JPS62255377A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents
エレベ−タの制御装置Info
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- JPS62255377A JPS62255377A JP61099129A JP9912986A JPS62255377A JP S62255377 A JPS62255377 A JP S62255377A JP 61099129 A JP61099129 A JP 61099129A JP 9912986 A JP9912986 A JP 9912986A JP S62255377 A JPS62255377 A JP S62255377A
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- elevator
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
コノ発明は、エレベータの設置場所において、制御デー
タをその現場毎の最適なｌ！ｌＩ御デー少データするこ
とが出来るエレベータの制御装置に関するものである。
タをその現場毎の最適なｌ！ｌＩ御デー少データするこ
とが出来るエレベータの制御装置に関するものである。
第５図は従来のエレベータ制御装置を示す全体構成図で
あって、１０はエレベータ制御装置内に設けられている
マイクロコンピュータを示している。そして、このマイ
クロコンピュータｌＯ内では、インタフェース１２を介
してエレベータ機器からのデータを中央演算処理部（以
下ＣＰＵと称す）１１に入力し、この入力データをラン
ダムアクセスメモリ （以下ＲＡＭと称す）１３に格納
する。また、基板上に設置されているロークリスイッチ
９の値（通常は４ビツトで１６通りの０〜ＯＦ Ｎ）を
ＣＰＵＩＩに入力し、これをゲインデータとしてＲＡＭ
１３に格納する０次に、ＲＡＭ１３に格納されたゲイン
データを元にしてＲＯＭ１４のプログラムを実行し、イ
ンタフェース１２を介してモータへの最適なトルク指令
が出力される。
あって、１０はエレベータ制御装置内に設けられている
マイクロコンピュータを示している。そして、このマイ
クロコンピュータｌＯ内では、インタフェース１２を介
してエレベータ機器からのデータを中央演算処理部（以
下ＣＰＵと称す）１１に入力し、この入力データをラン
ダムアクセスメモリ （以下ＲＡＭと称す）１３に格納
する。また、基板上に設置されているロークリスイッチ
９の値（通常は４ビツトで１６通りの０〜ＯＦ Ｎ）を
ＣＰＵＩＩに入力し、これをゲインデータとしてＲＡＭ
１３に格納する０次に、ＲＡＭ１３に格納されたゲイン
データを元にしてＲＯＭ１４のプログラムを実行し、イ
ンタフェース１２を介してモータへの最適なトルク指令
が出力される。
この様にロータリスイッチ９によってゲインの値（ＯＨ
−０ＧＮ）が自由に選択できるため、エレベータの設置
現場毎に最適なデータを設定し、これにより乗心地よく
しかも着床精度のよいエレベータ制御を行なうことがで
きる。
−０ＧＮ）が自由に選択できるため、エレベータの設置
現場毎に最適なデータを設定し、これにより乗心地よく
しかも着床精度のよいエレベータ制御を行なうことがで
きる。
また、ゲインと同様に、パターン調整データにおいても
ロータリスイッチによる設定を行なうことにより、現場
毎に最適データを設定することが出来る。
ロータリスイッチによる設定を行なうことにより、現場
毎に最適データを設定することが出来る。
つまり、エレベータの容量、モータ定格２巻上機の定格
等により、速度指令値（以後パターンと呼ぶ）とカゴ速
度の追従性が異なっている。このために、減速時におい
て、停止位置までの残距離に対応した距離依存パターン
（以後標準パターンと呼ぶ）によってパターンを出力し
ているが、上記理由により、同じ標準パターンでも、行
過ぎ勝手、座前勝手に着床する場合がある。
等により、速度指令値（以後パターンと呼ぶ）とカゴ速
度の追従性が異なっている。このために、減速時におい
て、停止位置までの残距離に対応した距離依存パターン
（以後標準パターンと呼ぶ）によってパターンを出力し
ているが、上記理由により、同じ標準パターンでも、行
過ぎ勝手、座前勝手に着床する場合がある。
この様なことを解消するために、特開昭５６−１６１２
６７号公報に示された様に、パターン調整データにより
調整を行なう。例えば、標準パターンにおけるパターン
調整データ値を０８１とすると、第６図に示す様に、残
距離Ａ点におけるパターンはＶ。Ｊとなる。ここで、行
過ぎ勝手に着床する場合には、設定値をＺとし、標準パ
ターンより相対的に床に近いパターンを出力する。つま
り残距離Ａ点におけるパターンはＶｏｈ（＜Ｖゎｊ）で
あり、着床精度がよくなる。また逆に座前勝手に着床す
る場合には、標準パターンより相対的に遠いパターンを
出力する様に設定値をＷにする。この時の残距離Ａ点に
おけるパターンはＶ。ｔ （＞ＶＩ、ｊ）である。
６７号公報に示された様に、パターン調整データにより
調整を行なう。例えば、標準パターンにおけるパターン
調整データ値を０８１とすると、第６図に示す様に、残
距離Ａ点におけるパターンはＶ。Ｊとなる。ここで、行
過ぎ勝手に着床する場合には、設定値をＺとし、標準パ
ターンより相対的に床に近いパターンを出力する。つま
り残距離Ａ点におけるパターンはＶｏｈ（＜Ｖゎｊ）で
あり、着床精度がよくなる。また逆に座前勝手に着床す
る場合には、標準パターンより相対的に遠いパターンを
出力する様に設定値をＷにする。この時の残距離Ａ点に
おけるパターンはＶ。ｔ （＞ＶＩ、ｊ）である。
この様にして、ロータリスイッチの設定値を変えること
により、パターンの調整ができるとともに、着床精度も
よくなる。
により、パターンの調整ができるとともに、着床精度も
よくなる。
尚、上記従来例では、ゲイン及びパターン調整データに
ついて述べたが、下記の制御データについても上記と同
様の理由によりロータリスイッチを用いて設定を行なっ
ている。
ついて述べたが、下記の制御データについても上記と同
様の理由によりロータリスイッチを用いて設定を行なっ
ている。
（１）ブレーキ調整用時限のデータ
エレベータが停止する時に着床精度を
よくするためのブレーキ遮断のタイミ
ング、
（ｉｉ ）着床パターンデータ
エレベータが着床する時の着床精度を
よくするためのもので、カゴ速度が落
着く様にパターンを負に引（が、この
負値が着床パターンデ′−夕である。
近年の社会ニーズにおいては、コストが低くしかも性能
の良い物が要求される様になり、エレベータにおいても
例外ではない。このために、従来のエレベータ制御装置
は、現場毎の制御データの調整をローグリスインチで行
なっていることからコスト高となってしまう、また、ロ
ータリスイッチは通常４ビツトであり、従って１６通り
から１つの値を選択するための制御データの微調整には
適さない。このため、微細な調整を可能とするためには
、１つの制御データに対して２ヶ以上のロータリスイッ
チを用いなければならないという問題点があった。
の良い物が要求される様になり、エレベータにおいても
例外ではない。このために、従来のエレベータ制御装置
は、現場毎の制御データの調整をローグリスインチで行
なっていることからコスト高となってしまう、また、ロ
ータリスイッチは通常４ビツトであり、従って１６通り
から１つの値を選択するための制御データの微調整には
適さない。このため、微細な調整を可能とするためには
、１つの制御データに対して２ヶ以上のロータリスイッ
チを用いなければならないという問題点があった。
この発明は、かかる問題点を解決するためになささたも
ので、ハードウェアのコストが低く、しかもエレベータ
の設置現場で適切な制御データを容易に設定できるエレ
ベータの制御装置を得ることを目的とする。
ので、ハードウェアのコストが低く、しかもエレベータ
の設置現場で適切な制御データを容易に設定できるエレ
ベータの制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係るエレベータ制御装置は、ハンドヘルドコ
ンピュータにより不揮発性メモリに書き込む手段と、不
揮発性メモリを読み出す手段とを設け、調整時おいては
ハンドヘルドコンピュータによって、データを書き換え
る様に構成したちのである。
ンピュータにより不揮発性メモリに書き込む手段と、不
揮発性メモリを読み出す手段とを設け、調整時おいては
ハンドヘルドコンピュータによって、データを書き換え
る様に構成したちのである。
この発明においては、ハンドヘルドコンピュータにより
最適な制御データを不揮発性メモリに書き込み、この不
揮発性メモリに格納された制御ダークの書き込み時およ
び読み出し時にデータの合理性をチェックすることが出
来るために、依頼性の高いデータを読み出してエレベー
タの運転に用いるものであることから、装置が安価にな
るとともに、データが容易に得られることから、これに
伴って乗心地良く、かつ着床精度の高いエレベータ制御
が行えることになる。
最適な制御データを不揮発性メモリに書き込み、この不
揮発性メモリに格納された制御ダークの書き込み時およ
び読み出し時にデータの合理性をチェックすることが出
来るために、依頼性の高いデータを読み出してエレベー
タの運転に用いるものであることから、装置が安価にな
るとともに、データが容易に得られることから、これに
伴って乗心地良く、かつ着床精度の高いエレベータ制御
が行えることになる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の基本的構成を示す構成図である。同図に
おいて、１はハンドヘルドコンピュータであって、最近
エレベータの据付や保守点検に使用されつつあるもので
ある。そして、このハンドヘルドコンピュータ１は制御
盤のマイクロコンピュータと例えばＲ３−２３２Ｃイン
タフエースによって接続されてデータの入出力が可能に
なっている。ここで、ハンドヘルドコンピュータの主使
用目的は、エレベータのカゴ呼・乗場呼が登録でき、又
その表示器にはカゴ位置を表わす等の据付、保守時の省
力化を狙うものである。この発明では、ハンドヘルドコ
ンピュータ１を上記目的のみではなく、不揮発性メモリ
への書込みツールとしても利用する。２は不揮発性メモ
リ、３は不揮発性メモリ書込手段であって、ハンドヘル
ドコンピュータ１から指示されたデータを不揮発性メモ
リ２に書き込む。４は不揮発性メモリ続出手段であって
、不揮発性メモリ２に格納されているデータを読み出す
。尚、不揮発性メモリ２には、各ビル毎の固有の情報と
して、例えばビルの停止数、オプション（地震管制運転
、火災管制運転や時刻によってサービスすべき階床を決
めるサービス階等）の有無や乗心地１着床に関する等の
制御データか格納されているものとする。
図はこの発明の基本的構成を示す構成図である。同図に
おいて、１はハンドヘルドコンピュータであって、最近
エレベータの据付や保守点検に使用されつつあるもので
ある。そして、このハンドヘルドコンピュータ１は制御
盤のマイクロコンピュータと例えばＲ３−２３２Ｃイン
タフエースによって接続されてデータの入出力が可能に
なっている。ここで、ハンドヘルドコンピュータの主使
用目的は、エレベータのカゴ呼・乗場呼が登録でき、又
その表示器にはカゴ位置を表わす等の据付、保守時の省
力化を狙うものである。この発明では、ハンドヘルドコ
ンピュータ１を上記目的のみではなく、不揮発性メモリ
への書込みツールとしても利用する。２は不揮発性メモ
リ、３は不揮発性メモリ書込手段であって、ハンドヘル
ドコンピュータ１から指示されたデータを不揮発性メモ
リ２に書き込む。４は不揮発性メモリ続出手段であって
、不揮発性メモリ２に格納されているデータを読み出す
。尚、不揮発性メモリ２には、各ビル毎の固有の情報と
して、例えばビルの停止数、オプション（地震管制運転
、火災管制運転や時刻によってサービスすべき階床を決
めるサービス階等）の有無や乗心地１着床に関する等の
制御データか格納されているものとする。
以下、第５図で示したと同様のエレベータの制御盤に設
けられているマイクロコンピュータと同様の第２図に示
すマイクロコンピュータｌＯにＲ３−２３２Ｃインター
フエースを介してハンドヘルドコンピュータ１を接続し
た場について説明する。
けられているマイクロコンピュータと同様の第２図に示
すマイクロコンピュータｌＯにＲ３−２３２Ｃインター
フエースを介してハンドヘルドコンピュータ１を接続し
た場について説明する。
なお、同図において１６はハンドヘルドコンピュータ１
のデータ送受を行うためのインターフェース、１７は不
揮発性メモリの１つであるＢｌｅｃｔｒｉ−ｃａｌｌｙ
ａｎｄ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒａｇｒａｍ
ｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ （以後
Ｅ”ＦＲＯＭと称す）１７である。とじて、このＥ”Ｆ
ＲＯＭ １７には、ハンドヘルドコンピュータ１からイ
ンタフェース１６を介して例えばゲインデータを供給す
ることにより格納する。そして、このＥ”ＰＲＯＭ １
７に格納されているゲインータを読み出して、ＲＯＭ１
４に格納されているプログラムを実行することにより、
インタフェース１２を介してモータへのトルク指令を出
力する。ここで、Ｅ”ＦＲＯＭ １７内におけるゲイン
データの設定が十分でないと、乗心地及び着床に大きく
影響を及ぼす。従って、据付・保守時の調整においては
、ハンドヘルドコンピュータ１をＲ３−２３２Ｇインタ
フエースによって制御盤のマイクロコンピータ１０に接
続する。インタフェース１６を介して、ハンドヘルドコ
ンピュータからの指令値をＥ”ＰＲＯＭ１７に書き込む
ことにより最適なゲインを設定し、これによりモータへ
の最適なトルクの指令が行えるようにする。
のデータ送受を行うためのインターフェース、１７は不
揮発性メモリの１つであるＢｌｅｃｔｒｉ−ｃａｌｌｙ
ａｎｄ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒａｇｒａｍ
ｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ （以後
Ｅ”ＦＲＯＭと称す）１７である。とじて、このＥ”Ｆ
ＲＯＭ １７には、ハンドヘルドコンピュータ１からイ
ンタフェース１６を介して例えばゲインデータを供給す
ることにより格納する。そして、このＥ”ＰＲＯＭ １
７に格納されているゲインータを読み出して、ＲＯＭ１
４に格納されているプログラムを実行することにより、
インタフェース１２を介してモータへのトルク指令を出
力する。ここで、Ｅ”ＦＲＯＭ １７内におけるゲイン
データの設定が十分でないと、乗心地及び着床に大きく
影響を及ぼす。従って、据付・保守時の調整においては
、ハンドヘルドコンピュータ１をＲ３−２３２Ｇインタ
フエースによって制御盤のマイクロコンピータ１０に接
続する。インタフェース１６を介して、ハンドヘルドコ
ンピュータからの指令値をＥ”ＰＲＯＭ１７に書き込む
ことにより最適なゲインを設定し、これによりモータへ
の最適なトルクの指令が行えるようにする。
以上の様にハンドヘルドコンピュータｌとＥ”ＰＲＯＭ
１７を使用することにより、コストも安くかつ容易にゲ
インデータを書き換えることが出来、しかも微調整が簡
単に出来ることから乗心地よくかつ着床精度の高いエレ
ベータが得られる。
１７を使用することにより、コストも安くかつ容易にゲ
インデータを書き換えることが出来、しかも微調整が簡
単に出来ることから乗心地よくかつ着床精度の高いエレ
ベータが得られる。
また、ゲインは制御データであるために、ハンドヘルド
コンピュータ１からＥ”ＰＲＯＭ １７ヘデータを書き
込む時に、その書き込データの合理性をチェックし、不
適なデータは書き込まれない様にする。第１図の不揮発
性メモリ書込手段３と不揮発性メモリ続出手段４はソフ
トウェア（プログラム）によって実現されており、第２
図のＲＯＭ１４にそのプログラムが格納されている。又
ＲＯＭ１４には、通常のエレベータの運転に必要なデー
タやプログラム、例えばカゴ呼９乗場呼の入力や登録、
エレベータの起動・停止指令速度制御、ドアの開閉制御
などのプログラムも格納されており、ＣＰ［１１１によ
って実行される。
コンピュータ１からＥ”ＰＲＯＭ １７ヘデータを書き
込む時に、その書き込データの合理性をチェックし、不
適なデータは書き込まれない様にする。第１図の不揮発
性メモリ書込手段３と不揮発性メモリ続出手段４はソフ
トウェア（プログラム）によって実現されており、第２
図のＲＯＭ１４にそのプログラムが格納されている。又
ＲＯＭ１４には、通常のエレベータの運転に必要なデー
タやプログラム、例えばカゴ呼９乗場呼の入力や登録、
エレベータの起動・停止指令速度制御、ドアの開閉制御
などのプログラムも格納されており、ＣＰ［１１１によ
って実行される。
すなわち第１図の不揮発性メモリ書込手段３において、
ハンドヘルドコンピュータから指令された書き込データ
の合理性をチェックして書き込む場合を第３図に示す。
ハンドヘルドコンピュータから指令された書き込データ
の合理性をチェックして書き込む場合を第３図に示す。
例えば今ゲインをＸにする様ハンドヘルドコンピュータ
ｌから指令されると、ＣＰＵ１１はステップ２０にこれ
を入力する。ここで、ゲインとしてはＯからＯＦイまで
の値をもつことしか許されないとすると、この指令値Ｘ
がステップ２１において０≦Ｘ≦ＯＦ工を満たすならば
、ステップ２２に移行してＥ”ＰＲＯｒｌ １７にゲイ
ンデータとしてＸを書き込み、そうでない場合は再書込
みを行わない様に制御することによりデータの信輔性を
高める。
ｌから指令されると、ＣＰＵ１１はステップ２０にこれ
を入力する。ここで、ゲインとしてはＯからＯＦイまで
の値をもつことしか許されないとすると、この指令値Ｘ
がステップ２１において０≦Ｘ≦ＯＦ工を満たすならば
、ステップ２２に移行してＥ”ＰＲＯｒｌ １７にゲイ
ンデータとしてＸを書き込み、そうでない場合は再書込
みを行わない様に制御することによりデータの信輔性を
高める。
これは、据付・保守調整員がハンドヘルドコンピュータ
１を誤操作して、ゲインに不適切な値を設定してしまう
と、エレベータの乗心値・着床精度が大１１に悪化して
しまうことを防止するために必要な措置である。
１を誤操作して、ゲインに不適切な値を設定してしまう
と、エレベータの乗心値・着床精度が大１１に悪化して
しまうことを防止するために必要な措置である。
同様に、ＣＰＵＩ ｉがＥ”ＰＲＯＭ １７からゲイン
データを読出す時に、この読出しデータの合理性をチェ
ックする。（第４図を用いて説明する）つまり、第１図
の不揮発性メモリ続出手段４によって、第４図に示すス
テップ３０によってＥ”ｌ’ＲＯＭ１７内のゲインデー
タＹを読出す時、ゲインデータ４は０からＯＦ、ｌまで
の値しかもたないため、ステップ３１においてこのＥ”
ＦＲＯＭ １７内のゲインデータＹとＯＦＭとのＡＮＤ
条件をとり、次にステ・ノブ３２においてこのＡＮＤ条
件の結果であるＹｌをゲインデータとしてＲＡＭ１３に
格納する。すなわち、ゲインデータとしてＣＰＵＩＩに
取り込まれる値が必らず０からＯＦ、となる様に制御す
る。以後エレベータの速度制御によって必要なゲインは
ＲＡＭ１３内のＹｌを用いて速度制御を行う。
データを読出す時に、この読出しデータの合理性をチェ
ックする。（第４図を用いて説明する）つまり、第１図
の不揮発性メモリ続出手段４によって、第４図に示すス
テップ３０によってＥ”ｌ’ＲＯＭ１７内のゲインデー
タＹを読出す時、ゲインデータ４は０からＯＦ、ｌまで
の値しかもたないため、ステップ３１においてこのＥ”
ＦＲＯＭ １７内のゲインデータＹとＯＦＭとのＡＮＤ
条件をとり、次にステ・ノブ３２においてこのＡＮＤ条
件の結果であるＹｌをゲインデータとしてＲＡＭ１３に
格納する。すなわち、ゲインデータとしてＣＰＵＩＩに
取り込まれる値が必らず０からＯＦ、となる様に制御す
る。以後エレベータの速度制御によって必要なゲインは
ＲＡＭ１３内のＹｌを用いて速度制御を行う。
これは、Ｅ”ＦＲＯＭ １７のデータ保持期間が１０〜
２０年という長期にわたって保証されているものではな
いので、データの信鯨性を高める必要があるための措置
である。
２０年という長期にわたって保証されているものではな
いので、データの信鯨性を高める必要があるための措置
である。
この様にしてＥ”ＰＲＯＭ １７への書込時及びＥ”Ｐ
ＲＯＭ１７から続出し時において、そのデータの合理性
をチェックするため、精度の高い制御を行なうことがで
きる。
ＲＯＭ１７から続出し時において、そのデータの合理性
をチェックするため、精度の高い制御を行なうことがで
きる。
尚、上記実施例では、Ｅ”ＰＲＯＭ １７への書込時。
Ｅ”ＰＲＯＭ １７からの読出し時のゲインデータの合
理性チェックを （イ）書込時−ｉｌｌｅｇａｌならば書込まない。
理性チェックを （イ）書込時−ｉｌｌｅｇａｌならば書込まない。
（１１）続出時−〔入力値へ０ＦＫ）としｉｌｌｅｇａ
ｌデータとならない様マスクする。
ｌデータとならない様マスクする。
とじていたが、これをゲインの標準的な設定値が０８１
１であるならば、 （イ）書込時−ｉｌｌｅｇａｌならば標準設定値ｏ８゜
を書込む。
１であるならば、 （イ）書込時−ｉｌｌｅｇａｌならば標準設定値ｏ８゜
を書込む。
（甘）続出時−４ｌｌｅｇａｌならば標準設定値０８Ｍ
をＣＰＵに取り込む。
をＣＰＵに取り込む。
としてもよい。
また、上記実施例では、制御データをＯ〜ＯＦ。
までが調整可能範囲としたが、Ｅ”ＦＲＯＭを用いれば
上記に限定されるものでなく、もっと自由度を大きく、
例えばθ〜２Ｆ、ｌまで可変にするようにも容易に変更
できる。（従来はコストの制約から１つのデータに１つ
のロータリスインチ（０〜ＯＦＭ）と限定されていた）
。
上記に限定されるものでなく、もっと自由度を大きく、
例えばθ〜２Ｆ、ｌまで可変にするようにも容易に変更
できる。（従来はコストの制約から１つのデータに１つ
のロータリスインチ（０〜ＯＦＭ）と限定されていた）
。
また、上記実施例ではゲインデータの場合について説明
したが、従来例でも述べた他の制御データ（パターン調
整データ、ブレーキ調整の時限データ、着床パターンデ
ータ）や、ビル固有のデータ（オプション機能の有無）
等のデータであってもよく、この場合にも上記実施例と
同様の効果を奏する。
したが、従来例でも述べた他の制御データ（パターン調
整データ、ブレーキ調整の時限データ、着床パターンデ
ータ）や、ビル固有のデータ（オプション機能の有無）
等のデータであってもよく、この場合にも上記実施例と
同様の効果を奏する。
又制御データによっては、
（イ）書込時−ｉｌｌｅｇａｌならばデータの許容範囲
内の最大値又は最小値を書込む。
内の最大値又は最小値を書込む。
（ロ）読出時−ｔｌｌｅｇａｌならばデータの許容範囲
内の最大値又は最小値をＣＰＵに 取り込む。
内の最大値又は最小値をＣＰＵに 取り込む。
としても良い。ここで、最大値とするか最小値とするか
はデータによって異なる例えば、ブレーキ調整用の時限
データならば、最小値の方がより早くブレーキがかかる
ので安全である。しかし、着床パターンデータならば最
大値の方がかご速度がより早（０に近づくので安全であ
る。
はデータによって異なる例えば、ブレーキ調整用の時限
データならば、最小値の方がより早くブレーキがかかる
ので安全である。しかし、着床パターンデータならば最
大値の方がかご速度がより早（０に近づくので安全であ
る。
更に、上記実施例では、不揮発性メモリを用いる場合に
ついて説明したがこれに限るものではなく、揮発性メモ
リ （ＲＡＭ）と電池の組み合せおよびＲＡＭとコンデ
ンサ等の組み合わせによって実施しても同様な効果を奏
する。
ついて説明したがこれに限るものではなく、揮発性メモ
リ （ＲＡＭ）と電池の組み合せおよびＲＡＭとコンデ
ンサ等の組み合わせによって実施しても同様な効果を奏
する。
以上の様に、この発明によれば、据付・保守時の調整用
データである制御データを不揮発性メモリに格納し、調
整時においてはハンドヘルドコンピュータによって、デ
ータを書換える様に構成したので装置が安価にできる。
データである制御データを不揮発性メモリに格納し、調
整時においてはハンドヘルドコンピュータによって、デ
ータを書換える様に構成したので装置が安価にできる。
またデータの書込時及び続出時においては、そのデータ
の合理性をチェックする種制御しているため、信頼性の
高いデータを得ることができ、これに伴って乗心地よく
しかも着床精度の高いエレベータ制御を行なうことがで
きる効果がある。
の合理性をチェックする種制御しているため、信頼性の
高いデータを得ることができ、これに伴って乗心地よく
しかも着床精度の高いエレベータ制御を行なうことがで
きる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるエレベータの制御装
置の基本的構成を示すブロック図、第２図は第１図の具
体例に示すブロック図、第３図。 第４図は第１図、第２図に示すブロック図の動作を説明
するためのフローチャート、第５図は従来のエレベータ
の制御装置を示すブロック図、第６図は第５図に示す装
置で制御を行った場合における速度と時間の関係を示す
図である。 ｌはハンドヘルドコンピュータ、２は不揮発性メモリ、
３は不揮発性メモリ書込手段、４は不揮発性メモリ読出
手段、１０はエレベータの制御盤、１１は中央演算処理
部（ＣＰＵ） 、１２．１６はインタフェース、１３は
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） 、１４はリードオ
ンリーメモリＲＯＭ。 １７はエレクトリカル イレーザ−プログラマブル リ
ード オンリーメモリ（Ｅ”ＦＲＯＭ） 。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
置の基本的構成を示すブロック図、第２図は第１図の具
体例に示すブロック図、第３図。 第４図は第１図、第２図に示すブロック図の動作を説明
するためのフローチャート、第５図は従来のエレベータ
の制御装置を示すブロック図、第６図は第５図に示す装
置で制御を行った場合における速度と時間の関係を示す
図である。 ｌはハンドヘルドコンピュータ、２は不揮発性メモリ、
３は不揮発性メモリ書込手段、４は不揮発性メモリ読出
手段、１０はエレベータの制御盤、１１は中央演算処理
部（ＣＰＵ） 、１２．１６はインタフェース、１３は
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） 、１４はリードオ
ンリーメモリＲＯＭ。 １７はエレクトリカル イレーザ−プログラマブル リ
ード オンリーメモリ（Ｅ”ＦＲＯＭ） 。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (3)
- （１）エレベータの走行を制御するエレベータの制御装
置において、制御盤に着脱可能に設けられたハンドヘル
ドコンピュータと、制御盤内に設けられた不揮発性メモ
リと、前記制御盤内に設けられて前記ハンドヘルドコン
ピュータからの指示により前記不揮発性メモリに制御デ
ータを書き込む手段と、前記制御盤内に設けられて前記
不揮発性メモリに格納されている制御データを読み出す
手段とを設け、前記不揮発性メモリと前記書き込む手段
および前記読み出し手段によってエレベータの制御デー
タを書き換え、この書き換えた制御データを前記不揮発
性メモリの読み出し手段を介してエレベータの運転に用
いることを特徴とするエレベータの制御装置。 - （２）不揮発性メモリへの書き込み手段は、ハンドヘル
ドコンピュータから不揮発性メモリへの書き込み指令時
にその書き込みデータの合理性をチェックすることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータの制御
装置。 - （３）読み出し手段は、不揮発性メモリからのデータを
読み出す時に、その読み出しデータの合理性をチェック
することを特徴とする特許請求の範囲暖１項記載のエレ
ベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61099129A JPS62255377A (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61099129A JPS62255377A (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62255377A true JPS62255377A (ja) | 1987-11-07 |
Family
ID=14239140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61099129A Pending JPS62255377A (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62255377A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04139353A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-13 | Noritz Corp | 燃焼量制御装置 |
| JPH04203187A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-23 | Nabco Ltd | 自動ドアの作動状態表示装置 |
| JP2005177099A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Pentax Corp | 電子内視鏡データ編集装置 |
-
1986
- 1986-04-28 JP JP61099129A patent/JPS62255377A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04139353A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-13 | Noritz Corp | 燃焼量制御装置 |
| JPH04203187A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-23 | Nabco Ltd | 自動ドアの作動状態表示装置 |
| JP2005177099A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Pentax Corp | 電子内視鏡データ編集装置 |
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