JPH04217075A - 画像処理による重心座標検出方法 - Google Patents
画像処理による重心座標検出方法Info
- Publication number
- JPH04217075A JPH04217075A JP2403077A JP40307790A JPH04217075A JP H04217075 A JPH04217075 A JP H04217075A JP 2403077 A JP2403077 A JP 2403077A JP 40307790 A JP40307790 A JP 40307790A JP H04217075 A JPH04217075 A JP H04217075A
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- JP
- Japan
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- pattern
- center
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテレビカメラから取り込
んだ画像情報を実時間で処理する重心座標検出装置に用
いられるもので、画像処理による重心座標検出方法に関
するものである。
んだ画像情報を実時間で処理する重心座標検出装置に用
いられるもので、画像処理による重心座標検出方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、外観検査を画像処理で行う際に、
検査対象物を正確な位置に配置し、規定通りの構成であ
るかどうか外観をとらえて検査していた。しかしながら
配置されるべき位置からずれた位置に対象物が置かれて
検査が行われると、検査自体無効なものとなる。そこで
、対象物を配置するべき位置の重心座標と、実際対象物
が配置された位置の重心座標とを比較して、この差を加
味して検査すれば上記の問題は解消される。
検査対象物を正確な位置に配置し、規定通りの構成であ
るかどうか外観をとらえて検査していた。しかしながら
配置されるべき位置からずれた位置に対象物が置かれて
検査が行われると、検査自体無効なものとなる。そこで
、対象物を配置するべき位置の重心座標と、実際対象物
が配置された位置の重心座標とを比較して、この差を加
味して検査すれば上記の問題は解消される。
【０００３】従来においては、実時間である領域内のパ
ターンの重心座標を検出する場合、図６のような構成に
より行われていた。すなわち、テレビカメラ１からの信
号を２値化処理部２で２値化し、このピクセルクロック
及び水平スキャン信号をカウンタ３でカウントし、その
カウントされたＸ，Ｙ座標値を加算器１１とレジスタ５
により累積加算し、中央処理装置（ＣＰＵ）６でその累
積加算値を全有意画素で割ることにより重心座標を検出
していた。
ターンの重心座標を検出する場合、図６のような構成に
より行われていた。すなわち、テレビカメラ１からの信
号を２値化処理部２で２値化し、このピクセルクロック
及び水平スキャン信号をカウンタ３でカウントし、その
カウントされたＸ，Ｙ座標値を加算器１１とレジスタ５
により累積加算し、中央処理装置（ＣＰＵ）６でその累
積加算値を全有意画素で割ることにより重心座標を検出
していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、検出領域やパターンが大きくなれば加算値の桁数
が増加するため、ハードウェア規模が大きくなると共に
高速の加算器が必要となるという問題があった。
では、検出領域やパターンが大きくなれば加算値の桁数
が増加するため、ハードウェア規模が大きくなると共に
高速の加算器が必要となるという問題があった。
【０００５】本発明はこのような問題点を解決するもの
で、検出パターン内の全ての画素を処理しなくてもその
パターンのエッジ部を処理することにより、パターンの
重心座標が求められることから、検出領域内のパターン
のエッジ部のみを有意画素として抽出することにより簡
単なハードウェア構成にて実時間で重心座標を検出する
ことを目的とするものである。
で、検出パターン内の全ての画素を処理しなくてもその
パターンのエッジ部を処理することにより、パターンの
重心座標が求められることから、検出領域内のパターン
のエッジ部のみを有意画素として抽出することにより簡
単なハードウェア構成にて実時間で重心座標を検出する
ことを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を構成するため
に本発明は、ある領域内のパターンを読み取るテレビカ
メラと、このテレビカメラからラスタースキャンで送出
される２値化信号とピクセルクロックより２値化信号の
エッジを検出するエッジ検出部と、そのエッジとして検
出された信号に対応するピクセルクロックのカウント値
を保持するレジスタと、中央処理装置とを備え水平方向
の１回のスキャン毎に中央処理装置に前記レジスタに保
持されたカウント値を取り込むことによりＸ座標を、ま
たそのスキャン回数をカウントすることによりＹ座標を
求め、そのパターンのエッジのＸ，Ｙ座標の累積値をエ
ッジの全有意画素数で除算することによりパターンの重
心座標を検出するものである。
に本発明は、ある領域内のパターンを読み取るテレビカ
メラと、このテレビカメラからラスタースキャンで送出
される２値化信号とピクセルクロックより２値化信号の
エッジを検出するエッジ検出部と、そのエッジとして検
出された信号に対応するピクセルクロックのカウント値
を保持するレジスタと、中央処理装置とを備え水平方向
の１回のスキャン毎に中央処理装置に前記レジスタに保
持されたカウント値を取り込むことによりＸ座標を、ま
たそのスキャン回数をカウントすることによりＹ座標を
求め、そのパターンのエッジのＸ，Ｙ座標の累積値をエ
ッジの全有意画素数で除算することによりパターンの重
心座標を検出するものである。
【０００７】
【作用】このような構成にすると、パターンのエッジ部
分の座標だけの加算でよいためソフトウェア処理により
、実時間で重心座標が検出されるため、高速な加算器も
必要なく簡単な回路構成にて実現できる。
分の座標だけの加算でよいためソフトウェア処理により
、実時間で重心座標が検出されるため、高速な加算器も
必要なく簡単な回路構成にて実現できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例の画像処理による重
心座標検出方法について説明する。図１は本発明の概念
を示す全体のブロック図であり、テレビカメラ１からの
画像信号を２値化処理部２で２値化し、その２値化デー
タとピクセルクロックがエッジ検出部４に送られる。ま
た、このピクセルクロックはカウンタ３でカウントアッ
プされ、そのカウント値は順次スキャンされる画素のＸ
座標を表す。そしてそのカウント値はエッジ検出部４で
エッジとして信号によりレジスタ５に保持され、水平方
向のスキャン完了で中央処理装置（ＣＰＵ）６に取り込
まれる。
心座標検出方法について説明する。図１は本発明の概念
を示す全体のブロック図であり、テレビカメラ１からの
画像信号を２値化処理部２で２値化し、その２値化デー
タとピクセルクロックがエッジ検出部４に送られる。ま
た、このピクセルクロックはカウンタ３でカウントアッ
プされ、そのカウント値は順次スキャンされる画素のＸ
座標を表す。そしてそのカウント値はエッジ検出部４で
エッジとして信号によりレジスタ５に保持され、水平方
向のスキャン完了で中央処理装置（ＣＰＵ）６に取り込
まれる。
【０００９】図２は同実施例のエッジ検出部の具体的な
実施例の詳細を示すもので、２値化処理部２からの２値
化データとピクセルクロックをＤフリップフロップ７の
データ端子７１とクロック端子７２に入力して位相のず
れた出力信号をつくり、その信号をゲート８に入力する
ことによりゲート出力が０から１へ変わる画素のエッジ
信号と、１から０に変わる画素のエッジ信号を出力する
。また、２値化処理部２からのピクセルクロックはカウ
ンタ３のクロック端子３１に入力されピクセルクロック
（Ｘ座標値）をカウントする。そのカウント値は第１の
レジスタ９のデータ端子９２、第２のレジスタ１０のデ
ータ端子１０２に入力し、また前記エッジ信号を第１の
レジスタ９のクロック端子９１と第２のレジスタ１０の
クロック端子１０１に入力することによりレジスタ９，
１０に保持される。
実施例の詳細を示すもので、２値化処理部２からの２値
化データとピクセルクロックをＤフリップフロップ７の
データ端子７１とクロック端子７２に入力して位相のず
れた出力信号をつくり、その信号をゲート８に入力する
ことによりゲート出力が０から１へ変わる画素のエッジ
信号と、１から０に変わる画素のエッジ信号を出力する
。また、２値化処理部２からのピクセルクロックはカウ
ンタ３のクロック端子３１に入力されピクセルクロック
（Ｘ座標値）をカウントする。そのカウント値は第１の
レジスタ９のデータ端子９２、第２のレジスタ１０のデ
ータ端子１０２に入力し、また前記エッジ信号を第１の
レジスタ９のクロック端子９１と第２のレジスタ１０の
クロック端子１０１に入力することによりレジスタ９，
１０に保持される。
【００１０】図３に示すようなパターンについて具体的
な演算は図４の割り込み処理と図５のメイン処理で行わ
れる。割り込み処理は１回の水平方向のスキャンが完了
する毎に実行され、レジスタ９，１０の値ＸａｉとＸｂ
ｉの読み込みと水平スキャン回数ｉのカウントが行われ
、その時エッジとして検出される有意画素があるとその
値を累積加算し、またエッジの有意画素をカウントする
。領域内の画像の読み取りが完了した時点で重心座標（
Ｘｇ，Ｙｇ）を算出する。
な演算は図４の割り込み処理と図５のメイン処理で行わ
れる。割り込み処理は１回の水平方向のスキャンが完了
する毎に実行され、レジスタ９，１０の値ＸａｉとＸｂ
ｉの読み込みと水平スキャン回数ｉのカウントが行われ
、その時エッジとして検出される有意画素があるとその
値を累積加算し、またエッジの有意画素をカウントする
。領域内の画像の読み取りが完了した時点で重心座標（
Ｘｇ，Ｙｇ）を算出する。
【００１１】すなわち、下記計算を行うことになる。
Ｘｇ＝Σ（Ｘａｉ＋Ｘｂｉ）／Ｎ
Ｙｇ＝Σｉ／Ｎ
Ｘａｉ：ｉ番目の水平スキャンの第１のレジスタの値Ｘ
ｂｉ：ｉ番目の水平スキャンの第２のレジスタの値ｉ
：水平スキャンの回数 Ｎ ：エッジの全有意画素数 但し、Σはエッジの有意画素時の累積加算である。
ｂｉ：ｉ番目の水平スキャンの第２のレジスタの値ｉ
：水平スキャンの回数 Ｎ ：エッジの全有意画素数 但し、Σはエッジの有意画素時の累積加算である。
【００１２】尚、このパターンの場合は１回の水平方向
のスキャンに対してエッジの数は２以下であるので２つ
のレジスタでよいが、複雑なパターンになればレジスタ
の数を増やす必要がある。
のスキャンに対してエッジの数は２以下であるので２つ
のレジスタでよいが、複雑なパターンになればレジスタ
の数を増やす必要がある。
【００１３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、簡単な回
路構成により２値化画像から高速に重心位置を検出する
ことができ、また画素の連結性をソフトウェア処理によ
り簡単に判断することができるため容易にノズル画素を
取り除くことができるという効果が得られる。
路構成により２値化画像から高速に重心位置を検出する
ことができ、また画素の連結性をソフトウェア処理によ
り簡単に判断することができるため容易にノズル画素を
取り除くことができるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例の画像処理による重心座標検
出方法を具体化する回路のブロック図
出方法を具体化する回路のブロック図
【図２】同実施例の回路の詳細なブロック図
【図３】同
実施例で検出するパターンの一例を示す説明図
実施例で検出するパターンの一例を示す説明図
【図４】同実施例の割り込み処理を表す流れ図
【図５】
同実施例のメイン処理を表す流れ図
同実施例のメイン処理を表す流れ図
【図６】従来例を示
すブロック図
すブロック図
１ テレビカメラ
２ ２値化処理部
３ カウンタ
４ エッジ検出部
５ レジスタ
Claims (1)
- 【請求項１】ある領域内のパターンを読み取るテレビカ
メラと、このテレビカメラからラスタースキャンで送出
される２値化信号とピクセルクロックより２値化信号の
エッジを検出するエッジ検出部と、そのエッジとして検
出された信号に対応するピクセルクロックのカウント値
を保持するレジスタと、中央処理装置とを備え、水平方
向の１回のスキャン毎に中央処理装置に前記レジスタに
保持されたカウント値を取り込むことによりＸ座標を、
またそのスキャン回数をカウントすることによりＹ座標
を求め、そのパターンのエッジのＸ，Ｙ座標の累積値を
エッジの全有意画素数で除算することによってパターン
の重心を検出することを特徴とする画像処理による重心
座標検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2403077A JPH04217075A (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | 画像処理による重心座標検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2403077A JPH04217075A (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | 画像処理による重心座標検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04217075A true JPH04217075A (ja) | 1992-08-07 |
Family
ID=18512833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2403077A Pending JPH04217075A (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | 画像処理による重心座標検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04217075A (ja) |
-
1990
- 1990-12-18 JP JP2403077A patent/JPH04217075A/ja active Pending
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