JPS62247775A - 超音波モ−タの回転子支持体の改良 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 圧電体の曲げ振動（超音波振動）を利用する表面波モー
タおよび超音波モータ装置については、本出願人より開
示されているが、本発明は表面波モータの回転子支持体
の改良に関するものである。

〔本発明の構成及びその作用〕

以下に図面を参照しながら、本発明の構成及びその作用
について説明する。

第１図は、本発明の１実施例を示す。

超音波モータの固定子８は、分極処理した圧電体７を弾
性体６に固着した構造で、圧電体７に多相の高周波電圧
（’Ｆ！気系統図図示せず）を印加すると、固定子８に
は屈曲振動による進行波が発生する。

回転子２は、固定子８と加圧接触状態にあるので、進行
波を受けて波の進行方向と逆方向に回転するので、結合
しである軸ｌも同方向に回転する。ト記固定子に発生し
た振動エネルギの伝達効率について考えた場合、回転子
の支持体５は、固定子の屈曲振動の減衰が最少限となる
構造が好ましい。

従来、回転子の支持体は、ｖｊ肉内円板状回転子と一体
構造もしくは、リング状の回転子と金属接触する薄い円
板状の構造であった。

本発明においては、回転子支持体５は１円板状の弾性変
形可能な加圧部材３と、加圧部材に固着もしくは、加圧
接触するゴム状弾性体４から構成されており、加圧部材
３は、軸１に結合されている。

第２図は、超音波モータのノζ振系を示す図である。図
中、横軸は固定子の共振周波数：ｆＳと、回転子の共振
周波数：ｆｒの比ｆｓ／ｆｒを表わし、縦軸は、回転イ
の振幅比を表わす。また、ｆは加振周波数を示す。

一般に、超音波モータの共振系を設計する場合、固定子
と回転子の共振周波数の比は、ｆｓ／　ｆｒ与０．６、 加振周波数と固定子共振周波数の比は、ｆｓ／　ｆ　句
０．８〜０．９５ が最適設計値になっている。

なお、モータ特性について言えば、図に示す加振周波数
：ｆの影響をきわめてうけやすく、性能上、その幅は、
数拾ヘルツの範囲である。

もし、固定子に印加される高周波電源の加振周波数：ｆ
が、環境温度の変化等により変動した場合、従来の回転
子構造では、モータ特性が変化したり、高周波音が発生
し、実用上支障をきたすことがあった。−に記に示す本
発明の構造とすることにより、支持体を構成するゴム状
弾性体４のダンピング効果によって加振周波数の影響を
受けにくい性能の安定したモータが得られた。

〔本発明の効果〕

以トに説明したように、回転子を構成するゴム状弾性体
のダンピング効果によって、モータへの加振周波数ｆが
多少変動してもその影響をうけず、モータ性能が安定し
、また、ノイズの発生もなくなった。更に弾性変形ｎｆ
能な加圧部材を用いたことにより、回転子の支持と、ス
プリング効果も合わせて得られるきわめて有用な発明と
いえる。

【図面の簡単な説明】

以下に示す図は、超音波モータの１実施例を示すもので
、第１図は断面図、第２図は、超音波モータの共振系を
示す図である。 ■・・・軸、　　　　　　２・・・回転子３・・・加圧
部材、　　　４・・・ゴ・ム状弾性体、５・・・回転子
支持体、６・・・弾性体、７・・・圧電体、　　　　８
・・・１ノｉ定子、９・・・ベアリング、ＩＯ・・・ケ
・−ス、１１・・・カバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　圧電体の超音波振動を利用する超音波モータにおいて
   、超音波モータを構成している回転子支持体５が、円板
   上の弾性変形可能な加圧部材３と、加圧部材に固着もし
   くは加圧接触するゴム状弾性体４から成ることを特徴と
   する超音波モータの回転子支持体５の改良。