JPS62244310A - 作業車輌における変速レバ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、コンバイン等の作業車輌における無段変速し
・バー装置に係り、詳しくは無段変速レバーの傾動をリ
ンク機構を介して前後進切換左バルブを制御するように
構成した無段変速レバー装置に関する。

（ロ）従来の技術 −ｍに、コンバイン等の作業車輌は、無段変速レバーの
傾動をポテンショメーターにて検出すると共に、その電
気信号により走行速度を制御しており、一方、無段変速
レバーの中立、前進域及び後進域の各位置をマイクロス
イッチにより検出して、その電気信号（こより前後進切
換え用の電磁バルブを操作して前進、中立及び後進を切
換えている。

０寸　発明が解決しようとする問題点 ところで、上述無段変速レバー装置は、無段変速レバー
の位置をマイクロスイッチで検出するため、前後進切換
え用バルブを電磁バルブ１ζて構成する必要があり、マ
イクロスイッチの配置が極めて微妙であることと相俟っ
て、電気系統の故障に基づくトラブルが多い。特に、作
業ＪＩｆ輌１ζおいて走行系のトラブルば作業の中断ば
かりでなく重大事故の虞れもあり、更に修理も極めて面
倒になっている。

そこで、本発明は、無段変速レバーと前後進切換丸バル
ブとをリンク機構を介して連接することにより、上述ｒ
４題点を解消した無段変速レバー装置を提供することを
目的とするものである。

（５）問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、第１
図及び第２図（ａ）、（ｂ）に示すように、無段変速レ
バー１を、縦方向の動きを許容すると共に縦方向に一体
に回動するように枢支部材２（６）に連結し、かつ該枢
支部材２はピン３にて一平面上に回動自在に支持されて
いると共に回動力向に所定間隔隔てて２個の切欠き５（
５ａ。

５ｂ）を有し、一方、所定間隔隔てた２個の進退部材７
　（７ａ、７ｂ）を有しかつ前記一平面と直交する平面
Ｚζて回動自在に支持されている回動部材９を配設し、
更に該＠動部材９をリンク８ｉ構１１を介して前後進切
換えバルブ１２に連結してなり、前記両進退部材７が両
切欠き５１ζ係会し、また無段変速レバー１が前進域Ｆ
にある場合、前記一方の進退部材７が枢支部材２から昇
れると共に他方の進退部材７が枢支部材上に乗り上げ、
かつ無段変速レバー１が後進域Ｒにある場か、前記他方
の進退部材７が前記枢支部材２から外れると共に一方の
進退部材７が枢支部材２上に乗り上げることを特徴とす
る。

（ホ）　作用 以上構成に基づき、無段変速レバー１を中立位置Ｎに操
作すると枢支部材２が垂直とな怜、該枢支部材２の両側
に設けられている切欠き５の両方に進退部材７の両方が
係合される。そして、この状態では、回動部材９は枢支
部材７に対して平行位置にあり、従ってリンク機構１１
を介して前後進切換えバルブ１２は中立位置を保持して
、コンバイン１３は停止している。

一方、無段変速レバー１を前進域Ｆにすると、枢支部材
２が傾斜して、該枢支部材２の両側に設けられている切
欠き５の一方から進退部材７の一方が外れ、他方が枢支
部材−２に乗り上げる。これにより、回動部材９は反時
計回りに回動され、更にリンク機構１１を介して前後進
切換えバルブ１２が前進位置へ切換えられて、コンバイ
ン１３は前進する。

また、無段変速レバー１を後進域Ｒにすると、枢支部材
２が反対方向に傾斜して、該枢支部材２の両側に設けら
れている切欠き５の一方から進退部材７の一方が外れ、
他方が枢支部材２に乗り上げろ。これにより、回動部材
９は時計回りに回動され、更にリンク機構１１を介して
前後進切換えバルブ１２は後進位置へ切換丸られて、コ
ンバイン１３は後進する。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

コンバイン１３は、第５図に示すように、クローラ１５
にて支持されている機体１６を有しており、該機体１６
には一側後方にエンジン１７が搭載されていると共に一
側前方に運転席１９が配置ηされており、更にグレンク
ンク２０が設置されている。また、機体２の前方には前
処理部２１が昇降自在に配設されている。

そして、運転席１９は、機体フレーム２２上に運転席フ
レーム２３が固定されてなり、更に該フレーム２３上に
おける前方部にはステップ面２５が固定され、かつ第７
図に示すように、後方部にはシー！・フレーム２６を介
してシート２７が設置されている。更に、運転席フレー
ム２３内には燃料クンク２９が配設されており、またシ
ー１−２７下方におけるフレーム２３上には各バルブが
一体に構成されているバルブボディ■が配設されている
。

一方、第５図及び第６図に示−すように、運転席フレー
ム２３の前部上方には、操作台３０が立設されており、
該操作台３０の上面は操作パネル３】になっている。そ
して、該操作パネル３１にはその右側方部にモルバー３
２が立設されていると共に、各種操作スイッチ、メータ
ー及び表示ランプが配設されている。

一方、運転席１９の機体内側方に隣接して、サイド操作
パネル３３が配設されており、該バネ）Ｌ３３上には油
圧レバー３５、無段変速レバー１及び副変速レバー３６
が配置され、更に該パネル３３上のＨ方ａ　部にエンジ
ンコントロールＩ／バー３７が配置され、更に該エンレ
ンコントロールレバー３７の後方には、押しボタンスイ
ッチからなる車速記憶スイッチ３９が配設されており、
またシー　１−２７側方の遠い部分に並／して脱穀クラ
ッチしパー５０及び前処理部クラッチレバ−５１が配置
されている。そして、油圧レバー３５、無段変速レバー
１及び副変速レバー３６は、第６図及び第７図に詳示す
るように、機体前後方向に対して機体前方から油圧レバ
ー３５、無段変速レバー１そして副変速レバー３６の順
にあり、かつ機体左右方向に運転席１９側から副変速レ
バー３６、無段変速レバー１そして油圧レバー３５の順
にあり、更に各レバーが、副変速レバー３６・無段変速
ゝバー１そして油圧レバー３５の順に高くなるように構
成されている。

また、第１図及び第２図に示すように、無段変速レバー
１はその下端部にコの字状の保持部材５２が固定されて
おり、更に該保持部材５２の先端は、ピン７２により枢
支部材を構成する枢支板２の先端部に連結されている。

そして、前記無段変速レバー１の下端部は、枢支板２の
先端部に設置されたスプリング５５にて該レバー１が起
立するように付勢されており、力を加えられない状態で
ハ常に立姿勢になるようにされていると共に、前記サイ
ド操作パネル３３（第６図参照）に形成されたクランク
状の案内溝５６における中立位置Ｎを構成している段差
部５７における槽方向中央に位置するように構成されて
いる。また、前記枢支板２はピン３に摩擦材５９を介し
て機体前後方向に揺動自在に支持されており、更に前記
枢支板２の下端部には両側に切欠き５ａ、５ｂを有する
保持板６が固定されている。そして、該切欠き５ａ。

５ｂに係合し得る間隔を有して、ボールからなる進退部
材７ａ、７ｂが回動部材９に固定されて配設されており
、該回動部材９は軸支部材６０によすを区支板６の回動
平面に直交する平面に回動自在に支持されている。更に
、該回動部材９は軸支部材６０により軸支されている軸
１０の他端にてＳ形アーム６１が固定されており、更に
、前記機体フレーム２２に固定されている軸支部材７３
により軸支された軸６２に、前記枢支板２の回動平面と
平行する平面上のみ回動自在にＬ形アーム６３が支持さ
れており、該アーム６３と前記Ｓ形アーム６１とにロッ
ド６５が回動自在に連結されている。更に、機体フレー
ム２２に固定されている軸支部材７５により軸支された
軸６６に、前記枢支板２及び回動部材９に直交する平面
上のみ回動自在にＬ形アーム６７が支持されており、該
アーム６７と前記り形アーム６３とにロッド６９が回動
自在に連結されている。そして、Ｌ形アーム６７の他端
にはロッド７１が回動自在に連結されており、該ロッド
７１の他端は前後進切換えバルブ１２に接続されている
。また、該バルブ１２はトランスミッノヨン７０　（第
５図参照）内の前後進クラッチ（図示せず）を操作する
ように構成されている。

ついで、本実施例の作用について説明する。

無段変速レバー１にてコンバイン１３を操作する際に、
第１図及び第２図に示すように、無段変速レバー１を例
えば中立位置Ｎにすると、枢支板２が垂直となり、従っ
てそれと一体の保持板６も垂直となる。そして、この状
態では、保持板６の両側に設けられている切欠き５の両
方５ａ、５ｂに進退部材７の両方７ａ、７ｂが夫々係合
し、該進退部材７が一定位置を保持しているので、回動
部材９は回転されず、従って軸１０を介してＳ形アーム
６１も回転されない。また、該Ｓ形アーム６１が一定位
置を保持しているので、ロッド６５を介してＬ形アーム
６３は回動されず、従ってロッド６９を介してＬ形アー
ム６７も回転されない。

更に、該り形アーム６７が一定位置を保持しているので
、ロッド７１を介して前後進切換えバルブ１２ば中立位
置Ｎ′を保持し、これによりコンパイノ１３は停止する
。

一方、無段変速レバー１を前進域Ｆにすると枢支部材２
が機体前方に向かって傾動されると共に、保持板６が＃
４ｒＪｈされる。そして、保持板６の両側に設けられて
いる切欠き５の片側５ａから進退部材７の片側７ａが外
れ、該進退部材７の片側７ｂが保持板６に乗り上げて後
退する。また、該進退部材７の片側７ａが前進し、該進
退部材７の片側７ｂが後退すると回動部材９が反時計回
りに回転されると共に軸１０も反時計回りに回転される
。

更に、該軸１０が反時計回りに回転するとりンク機構１
１が作動し、これにより前後進切換又バルブ１２が前進
位ＮＦ′へ切換えられると、前進クラッチが入りコンバ
イン１３は前進する。

また、無段変速レバー１を後進域Ｒにすると枢支部材２
が機体後方に傾動されると共に保持板６も傾動され、該
保持板６の両側に設けられている切欠き５の片側５ｂか
ら後退部材７の片側７ｂが外れる。そして、該進退部材
７の片側７ａが保持板６に乗り上げることにより押し込
まれて後退し、遭 該後退部材７の片側７ｂが外れ、該後退部材７の片側７
ａが後退すると回動部材９が時計回りに回転すると共に
軸１０も時計回りに回転する。更に、該軸１０が時計回
りに回転するとリンク機構１１が作動し、これにより前
後進切換えバルブ１２が後進位置Ｒ′へ切換えらえろと
、後進クラッチが入りコンバイン１３は後進する。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、無段変速機変速レ
バー１の横方向の動きを取り出して、中立位置、前進域
及び後進域を検知するので、前進域及び後進域が所定長
さからなるにもかかわらず、各位置を確実に検知するこ
とができると共に、前進域及び後進域における無段変速
レバー１の動きに対して一定検出位置を保持できる。更
に、無段変速レバーの各位置の検出に基づき、リンク機
構３を介して前後進切換えバルブ１２を操作するので、
電気回路を用いる必要がなく、従って該切換えバルブに
電磁バルブを用いろ必要がなく、電気系統による故障を
なくして、走行系の信頼を向上することができる。また
、無段変速レバー１は前進域及び後進域における操作に
よっても、前後進切換丸バルブを切換又るための荷重変
化はなく、操作を滑らかに行うことができ、特に進退部
材７としてボールを用いると、ボールの転がりにより更
に軽くかつ滑らかに操作することができる。また、無段
変速レバー１の中立位置では、両進退部材７ａ、７ｂが
共に枢支部材２　（６）の切欠き５ａ、５ｂに係合する
ので、中立位置にて確実に停止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の無段変速レバー装置を示す正面図、第
２図（ａ）は無段変速レバー装置の要部を示す正面図、
（ｂ）はその右側面図、第３図は無段変速レバー装置の
左側面図、第４図はその要部を示す側面図、第５図はコ
ンバイン全体を示す側面図、第６図はコンバインの運転
席を示す平面図、第７図はそのシー！・後方からみた断
面図である。 １　無段変速レバー　、　２・・枢支板　、　３ピン　
、　　５・・・切欠き　、　　６・保持板　、７・・・
進退部材　、　　９・・回動部材　、　　１ドリンク槻
構　、　　１２・・前後進切換えバルブ　、Ｆ・・前進
域　、　Ｎ　・中立位置　、　Ｒ・後進域　　。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）無段変速レバーの案内溝をクランク状に構成して
   、段差部からなる中立位置を挾んで、一方の直線部を無
   段変速レバーの前進域に対応する前進案内部とすると共
   に他方の直線部を後進域に対応する後進案内部とし、ま
   た上記無段変速レバーの上記各位置への操作に応じて前
   後進切換えバルブを制御してなる作業車輌において、前
   記無段変速レバーを、横方向の動きを許容すると共に縦
   方向に一体に回動するように枢支部材に連結し、かつ該
   枢支部材はピンにて一平面上に回動自在に支持されてい
   ると共に回動方向に所定間隔隔てて２個の切欠きを有し
   、一方、所定間隔隔てた２個の進退部材を有しかつ前記
   一平面と直交する平面にて回動自在に支持されている回
   動部材を配設し、更に該回動部材をリンク機構を介して
   前記前後進切換えバルブに連結してなり、前記無段変速
   レバーが中立位置にある場合、前記両進退部材が両切欠
   きに係合し、また無段変速レバーが前進域にある場合、
   前記一方の進退部材が前記枢支部材から外れると共に他
   方の進退部材が枢支部材上に乗り上げ、かつ無段変速レ
   バーが後進域にある場合、前記他方の進退部材が前記枢
   支部材から外れると共に一方の進退部材が枢支部材上に
   乗り上げることを特徴とする作業車輌における変速レバ
   ー装置。