JPS6224509Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、被加工物に可溶性シートを溶着す
るシート溶着装置に関する。

例えば乗用車のエンジンルームと室内とを仕切
るダツシユパネルは鋼板に防音防振材として厚さ
数ミリのアスフアルトシートを貼着するようにし
ている。その貼着方法として従来接着剤を使用す
る接着方法や高周波誘導電流によつてジユール熱
を発生させて溶着するか、遠赤外線を使用して溶
着する加熱溶着方法が実用化されている。

然し乍ら前者の接着方法では接着剤が高価であ
ると共に接着剤の塗布、可溶性シートの貼着等に
熟練を要する上工数及び時間が掛る欠点を有す
る。又後者のうち高周波溶着方法はコストの点で
は改善されるが、溶着むらが発生し易く後の塗装
乾燥工程における再加熱でアスフアルトシートが
剥離溶融する欠点を有する。更に遠赤外線を使用
した加熱溶着方法は、遠赤外線源の加熱開始時の
昇温時間を比較的長く必要とし、このためシート
溶着装置を生産ラインに直結した場合生産ライン
稼動開始前に遠赤外線源を起動しなければならな
い上、何らかの原因で生産ライン全体若しくはシ
ート溶着装置が接続されたラインが稼動停止され
たとき遠赤外線源を停止させ、その後ラインを再
稼動させるときに直ち被加工物の加熱を行なうこ
とができず、生産ライン全体の稼動効率が低下
し、従つて生産ラインに組み込むことができない
欠点を有していた。

所で近年遠赤外線に代えて近赤外線を使用した
加熱装置が開始され、この加熱装置はエネルギー
効率が高く、使用開始時の昇温時間が早い等の利
点を有することから、シート溶着装置に最適であ
ることが本考案者等によつて確認された。本考案
者等は近赤外線加熱装置を使用することによつて
シート溶着装置を生産ラインに直結することが可
能となることに着目し、ここに本考案を提起する
ものである。

本考案の目的は、生産ラインに直結して支障を
生じないシート溶着装置を提供することにあり、
しかも単に被加工物にシートを溶着するだけでは
なく、シートを溶着後の被加工物を後の工程で使
用し易いように姿勢制御し得るシート溶着装置を
提供することにある。

以下、図面について本考案の実施例を説明す
る。

図中、１は被加工物２を後述する加熱装置１１
で溶着に必要とする時間毎に間歇的に駆動される
被加工物移送装置であつて、基台３の左右端部に
夫夫支承されたスプロケツト４を有する回転軸
５，６と、これら回転軸のスプロケツト４を繞つ
て張設された無端帯状網ベルト７と、その上に等
間隔で配設された複数組の被加工物定置具８と、
回転軸５を反時計方向に間歇的に駆動するモータ
９とから構成されている。

被加工物２の一例は、乗用車のエンジンルーム
と室内とを仕切るダツシユパネルであつて、プレ
ス加工された鋼板Ｐの内面に防音防振材としての
アスフアルトシートＳが溶着される。

１１は移送装置１の移送経路途中例えば中央部
に配設された近赤外線加熱装置であつて、加熱室
１２内に移送される被加工物２を挟んで対峙する
上部近赤外線放射体１３及び下部近赤外線放射体
１４と、両赤外線放射体１３，１４を冷却する冷
却用ダクト１５と、シートＳの溶着時に発生する
有害ガスを排気する排気用ダクト１６とから構成
されている。上部近赤外線放射体１３は、加熱室
１２の天井部から垂下された高さ調節自在の支柱
１７によつて保持され、被加工物２の大きさに応
じて近赤外線照射距離を調整し得るようにされて
いる。なお１８は加熱室１２の入口に配設された
被加工物２の姿勢を検知する姿勢検知スイツチで
あり、被加工物２がベルト７上に正常状態で載置
されていないとき作動され、ベルトの駆動を停止
させる。

２１は加熱装置１１の左側に連設された被加工
物２の姿勢を制御する姿勢制御装置である。この
姿勢制御装置２１は、基台３に網ベルト７を挟ん
で垂設された門型支柱２２を有し、支柱２２の上
端部に軸受２３，２４によつて支承された回転軸
２５が回転自在に配設されている。回転軸２５は
トルクリミツタ２６を介してモータ２７に連結さ
れて正逆転駆動される。回転軸２５には軸受２
３，２４の内側に夫々スプロケツト２８，２９が
固設され、これらにチエーン３０，３１が係合さ
れその下端に昇降枠３２が取付けられていると共
に、バランスウエイト３３がチエーン３４を介し
て係着され、昇降枠３２の荷重とバランスをとつ
ている。

昇降枠３２は下端中央部に切欠部３５を設けた
箱型フレーム３６で構成され、支柱２２の両側板
２２ａ，２２ｂにガイドローラ３７を介して揺動
することなく案内され、且つ切欠部３５に対向す
る両端部に軸受３８，３９が取付けられ、これら
軸受３８，３９に回動枠４１が支承されている。

回動枠４１は軸受３８，３９に支承された回動
軸４２に固着された一対の長方形板体４３，４４
を有し、それらの両端部に略方形の枠体４５，４
６が夫々固着され、枠体４５，４６の四隅が連杆
４７によつて連結されている。回動軸４２はリン
ク４８を介して空圧シリンダ４９のピストンロツ
ドが連繋され、回動枠４１がシリンダ４９の作動
により第３図で実線図示の状態から時計方向に略
90゜回動した鎖線図示の被加工物受渡し位置に回
動される。なお、シリンダ４９は昇降枠３２に回
動自在に枢支されている。

回動枠４１の下部には一対のチヤツキング爪５
１，５２及びクランプ爪５３とからなる保持具５
４が配設されている。

チヤツキング爪５１，５２は、第５図及び第６
図に示す如く、回動杆４１の左下方の連杆４７の
前及び後方位置に被加工物２の大きさに対応する
間隙で配設され、夫々連杆４７に所要間隔で垂下
された一対の支柱５５，５６の下端部間に固着さ
れた軸５７に回動爪５８が枢着されている。支柱
５５，５６の右側面位置には回動爪５８と協動し
て被加工物２の端縁を挟持する固定受板５９が配
設されている。

回動爪５８は回動杆４１に配設された軸受６０
に支承された空圧シリンダ６１によつて支柱５
５，５６と平行な開位置及びこれにより反時計方
向に約90゜回動した挟持位置間で回動駆動され
る。

又クランプ爪５３は、回動枠４１の右側下面に
橋架された軸６３の中央部に枢着された回動腕６
４を有し、この回動腕６４の先端部に把持片６５
が配設された構成を有する。回動腕６４は、回動
枠４１に固着された軸受６６に枢着された空圧シ
リンダ６７によつて把持片６５を配設した杆部６
８が略水平な開位置及びこれより時計方向に約30
゜回動したクランプ位置間で回動駆動される。

なお、姿勢制御装置２１の左方位置には懸吊移
送装置（図示せず）が配設され第１図で鎖線図示
の如く姿勢制御装置２１によつて垂直状態に保持
された被加工物２を受け取つて車体取付位置に移
送する。又６９は基台３の右端部に配設された操
作盤であつて、各装置の作動を制御する。

次に以上の本考案装置の動作を説明する。

先ず、被加工物２のシート装着部にアスフアル
トシートＳを密着させて載置し、この状態で被加
工物２を加熱装置１１の前方位置でベルト７上の
定置具８に水平状態で載置する。

ベルト７上に載置された被加工物２は、ベルト
７の所要時間毎の間欠駆動によつて加熱装置１１
内に搬入される。この搬入の際に被加工物２が正
常な水平姿勢に保持されていない場合にはこれが
加熱装置１１の入口に配設された姿勢検知スイツ
チ１８によつて検知されてベルト７が停止され、
この間に被加工物２を正常な姿勢に正してからベ
ルト７を再起動する。

加熱装置１１内に搬入された被加工物２は上下
に対向配設された近赤外線放射体１３，１４によ
つて所要温度に加熱され、アスフアルトシートＳ
の被加工物溶着面が溶融され、この溶融状態とな
るベルト７によつて加熱装置１１から搬出されて
姿勢制御装置２１に移動される。この間に被加工
物２が冷却されてアスフアルトシートＳが被加工
物２のシート装着部に溶着される。

被加工物２が姿勢制御装置２１に移動される
と、先ずモータ２７が正転されて昇降枠３２が下
降し、チヤツキング爪５１，５２及びクランプ爪
５３が被加工物２に対向する位置に達するとモー
タ２７が停止されて昇降枠３２の下降が停止す
る。次いで空圧シリンダ６１が作動されて回動爪
５８が反時計方向に回動され、第５図で実線図示
の挟持位置に達すると回動爪５８及び固定受板５
９間に被加工物２の端縁を挟持すると共に、空圧
シリンダ６７が作動されて回動腕６４が時計方向
に回動され第５図で実線図示のクランプ位置に達
すると把持片６５によつて被加工物２の右側部を
抱え、チヤツキング爪５１，５２及びクランプ爪
５３によつて被加工物２が保持される。次いでモ
ータ２７が逆転されて昇降枠３２が被加工物２を
保持した状態で上昇され回動枠４１の回動が許容
される位置に達するとモータ２７が停止され昇降
枠３２の上昇が停止される。次いで空圧シリンダ
ー４９が作動され、リンク４８を介して回動軸４
２が反時計方向に回動されることによつて回動枠
４１が第３図で鎖線図示の被加工物２を垂直状態
とする被加工物受渡し位置に回動される。

次いで図示しない懸吊移送装置が被加工物２の
内側に到来し、被加工物２をクランプすると空圧
シリンダ６１，６７が夫々前述とは逆に作動され
てピストンロツドが収縮し、回動爪５８及び回動
腕６４が夫夫開位置に回動され、被加工物２の挟
持を解放する。次いで被加工物２が扇吊装置によ
つて移送されることに伴つて空圧シリンダ４９が
ピストンロツドを収縮するように作動され回動枠
４１が原位置に復帰される。

以上の動作がベルト７上に被加工物２が載置さ
れる毎に連続して繰り返えされる。

なお、姿勢制御装置２１に接続される生産ライ
ンが何らかの原因によつて停止された場合には、
そのとき加熱装置１１内に被加工物２が搬入され
ている場合にはその被加工物２の加熱が完了する
まで各装置を駆動し、被加工物２を加熱装置１１
から搬出した状態で、ベルト７を停止させると共
に加熱装置１１の近赤外線放射体１３，１４への
通電を停止させ、且つ姿勢制御装置２１の駆動を
停止させる。又生産ラインの再稼動時には、加熱
装置１１に近赤外線放射体１３，１４を使用して
いるので、所定温度への昇温が極めて短時間であ
り、生産ラインの再稼動と略同時にシート溶着装
置全体を稼動させることができる。

以上のように本考案によれば、加熱装置として
近赤外線放射体を利用し、これによつて昇温時間
の短縮を行なうことができるから、シート溶着装
置を生産ライン中に組み込むことが可能となり、
しかも加熱装置内にシート溶着に適した姿勢で被
加工物を搬入し、シート溶着後は姿勢制御装置に
よつて被加工物を次工程における最適姿勢で移送
装置に受渡すことができ、溶着品を在庫として保
管する手間を省くことができる。

尚上例においては、姿勢制御装置２１に一対の
チヤツキング爪５１，５２とクランプ爪５３とか
らなる保持具５４が配設されている場合について
説明したが、保持具の構成はこれに限らず、電磁
石を利用して被加工物を吸引保持する等の他の保
持機構を適用し得る。

又被加工物２としてはダツシパネルに限らず、
ドアパネル、フエンダ、その他の金属材に可溶性
シートを溶着する場合にも本考案を適用し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案によるシート溶着装置の一例
を示す断面図、第２図はその−線上の断面
図、第３図及び第４図は夫々姿制制御装置の被加
工物保持状態を示す正面図及び右側面図、第５図
及び第６図は夫々回動枠を示す拡大正面図及び右
側面図である。 １……被加工物移送装置、２……被加工物、Ｓ
……アスフアルトシート、１１……近赤外線加熱
装置、１３，１４……近赤外線放射体、２１……
姿勢制御装置、３２……昇降枠、４１……回動
枠、５４……保持具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被加工物に可溶性シートを溶着するシート溶着
   装置において、上記被加工物を間歇移送する移送
   装置と、該移送装置の移送径路に配設され且つ可
   溶性シートを溶着部上に載置した状態の被加工物
   を加熱溶着する近赤外線加熱装置と、該近赤外線
   加熱装置によつて加工された被加工物を所要の姿
   勢に制御する姿勢制御装置とを具備し、上記近赤
   外線加熱装置は上記被加工物を挟む上下位置に近
   赤外線放射体を対称的に配設した構成を有し、上
   記姿勢制御装置は上下動される昇降枠に所要範囲
   で回動駆動される回動枠が回動自在に配設され、
   該回動枠に上記被加工物を保持する保持具が配設
   された構成を有することを特徴とするシート溶着
   装置。