運動機能を有するスイングアームとを備えた
放電加工装置に関するものである。
支持された主軸と、この主軸の下端に取付けられ
た電極自動クランプ装置と、上記主軸の下方のベ
ツド上に水平移動可能に設けられた移動テーブル
と、この移動テーブル上に設けられ内部に被加工
物を固定して加工液を収納する上面開放加工槽
と、多数の電極を支持するマガジンと、このマガ
ジンから上記電極自動クランプ装置へまたはその
反対に電極を移送する上下動・前後動・水平回動
の各運動機能を有するスイングアームとを備えた
放電加工装置に関するものである。
この種の放電加工装置において、スイングアー
ムにより電極をマガジンから電極自動クランプ装
置へ、また、反対に電極自動クランプ装置からマ
ガジンへ移送する場合、電極が加工槽の上端部に
干渉しないように、電極の下端は加工槽の上端部
より上方に位置させる必要がある。ところが、こ
のようにすると、主軸がストロークの原点にある
場合、電極が上方に位置しているため主軸ストロ
ークが不足して十分加工が行なわれず、また、主
軸ストロークの終端領域で加工を行なうため加工
精度が低下する等の不都合があつた。そこで、主
軸ストローク内で十分加工を終了させるために被
加工物を加工槽内の上部に設置することも考えら
れるが、この場合は加工液（引火性のある灯油
等）の液面と放電加工部（火花が発生している部
所）の間隙が十分とれず発火の危険がある。ま
た、被加工物を加工槽内の上部に設置すること
は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に水平移動可能に設
けられた移動テーブルの案内面からの距離が増大
し、Ｘ軸、Ｙ軸位置決め時の運動にともなうピツ
チング現象が拡大され送り精度を低下させる。さ
らに、複数本の電極による組合せ加工等では長短
の形状が組合せて用いられるが、前述の如く加工
ストロークが十分とれないため、電極の長さを略
均一に揃える必要があり電極形状にも制限を受け
る等の種々の問題点があつた。
ムにより電極をマガジンから電極自動クランプ装
置へ、また、反対に電極自動クランプ装置からマ
ガジンへ移送する場合、電極が加工槽の上端部に
干渉しないように、電極の下端は加工槽の上端部
より上方に位置させる必要がある。ところが、こ
のようにすると、主軸がストロークの原点にある
場合、電極が上方に位置しているため主軸ストロ
ークが不足して十分加工が行なわれず、また、主
軸ストロークの終端領域で加工を行なうため加工
精度が低下する等の不都合があつた。そこで、主
軸ストローク内で十分加工を終了させるために被
加工物を加工槽内の上部に設置することも考えら
れるが、この場合は加工液（引火性のある灯油
等）の液面と放電加工部（火花が発生している部
所）の間隙が十分とれず発火の危険がある。ま
た、被加工物を加工槽内の上部に設置すること
は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に水平移動可能に設
けられた移動テーブルの案内面からの距離が増大
し、Ｘ軸、Ｙ軸位置決め時の運動にともなうピツ
チング現象が拡大され送り精度を低下させる。さ
らに、複数本の電極による組合せ加工等では長短
の形状が組合せて用いられるが、前述の如く加工
ストロークが十分とれないため、電極の長さを略
均一に揃える必要があり電極形状にも制限を受け
る等の種々の問題点があつた。
本発明は前述した従来の課題に鑑み為されたも
のであり、その目的は電極交換時における電極と
加工槽の干渉を防ぐとともに加工有効ストローク
が大きくとれ、電極形状に制限を受けない放電加
工装置を提供することにある。
のであり、その目的は電極交換時における電極と
加工槽の干渉を防ぐとともに加工有効ストローク
が大きくとれ、電極形状に制限を受けない放電加
工装置を提供することにある。
上記の目的を達成するために、本発明は、装置
本体に垂直に支持された主軸と、この主軸の下端
に取付けられた電極自動クランプ装置と、この電
極自動クランプ装置の下方に設置され内部に被加
工物を固定して加工液を収納する上面開放加工槽
と、この加工槽を上面に設置し加工槽を一定範囲
内で水平移動させる移動テーブルと、装置内に設
けられ多数の電極を支持するマガジンと、装置本
体に取付けられ上記マガジンと電極自動クランプ
装置の相互間での電極の移送交換を上下動・前後
動・水平回動の各運動機能により加工槽内にて行
うスイングアームと、を備えた放電加工装置にお
いて、 前記スイングアームによる加工槽内での電極の
移送交換の際に、加工槽が、この移送される電極
の移送経路に干渉しない電極の自動交換可能領域
に位置しているか否かを検出する領域検出手段
と、 この領域検出手段から加工槽が前記電極の自動
交換可能な領域に位置していない旨の検出信号を
受けたときに、前記移動テーブルを駆動制御し、
加工槽を電極の自動交換可能領域に移した後に電
極交換を行い、その電極交換終了後上記移動テー
ブルを移動前の位置へ復帰させる移動テーブルの
駆動制御手段と、を有することを特徴とする。
本体に垂直に支持された主軸と、この主軸の下端
に取付けられた電極自動クランプ装置と、この電
極自動クランプ装置の下方に設置され内部に被加
工物を固定して加工液を収納する上面開放加工槽
と、この加工槽を上面に設置し加工槽を一定範囲
内で水平移動させる移動テーブルと、装置内に設
けられ多数の電極を支持するマガジンと、装置本
体に取付けられ上記マガジンと電極自動クランプ
装置の相互間での電極の移送交換を上下動・前後
動・水平回動の各運動機能により加工槽内にて行
うスイングアームと、を備えた放電加工装置にお
いて、 前記スイングアームによる加工槽内での電極の
移送交換の際に、加工槽が、この移送される電極
の移送経路に干渉しない電極の自動交換可能領域
に位置しているか否かを検出する領域検出手段
と、 この領域検出手段から加工槽が前記電極の自動
交換可能な領域に位置していない旨の検出信号を
受けたときに、前記移動テーブルを駆動制御し、
加工槽を電極の自動交換可能領域に移した後に電
極交換を行い、その電極交換終了後上記移動テー
ブルを移動前の位置へ復帰させる移動テーブルの
駆動制御手段と、を有することを特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。第１図は本発明放電加工装置の正面
図、第２図はその左側面（矢視Ａ）図、第３図は
その平面（矢視Ｂ）図である。第１図乃至第３図
において、主軸１０は装置本体のコラム１２に支
持されており、この主軸１０の下方に位置するベ
ツド１４上にはＹ軸方向に水平移動するＹ軸移動
テーブル１６、このＹ軸移動テーブル１６上には
Ｙ軸と直交するＸ軸方向に水平移動するＸ軸移動
テーブル１８が夫々設けられている。これ等移動
テーブル１６，１８には送りねじ棒（不図示）が
螺合されており、この送りねじ棒を正逆転モータ
２０，２２で駆動することにより所望のＸ軸、Ｙ
軸方向に移動する。上記Ｘ軸移動テーブル１８上
には定盤２４が固定され、この定盤上に被加工物
２６が固定金具２８で取付けられている。また、
上記Ｘ軸移動テーブル１８上には上記定盤２４を
底板の一部とし上面に開口３０ａを有する加工槽
３０が設けられており、その加工槽３０内に帯流
する加工液３２が収納されている。前記主軸１０
の下端に設けられたフランジ３４には電極自動ク
ランプ装置３６が取付けられている。多数の電極
３８ａ〜３８ｄはシヤンク４０ａ〜４０ｄを介し
て円板状のマガジン４２の周面に略等間に取付け
られており、このマガジン４２は後述するマガジ
ンボツクス４４に主軸１０と平行する垂直面内で
回転可能に取付けられている。また、上記マガジ
ンボツクス４４には、電極をマガジン４２から自
動クランプ装置３６へ、また、その反対に自動ク
ランプ装置からマガジンへ移送するスイングアー
ム４６が上下動、前後動、水平回動の各運動可能
に取付けられている。上記マガジンボツクス４４
は前記コラム１２に取付けられている。
説明する。第１図は本発明放電加工装置の正面
図、第２図はその左側面（矢視Ａ）図、第３図は
その平面（矢視Ｂ）図である。第１図乃至第３図
において、主軸１０は装置本体のコラム１２に支
持されており、この主軸１０の下方に位置するベ
ツド１４上にはＹ軸方向に水平移動するＹ軸移動
テーブル１６、このＹ軸移動テーブル１６上には
Ｙ軸と直交するＸ軸方向に水平移動するＸ軸移動
テーブル１８が夫々設けられている。これ等移動
テーブル１６，１８には送りねじ棒（不図示）が
螺合されており、この送りねじ棒を正逆転モータ
２０，２２で駆動することにより所望のＸ軸、Ｙ
軸方向に移動する。上記Ｘ軸移動テーブル１８上
には定盤２４が固定され、この定盤上に被加工物
２６が固定金具２８で取付けられている。また、
上記Ｘ軸移動テーブル１８上には上記定盤２４を
底板の一部とし上面に開口３０ａを有する加工槽
３０が設けられており、その加工槽３０内に帯流
する加工液３２が収納されている。前記主軸１０
の下端に設けられたフランジ３４には電極自動ク
ランプ装置３６が取付けられている。多数の電極
３８ａ〜３８ｄはシヤンク４０ａ〜４０ｄを介し
て円板状のマガジン４２の周面に略等間に取付け
られており、このマガジン４２は後述するマガジ
ンボツクス４４に主軸１０と平行する垂直面内で
回転可能に取付けられている。また、上記マガジ
ンボツクス４４には、電極をマガジン４２から自
動クランプ装置３６へ、また、その反対に自動ク
ランプ装置からマガジンへ移送するスイングアー
ム４６が上下動、前後動、水平回動の各運動可能
に取付けられている。上記マガジンボツクス４４
は前記コラム１２に取付けられている。
なお、上記マガジン４２は電極割出回転運転を
実施して所望の電極を選択することができる。選
択された電極はスイングアーム４６と対向する位
置に位置決めされるものとする。
実施して所望の電極を選択することができる。選
択された電極はスイングアーム４６と対向する位
置に位置決めされるものとする。
スイングアーム４６は不図示の指令機構からの
電極交換指令を受けると、対向位置にある電極３
８ａをつかみ、前進、下降、後退運動により第３
図に示す３８a′の位置に移す。次いで、スイング
アーム４６の半径Ｒの回動運動により電極を位置
３８a′から位置３８a″へ移した後、スイングアー
ム４６の前進、上昇によつて上記電極３８ａを自
動クランプ装置３６に取付ける。即ち、自動クラ
ンプ装置はスイングアーム４６の運動に連動して
クランプおよびアンクランプ操作を行なうもので
ある。上記自動クランプ装置３６に対する電極の
取付け終了後、スイングアーム４６は後退、回転
して元の位置に戻り電極の主軸１０に対する取付
けシーケンス操作を完了する。この一連の運動は
第５図のフローチヤート図のステツプ〜にそ
の詳細を示す。
電極交換指令を受けると、対向位置にある電極３
８ａをつかみ、前進、下降、後退運動により第３
図に示す３８a′の位置に移す。次いで、スイング
アーム４６の半径Ｒの回動運動により電極を位置
３８a′から位置３８a″へ移した後、スイングアー
ム４６の前進、上昇によつて上記電極３８ａを自
動クランプ装置３６に取付ける。即ち、自動クラ
ンプ装置はスイングアーム４６の運動に連動して
クランプおよびアンクランプ操作を行なうもので
ある。上記自動クランプ装置３６に対する電極の
取付け終了後、スイングアーム４６は後退、回転
して元の位置に戻り電極の主軸１０に対する取付
けシーケンス操作を完了する。この一連の運動は
第５図のフローチヤート図のステツプ〜にそ
の詳細を示す。
また、第５図のフローチヤート図のステツプ
〜の各動作を順次実行して、上記とは反対に自
動クランプ装置３６に取付けられた電極をマガジ
ン４２に戻すものである。
〜の各動作を順次実行して、上記とは反対に自
動クランプ装置３６に取付けられた電極をマガジ
ン４２に戻すものである。
ところが、第１図乃至第３図に示すように、電
極をスイングアーム４６の下降によつて距離ｌだ
け下げ、その電極の回動運動を加工槽３０内にお
いて実施するため、第４図に示すようにＹ軸、Ｘ
軸移動テーブル１６，１８のストロークにより構
成される移動面積４８中において、加工槽３０と
電極３８ａが接触する領域（第４図空白部５０
ａ）を生じる。一方、第４図中に斜線を施したよ
うに、前記スイングアーム４６の下降、回動運動
時に電極３８ａと加工槽３０が接触しない領域つ
まり電極の自動交換が可能な面積（ATCゾーン
と称す）５０ｂも生ずる。
極をスイングアーム４６の下降によつて距離ｌだ
け下げ、その電極の回動運動を加工槽３０内にお
いて実施するため、第４図に示すようにＹ軸、Ｘ
軸移動テーブル１６，１８のストロークにより構
成される移動面積４８中において、加工槽３０と
電極３８ａが接触する領域（第４図空白部５０
ａ）を生じる。一方、第４図中に斜線を施したよ
うに、前記スイングアーム４６の下降、回動運動
時に電極３８ａと加工槽３０が接触しない領域つ
まり電極の自動交換が可能な面積（ATCゾーン
と称す）５０ｂも生ずる。
そこで、本発明は加工槽３０が上記のATCゾ
ーン内に位置するか否かを検出する領域検出手段
として、Ｘ軸移動テーブル１８に形成のドツグ５
２に対応してＹ軸移動テーブル１６にリミツトス
イツチ５４を設け、また、Ｙ軸移動テーブル１６
に形成のドツグ５６に対応してベツド１４にリミ
ツトスイツチ５８を設けたものである。
ーン内に位置するか否かを検出する領域検出手段
として、Ｘ軸移動テーブル１８に形成のドツグ５
２に対応してＹ軸移動テーブル１６にリミツトス
イツチ５４を設け、また、Ｙ軸移動テーブル１６
に形成のドツグ５６に対応してベツド１４にリミ
ツトスイツチ５８を設けたものである。
上記の構成により、リミツトスイツチ５４，５
８のオン（オフ）によつてＹ軸、Ｘ軸移動テーブ
ル１６，１８の位置を検出し、この検出信号によ
り不図示の電気回路を利用して、Ｙ軸、Ｘ軸移動
テーブル駆動制御手段としてのモータ２０，２２
の駆動を瞬時に停止するように制御する。これに
より、スイングアーム４６による前記ステツプ
〜または同〜の電極交換開始前に、加工槽
３０は電極に干渉しない上記ATCゾーン５０ｂ
に脱出することになる。
８のオン（オフ）によつてＹ軸、Ｘ軸移動テーブ
ル１６，１８の位置を検出し、この検出信号によ
り不図示の電気回路を利用して、Ｙ軸、Ｘ軸移動
テーブル駆動制御手段としてのモータ２０，２２
の駆動を瞬時に停止するように制御する。これに
より、スイングアーム４６による前記ステツプ
〜または同〜の電極交換開始前に、加工槽
３０は電極に干渉しない上記ATCゾーン５０ｂ
に脱出することになる。
なお、ATC交換信号が数値制御装置（不図
示）より出力されたとき、加工槽３０があらかじ
めATCゾーン５０ｂ内にあればモータ２０，２
２を駆動させることなく、前記第５図に示すステ
ツプ〜または〜の運動により電極交換を
実行させる。つまり、加工槽３０がATCゾーン
５０ｂ内を移動しながら加工している場合はその
まま電極交換を行なうことができる。従つて、加
工槽３０が電極３８ａ（〜３８ｄ）と干渉する領
域４８内に位置する場合のみモータ２０，２２の
駆動を制御すればよいもので、自動電極交換に要
する時間を有効に短かくすることができる。
示）より出力されたとき、加工槽３０があらかじ
めATCゾーン５０ｂ内にあればモータ２０，２
２を駆動させることなく、前記第５図に示すステ
ツプ〜または〜の運動により電極交換を
実行させる。つまり、加工槽３０がATCゾーン
５０ｂ内を移動しながら加工している場合はその
まま電極交換を行なうことができる。従つて、加
工槽３０が電極３８ａ（〜３８ｄ）と干渉する領
域４８内に位置する場合のみモータ２０，２２の
駆動を制御すればよいもので、自動電極交換に要
する時間を有効に短かくすることができる。
以上のように本発明はスイングアームの作動前
に加工槽を電極と干渉しない領域へ自動脱出させ
るようにしたから、電極と加工槽との干渉を防止
できる。また、このことによりスイングアームを
加工槽内で回動させることができるため、電極形
状に制限を受けないとともに加工有効ストローク
を大きくとれる。さらに、放電加工部（火花発生
部）と加工液面との距離を大きくとれるため、安
全（火災の危険がない）加工ができる等の効果が
ある。
に加工槽を電極と干渉しない領域へ自動脱出させ
るようにしたから、電極と加工槽との干渉を防止
できる。また、このことによりスイングアームを
加工槽内で回動させることができるため、電極形
状に制限を受けないとともに加工有効ストローク
を大きくとれる。さらに、放電加工部（火花発生
部）と加工液面との距離を大きくとれるため、安
全（火災の危険がない）加工ができる等の効果が
ある。
第１図は本発明放電加工装置の一実施例を示す
正面図、第２図はその左側面図、第３図はその平
面図、第４図はＹ軸、Ｘ軸移動テーブルの移動面
積図、第５図はスイングアームの電極交換動作を
示すフローチヤート図である。 各図中、同一部材には同一符号を付し、１０は
主軸、１２はコラム、１４はベツド、１６はＹ軸
移動テーブル、１８はＸ軸移動テーブル、２０，
２２はモータ、２４は定盤、２６は被加工物、２
８は取付け金具、３０は加工槽、３２は加工液、
３４はフランジ、３６は自動クランプ装置、３８
ａ〜３８ｄは電極、４０ａ〜４０ｄはシヤンク、
４２はマガジン、４４はマガジンボツクス、４６
はスイングアーム、４８はＹ軸、Ｘ軸移動テーブ
ルの移動面積、５０ａは電極と加工槽が干渉する
領域、５０ｂは電極と加工槽が干渉しない領域、
５２，５６はドツグ、５４，５８はリミツトスイ
ツチである。
正面図、第２図はその左側面図、第３図はその平
面図、第４図はＹ軸、Ｘ軸移動テーブルの移動面
積図、第５図はスイングアームの電極交換動作を
示すフローチヤート図である。 各図中、同一部材には同一符号を付し、１０は
主軸、１２はコラム、１４はベツド、１６はＹ軸
移動テーブル、１８はＸ軸移動テーブル、２０，
２２はモータ、２４は定盤、２６は被加工物、２
８は取付け金具、３０は加工槽、３２は加工液、
３４はフランジ、３６は自動クランプ装置、３８
ａ〜３８ｄは電極、４０ａ〜４０ｄはシヤンク、
４２はマガジン、４４はマガジンボツクス、４６
はスイングアーム、４８はＹ軸、Ｘ軸移動テーブ
ルの移動面積、５０ａは電極と加工槽が干渉する
領域、５０ｂは電極と加工槽が干渉しない領域、
５２，５６はドツグ、５４，５８はリミツトスイ
ツチである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 装置本体に垂直に支持された主軸と、この主
軸の下端に取付けられた電極自動クランプ装置
と、この電極自動クランプ装置の下方に設置され
内部に被加工物を固定して加工液を収納する上面
開放加工槽と、この加工槽を上面に設置し加工槽
を一定範囲内で水平移動させる移動テーブルと、
装置内に設けられ多数の電極を支持するマガジン
と、装置本体に取付けられ上記マガジンと電極自
動クランプ装置の相互間での電極の移送交換を上
下動・前後動・水平回動の各運動機能により加工
槽内にて行うスイングアームと、を備えた放電加
工装置において、 前記スイングアームによる加工槽内での電極の
移送交換の際に、加工槽が、この移送される電極
の移送経路に干渉しない電極の自動交換可能領域
に位置しているか否かを検出する領域検出手段
と、 この領域検出手段から加工槽が前記電極の自動
交換可能な領域に位置していない旨の検出信号を
受けたときに、前記移動テーブルを駆動制御し、
加工槽を電極の自動交換可能領域に移した後に電
極交換を行い、その電極交換終了後上記移動テー
ブルを移動前の位置へ復帰させる移動テーブル駆
動制御手段と、 を有することを特徴とする放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5392981A JPS57168836A (en) | 1981-04-10 | 1981-04-10 | Electric discharge machining device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5392981A JPS57168836A (en) | 1981-04-10 | 1981-04-10 | Electric discharge machining device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57168836A JPS57168836A (en) | 1982-10-18 |
| JPS6224214B2 true JPS6224214B2 (ja) | 1987-05-27 |
Family
ID=12956413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5392981A Granted JPS57168836A (en) | 1981-04-10 | 1981-04-10 | Electric discharge machining device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57168836A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60172636U (ja) * | 1984-04-20 | 1985-11-15 | 日立精工株式会社 | 放電加工機用ａｔｃ装置 |
| DE3533002A1 (de) * | 1985-09-16 | 1987-03-26 | Agie Ag Ind Elektronik | Elektroerosionsverfahren und elektroerosionsmaschine zur durchfuehrung des verfahrens |
| JP2599392B2 (ja) * | 1987-07-09 | 1997-04-09 | 株式会社 牧野フライス製作所 | 二頭別制御のｎｃ放電加工機 |
-
1981
- 1981-04-10 JP JP5392981A patent/JPS57168836A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57168836A (en) | 1982-10-18 |
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