JPS62254277A - 画像計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は画像の重心を求める画像計測装置に関する。

（従来の技術） 従来この種の装置は以下の如くして画像の重心を求めて
いた。先ず、第３図に示すような２値化画像をスキャン
してその画素数（面積）を求める。求まった面積は１／
２され、これをレジスタにセットしておく、次にＸ軸方
向のアドレスカウンタをカウントして前記画像をＸ軸方
向にスキャンしながら画素数を積算していき、この積算
値が前記レジスタにセットした値に等しくなった時のＸ
軸方向座標が前記画像のＸ軸方向の重心Ｇとなる。しか
し、上記のような従来の画像計測装置では、面積を求め
る過程で画像を２度スキャンする必要があり、重心を求
めるのに時間がかかるという欠点があった。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の如〈従来の画像計測装置では、画像の重心を求め
るのに時間がかかるという欠点があった。そこで本発明
は上記の欠点を除去するもので、画像の重心を高速に求
めることができる画像計測装置を提供することを目的と
する。

［発明の構成１ （問題点を解決するための手段） 本発明の画像計測装置は、画像を記憶する画像記憶手段
と、画像をＸ軸方向にスキャンして画素を積算する積算
手段と、前記画像の画素がある毎にアドレスを進めて、
画素が存在するＸ軸方向座標を記憶する記憶手段と、前
記積算手段の最終積算値を１／２として前記記憶手段の
アドレスを算出するアドレス算出手段と、前記記憶手段
の前記アドレスに格納されている座標値を読み出してＸ
軸方向の重心の座標とする座標出力手段とから構成され
る。

（作用） 本発明の画像計測装置において、画像をＸ軸方向に１度
スキャンすると、前記積算手段により画像を構成する総
画素数（前記画像の面積）が求まると共に、各画素のＸ
軸方向座標が前記記憶手段に格納されるため、後はアド
レス算出手段によって求めたアドレスによって前記記憶
手段から該当の座標を読み出せば、前記画像のＸ軸方向
の重心座標を求めることができ、画像スキャンを１回と
して画像の重心を高速に求めることができる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第１
図は本発明の画像計測Ｖ、ａの一実施例を示したブロッ
ク図である。１は座標を計数して出力するアドレスカウ
ンタ、２は２ｆＩｉ画像を記憶する画像メモリ、３は画
像メモリ２から出力される画素（“１”）を加算する加
算器、４は前記加算器３による加算の中間結果を記憶す
るレジスタ、５は画像メモリ２に記憶されている２ｆｌ
［画像の画素の総数を記憶するレジスタ、６は画像メモ
リ２から出力される画素の座標を記憶するアドレスメモ
リ、７は画像メモリ２から出力される画素によってアド
レスメモリ６の座標格納アドレスを１つずつ進ませるア
ドレスレジスタである。

次に本実施例の動作について説明する。アドレスカウン
タ１は画像メモリ２のＸ軸方向の座標の値をカウントし
て、これを画像、メモリ２及びアドレスメモリ６に出力
する。画像メモリ２はアドレスカウンタ１から与えられ
るχ座標上の有効画素（“１＃）を加算器３の端子Ａ、
アドレスレジスタ７、アドレスメモリ６に出力する。従
って、加゛算器３の端子Ａには画像メモリ２から画素が
出力される毎に“１″が入力される。一方レジスタ４に
は、加算器３によるこれまでの積算値が保持されている
。これにより、加算器３の端子Ａから入力された“１″
はレジスタ４から端子Ｂに入力されるこれまでの積算値
と加算され、この結果が新たにレジスタ４とレジスタ５
に保持される。加算器３にて上記動作が繰り返され、最
終的にレジスタ５に画像メモリ２に格納されている２″
値画像の総画素数（面積）が保持される。一方、アドレ
スメモリ６では画像メモリ２から画素が出力されると、
この画素があるＸ軸方向の座標値が第２図で示す如く格
納される。この時、アドレスレジスタ７は画像メモリ２
から画素が出力される毎に、この画素に対応する座標を
格納するアドレスメモリのアドレスを１ずつインクリメ
ントする。従って、例えば画像メモリ２から最初に画素
が出力されると、第２図に示したアドレスメモリ６のア
ドレス０番地に前記画素があるＸ軸方向アドレスχ０が
格納され、次に画像メモリ２から画素が出力されると、
これはアドレス１番地にこの画素に対応する座標χ１が
格納され、以下同様の動作にて最終的にアドレスｎ番地
に座標χｎが格納される。画像メモリ２に格納されてい
る２値画像を上記の如くＸ軸方向に１回スキャンして上
記の動作を行なわせると、最終的にレジスタ５に２値画
像の総画素数（２値画像の面積）が格納されている。こ
の総画素数を示すレジスタ５のビットのうち最小ビット
を無視した値をアドレスレジスタ７に出力して、この値
に相当するアドレスメモリ６のアドレスに格納されてい
るχ座標値を読み出す。このχ座標値は画像メモリ２に
格納されている２値画像のＸ軸方向の重心座標を示して
いる。なお、レジスタ５からその内容を読み出す際に、
最小ビットを無視することは、レジスタ５に保持された
値の１／２の値が読み出されることになるため、この１
／２．の値と同一のアドレスメモリ６のアドレスには画
像メモリ２に記憶されている２値画像の画素数がちょう
ど総画素数の半分になった時のχ座標値が格納されてい
ることになる。

本実施例によれば、画像メモリ２をＸ軸方向に１回スキ
ャンするだけでアドレスメモリ６からＸ軸方向の重心の
座標を読み出すことができるため、画像の重心を求める
処理を高速化することができる。

なお、Ｙ軸方向の画像の重心を求めたい場合は、画像メ
モリ２に格納する画像を予め９０度回転して格納してお
けば上記と同様の処理によって結局Ｙ軸方向の重心の座
標をアドレスメモリ６から読み出すことができる。また
、レジスタ５に保持される画像の総画素数を１／ｎとし
た値をアドレスメモリ６のアドレスとし、このアドレス
に格納されているχ座標値を読み出せば画像の面積を１
／ｎとするＸ軸方向の座標値を求めることもできる。

［発明の効果］ 以上記述した如く本発明の画像計測装置によれば、画像
をＸ軸方向にスキャンして画素を積算し、且つ、画素が
出力される毎にインクリメントされるアドレスに前記画
素のＸ軸方向の座標を記憶し、総画素数の１／２と同じ
値の前記アドレスに格納されている座標を読み出してこ
れをＸ軸方向の重心の座標とすることにより、画像の重
心を高速に求めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の画像計測装置の一実施例を示したブロ
ック図、第２図は第１図に示したアドレスメモリに格納
されるχ座標値の一例を示した模式図、第３図は重心を
求める画像例を示した図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像を記憶する画像記憶手段と、画像をＸ方向にスキャ
   ンして画素を積算する積算手段と、前記画像の画素が存
   在する毎にアドレスを進めて画素が存在するＸ方向座標
   を記憶する記憶手段と、前記積算手段の最終積算値を１
   ／２として前記記憶手段のアドレスとするアドレス算出
   手段と、前記記憶手段の前記アドレスに格納されている
   座標値を読み出してＸ方向の重心の座標とする座標出力
   手段とを具備して成ることを特徴とする画像計測装置。