JPS62247261A - 液体吸引制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、血液の各種の分析を行う自動分析装置の液
体吸引制御装置に係り、特に免疫学的分析を行う自動分
析装置に好適な液体吸引制ｉｎ　ＨＡ　−１’？　Ｌ”
”　ｌす１ナス（従来技術） ［１動分析装置のうち、特に免疫学的分析を行う自動分
析装置にあっては、一度分析作業に使用したものは前の
血液の影響か出ることから。

従来より種々の方式のものか提案されている。

その第１の方式は、血清検体又は試薬を所要量吸引・吐
出するピペット装置を始めとして反応容器等の血液に接
触する器几は、全てこれを洗浄して再使用する方式であ
る。

また第２の方式は、一度使用したものは、これを全て廃
棄（ディスポともいう。）する方式（発明が解決しよう
とする閤題点） しかしながら、一度使用したものを洗浄して再使用に供
する第１の方式にあっては、洗浄か完全てあれば問題は
ないのであるか、設置スペースによる制約やコスト面か
らの制約などの種々の制約から、その殆どのものか洗浄
を完全化てきるまでに構成されておらず、この種の分析
の測定精度に対する信頼性が極めて低いという問題を有
し、また洗浄装置を配設する点において自動分析装置の
全体の構成か大型化・複雑化・高価格化するという問題
を有していた。

またＩｎ記第２の方式にあっては、ピペット装置の構成
か複雑であるため、これを更にディスポ化すると構成か
−・層複雑化して自動化の妨げとなり、また１度使用し
たピペットを１回限りて廃棄する場合には、その加に度
によって新しいピペットの表面に付着する液ｊｌりか一
定てはないことから、液体の吸引１４にバラツキか生し
易いという問題を有していた。

（問題点を解決する構成及び作用） この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって
、その［１的とするところは、ピペットをディスポ化し
ても、液体の吸引１政を一定となすことかできる液体吸
引制御装置を提供しようとするものである。

即ち、この発明にあっては、上記問題点を解決するため
に、所定位置て所要ｒ４の液体を吸引した後、液体分注
位置まで移送されて容器内に」二記吸引された液体を分
注するように横＋ｈ、され、かつ１度使用されたビベツ
１〜を所定位置で廃棄するように構成されてなるピペッ
トｒ−没な有するｒ１駆動析装置における液体吸引制御
装置を、に記液体吸中位置のｒ−前て計測された容器内
の液面高さ情報に基さ上記ピペットのド降ｉ＋）を駆動
制御するように構成したものである。

（実施例） 以ド、添付図面に示す一実施例に基き、この発明の詳細
な説明する。

この発明か適用される自動分析装置は、所要数のサンプ
ル容器５かループ状に保持されたサンプルホルタ８と、
サンプル容器５を間欠的にサンプル吸引位ｔａまで移送
する駆動装置（図示せず）と、サンプル吸引位置ａに到
来したサンプル容器５内から所＋、１１７　、’、：、
のサンプルを吸引するピペットアームｌと、該ピペット
アームｌを上記サンプル吸引位置ａ、サンプル分注位置
ｂ、ピペットチップ廃棄位置ｃを経てどベットチップ交
換位ｉ？１ｄへと昇降・回動移送するピペット駆動装置
にと、上記ビベ・ソトアームｌに配設された保持体２と
、該保持体２のｆ端部２ａに着脱Ｔ＋−１能に装着され
るピペットチップ３と、上記ピペットチップ交換位ｆｉ
ｄで上記保持体２のド端ｆｆ１２ａに未使用のピペット
チップ３を供給するビベットフィータ４と、上記ピペッ
トチップ廃棄位置Ｃで液体吐出作業が終了したビベ・ン
トチップ３と上記保持体２との連結状態を解除する抜き
取りアーム２５と、上記サンプル吸引位置ａのｌピッチ
ｒ前の位置ｅでサンプル容器５内の液面高さを計１１１
１　ｔ、、該計Ｄｉ（１に基きｌ二記ピペットチップ３
のド降量を自動的に制御する液体吸引制御装置Ｓと、か
ら構成されている。

ピペットアームｌは、駆動装″ｔＩＫによって、第１図
に示すように、サンプル吸引位置ａにおいてピペットチ
ップ３かサンプル容器５内から所要量のサンプルを吸引
し得るよう下降した後上昇し、次いてサンプル分注位置
すまで回動（ＵＡ示の実施例では反時計方向に回動）し
て上記ピペットチップ５か反応容器６内に挿入されるよ
うに下降し、この後所要時間経過後回び上昇してピペッ
トチップ廃棄位２１ｃまて回動（図示の実施例では時計
方向に回動）して下降し。

所要時間経過後上昇してピペットチップ交換位２２ｄま
で回！（図示の実施例ては時計方向に回動）し、同位ｉ
ｄで、ピペットチップ３が保持体２に装着されるように
下降した後上昇し、この後回動（図示の実施例では時計
方向へ回動）して前記サンプル吸引装置ａまで移送され
るように駆動制御されている。

このピペットアームｌのサンプル吸引位ｔａにおける下
降は、この発明の一実施例に係る前記液体吸引制御装２
１Ｓのデータに基き駆動制御される。

液体吸引制御装置Ｓは、前記したようにサンプル吸引位
２１ａの１ピツチｒ前の位ｍｅで、サンプル吸引位置ａ
においてサンプルか吸弓１されるべきサンプル容器５内
の液面高さを計Δ−するものて、ピペットアームｌは、
該計測ｆ１にノ、（き上記ピペットチップ３の下降ｉｌ
′Ｌを自動的に補正し制御する この液体吸引制御装置Ｓの構成は、第２図に示すように
、電極方式或いは光学的方式竿の公知の構成からなる液
面計ａｌｌ−ｒ＝段３０と、該液面計Δ一手段３０によ
って得られた電圧イメ１信号をディジタル信号に変換す
るＡ／Ｄコンバータ３１と、このＡ／Ｄコンバータ３１
からのディジタル信号を記憶し、ｒ・めタイマーに記憶
されている時間に対応する液面高さを演算して検索する
制御部３２と、から構成され、前記ピペットアームｌは
、上記制御ｆｉ３２によって求められた演算イ１に）１
（き前記駆動装置Ｋを駆動制御してその下降量か決定さ
れる。この下降Ｆ、）は、測定項目に対応する液量がピ
ペットチップ３に吸引される深さとなるように駆動制御
される。

保持体２は、第３図に示すように、ピペットアームｌの
回転目山側端部１ａに（°１通して開設されてなる保持
孔１０内に、その胴部１５が密に嵌装され、胴部１５に
突設された鍔体１１に螺装されたｌｌ−１部体１２を介
してピペットアームｌに固着されている。

保持体２の［一端部外周には、螺子−１３か刻設されて
おり、また保持体２の該螺子−１３が刻設された部位よ
り上部には、略円錐状の装置１部１４か・体形成されて
いる。

また、保持体２の一ド端部２ａは、特に第４図に示すよ
うに、後記するピペットチ・ンブ３に開、：Ｓ２された
流路３ａの１一端開口径と略回径となるよう縮径形成さ
れており、かつ該下端部２ａの外周筒には、下方か開口
するよう形成され後記する波路１６と連通ずるスリ・ン
ト１７が周方向に沿って所定間隔毎に開設されている。

このように構成された保持体２の垂直軸に沿って前記流
路１６かピペットチップ３との連結時に同チップ３の流
路３ａと連通するように貞通して開設されており、この
流路１６の終端部１６ａは、第４図等に示すように逆漏
斗状に形成されている。

このように構成された保持体２の前記装着部１４には、
一端か切換弁２０、サンプリングポンプ２１及び洗浄水
槽２２と連通する導管２３の他端が液密状に嵌装され、
保持体２の螺子１３と螺合する固定キャップ２４を介し
て固着される。

一方、保１．Ｖ体２の下端部２ａに嵌装されるピベ〜ッ
トチップ３は１円錐注射針状に形成され、その垂直軸力
向に（１通形成された流路３ａの上端口径は、前記した
ように、保持体２のド端部２ａ外径より若干小径に形成
されている。使用材質は、安価で、免疫試薬（希釈液と
もいう。）や血清検体を変質せず、しかもこれらによっ
て変質を受ける虞れかないとともに、その表面に液か付
着しない材質１例えばステンレス等の金属やポリスチレ
ン等の合成樹脂を用いることかてきる。

このように構成されたビベットチ・ンブ３は、前記した
ようにピペットフィーダ４に東直に保持されている。す
なわち、ピペットフィーダ４は、複数個のピペットチッ
プ３をループ状に抜き取りアーム２５は、第６図に示す
ように、回転に１山端部に略Ｃ字状の開［１部２６か形
成されている。すなわち、抜き取りアーム２５は、保持
体２かピペットチップ廃棄位置Ｃに到来すると１図示は
しないか駆動装置によって回動し、１ＪＨｏ部２６内に
保持体２のド部を抱持して、液体吐出作業か終了したピ
ペットチップ３と上記保持体２との連結状態を解除する
。

尚、Ｌ配接き取りアーム２５は、ピペットアーム１のド
１ｎｉとピペットチップ３の上端フランジ３ｂとの間に
セ・ントされる。勿論、」二記開ロ部２６の開Ｌ１径は
、ビベ・ントチ・ンブ３のｌ一端フランジ３ｂの外径よ
り小径て、保持体２の胴部外径より大径に形成されてい
る。

以上のように構成された自動分析装置は、以Ｆのように
作用する。

スタートスイッチ（１部示せず）かＯＮされると、ピベ
・ントチップ３を保持していないピペットアームｌは、
サンプル吸引位ｆｆ１ａへ移送され下のように作用する
。

スタートスイッチ（図示せず＞ｂ＜ｏＮされると、ピペ
ットチップ３を保持していないビベツ１〜アーム１は、
サンプル吸引位置ａへ移送される前に、ピペットチップ
交換位置ｄまて移送され、同位置ｄで下降する。このド
降にともない保持体２のド端部２ａは、ピペットツイー
タ４によってピペットチップ供給位置ｄまて移送された
ピペットチップ３に開設されてなる流路３ａのＬ端開口
部へと圧入される。この場合、保持体２の下端部２ａに
は、スリット１７か数条間１没されているのて、同下端
部２ａは同下端ｉＭＢ　２　ａの弾性力に抗して若干縮
径され、従って同下端Ｒ２ａの外周面とピペットチップ
３の前記流路３ａの−Ｌ端内壁面は圧接状態を保持する
とともに、後記するように保持体２の下端部２ａには、
ピペットチップ廃棄位置Ｃにおいて洗浄水Ｗの液滴か同
下端ｉ２ａの外周面にまで形成されるよう構成されてい
るので、上記各部材の圧接面には洗浄水Ｗか介在し、シ
ール性か保持されるよう構成され゛（いる。

このようにして保持体２とピペットチップ３との連結か
終ｒすると、ピペットアームｌはＬシ１し、この後前記
したようにサンプル吸引位ｔａまで移送され、サンプル
容器５内から所要量のサンプル この場合，前記したように液体か吸引されるサンプル容
器５内の液面高さは、液体吸中制御装ＭＳによりて前記
サンプル吸引位置ａの１ピツチＬ簡の位置ｅてその液面
高さかｆめ計測されているのて、該計測値に基き上記ピ
ペットチップ３のＴ　％Ｉ　ｆＪは自動的に制御され，
従って同チップ３に吸引される液量は、同チップ３の表
面に付着する液量に影響を受けることなく一定；１″Ｃ
か吸引される。

そして次にピッベトアーム１は、ｉ７ｉｊ記した「：順
によりサンプル分注位′ｊ１１ｂまで移送され，同位置
すで反地容＄６内に前記吸引されたサンプルを分注又は
吐出する。このようにしてサンプルの分注又は吐出作業
か終Ｙすると、前記ピペットアームｌはピペットチップ
廃棄層２ｔｃまで移送される。ピペットチップ廃棄位置
Ｃてピペットアームｌの下降か終了すると、上記抜き取
りアーム２５か回動し，間開「１部２６内に保持体２の
ド部を抱持する。

このようにして抜き取りアーム２５か保持体２の胴部１
５にセウトされると、ピペットアーム１か上昇し、上記
ピペットチップ３のｔ端フランジ３ｂか抜き取りアーム
２５の下面に衝合する。この状態からピペットアームｌ
かさらに上昇すると、上記抜き取りアーム２５とピペッ
トチップ３は上昇しないので保持体２のみか１−昇し、
従ってピペットチップ３と保持体２との連結状態は解除
され，該ピペットチップ３は廃棄層（図示せず）内へ下
落して廃棄され、一方ピペットアームｌの」−昇も中断
される。この状態て保持体２の流路１６内には、第３図
に示すように切換弁２０，サンプリンタポンプ２１の作
動により，洗浄水槽２２内の洗浄水Ｗか供給され，保持
体２の波路内に付着したサンプルを洗い流すとともに，
同洗浄水Ｗは，前記スリット１７から保持体２の下端部
２ａ外周面へも供給されるのて，同外周面に付着したサ
ンプル等も洗い流される。この洗浄済みの洗浄水Ｗはそ
のまま流ドして前記廃棄層へと廃棄される。そして所要
時間経過後、サンプリングポンプ２１の駆動は停止され
る．これに伴ない保持体２のド端部２ａに存在する洗浄
水Ｗは、第５図に示すように保持体２の下端部２ａの外
周面に、その表面張力により液滴状に付着する。このよ
うに構成したのは、新たにピペットチップ３と保持体２
とを正大連結したときに，圧接部分を洗浄水Ｗでシール
し，かつピペットチップ３と保持体２の圧入作業をスム
ーズに行なわしめるのに有効なためである。

尚、上記実施例では、このｉ　Ｉ９＋を所謂サンプル吸
引用の液体吸引制御装２１Ｓに適用した場合を例にとり
説明したか、この発明にあってはこれに限定されず、試
薬吸引用の液体吸引制御装置にも適用することかできる
。

（発ＩＪ１の効果） この発明は、以上説明したように、一度使用したピペッ
トチップを自動的に廃棄し、新たなピペットチップを１
１動的に供給するように構成されているので、前の血液
等による影響を全く受けることかないとともに、ピペッ
トをディスポ化しても、液体の吸引針を一定となすこと
かできるのて、測定精度に対する信頼性を大幅に向トさ
せることがてきる等、種々の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る液体吸引制御装置か
適用された自動分析装置の構成を概略的に示すｆ面図、
第２　ｔｇは液体吸引制御装置の構成を示すフロック図
、第３ＵＡはピペットチップ交換装置の要部の構成を示
す断面ＩＡ、第４図は保持体下端部の構成を示す断面図
、第５図は保持体−ド端部における洗浄水の付着状ｊ出
を示す断面説明１ｍ　、第６ＵｊＵはピペットチップの
廃棄状態を示す断面図である。 （符合の説ＩＩ　） Ｓ・・・液体吸引制御装置 Ｋ・・・ピペットアーム駆動装置 ａ・・・液体吸引位置 ｂ・・・液体分注位置 Ｃ・・・ピペットチップ廃棄位置 ｄ・・・ピペットチップ交換位置 ｅ・・・液面高さ計測位置 ｌ・・・ピペットアーム ３・・・ピペットチップ 特許出願人　株式会社　日チクエンジニアリング第１図 第２図 第３図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定位置で所要量の液体を吸引した後、液体分注位置ま
   で移送されて容器内に上記吸引された液体を分注するよ
   うに構成され、かつ１度使用されたピペットを所定位置
   で廃棄するように構成されてなるピペット手段を有する
   自動分析装置における液体吸引制御装置であって、該液
   体吸引制御装置は、上記液体吸引位置の手前で計測され
   た容器内の液面高さ情報に基き上記ピペットの下降量を
   駆動制御するように構成されていることを特徴とする液
   体吸引制御装置。