JPS6224923A - リ−ド線付電子部品のエスケ−プ装置 - Google Patents
リ−ド線付電子部品のエスケ−プ装置Info
- Publication number
- JPS6224923A JPS6224923A JP60160879A JP16087985A JPS6224923A JP S6224923 A JPS6224923 A JP S6224923A JP 60160879 A JP60160879 A JP 60160879A JP 16087985 A JP16087985 A JP 16087985A JP S6224923 A JPS6224923 A JP S6224923A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead wire
- guide block
- chip
- chuck
- electronic component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/003—Escapement mechanisms used therewith
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自ｖＪ組立機にリード線付電子部品を供給する
供給装置のエスケープ装置に関するものである。
供給装置のエスケープ装置に関するものである。
従来の技術
従来、この種のリード線付電子部品のエスケープ装置は
第６図及び第７図に示すような構造になっていた。
第６図及び第７図に示すような構造になっていた。
即ち、リード線付電子部品１のチップの下面（ａ）及び
対抗する二側面［ｂＨｃ）をガイドする固定ガイド２．
３と、位置規制用の固定ストッパー４と、リード線付電
子部品１を飼々に分離する分離チャック５で構成された
エスケープ装置であった。
対抗する二側面［ｂＨｃ）をガイドする固定ガイド２．
３と、位置規制用の固定ストッパー４と、リード線付電
子部品１を飼々に分離する分離チャック５で構成された
エスケープ装置であった。
発明が解決しようとする問題点
しかし、このような従来の構造のものでは、エスケープ
されたリード線付電子部品１をピックアップするチャッ
ク６のつかみ代がリード線付電子部品１のチップ部の高
さどリード線付電子部品１を両側よりガイドする固定ガ
イド２，３の高さにより決定され、対象のリードＩｇＪ
付電子部品１のチツブ部の高さに限度が生ずる問題があ
った。
されたリード線付電子部品１をピックアップするチャッ
ク６のつかみ代がリード線付電子部品１のチップ部の高
さどリード線付電子部品１を両側よりガイドする固定ガ
イド２，３の高さにより決定され、対象のリードＩｇＪ
付電子部品１のチツブ部の高さに限度が生ずる問題があ
った。
本発明はこのような問題点を解決ηるもので、リード線
付電子部品のチップ部の高さに関係なく、リード線付電
子部品を安定良くピックアップでさるＪ：うにりること
を目的とげるものて′ある。
付電子部品のチップ部の高さに関係なく、リード線付電
子部品を安定良くピックアップでさるＪ：うにりること
を目的とげるものて′ある。
問題点を解決するための手段
この問題点を解決するために本発明は、リード線付電子
部品のチップ下面及びチップ部の相対する二側面をガイ
ドＪるガイドブロックと、リード線イ；Ｊ電了部品のチ
ップ下面及びリード線部をガイドし且つリード線をチャ
ックづるリード線チ↑Ｉツクを有づるリード線ガイドブ
ロックと、前記リード線ガイドブロックに対し外力に釣
り合っただけ１ｈ記ガイドブロツクを上下動可能にする
スライドシャフト及び圧縮ばねと、前記リード線ガイド
ブ１コツクが上下動可能に−ｌニ下方向に配置されたレ
ール−トを開動するスライドブロックと、前記ガイドブ
ロック上限ストッパーと、前記スライドブロックとリー
ド線チャックを駆動させる駆動部と、ピックアップチャ
ックとを備えたものである。
部品のチップ下面及びチップ部の相対する二側面をガイ
ドＪるガイドブロックと、リード線イ；Ｊ電了部品のチ
ップ下面及びリード線部をガイドし且つリード線をチャ
ックづるリード線チ↑Ｉツクを有づるリード線ガイドブ
ロックと、前記リード線ガイドブロックに対し外力に釣
り合っただけ１ｈ記ガイドブロツクを上下動可能にする
スライドシャフト及び圧縮ばねと、前記リード線ガイド
ブ１コツクが上下動可能に−ｌニ下方向に配置されたレ
ール−トを開動するスライドブロックと、前記ガイドブ
ロック上限ストッパーと、前記スライドブロックとリー
ド線チャックを駆動させる駆動部と、ピックアップチャ
ックとを備えたものである。
作用
この構成により、リード線付電子部品はガイドブロック
とリード線ガイドブロックに規制され、リード線チャッ
クを閉じてリード線を固定する。
とリード線ガイドブロックに規制され、リード線チャッ
クを閉じてリード線を固定する。
リード線の固定と同時にガイドブロックとリード線ガイ
ドブ［コックがレールに案内されたスライドブロックと
共に上昇する。上昇終了直曲に万イドブロック上限スト
ッパーに当たり、ガイドブロックは上昇を停止するが、
リード線付電子部品のチップ下面及びリード線をチャッ
クしたリード線ガイドブロックは上背を続ける。即ち、
上昇終了時にはリード線付電子部品のチップの相対づる
二側面をガイドしていたガイドブロックはリード線付電
子部品のチップ下面より下方にあるために、ピックアッ
プチャックはリード線付電子部品のチップ部側面をチッ
プ下面までチャックが可能となる。
ドブ［コックがレールに案内されたスライドブロックと
共に上昇する。上昇終了直曲に万イドブロック上限スト
ッパーに当たり、ガイドブロックは上昇を停止するが、
リード線付電子部品のチップ下面及びリード線をチャッ
クしたリード線ガイドブロックは上背を続ける。即ち、
上昇終了時にはリード線付電子部品のチップの相対づる
二側面をガイドしていたガイドブロックはリード線付電
子部品のチップ下面より下方にあるために、ピックアッ
プチャックはリード線付電子部品のチップ部側面をチッ
プ下面までチャックが可能となる。
実施例
以下、本発明の一実施例について、図面（第１図・〜第
５図）に基づいて説明りる。
５図）に基づいて説明りる。
図において７はスライドシセフ１−８の上端に固定され
且つリード線付電子部品９のデツプ部をガイドするガイ
ドブロック、１０は上下方向にブラケッ１−１１に取り
付けられれたレール１２上を摺動するスライドブロック
１３に固定され且つスライドシャフト８を摺動可能に保
持したリード線ガイドブロック、１４はガイドブロック
７とリード線ガイドブロック１０の間に挿入されたばね
、１５はガイドブロック上限ストッパー、１Ｇはカム１
７に駆動され開閉するリード線チャック、１８はリード
線ヂＰツク押え用圧縮ばね、１９はカム１７の動きをリ
ード線チャック１６へ伝達するレバー、２０．２１はカ
ムホロアー、２２はスライドブロック１３を上下駆動さ
せるカム、２３はレバー、２４．２５はロッドエンド、
２６はタイロッドである。２７はブラケッｉ・２８に取
り（すけられたシャフト２９に回転可能に取り付けられ
た分離チャック、３０は分離チャック族は防止用の止め
輪、３１は分離チャック２７．３２に取り付けられたば
ね、３３は分離チトツク２７の動ぎを分離チャック３２
へ伝達する連結ビン、３４．３５はロッドエンド、３６
はタイロッド、３７は分離チャック開閉カム、３８はレ
バー、３９、４０はカムシャフト４１を保持するベアリ
ング、４２．４３はカムシ↑Ｉフト４１へ動力を伝達す
るチェーンスプロット、４４はピックアップチτＩツク
、４５はリード線付電子部品９を整列供給する直進フィ
ーダーである。
且つリード線付電子部品９のデツプ部をガイドするガイ
ドブロック、１０は上下方向にブラケッ１−１１に取り
付けられれたレール１２上を摺動するスライドブロック
１３に固定され且つスライドシャフト８を摺動可能に保
持したリード線ガイドブロック、１４はガイドブロック
７とリード線ガイドブロック１０の間に挿入されたばね
、１５はガイドブロック上限ストッパー、１Ｇはカム１
７に駆動され開閉するリード線チャック、１８はリード
線ヂＰツク押え用圧縮ばね、１９はカム１７の動きをリ
ード線チャック１６へ伝達するレバー、２０．２１はカ
ムホロアー、２２はスライドブロック１３を上下駆動さ
せるカム、２３はレバー、２４．２５はロッドエンド、
２６はタイロッドである。２７はブラケッｉ・２８に取
り（すけられたシャフト２９に回転可能に取り付けられ
た分離チャック、３０は分離チャック族は防止用の止め
輪、３１は分離チャック２７．３２に取り付けられたば
ね、３３は分離チトツク２７の動ぎを分離チャック３２
へ伝達する連結ビン、３４．３５はロッドエンド、３６
はタイロッド、３７は分離チャック開閉カム、３８はレ
バー、３９、４０はカムシャフト４１を保持するベアリ
ング、４２．４３はカムシ↑Ｉフト４１へ動力を伝達す
るチェーンスプロット、４４はピックアップチτＩツク
、４５はリード線付電子部品９を整列供給する直進フィ
ーダーである。
以上のように構成されたリード線付電子部品のエスケー
プＢｕｆｆの動作について説明する。
プＢｕｆｆの動作について説明する。
まず、直進フィーダー４５で整列供給されたリード線材
゛心子部品９をカム３７で駆動された分離チャック２７
．３２で１周分離し、エスケープ装置に入れる。ガイド
ブロック７とリード線ガイドブロック１０に位置規制さ
れた後、カム１７で駆動されたリード線チャック１６が
リード線を固定する。リード線固定と同時にカム２２の
駆動でガイドブロック ７とリード線ガイドブロック１
０が第５図（Ｃ）の矢印ｄ方向へ上背を開始する。停止
直１０にガイドブロック上限ストッパー１５へガイドブ
ロック７が当たり、ガイドブロック７は上昇を停止する
が、リード線付電子部品９とリード線ガイドブロック１
０は上昇を続（プる。このため上昇終了後、リード線付
電子部品９のチップ部側面のガイド即らガイドブロック
７はチップ部下面下にあるためにピックアップ時チｔ・
ツク化がリード線付電子部品９のチップ下面まで取るこ
とができる。
゛心子部品９をカム３７で駆動された分離チャック２７
．３２で１周分離し、エスケープ装置に入れる。ガイド
ブロック７とリード線ガイドブロック１０に位置規制さ
れた後、カム１７で駆動されたリード線チャック１６が
リード線を固定する。リード線固定と同時にカム２２の
駆動でガイドブロック ７とリード線ガイドブロック１
０が第５図（Ｃ）の矢印ｄ方向へ上背を開始する。停止
直１０にガイドブロック上限ストッパー１５へガイドブ
ロック７が当たり、ガイドブロック７は上昇を停止する
が、リード線付電子部品９とリード線ガイドブロック１
０は上昇を続（プる。このため上昇終了後、リード線付
電子部品９のチップ部側面のガイド即らガイドブロック
７はチップ部下面下にあるためにピックアップ時チｔ・
ツク化がリード線付電子部品９のチップ下面まで取るこ
とができる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、ガイドブロックの電子部
品のガイド高さ及び電子部品のチップ高さに関係なくピ
ックアップするチ↑Ｉツクのつかみ代をチップ側面の下
端まで取ることが可能となり、ピックアップ動作のタイ
トアップと信頼性を向上させるものである。
品のガイド高さ及び電子部品のチップ高さに関係なくピ
ックアップするチ↑Ｉツクのつかみ代をチップ側面の下
端まで取ることが可能となり、ピックアップ動作のタイ
トアップと信頼性を向上させるものである。
第１図〜第５図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はエスケープ装置の正面図、第２図は同右側面図、第
３図は要部拡大正面図、第４図は要部斜視図、第５図は
エスケープ装置の動作ステップ図、第６図及び第７図は
従来例を示す平面図及び正面図である。 ７・・・ガイドブロック、８・・・スライドシャフト、
９・・・リード線付電子部品、１０・・・リード線ガイ
ドブロック、１２・・・レール、１３・・・スライドブ
ロック、１４・・・ばね、１５・・・ガイドブロック上
限ストッパー、１６・・・リード線チャック、２７．３
２・・・分離チャック、４４・・・ピックアップチャッ
ク 代理人 森 木 義 弘 第１図 第２図 第４図 １１３ １１？ 、Ｚグ
図はエスケープ装置の正面図、第２図は同右側面図、第
３図は要部拡大正面図、第４図は要部斜視図、第５図は
エスケープ装置の動作ステップ図、第６図及び第７図は
従来例を示す平面図及び正面図である。 ７・・・ガイドブロック、８・・・スライドシャフト、
９・・・リード線付電子部品、１０・・・リード線ガイ
ドブロック、１２・・・レール、１３・・・スライドブ
ロック、１４・・・ばね、１５・・・ガイドブロック上
限ストッパー、１６・・・リード線チャック、２７．３
２・・・分離チャック、４４・・・ピックアップチャッ
ク 代理人 森 木 義 弘 第１図 第２図 第４図 １１３ １１？ 、Ｚグ
Claims (1)
- １、リード線付電子部品のチップ下面及びチップ部の相
対する二側面をガイドするガイドブロックと、リード線
付電子部品のチップ下面及びリード線部をガイドし且つ
リード線をチャックするリード線チャックを有するリー
ド線ガイドブロックと、前記リード線ガイドブロックに
対し外力に釣り合っただけ前記ガイドブロックを上下動
可能にするスライドシャフト及び圧縮ばねと、前記リー
ド線ガイドブロックが上下動可能に上下方向に配置され
たレール上を摺動するスライドブロックと、前記ガイド
ブロック上限ストッパーと、前記スライドブロックとリ
ード線チャックを駆動させる駆動部と、ピックアップチ
ャックとを備えたリード線付電子部品のエスケープ装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60160879A JPS6224923A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | リ−ド線付電子部品のエスケ−プ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60160879A JPS6224923A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | リ−ド線付電子部品のエスケ−プ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6224923A true JPS6224923A (ja) | 1987-02-02 |
Family
ID=15724344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60160879A Pending JPS6224923A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | リ−ド線付電子部品のエスケ−プ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6224923A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6486597A (en) * | 1987-06-04 | 1989-03-31 | Fuji Electric Co Ltd | Inserter of lead type electronic component |
| US6489875B1 (en) | 1999-07-07 | 2002-12-03 | Tdk Corporation | Multi-layer ferrite chip inductor array and manufacturing method thereof |
| JP2009125646A (ja) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Trinity Ind Corp | 余剰霧化塗料捕集器の再生方法 |
-
1985
- 1985-07-19 JP JP60160879A patent/JPS6224923A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6486597A (en) * | 1987-06-04 | 1989-03-31 | Fuji Electric Co Ltd | Inserter of lead type electronic component |
| US6489875B1 (en) | 1999-07-07 | 2002-12-03 | Tdk Corporation | Multi-layer ferrite chip inductor array and manufacturing method thereof |
| JP2009125646A (ja) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Trinity Ind Corp | 余剰霧化塗料捕集器の再生方法 |
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