JPS6224876A - 自動車ボデ−に打刻された番号の自動検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車のボデー組立ラインにおいてボデー部
品に打刻された車台番号或は製造ラインの管理番号等を
自動的に確認する検査方法に関するものである。

〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕この種
の方法として、打刻が終了した車台番号と、ボデーに添
付した生産指示書の車台番号とをテレビカメラで撮像し
てレコーダに録画し、後で同一ボデーについて双方の番
号を同一画面上に再生してつきあわせるようにしたのが
周知である。

これにより、各ラインに専任の打刻検査員を配置する必
要が無くなり、複数ラインの車台番号を一人の検査員で
効率的に検査ができるようになる。

しかしながら、完全な自動化でないために、検査員の目
視によるチェックミスも考えられ、またリアルタイムの
検査でないために、誤打刻を溶接等の後続工程の着工さ
れた後に該当ボデーを追跡して訂正せねばならなかった
。

よって、本発明は、自動車ボデーへの打刻番号の検査を
さらに省人化してより効率的にする自動検査方法を提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段と作用〕本発明は、この
目的を達成するために、先ずラインコントローラからの
指令番号に応じて打刻機で番号を打刻されたボデー部品
が、後続する溶接工程を着工される前に、打刻番号をテ
レビカメラで撮像する０次いで、文字照合装置により、
撮像により認識された番号と指令番号とを照合する。

そして、照合結果を表示器に表示させると共に、照合結
果に応じて溶接工程を通常通り後続させるか或は搬送ラ
インの停止、溶接機の作動中断等により後続する溶接工
程の着工を制御する。

〔発明の実施例〕

次に、本発明による方法をカウルアウタに打刻された１
１桁の車台番号及びサポートラジェータに打刻された製
造ラインの５桁の一貫管理番号の自動検査装置に適用し
た場合について説明する。

第１図において、１はラインコントローラとして機能す
るホストコンピュータであり、自動車の仕様に応じたラ
イン各部の制御並びに車台番号及び管理番号の指示等を
行う。

ボデー組立ラインにおける車台番号打刻工程Ａで、ボデ
ー部品であるカウルアウタには車台番号打刻機３により
車台番号が打刻される。つまり、制御盤５はインタフェ
ース４を通してホストコンピュータ１の指令に応答して
車台番号打刻機３に車台番号を逐次打刻させる。この打
刻されたカウルアウタは、カウルアウタアッシ２として
組付けられる。管理番号打刻工程Ｂにおいて、サポート
ラジェータ１５の打刻位置１５ａに一貫管理番号が管理
番号打刻Ｉ！６により打刻される。つまり、７はホスト
コンピュータ１とのインタフェースであり、８はこのイ
ンタフェースを通して管理番号打刻４！１６に指令され
た一貫管理番号を打刻させる制御盤である。打刻された
サポートラジェータ１５は左右のエプロン１Ｂと組付け
られ、さらにアンダボデーアッシ１０として組付けられ
る。このアンダボデーアッシ１０及び車台番号を打刻さ
れたカウルアウタアフシ２は工程Ｃへ搬入されてサイド
メンバ１１との組付けが行われる。また、アンダボデー
アッシ１０とカウルアウタアッシ２及びサイドメンバ１
１との溶接も行われる。工程りでは、さらにルーフパネ
ルの組付けが行われる。

本発明によれば、カウルアウタア７シ２及びアンダボデ
ーアッシ１０が工程Ｃに搬入される直前に、車台番号及
び−頁管理番号の検査工程が導入されている。即ち、カ
ウルアウタアッシ２を工程Ｃに搬入するサプラインに例
えばＣＣＤ型のテレビカメラ２０が配置され、カウルア
ウタアッシ２に当接して作動される位置センサ２１で始
動される。一方メインラインの一貫管理８４の見える位
置には別のテレビカメラ２０ａが配置され、アンダボデ
ーアッシｌＯで作動される位置センサ２１ａにより始動
される。２３はインタフェース２４を介してポストコン
ピュータｌから指令された２種の番号データと両テレビ
カメラ２ｏ、２０ａの撮像番号データとをそれぞれ照合
する文字照合装置である。２５及び２５ａは、車台番号
及び−頁管理番号の打刻の良否をそれぞれ表示する表示
器である。

文字照合装置２３は、第２図に示すように、テレビカメ
ラ２０の撮像した一画面の番号映像を取込んで１１桁の
番号データとして認識し、かつ記憶しておく車台番号認
識部３０と、カメラ２０ａに対する同様な５桁の管理番
号認識部３０ａと、インタフェース２４におけるホスト
コンピュータ１から指令された車台番号データ及び管理
番号データをそれぞれ記憶するメモリ３７．３７ａから
の番号データと認識部３０．３０ａの番号データとを照
合する文字照合部３１と、位置センサ２１．２１ａの検
知信号に応答して所定の順序で前記照合を行わせ１表示
器２５．２５ａに所属の打刻番号のＯＫ又はＮＧを表示
させ、照合結果が不一致の場合に両番号のいずれがＮＧ
であるかのデータをインタフェース２４を通してポスト
コンピュータｌへ送出させる制御部３２とを備えている
。

動作は次の通りである。

ホストコンピュータｌは、自動車のボデー組立ラインの
各制御盤の制御データ並びに型式、仕様、車台番号、−
頁管理番号等のデータを所属のインタフェースへ転送す
る。これにより、車台番号打刻機３は、指令された車台
番号をカウルアウタに打刻し、カウルアウタアッシ２と
して工程Ｃトラジエータに指令された一貫管理番号を打
刻し、アンダポデニアッシ１０として完成されて工程Ｃ
へ搬入される。この間、カウルアウタアッシ２が位置セ
ンサ２１の位置へくると、その作動信号により、搬送が
停止し、カウルアウタアッシ２が静止した状態で、テレ
ビカメラ２０は瞬間的に車台番号を撮像し、同時に車台
番号認識部３０はテレビカメラ２０と同期作動してその
一画面の映像信号を取込んで番号として認識し、かつ記
憶しておく、撮像終了信号で搬送が再起動する。同様に
テレビカメラ２０ａは位置センサ２１ａの作動信号によ
り一貫管理番号を撮像し、管理番号認識部３０ａにその
番号データを記憶させる。制御部３２は、位置センサ２
１．２１ａの検知信号に応答して文字照合部３１八車台
番号認識部３０とメモリ３７との番号データを照合させ
、一致していれば表示器２５にＯＫ表示を行わせる０次
いで、管理番号認識部３Ｑａとメモリ３７ａとの番号デ
ータを照合させ、一致していれば表示器２５ａにＯＫ表
示を行わせる。一方、文字照合部３１が、認識部３０又
は３０ａの番号データとメモリ３７又は３７ａの番号デ
ータとの不一致を検知すると、所属の表示器２５又は２
５ａにＮＧを表示させると共に、インタフェース２４へ
車台番号又は−頁管理番号にその旨を報知するデータを
送出する。これにより、ホストコンピュータｌは、カウ
ルアウタアッシ２の搬送ラインの制御盤２６又はアンダ
ボデーアッシ１０のメインライン制御盤２７へ搬送中止
データを送出する。したがって、工程Ｃの着工前に打刻
の訂正、打刻機３．６のチェックが行える。さらに、誤
組付けがあった場合、位置センサ２１．２１ａと打刻番
号との位置関係がずれるために、不一致として検知され
、したがってカウルアウタアッシ２の搭載もしくは組付
はミス又はサポートラジェータを含むアンダボデーアッ
シ１０の組付はミスも分る、尚、不一致の場合表示器２
５．２５ａにより表示すると共に、警報器に警報音を発
生させることも考えられる。

〔発明の効果〕

以上、本発明によれば、車台番号等の確認を完全に自動
的に行なえる。また、打刻後の溶接工程前に検知できる
ために、誤打刻に対する処置も容易である。さらに、ボ
デー部品のラインへの誤搭載もしくは誤組付けも番号不
一致として途中で検知されるために、これらに起因する
手直し作業も軽減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による方法を実施するボデー組立ライン
に導入された検査装置の構成を示す図及び第２図はその
要部の回路構成を示すブロック図である。 １・・・ホストコンピュータ、　　　２・・・カウルア
ウタアッシ、　　　３・・・車台番号打刻機、６・・・
管理番号打刻機、１０・・・アンダボデーアッシ、　　
　２０．２０ａ・・・テレビカメラ、２１、２１ａ・・
・位置センサ、２３・・・文字照合装置、２５．２５ａ
・・・表示器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動車のボデー組立ラインにおいて、ラインコントロー
   ラからの指令番号に応じて打刻機で番号を打刻されたボ
   デー部品が、後続する溶接工程を着工される前に、打刻
   された前記番号をテレビカメラで撮像し、 この撮像番号と前記指令番号とを文字照合装置で照合し
   、 この照合結果を表示器に表示させると共に、、前記照合
   結果に応じて前記溶接工程の着工を制御する、自動車の
   ボデーに打刻された番号の自動検査方法。