JPH0224171A - プリンタのブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 ＤＣモータにより印字用紙の送りを制御する形式のプリ
ンタのブレーキ制御装置に関し、プリンタの印字品質を
損なうことなく実質的な印字速度を向上することを目的
とし、 ＤＣモータにより印字用紙の送りを制御し、該印字用紙
に対してホストシステムから供給されるデータに応じて
ライン型ヘッドが印字を行うプリンタのブレーキ制御装
置であって、前記ホストシステムから供給されるデータ
が途切れたとき、前記ＤＣモータに対して第１の時間だ
け逆回転方向の電圧を印加して前記印字用紙の送りを減
速させる第１のブレーキング手段と、前記ＤＣモータに
対して第１の時間だけ逆回転方向の電圧を印加した後、
一定時間の間に次のデータが転送されたかどうかを判別
するデータ転送判別手段と、前記一定時間の間に次のデ
ータが転送されないとき、前記ＤＣモ−タに対して前記
第１の時間よりも長い第２の時間だけ逆回転方向の電圧
を印加して前記印字用紙の送りを停止させる第２のブレ
ーキング手段とを具備するように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明はプリンタのブレーキ制御装置に関し、特に、Ｄ
Ｃモータにより印字用紙の送りを制御する形式のプリン
タのブレーキ制御装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、コンビコータ、ワードプロツセサおよびデータ端
末装置等の普及に伴い、固定ヘッドによる鮮明な印字お
よび低騒音の特徴を有するライン型ヘッドを用いたサー
マルプリンタが盛んに使用されている。従来、このよう
なサーマルプリンタの印字用紙（感熱紙）を送るために
、ＤＣモータを使用したものが広く利用されて−）る。

第６図はプリンタのライン型サーマルヘッドの一例を概
略的に示す図であり、参照符号１０１はＤＣモータ、１
０２は感熱紙、１０３はライン型サーマルヘッド、そし
て、１０７はプラテンを示している。同図に示されるよ
うに、例えば、ライン型サーマルヘッド１０３を用いた
サーマルプリンタにおいて、感熱紙１０２を主走査方向
に送るために、例えば、ＤＣモータ１０１を使用してプ
ラテン１０７を駆動するようになされている。

第７図は従来のプリンタにおけるブレーキング制御を説
明するための図である。同図に示されるように、例えば
、上述のサーマルプリンタにおいて、プリンタが印字を
停止したときにはＤＣモータ１０１　も停止することに
なるが、単にＤＣモータ１０１を停止しただけでは回転
しているプラテン１０７等の慣性力により感熱紙１０２
を本来停止させたい位置よりも送り過ぎることになる。

すなわち、感熱紙１０２に印字された文字の行間隔につ
いて、非停止時の間隔より停止時の間隔の方が広くなっ
てしまうことになる。その結果、次行の印字を開始した
時に、前行との間隔が開きすぎてしまい印字の品質を低
下させることになっていた。

そこで、従来、ＤＣモータ１０１を停止させる際、成る
一定時間だけＤＣモータ１０１に逆回転方向の電圧を印
加（ブレーキング）し、プラテン１０７を急速に停止さ
せて感熱紙１０３の送り過ぎを防止する技術が提案され
ている。ここで、ＤＣモータ１０１を停止させる時とは
、ホストシステムから供給されるデータの転送が途切れ
た時であり、例えば、数百μｓｅｃ、オーダの時間であ
る。また、ＤＣモータ１０に逆回転方向の電圧を印加す
るのは、例えば、数十ｍ５ｅｃ、オーダの時間である。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述したように、従来のプリンタのブレーキ制御装置は
、ホストシステムから供給されるデータの転送が数百μ
ｓｅｃ、の時間途切れると、プリンタは数十ｍ５ｅｃ、
程度の時間だけＤＣモータ１０１　に逆回転方向の電圧
を印加してブレーキングを行うようになされて５）る。

このブレーキングの間、プリンタはホストンステムから
のデータを受は付けることができない。

第８図は従来のプリンタのブレーキ制御装置における課
題を説明するた必のタイミング図である。

同図（ａ）　に示されるように、従来のプリンタのブレ
ーキ制御装置において、ホストシステムかう第１のデー
タｄ、が転送された後、例えば、数百μｓｅｃ、の時間
だけデータ転送が途切れると、同図（ｂ）に示されるよ
うに、プリンタ側では、例えば、数十ｍ５ｅｃ、の時間
のブレーキングが行われる。そのため、第１のデータｄ
、の転送後、数百μｓｅｃ、の時間を経て第２のデータ
ｄ２ａが転送された場合、プリンタ側ではブレーキング
を実行しているために第２のデータｄ２ａを即座に受は
取ることができず、例えば、数十ｍ５ｅｃ、のブレーキ
ングが終了してから第２のデータｄ２ｂの転送が行われ
ることになる。このように、従来のプリンタのブレーキ
制御装置は、例えば、数百μｓｅｃ、程度の時間だけデ
ータ転送が途切れた場合、数十ｍ　ｓ　ｅ　ｃ　、程度
のブレーキングの間、プリンタはホストシステムからの
データを受は取ることができず、プリンタの印字速度を
改善する上で解決すべき課題となっていた。

本発明は、上述した従来技術が有する課題に鑑み、プリ
ンタの印字品質を損なうことなく実質的な印字速度を向
上することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明に係るプリンタのブレーキ制御装置の原
理を示すブロック図である。

本発明によれば、ＤＣモータにより印字用紙の送りを制
御し、該印字用紙に対してホストシステムから供給され
るデータに応じてライン型ヘッドが印字を行うプリンタ
のブレーキ制御装置であって、前記ホストシステムから
供給されるデータが途切れたとき、前記ＤＣモータに対
して第１の時間だけ逆回転方向の電圧を印加して前記印
字用紙の送りを減速させる第１のブレーキング手段４と
、前記ＤＣモータに対して第１の時間だけ逆回転方向の
電圧を印加した後、一定時間の間に次のデータが転送さ
れたかどうかを判別するデータ転送判別手段５と、前記
一定時間の間に次のデータが転送されないとき、前記Ｄ
Ｃモータに対して前記第１の時間よりも長い第２の時間
だけ逆回転方向の電圧を印加して前記印字用紙の送りを
停止させる第２のブレーキング手段６とを具備すること
を特徴とするプリンタのブレーキ制御装置が提供される
。

〔作　用〕

上述した構成を有する本発明のプリンタのブレーキ制御
装置によれば、第１のブレーキング手段４によりホスト
システムから供給されるデータが途切れたとき、ＤＣモ
ータに対して第１の時間だけ逆回転方向の電圧が印加さ
れて前記印字用紙の送りが減速される。さらに、データ
転送判別手段５によりＤＣモータに対して第１の時間だ
け逆回転方向の電圧が印加された後、一定時間の間に次
のデータが転送されたかどうかが判別される。そして、
上記一定時間の間に次のデータが転送されれば、そのデ
ータを受は取って印字を行い、また、上記一定時間の間
に次のデータが転送されないときには、第２のブレーキ
ング手段６によりＤＣモータに対して第１の時間よりも
長い第２の時間だけ逆回転方向の電圧を印加して印字用
紙の送りを停止する。

次に、第２図のタイミング図を参照して本発明のプリン
タのブレーキ制御装置におけるブレーキング制御を説明
する。本発明のプリンタのブレーキ制御装置において、
ホストシステムから第１のデータＤ１が転送された後、
ホストシステムからのデータ転送が途切れると、同図（
ｂ）　に示されるように、第１のブレーキング手段４に
よって、ＤＣモータに対して第１の時間（例えば、数ｍ
５ｅｃ、の時間）だけ逆回転方向の電圧が印加されて印
字用紙の送りが減速される。さらに、データ転送判別手
段５によりＤＣモータに対して第１の時間だけ逆回転方
向の電圧が印加された後、一定時間（例えば、数ｍ５ｅ
ｃ、の時間）の間に第２のデータＤ２が転送されたかど
うかが判別される。この一定時間の間に次の第２のデー
タＤ２が転送されれば、例えば、第１のデータＤ１が転
送された後、数百μｓｅｃ、を経て第２のデータＤ２が
転送された場合には、その第２のデータＤ２を受は取っ
て次の印字を行う。また、上記一定時間の間に第２のデ
ータＤ２が転送されないときには、第２のブレーキング
手段６によりＤＣモータに対して第１の時間よりも長い
第２の時間（例えば、数十ｒｎｓｅｃ、程度の時間）だ
け逆回転方向の電圧を印加して印字用紙の送りを完全に
停止する。

このように、本発明のプリンタのブレーキ制御装置は、
ホストシステムからのデータ転送の途切れ時間が短い場
合と長い場合とを識別し、それらの途切れ時間に対応さ
せて２段階のブレーキングを行うことによって、プリン
タの印字品質を損なうことなく実質的な印字速度を向上
させることができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明に係るプリンタのブレーキ
制御装置の一実施例を説明する。

第３図は本発明のプリンタのブレーキ制御装置の一実施
例を示すブロック図であり、プリンタとホストシステム
との間のインターフェースにバラレル方式を用い、ビジ
ー信号でハンドシェノイクするように構成されたもので
ある。同図において、参照符号１はＤＣモータ、２は印
字用紙（感熱紙）。

３はライン型サーマルヘッド、７はプラテン、８はイン
ターフェース、９はＣＰＵ　（中央処理装置）、そして
、１０は印加電圧制御回路を示している。

ホストシステムから転送されたデータはインターフェー
ス８を介してＣＰＵ９に供給され、そして、ライン型サ
ーマルヘッド３に送出される。プラテン７は、ＤＣモー
タ１により回転駆動され、これにより、感熱紙２の送り
が実行されて所定の印字処理が行われるようになされて
いる。［］Ｃモータ１は、ＣＰＵ９の指令に基づいた印
加電圧制御回路１０により駆動制御され、順回転電圧と
逆回転電圧とを選択してＤＣモータ１に印加できるよう
になされている。ここで、ＣＰＵ９からホストシステム
に出力されるビジー信号は、例えば、プリンタ側がデー
タを受は付けないとき（ビジー状態のとき）に高レベル
、ホストシステムかろのデータ転送が可能なときに低レ
ベルとなるようになされている。

第４図は第３図のプリンタのブレーキ制御装置における
ブレーキング制御を説明するだめのタイミング図である
。第３図のプリンタのブレーキ制御装置において、第４
図（ａ）に示されるように、ホストシステムからインタ
フェース８を介してＣＰＵ９にデータＤが転送されると
、ビジー信号は、同図（ｂ）に示されるように、区間Ｔ
１においてデータＤの各文字データに対応して変化する
。ここで、転送データＤの最後、すなわち、データＤが
途切れる前には必ず改行コマンドが存在するものとする
。

次いで、ＣＰＵ９が転送データＤの最後に在る改行コマ
ンドを受は取ると、すなわち、成る転送データＤを全て
受は取ると、区間Ｔ２においてビジー信号を高レベルと
して印字を開始する。このとき、区間Ｔ２の最後には、
データＤの最後の改行コマンドに対応して改行が実行さ
れることになる。すなわち、ＣＰＵ９の指令を受けた印
加電圧制御回路１０はＤＣモータ１を駆動制御してプラ
テン７上の感熱紙２の送りを制御し、同時に、ライン型
サーマルヘッド３は感熱紙２の表面にＣＰＵ９からの印
字データに基づいた所定の印字を行う。

そして、印字が終了すると、同図（Ｃ）に示されるよう
に、第１のブレーキングが実行される。すなわち、ＣＰ
Ｕ９からの指令に受けた印加電圧制御回路１０がＤＣモ
ータ１に対して、例えば、数ｍ５ｅｃ。

の時間だけ逆回転方向の電圧を印加してプラテン７の回
転を急激に減速する。

さらに、例えば、数ｍ５ｅｃ、の区間Ｔ３において、ビ
ジー信号を低レベルにして次のデータがホストシステム
から転送されるかどうか待機する。この区間Ｔ３の間に
次のデータが転送されれば、加電圧制御回路１０がＤＣ
モータ１に対して十分なブレーキングを行うことなく、
次のデータに対応する印字を継続して行う。一方、区間
Ｔ３の間に次のデータが転送されなければ、区間Ｔ４に
おいてビジー信号を高レベルとして、印加電圧制御回路
１０がＤＣモータ１に対して、例えば、数十ｍ５ｅｃ、
の時間だけ逆回転方向の電圧を印加してプラテン７の回
転を完全に停止する。

上述したプリンタのブレーキ制御装置の実施例を使用す
ることにより、従来のプリンタのブレーキ制御装置と比
較して、実質的な印字速度を約５％程度向上させること
ができる。すなわち、第１のブレーキング時間が従来の
約１／１０となるた狛、例えば、実際の印字処理におい
て第１のブレーキングの有効な場合が約１／１０程度な
ので、実質的な印字速度が約５％程度向上する。

第５図は本発明のプリンタのブレーキ制御処理の一例を
示すフローチャートである。

まず、ステップ５０においてホストシステムから転送さ
れるデータＤを受は取り、ステップ５１に進む。ここで
、転送データＤの最後、すなわち、データＤが途切れる
前には必ず改行コマンドが存在するものとする。次いで
、ステップ５１でビジー信号を高レベルにしてホストシ
ステムからのデータを受は付けないようにして、ステッ
プ５２で印字を開始する。そして、ステップ５３で印字
が終了したかどうかを判別し、印字が終了するまでステ
ップ５２で印字を行い、ステップ５３で印字が終了した
と判別されるとステップ５４に進んで、第１のブレーキ
ングを実行する。

次に、ステップ５５に進んで、ビジー信号を低レベルに
して、ホストシステムからのデータを受は取り可能な状
態とし、さらに、ステップ５６において数ミリ秒間待機
する。そして、ステップ５７に進んで、待機時間の間に
データが転送されたかどうかを判別する。このステップ
５７において、ホストシステムからのデータが転送され
たと判別されると、ステップ５０に戻ってデータを受信
して次のデータに基づく印字を継続する。一方、ステッ
プ５７において、ホストシステムからのデータが転送さ
れないと判別されると、ステップ５８に進んでビジー信
号を高レベルにすると共に、ステップ５９において第２
のブレーキングを実行し、さらに、ステップ６０におい
て、ビジー信号を低レベルとしてブレーキ制御処理を終
了する。ここで、第１のブレーキングおよび第２のブレ
ーキング等については、第３図および第４図を参照して
詳述した通りである。

以上において、前述した実施例は、ライン型サーマルヘ
ッドを有するサーマルプリンタについてのものであるが
、本発明のプリンタのブレーキ制御装置は、ＤＣモータ
により紙送りを行う形式のプリンタに対して広く適用す
ることができる。

〔発明の効果〕

以上、詳述したように、本発明に係るプリンタのブレー
キ制御装置は、ホストシステムから供給されるデータが
途切れた場合、その途切れ時間に応じてサーマルヘッド
のブレーキ処理を適切に行うことによって、プリンタの
印字品質を損なうことなく実質的な印字速度を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプリンタのブレーキ制御装置の原
理を示すブロック図、 第２図は第１図のプリンタのブレーキ制御装置における
ブレーキング制御を説明するためのタイミング図、 第３図は本発明のプリンタのブレーキ制御装置の一実施
例を示すブロック図、 第４図は第３図のプリンタのブレーキ制御装置における
ブレーキング制御を説明するためのタイミング図、 第５図は本発明のプリンタのフツーキ制御処理の一例を
示すフローチャート、 第６図はプリンタのライン型サーマルヘッドの一例を概
略的に示す図、 第７図は従来のプリンタにおけるブレーキング制御を説
明するための図、 第８図は従来のプリンタのブレーキ制御装置における課
題を説明するためのタイミング図である。 ：符号の説明〕 １・・・ＤＣモータ、 ２・・・ライン型サーマルヘッド、 ３・・・印字用紙、 ４・・・第１のブレーキング手段、 ５・・・データ転送判別手段、 ６・・・第２のブレーキング手段、 ７・・・プラテン、 ８・・・インターフェース、 ９・・・ＣＰＵ。 １０・・・印加電圧制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ＤＣモータにより印字用紙の送りを制御し、該印字
   用紙に対してホストシステムから供給されるデータに応
   じてライン型ヘッドが印字を行うプリンタのブレーキ制
   御装置であって、 前記ホストシステムから供給されるデータが途切れたと
   き、前記ＤＣモータに対して第１の時間だけ逆回転方向
   の電圧を印加して前記印字用紙の送りを減速させる第１
   のブレーキング手段（４）と、前記ＤＣモータに対して
   第１の時間だけ逆回転方向の電圧を印加した後、一定時
   間の間に次のデータが転送されたかどうかを判別するデ
   ータ転送判別手段（５）と、 前記一定時間の間に次のデータが転送されないとき、前
   記ＤＣモータに対して前記第１の時間よりも長い第２の
   時間だけ逆回転方向の電圧を印加して前記印字用紙の送
   りを停止させる第２のブレーキング手段（６）とを具備
   することを特徴とするプリンタのブレーキ制御装置。