JPS6225588B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6225588B2 JPS6225588B2 JP55128371A JP12837180A JPS6225588B2 JP S6225588 B2 JPS6225588 B2 JP S6225588B2 JP 55128371 A JP55128371 A JP 55128371A JP 12837180 A JP12837180 A JP 12837180A JP S6225588 B2 JPS6225588 B2 JP S6225588B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power consumption
- signal
- output
- time period
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータを制御する装置の改良に
関するものである。
関するものである。
従来、エレベータの消費電力を節減するため
に、例えば定格速度240m/minのかごの速度を
150m/minに下げて運転するという速度変更によ
る節電運転が提案されている。この運転による節
電効果は、速度を下げれば下げる程効果が上がる
というものではなく、建物内の交通状況(したが
つて、かご負荷、走行距離等が変化する)、加減
速度、最高速度、機種等、いわゆる省電力に影響
を与える省電力パラメータによつて効果が異なる
ことが分かつてきた。例えば、1階床走行あるい
は2階床走行というような短距離走行が殆んど
で、設定された最高速度にて走行することがあま
り無いような交通状況においては、定格速度を下
げても消費電力の節減の効果はあまり無い。
に、例えば定格速度240m/minのかごの速度を
150m/minに下げて運転するという速度変更によ
る節電運転が提案されている。この運転による節
電効果は、速度を下げれば下げる程効果が上がる
というものではなく、建物内の交通状況(したが
つて、かご負荷、走行距離等が変化する)、加減
速度、最高速度、機種等、いわゆる省電力に影響
を与える省電力パラメータによつて効果が異なる
ことが分かつてきた。例えば、1階床走行あるい
は2階床走行というような短距離走行が殆んど
で、設定された最高速度にて走行することがあま
り無いような交通状況においては、定格速度を下
げても消費電力の節減の効果はあまり無い。
従つて、建物の交通状況などを良く見きわめた
上で省電力運転すべきかご台数を設定しなければ
実効が上がらないこととなり、そのかご台数の最
適値を係員に設定させることは手間のかかる作業
負担を強いることとなる。
上で省電力運転すべきかご台数を設定しなければ
実効が上がらないこととなり、そのかご台数の最
適値を係員に設定させることは手間のかかる作業
負担を強いることとなる。
一方、速度(最高速度、加減速度等)を下げる
ことによつて、それだけ予定階に到着するまでに
要する時間が長くなることになるので、乗客の乗
車時間(かごに乗り込んでから予定階に到着する
までに要する時間)や、乗場でかごを待つ時間
等、いわゆる乗客へのサービスの良し悪しを表わ
すサービス状態値に与える影響を無視できない場
合も考えられる。したがつて、従来は、上記乗客
サービスへの影響が小さいと予想される時間帯
(例えば夜間等の閑散時間帯)に限つて、かごの
速度を下げて運転するようにしている。
ことによつて、それだけ予定階に到着するまでに
要する時間が長くなることになるので、乗客の乗
車時間(かごに乗り込んでから予定階に到着する
までに要する時間)や、乗場でかごを待つ時間
等、いわゆる乗客へのサービスの良し悪しを表わ
すサービス状態値に与える影響を無視できない場
合も考えられる。したがつて、従来は、上記乗客
サービスへの影響が小さいと予想される時間帯
(例えば夜間等の閑散時間帯)に限つて、かごの
速度を下げて運転するようにしている。
ところが、近年社会的にも省エネルギの要求が
高まつて来て、従来よりもいつそう省電力効果の
ある運転が必要とされるようになつた。そのた
め、閑散時間帯以外でも上記速度変更による節電
運転を適用することが考えられるが、乗客へのサ
ービスが極端に悪くなることは避けなければなら
ない。そこで、複数台のかごが設置されている場
合、時間帯に応じて運転かご台数(速度を下げる
台数)を変えて、乗客へのサービスもある程度の
水準に保つようにすることも提案されている。こ
の場合は、上述のように乗客へのサービスをある
程度の水準に保ちながら、しかも上記各時間帯に
おける省電力効果が最高となるような速度を選択
するようにすることが望ましい。しかし、建物に
よつてそれぞれ交通状況が異なるため、あらかじ
め最適なかご台数を設定することは困難である。
また、仮りにできたとしても、年月を経過した後
には、交通状況が変化していて、最適なかご台数
でなくなつていることも考えられ、その都度係員
等にかご台数を再設定させる手間のかかる作業負
担を強いることになる。
高まつて来て、従来よりもいつそう省電力効果の
ある運転が必要とされるようになつた。そのた
め、閑散時間帯以外でも上記速度変更による節電
運転を適用することが考えられるが、乗客へのサ
ービスが極端に悪くなることは避けなければなら
ない。そこで、複数台のかごが設置されている場
合、時間帯に応じて運転かご台数(速度を下げる
台数)を変えて、乗客へのサービスもある程度の
水準に保つようにすることも提案されている。こ
の場合は、上述のように乗客へのサービスをある
程度の水準に保ちながら、しかも上記各時間帯に
おける省電力効果が最高となるような速度を選択
するようにすることが望ましい。しかし、建物に
よつてそれぞれ交通状況が異なるため、あらかじ
め最適なかご台数を設定することは困難である。
また、仮りにできたとしても、年月を経過した後
には、交通状況が変化していて、最適なかご台数
でなくなつていることも考えられ、その都度係員
等にかご台数を再設定させる手間のかかる作業負
担を強いることになる。
この発明は上記不具合を改良するもので、係員
等に再設定の負担を強いることなく、省電力効果
が最高となるかご台数の設定ができるようにした
エレベータの制御装置を提供することを目的とす
る。
等に再設定の負担を強いることなく、省電力効果
が最高となるかご台数の設定ができるようにした
エレベータの制御装置を提供することを目的とす
る。
この発明は、さらに、待時間をあまり犠牲にせ
ずに省電力効果を高めることのできるかご台数の
設定ができるようにすることをもう一つの目的と
している。
ずに省電力効果を高めることのできるかご台数の
設定ができるようにすることをもう一つの目的と
している。
以下、第1図〜第4図によりこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
実施例では省電力パラメータを速度及びかご台
数とし、サービス状態値を平均待時間としたもの
であつて、通常よりも低い速度で運転されるかご
の台数を増減させ、それぞれの台数における電力
量と平均待時間との関連から低速度で運転すべき
台数を決定するものである。
数とし、サービス状態値を平均待時間としたもの
であつて、通常よりも低い速度で運転されるかご
の台数を増減させ、それぞれの台数における電力
量と平均待時間との関連から低速度で運転すべき
台数を決定するものである。
第1図中、1は各階の乗場呼びが登録されると
それに対応して発せられる乗場呼び信号、2はエ
レベータ電源に接続された積算電力計(図示しな
い)の出力に相当する消費電力量測定信号、3は
最適かご台数を再設定するスツチ(図示しない)
が操作されると「H」となる修正可能信号、4は
毎日所定の時間帯になると「H」となる時間帯信
号、5は所定時間帯内の消費電力量と平均待時間
を演算する状態演算装置、5aは消費電力量信
号、5bは平均待時間信号、6は後出する仮かご
台数信号7aにより運転したときの所要時間帯に
おける消費電力量と平均待時間から、その仮かご
台数が最適であるかどうかを判定する判定装置、
6aは初期リセツト信号、6bは修正中断信号、
6cは最適かご台数信号、7は所定時間帯と修正
可能期間に応じてかご台数を設定するかご台数設
定装置、7aは仮かご台数信号、7bはかご台数
指定信号、8は指定された台数に応じて1号機〜
4号機のかごの中から速度を下げて運転すべきか
ごを選択し、選択信号8A〜8Dを発生するかご
選択装置、9Aは定格速度よりも低いあらかじめ
定められたかご速度で1号機のかごを運転するか
ご制御装置、9B〜9Dは同じく2号機〜4号機
のかごを運転するかご制御装置である。
それに対応して発せられる乗場呼び信号、2はエ
レベータ電源に接続された積算電力計(図示しな
い)の出力に相当する消費電力量測定信号、3は
最適かご台数を再設定するスツチ(図示しない)
が操作されると「H」となる修正可能信号、4は
毎日所定の時間帯になると「H」となる時間帯信
号、5は所定時間帯内の消費電力量と平均待時間
を演算する状態演算装置、5aは消費電力量信
号、5bは平均待時間信号、6は後出する仮かご
台数信号7aにより運転したときの所要時間帯に
おける消費電力量と平均待時間から、その仮かご
台数が最適であるかどうかを判定する判定装置、
6aは初期リセツト信号、6bは修正中断信号、
6cは最適かご台数信号、7は所定時間帯と修正
可能期間に応じてかご台数を設定するかご台数設
定装置、7aは仮かご台数信号、7bはかご台数
指定信号、8は指定された台数に応じて1号機〜
4号機のかごの中から速度を下げて運転すべきか
ごを選択し、選択信号8A〜8Dを発生するかご
選択装置、9Aは定格速度よりも低いあらかじめ
定められたかご速度で1号機のかごを運転するか
ご制御装置、9B〜9Dは同じく2号機〜4号機
のかごを運転するかご制御装置である。
第2図中、1u〜5uは1階〜5階の乗場上り
呼びが登録されると「H」となる乗場上り呼び信
号、2d〜6dは2階〜6階の乗場下り呼びが登
録されると「H」となる乗場下り呼び信号(第1
図の乗場呼び信号1は上記信号1u〜5u、2d
〜6dを含む)、1Au〜5Auは1階〜5階の上
り方向用演算回路、2Ad〜6Adは2階〜6階の
下り方向用演算回路、11はANDゲート、12
は入力Rが「H」のとき内容を零にリセツトし、
入力Iが「H」のとき1秒ごとに内容(時間)を
1ずつ加算し、入力Iが「L」になると内容をそ
のまま保持する時間計数器、13は入力Rが
「H」のとき内容を零にリセツトし、入力Iが
「L」から「H」になつたとき内容(パルス数)
を1ずつ加算するパルス計数器、14,15は加
算器、16は入力Xを入力Yで除算する除算器、
17はANDゲート、18は入力が「L」から
「H」になつたとき1個のパルス信号を発するパ
ルス発生器、19〜21は入力Gが「H」のとき
入力Iをそのまま記憶し、入力Gが「L」になつ
ても記憶内容は保持される記憶装置、22は入力
Xから入力Yを減算する減算器である。
呼びが登録されると「H」となる乗場上り呼び信
号、2d〜6dは2階〜6階の乗場下り呼びが登
録されると「H」となる乗場下り呼び信号(第1
図の乗場呼び信号1は上記信号1u〜5u、2d
〜6dを含む)、1Au〜5Auは1階〜5階の上
り方向用演算回路、2Ad〜6Adは2階〜6階の
下り方向用演算回路、11はANDゲート、12
は入力Rが「H」のとき内容を零にリセツトし、
入力Iが「H」のとき1秒ごとに内容(時間)を
1ずつ加算し、入力Iが「L」になると内容をそ
のまま保持する時間計数器、13は入力Rが
「H」のとき内容を零にリセツトし、入力Iが
「L」から「H」になつたとき内容(パルス数)
を1ずつ加算するパルス計数器、14,15は加
算器、16は入力Xを入力Yで除算する除算器、
17はANDゲート、18は入力が「L」から
「H」になつたとき1個のパルス信号を発するパ
ルス発生器、19〜21は入力Gが「H」のとき
入力Iをそのまま記憶し、入力Gが「L」になつ
ても記憶内容は保持される記憶装置、22は入力
Xから入力Yを減算する減算器である。
第3図中、25は第2図のパルス発生器18を
同様のパルス発生器、26は所定時間帯以外の時
間に発せられるかご台数零台に相当する一定値信
号、27は電力量1000KWHに相当する一定値信
号、28は電力量3KWHに相当する一定値信号、
29は時間30秒に相当する一定値信号、30,3
1は入力G1が「H」のときは入力I1を記憶し、入
力G2が「H」のときは入力I2を記憶し、それ以外
のときは記憶内容を保持する記憶装置、32は入
力Xから入力Yを減算する減算器、33,34は
入力X≧入力Yのとき出力は「H」となり、それ
以外のときは出力は「L」となる比較器、35は
ANDゲート、36〜38はNOTゲート、39は
ORゲートである。
同様のパルス発生器、26は所定時間帯以外の時
間に発せられるかご台数零台に相当する一定値信
号、27は電力量1000KWHに相当する一定値信
号、28は電力量3KWHに相当する一定値信号、
29は時間30秒に相当する一定値信号、30,3
1は入力G1が「H」のときは入力I1を記憶し、入
力G2が「H」のときは入力I2を記憶し、それ以外
のときは記憶内容を保持する記憶装置、32は入
力Xから入力Yを減算する減算器、33,34は
入力X≧入力Yのとき出力は「H」となり、それ
以外のときは出力は「L」となる比較器、35は
ANDゲート、36〜38はNOTゲート、39は
ORゲートである。
第4図中、43はNOTゲート、44はANDゲ
ート、45は第2図のパルス計数器13と同様の
パルス計数器、46は回数6回に相当する一定値
信号、47はかご台数1台に相当する一定値信
号、49はかご台数零台に相当する一定値信号、
50は入力X≧入力Yのとき出力は「H」となり
それ以外のとき出力は「L」となる比較器、51
はORゲート、52はR―Sフリツプフロツプ
(以下メモリという)、53,54はNOTゲー
ト、55,56はANDゲート、58は入力Xか
ら入力Yを減算する減算器、59は入力G1が
「H」のとき入力I1を、入力G2が「H」のとき入
力I2を、入力G3が「H」のときは入力I3をそれぞ
れかご台数指定信号7bとして発生する選択回路
である。
ート、45は第2図のパルス計数器13と同様の
パルス計数器、46は回数6回に相当する一定値
信号、47はかご台数1台に相当する一定値信
号、49はかご台数零台に相当する一定値信号、
50は入力X≧入力Yのとき出力は「H」となり
それ以外のとき出力は「L」となる比較器、51
はORゲート、52はR―Sフリツプフロツプ
(以下メモリという)、53,54はNOTゲー
ト、55,56はANDゲート、58は入力Xか
ら入力Yを減算する減算器、59は入力G1が
「H」のとき入力I1を、入力G2が「H」のとき入
力I2を、入力G3が「H」のときは入力I3をそれぞ
れかご台数指定信号7bとして発生する選択回路
である。
次に、この実施例の動作を説明する。
所定の時間帯(14.00〜15.00)以外の場合に
は、第4図の時間帯信号4は「L」であり、
NOTゲート54の出力は「H」である。したが
つて、選択回路59は一定値信号49を選択し、
かご台数指定信号7bは零台となり、第1図のか
ご選択装置8はそれに従つて動作し、選択信号8
A〜8Dは「L」となる。したがつて、かご制御
装置9A〜9Dは動作せず、全号機共240m/min
の定格速度で運転される。
は、第4図の時間帯信号4は「L」であり、
NOTゲート54の出力は「H」である。したが
つて、選択回路59は一定値信号49を選択し、
かご台数指定信号7bは零台となり、第1図のか
ご選択装置8はそれに従つて動作し、選択信号8
A〜8Dは「L」となる。したがつて、かご制御
装置9A〜9Dは動作せず、全号機共240m/min
の定格速度で運転される。
所定の時間帯になつたとき(ただし、再設定ス
イツチは開放されている)、第3図の修正可能信
号3は「L」であるから、NOTゲート37の出
力は「H」となり、ORゲート39の出力である
修正中断信号6bは「H」となる。これで第4図
のORゲート51の出力は「H」となり、メモリ
52はセツトされる。時間帯信号4は「H」であ
るから、ANDゲート55の出力は「H」とな
り、選択回路59により、第3図の記憶装置30
に記憶されている最適かご台数信号6c(仮かご
速度信号7aとして既に記憶されている値で1台
とする)が選択され、かご台数指定信号7bは1
台となり、かご選択装置8では、あらかじめ定め
られた順番(1号機→2号機→3号機→4号機と
する)でかご1台を選択し、選択信号8Aは
「H」、他の選択信号8B〜8Dは「L」となる。
したがつて、1号機だけあらかじめ定められた速
度150m/minを最高速度として運転される。
イツチは開放されている)、第3図の修正可能信
号3は「L」であるから、NOTゲート37の出
力は「H」となり、ORゲート39の出力である
修正中断信号6bは「H」となる。これで第4図
のORゲート51の出力は「H」となり、メモリ
52はセツトされる。時間帯信号4は「H」であ
るから、ANDゲート55の出力は「H」とな
り、選択回路59により、第3図の記憶装置30
に記憶されている最適かご台数信号6c(仮かご
速度信号7aとして既に記憶されている値で1台
とする)が選択され、かご台数指定信号7bは1
台となり、かご選択装置8では、あらかじめ定め
られた順番(1号機→2号機→3号機→4号機と
する)でかご1台を選択し、選択信号8Aは
「H」、他の選択信号8B〜8Dは「L」となる。
したがつて、1号機だけあらかじめ定められた速
度150m/minを最高速度として運転される。
建物の交通状況が変化し、係員が最適かご台数
の再設定が必要であると判断して、所定の時間帯
外の時間に再設定スツチを閉成すると、修正可能
信号3は「H」となりNOTゲート37の出力は
「L」となる。第3図のパルス発生器25はパル
スを発し、初期リセツト信号6aは「H」とな
る。記憶装置30には一定値信号26が記憶さ
れ、最適かご台数信号6cは零台となる。一方、
記憶装置31には一定値信号27が記憶されその
出力は1000KWHとなる。また、第4図の初期リ
セツト信号6aが「H」になると、パルス計数器
45の内容は零になる。同時に、メモリ52はリ
セツトされ、その出力は「L」となり、ANDゲ
ート55の出力も「L」となる。また、時間帯信
号4は「L」であるから、ANDゲート56の出
力も「L」であり、NOTゲート54の出力は
「H」となる。したがつて、選択回路59により
一定値信号49が選択され、速度を下げるかごは
零台、すなわちすべてのかごは定格速度240m/mi
nで運転される。
の再設定が必要であると判断して、所定の時間帯
外の時間に再設定スツチを閉成すると、修正可能
信号3は「H」となりNOTゲート37の出力は
「L」となる。第3図のパルス発生器25はパル
スを発し、初期リセツト信号6aは「H」とな
る。記憶装置30には一定値信号26が記憶さ
れ、最適かご台数信号6cは零台となる。一方、
記憶装置31には一定値信号27が記憶されその
出力は1000KWHとなる。また、第4図の初期リ
セツト信号6aが「H」になると、パルス計数器
45の内容は零になる。同時に、メモリ52はリ
セツトされ、その出力は「L」となり、ANDゲ
ート55の出力も「L」となる。また、時間帯信
号4は「L」であるから、ANDゲート56の出
力も「L」であり、NOTゲート54の出力は
「H」となる。したがつて、選択回路59により
一定値信号49が選択され、速度を下げるかごは
零台、すなわちすべてのかごは定格速度240m/mi
nで運転される。
次に、その状態で所定時間帯になると、第2図
の時間帯信号4は「H」となり、ANDゲート1
7の出力も「H」となつて、パルス発生器18は
パルスを発生する。これで記憶装置19にはその
ときの消費電力量測定信号2が記憶され、それが
150KWHであるとする。記憶装置19の出力と信
号2とは等しいから、減算器22の出力は零とな
り、記憶装置20には零が記憶され、消費電力量
信号5aは零となる。また、上記パルスにより、
1階上り方向用演算回路1Auの時間計数器12
及びパルス計数器13の内容は共に零にリセツト
される。他の階の演算回路2Au〜5Au、6Ad〜
2Adについても同様である。したがつて、加算
器14,15の出力は共に零であり、除算器16
の出力も零となり、記憶装置21には零が記憶さ
れ、平均待時間信号5bは零となる。これで、第
3図の比較器34の出力は「H」となり、NOT
ゲート38の出力は「L」となる。一方、第4図
の初期リセツト信号6aが「L」になると、
NOTゲート43の出力は「H」となり、ANDゲ
ート44の出力は「L」から「H」になり、パル
ス計数器45の内容は零から1になる。減算器5
8により、1−1=0台が演算される。また、比
較器50の出力は「L」となる。上述のように第
3図のNOTゲート37及び38の出力は「L」
で、ORゲート39の出力である修正中断信号6
bも「L」であるから、ORゲート51の出力は
「L」となつている。メモリ52の出力は「L」
のままで、NOTゲート53の出力は「H」とな
り、時間帯信号4は「H」であるから、ANDゲ
ート56の出力は「H」となる。したがつて、選
択回路59により、減算器58の出力が選択さ
れ、かご速度指定信号7bは零台となり、最適速
度の再設定の第1段階として全号機共定格速度で
まず運転されることになる。
の時間帯信号4は「H」となり、ANDゲート1
7の出力も「H」となつて、パルス発生器18は
パルスを発生する。これで記憶装置19にはその
ときの消費電力量測定信号2が記憶され、それが
150KWHであるとする。記憶装置19の出力と信
号2とは等しいから、減算器22の出力は零とな
り、記憶装置20には零が記憶され、消費電力量
信号5aは零となる。また、上記パルスにより、
1階上り方向用演算回路1Auの時間計数器12
及びパルス計数器13の内容は共に零にリセツト
される。他の階の演算回路2Au〜5Au、6Ad〜
2Adについても同様である。したがつて、加算
器14,15の出力は共に零であり、除算器16
の出力も零となり、記憶装置21には零が記憶さ
れ、平均待時間信号5bは零となる。これで、第
3図の比較器34の出力は「H」となり、NOT
ゲート38の出力は「L」となる。一方、第4図
の初期リセツト信号6aが「L」になると、
NOTゲート43の出力は「H」となり、ANDゲ
ート44の出力は「L」から「H」になり、パル
ス計数器45の内容は零から1になる。減算器5
8により、1−1=0台が演算される。また、比
較器50の出力は「L」となる。上述のように第
3図のNOTゲート37及び38の出力は「L」
で、ORゲート39の出力である修正中断信号6
bも「L」であるから、ORゲート51の出力は
「L」となつている。メモリ52の出力は「L」
のままで、NOTゲート53の出力は「H」とな
り、時間帯信号4は「H」であるから、ANDゲ
ート56の出力は「H」となる。したがつて、選
択回路59により、減算器58の出力が選択さ
れ、かご速度指定信号7bは零台となり、最適速
度の再設定の第1段階として全号機共定格速度で
まず運転されることになる。
第2図の記憶装置19の記憶値は上述のように
150KWHであり、運転によつて消費される電力量
は消費電力量測定信号2によつて示されるから、
減算器22では所定時間帯に入つてから消費され
た電力量が計算される。そして、その結果は、
ANDゲート17の出力が「H」であるので、
時々刻々記憶装置20に記憶される。
150KWHであり、運転によつて消費される電力量
は消費電力量測定信号2によつて示されるから、
減算器22では所定時間帯に入つてから消費され
た電力量が計算される。そして、その結果は、
ANDゲート17の出力が「H」であるので、
時々刻々記憶装置20に記憶される。
一方、乗場呼びが登録される度に、演算回路1
Au〜5Au、6Ad〜2Adにおいては、その呼び
の個数と継続時間が計数される。例えば、1階の
上り呼びが登録されると、信号1uが「L」から
「H」になつたとき、ANDゲート11の出力は
「H」となり、パルス計数器13の内容は一つ加
算される。また、時間計数器12ではかごがこの
呼び応答するまで、1秒ごとにその内容は加算さ
れる。かごが1階の上り呼びに応答すると、信号
1uは「L」となるため、ANDゲート11の出
力は「L」となり、時間計数器12の内容はその
まま保持される。加算器14によつてすべての乗
場呼び(今まで応答された呼びも含む)の継続時
間の和が計算され、加算器15によつて乗場呼び
の数(今まで応答された呼びも含む)の和が計算
される。除算器16によつてその時点での平均待
時間が演算され、時々刻々記憶装置21に記憶さ
れる。
Au〜5Au、6Ad〜2Adにおいては、その呼び
の個数と継続時間が計数される。例えば、1階の
上り呼びが登録されると、信号1uが「L」から
「H」になつたとき、ANDゲート11の出力は
「H」となり、パルス計数器13の内容は一つ加
算される。また、時間計数器12ではかごがこの
呼び応答するまで、1秒ごとにその内容は加算さ
れる。かごが1階の上り呼びに応答すると、信号
1uは「L」となるため、ANDゲート11の出
力は「L」となり、時間計数器12の内容はその
まま保持される。加算器14によつてすべての乗
場呼び(今まで応答された呼びも含む)の継続時
間の和が計算され、加算器15によつて乗場呼び
の数(今まで応答された呼びも含む)の和が計算
される。除算器16によつてその時点での平均待
時間が演算され、時々刻々記憶装置21に記憶さ
れる。
この状態で所定の時間帯を過ぎると、第3図の
時間帯信号4は「L」となるので、NOTゲート
36の出力は「H」となる。平均待時間信号5b
を15秒とすると、比較器34の出力は「H」とな
る。消費電力量信号5aを25KWHとすると、記
憶装置31の出力は100KWHになつているから、
減算器32の出力は1000−25=975KWHとなり、
比較器33の出力は「H」となる。これで、
ANDゲート35の入力はすべて「H」となつた
ので、その出力は「H」となる。したがつて、記
憶装置30では、仮かご台数信号7aが記憶され
て、最適かご台数信号6c零台となる。また、記
憶装置31では消費電力信号5aが記憶されて、
その出力は25KWHとなる。減算器32の出力
は25−25=0となり、比較器33の出力は「L」
となるので、ANDゲート35の出力は「L」と
なる。
時間帯信号4は「L」となるので、NOTゲート
36の出力は「H」となる。平均待時間信号5b
を15秒とすると、比較器34の出力は「H」とな
る。消費電力量信号5aを25KWHとすると、記
憶装置31の出力は100KWHになつているから、
減算器32の出力は1000−25=975KWHとなり、
比較器33の出力は「H」となる。これで、
ANDゲート35の入力はすべて「H」となつた
ので、その出力は「H」となる。したがつて、記
憶装置30では、仮かご台数信号7aが記憶され
て、最適かご台数信号6c零台となる。また、記
憶装置31では消費電力信号5aが記憶されて、
その出力は25KWHとなる。減算器32の出力
は25−25=0となり、比較器33の出力は「L」
となるので、ANDゲート35の出力は「L」と
なる。
翌日、再び所定の時間帯になると、第2図の時
間帯信号4は「H」となり、前日と同様にパルス
発生器18はパルスを発生し、記憶装置19〜2
1時間計数器12及びパルス計数器13の内容は
初期状態に設定される。一方、第4図のANDゲ
ート44の出力が「H」となると、パルス計数器
45の内容は1から2となる。減算器58で、2
−1=1台が演算される。また、比較器50の出
力は「L」のままであり、NOTゲート53の出
力は「H」となり、ANDゲート56の出力は
「H」となるので、2回目(2日目)は仮かご台
数信号7aは1台、かご台数指定信号7bも1台
となる。したがつて、かご選択装置8の選択信号
8Aは「H」、他の選択信号8B〜8Dは「L」
となり、1号機だけが速度150m/minで運転され
ることになる。このようにして、毎日所定時間帯
になると、パルス計数器45の内容は一つずつ加
算されて、仮かご台数信号7aは1台ずつ増加
し、その台数に従つて速度150m/minで運転され
るかごを選択して運転される。
間帯信号4は「H」となり、前日と同様にパルス
発生器18はパルスを発生し、記憶装置19〜2
1時間計数器12及びパルス計数器13の内容は
初期状態に設定される。一方、第4図のANDゲ
ート44の出力が「H」となると、パルス計数器
45の内容は1から2となる。減算器58で、2
−1=1台が演算される。また、比較器50の出
力は「L」のままであり、NOTゲート53の出
力は「H」となり、ANDゲート56の出力は
「H」となるので、2回目(2日目)は仮かご台
数信号7aは1台、かご台数指定信号7bも1台
となる。したがつて、かご選択装置8の選択信号
8Aは「H」、他の選択信号8B〜8Dは「L」
となり、1号機だけが速度150m/minで運転され
ることになる。このようにして、毎日所定時間帯
になると、パルス計数器45の内容は一つずつ加
算されて、仮かご台数信号7aは1台ずつ増加
し、その台数に従つて速度150m/minで運転され
るかごを選択して運転される。
上述と同様にして、第2図において、かご台数
1台のときの所要時間帯における消費電力量信号
5aが23KW、平均待時間信号5bが17秒と求め
られると、第3図の減算器32の出力は25−23=
2KWHで、比較器33の出力は「L」となり、
ANDゲート35の出力は「L」となる。したが
つて、所定の時間帯を過ぎても記憶装置30,3
1の内容は変化しない。
1台のときの所要時間帯における消費電力量信号
5aが23KW、平均待時間信号5bが17秒と求め
られると、第3図の減算器32の出力は25−23=
2KWHで、比較器33の出力は「L」となり、
ANDゲート35の出力は「L」となる。したが
つて、所定の時間帯を過ぎても記憶装置30,3
1の内容は変化しない。
3回目(かご2台が150m/minで運転)に、消
費電力量信号5aが21KWH、平均待時間信号5
bが20秒となつたとすると、第3図の減算器32
の出力は25−21=4KWHで、比較器33の出力は
「H」となる。したがつて、所定の時間帯を過ぎ
ると、ANDゲート35の出力は「H」となるの
で、記憶装置30の内容は新たに2台、記憶装置
31の内容は新たに21KWとなる。
費電力量信号5aが21KWH、平均待時間信号5
bが20秒となつたとすると、第3図の減算器32
の出力は25−21=4KWHで、比較器33の出力は
「H」となる。したがつて、所定の時間帯を過ぎ
ると、ANDゲート35の出力は「H」となるの
で、記憶装置30の内容は新たに2台、記憶装置
31の内容は新たに21KWとなる。
同様にして5回目(かご4台が150m/minで運
転)が終了し、6回目に入ると、第4図のパルス
計数器45の内容は6となり、一定値信号46と
等しくなるので、比較器50の出力は「H」とな
り、ORゲート51の出力も「H」となつて、メ
モリ52はセツトされ、その出力は「H」とな
る。これで、ANDゲート55の出力は「H」と
なり、選択回路59は第3図の記憶装置30に記
憶されている最適かご台数信号6cを、かご台数
指定信号7bとして発生することになる。
転)が終了し、6回目に入ると、第4図のパルス
計数器45の内容は6となり、一定値信号46と
等しくなるので、比較器50の出力は「H」とな
り、ORゲート51の出力も「H」となつて、メ
モリ52はセツトされ、その出力は「H」とな
る。これで、ANDゲート55の出力は「H」と
なり、選択回路59は第3図の記憶装置30に記
憶されている最適かご台数信号6cを、かご台数
指定信号7bとして発生することになる。
もし、5回目を終了する前に、例えば4回目
(かご台数3台)で、消費電力量信号5aが
16KWH、平均待時間信号5bが32秒となつたと
きは、減算器32の出力は21−16=5KWHで、比
較器33の出力は「H」となるが、比較器34の
出力は「L」となる。そのため、ANDゲート3
5の出力は「L」のままで、記憶装置30,31
の内容は更新されない。NOTゲート38の出力
は「H」となるので、ORゲート39の出力であ
る修正中断信号6bは「H」となる。したがつ
て、第4図のORゲート51の出力は「H」とな
り、メモリ52はセツトされ、所定の時間帯にな
ると、ANDゲート55の出力は「H」となる。
選択回路59は3回目終了時点までに第3図の記
憶装置30に記憶されていた最適かご台数信号6
cを選択し、かご台数指定信号7bは2台として
発生する。
(かご台数3台)で、消費電力量信号5aが
16KWH、平均待時間信号5bが32秒となつたと
きは、減算器32の出力は21−16=5KWHで、比
較器33の出力は「H」となるが、比較器34の
出力は「L」となる。そのため、ANDゲート3
5の出力は「L」のままで、記憶装置30,31
の内容は更新されない。NOTゲート38の出力
は「H」となるので、ORゲート39の出力であ
る修正中断信号6bは「H」となる。したがつ
て、第4図のORゲート51の出力は「H」とな
り、メモリ52はセツトされ、所定の時間帯にな
ると、ANDゲート55の出力は「H」となる。
選択回路59は3回目終了時点までに第3図の記
憶装置30に記憶されていた最適かご台数信号6
cを選択し、かご台数指定信号7bは2台として
発生する。
以後、毎日所定時間帯になると、上記新たな最
適かご台数2台で運転されることになる。
適かご台数2台で運転されることになる。
また、もし5回目を終了する前に、例えば4回
目に入る前に、再設定スイツチを開放してしまつ
たときには、第3図のNOTゲート37の出力は
「H」となり、修正中断信号6bは「H」とな
り、最適かご台数信号6cは、それまでの中で最
適であつた速度、すなわち2台に設定される。
目に入る前に、再設定スイツチを開放してしまつ
たときには、第3図のNOTゲート37の出力は
「H」となり、修正中断信号6bは「H」とな
り、最適かご台数信号6cは、それまでの中で最
適であつた速度、すなわち2台に設定される。
実施例では6階建に建物に4台のかごを設置し
た場合について説明したが、階床数及びかご台数
は何ら制限されるものではない。
た場合について説明したが、階床数及びかご台数
は何ら制限されるものではない。
一方、消費電力の節減が強く求められ、サービ
スの若干の低下は止むを得ないとされる状況下に
おいては、上述した実施例のような乗場呼びの平
均待時間の測定結果を用いず、消費電力量の実際
の測定結果にもとづいて自動的に行なうようにし
て良い。
スの若干の低下は止むを得ないとされる状況下に
おいては、上述した実施例のような乗場呼びの平
均待時間の測定結果を用いず、消費電力量の実際
の測定結果にもとづいて自動的に行なうようにし
て良い。
即ち、第3図におけるANDゲート35を比較
器34からの出力なしで動作する3入力端子のゲ
ートに置き換えたり、あるいは比較器34が常に
H出力動作する(例えば、一定値信号29を30秒
ではなく、極めて大きい値に設定して、常にH出
力動作する)よう変更すれば、消費電力の実測結
果のみに基いて省電力運転かご台数の自動設定を
行なうことができる。
器34からの出力なしで動作する3入力端子のゲ
ートに置き換えたり、あるいは比較器34が常に
H出力動作する(例えば、一定値信号29を30秒
ではなく、極めて大きい値に設定して、常にH出
力動作する)よう変更すれば、消費電力の実測結
果のみに基いて省電力運転かご台数の自動設定を
行なうことができる。
この時、エレベータ利用客に対する良好なサー
ビスは若干犠牲にされるが、かごは低速運転に切
換わるだけであり、完全に休止してしまう訳では
ないので、サービスが大きく低下することはな
い。さらに、省電力運転かご台数を増加設定する
際、省電力効果が有る場合のみ(つまり、上記実
施例のように3KWHより大きな省電力効果が有る
場合のみ)指令を出力するようにしているため、
サービス低下が過大になることを防止できる。
ビスは若干犠牲にされるが、かごは低速運転に切
換わるだけであり、完全に休止してしまう訳では
ないので、サービスが大きく低下することはな
い。さらに、省電力運転かご台数を増加設定する
際、省電力効果が有る場合のみ(つまり、上記実
施例のように3KWHより大きな省電力効果が有る
場合のみ)指令を出力するようにしているため、
サービス低下が過大になることを防止できる。
また、次のように実施することも可能である。
所定の時間帯を14.00〜15.00の1時間に設定
したが、 (ア) 一日を複数の時間帯に分けて、それぞれの
時間帯で最適のかご台数を設定する。
したが、 (ア) 一日を複数の時間帯に分けて、それぞれの
時間帯で最適のかご台数を設定する。
(イ) 各時間帯の時間幅を1時間に固定せず、15
分、30分、2時間等のように、その時間帯の
交通状況に応じて細かく設定したり、大まか
に設定したりする。
分、30分、2時間等のように、その時間帯の
交通状況に応じて細かく設定したり、大まか
に設定したりする。
最適台数の決め方を、
(ア) 零台から順に、定格速度よりも低い速度で
運転するかご台数を1台ずつ増やして運転
し、その結果で最適台数を決めるようにした
が、他に試験的な運転回数がもつと少なくて
も最適台数を選択できるような効率的な手
段、又は試験的な運転中でもある程度の省電
力効果を上げることができるように、試験運
転するかご台数を決めて行くような効率的な
手段を用いるようにする。
運転するかご台数を1台ずつ増やして運転
し、その結果で最適台数を決めるようにした
が、他に試験的な運転回数がもつと少なくて
も最適台数を選択できるような効率的な手
段、又は試験的な運転中でもある程度の省電
力効果を上げることができるように、試験運
転するかご台数を決めて行くような効率的な
手段を用いるようにする。
(イ) 各かご台数における試験運転を1回だけに
して決めたが、交通状況等により、消費電力
量や待時間に差が生じることを考慮して、同
一台数での運転を何回か繰じ返えしてその結
果から判定する。このようにすれば、いつそ
う正確に最適台数が決められる。
して決めたが、交通状況等により、消費電力
量や待時間に差が生じることを考慮して、同
一台数での運転を何回か繰じ返えしてその結
果から判定する。このようにすれば、いつそ
う正確に最適台数が決められる。
(ウ) 省電力効果を比較するときに、その差が一
定値(3KWH)以上ないと最適台数の更新を
しない(すなわち、それよりも台数を増して
運転しない)ようにしたが、これは省電力効
果がある程度良くならなければ、乗客サービ
スを悪くしてまでも節電することはしないと
いうことを意味している。しかし、それでも
節電を主に考える場合には、一定値信号28
の値を小さく設定する。
定値(3KWH)以上ないと最適台数の更新を
しない(すなわち、それよりも台数を増して
運転しない)ようにしたが、これは省電力効
果がある程度良くならなければ、乗客サービ
スを悪くしてまでも節電することはしないと
いうことを意味している。しかし、それでも
節電を主に考える場合には、一定値信号28
の値を小さく設定する。
(エ) 試験的な運転中の台数は、1日ごとに変え
るようにしたが、2日〜3日おきに変える
か、1日の同一時間帯で台数を何種類かに切
り換える。
るようにしたが、2日〜3日おきに変える
か、1日の同一時間帯で台数を何種類かに切
り換える。
(オ) 乗客サービス状況のサービス状態値として
平均待時間を用いたが、これを最大待時間、
長待ち率(所定時間以上待たされた呼びの
率)、乗車時間、予報変更率等を用いるか、
またそれらを組み合わせて用いる。
平均待時間を用いたが、これを最大待時間、
長待ち率(所定時間以上待たされた呼びの
率)、乗車時間、予報変更率等を用いるか、
またそれらを組み合わせて用いる。
(カ) 平均待時間が所定値以上になると、以後か
ご台数を増やしても乗客サービスは悪くなる
ばかりであると判断し、そこで試験運転を中
断してそれまでに試みたかご台数の中で消費
電力量の最小の台数を最適台数として選択す
るようにしたが、これを最後まで(全号機速
度を下げて)試験運転してみて乗客サービス
が所定水準よりも悪くなつたかご台数を最適
台数としては選ばないようにする。
ご台数を増やしても乗客サービスは悪くなる
ばかりであると判断し、そこで試験運転を中
断してそれまでに試みたかご台数の中で消費
電力量の最小の台数を最適台数として選択す
るようにしたが、これを最後まで(全号機速
度を下げて)試験運転してみて乗客サービス
が所定水準よりも悪くなつたかご台数を最適
台数としては選ばないようにする。
最適台数の再設定は、係員等がスイツチを操
作したときしか行わないようにしたが、これを
例えば1か月おき、半年おき、1年おきという
具合に、所定期間経過するごとに自動的に最適
台数の再設定を行う。
作したときしか行わないようにしたが、これを
例えば1か月おき、半年おき、1年おきという
具合に、所定期間経過するごとに自動的に最適
台数の再設定を行う。
かご選択装置8では、最適かご台数信号6c
により定格速度よりも低い速度で運転するかご
台数が指定されると、その台数だけあらかじめ
定められた順(1号機→2号機…)にかごを選
択するようにしたが、これを、受け持つた乗場
呼びが長待ちになりそうなかご、受け持つた乗
場呼びの数が多いかご等、乗客サービスへの影
響の大きいかご以外のかごを優先的に選択す
る。
により定格速度よりも低い速度で運転するかご
台数が指定されると、その台数だけあらかじめ
定められた順(1号機→2号機…)にかごを選
択するようにしたが、これを、受け持つた乗場
呼びが長待ちになりそうなかご、受け持つた乗
場呼びの数が多いかご等、乗客サービスへの影
響の大きいかご以外のかごを優先的に選択す
る。
更にまた、上記実施例では、省電力パラメータ
値を速度及びかご台数とし、サービス状態値を平
均待時間としたが、省電力パラメータ、平均待時
間ともに上記に限られるものではない。
値を速度及びかご台数とし、サービス状態値を平
均待時間としたが、省電力パラメータ、平均待時
間ともに上記に限られるものではない。
この発明は、以上述べたとおり、省電力に影響
を与える省電力パラメータを所定の値に設定して
エレベータの省電力運転を行うエレベータの制御
装置において、省電力パラメータ値を変化させて
それぞれの省電力パラメータごとに電力量測定手
段でエレベータの消費電力量を測定し、これらの
測定された消費電力量を判定手段で比較し、この
比較結果に基いて、より大きな省電力効果の得ら
れるパラメータを設定するようにしたため、建物
の交通状況にあわせた最良の消費電力節減運転を
自動設定できることとなり、係員による運転台数
設定のための労力を不要とすることができる。
を与える省電力パラメータを所定の値に設定して
エレベータの省電力運転を行うエレベータの制御
装置において、省電力パラメータ値を変化させて
それぞれの省電力パラメータごとに電力量測定手
段でエレベータの消費電力量を測定し、これらの
測定された消費電力量を判定手段で比較し、この
比較結果に基いて、より大きな省電力効果の得ら
れるパラメータを設定するようにしたため、建物
の交通状況にあわせた最良の消費電力節減運転を
自動設定できることとなり、係員による運転台数
設定のための労力を不要とすることができる。
さらに、この発明では、エレベータ利用客に対
するサービス状態を測定し、このサービス状態を
も考慮に入れて、サービス状態が大きく悪化しな
い範囲で省電力運転かご台数を設定するようにし
たため、利用客へのサービスを極端に悪くするこ
となく、かつ係員に多大の負担をかけることなく
省電力運転かご台数を自動設定することができ
る。
するサービス状態を測定し、このサービス状態を
も考慮に入れて、サービス状態が大きく悪化しな
い範囲で省電力運転かご台数を設定するようにし
たため、利用客へのサービスを極端に悪くするこ
となく、かつ係員に多大の負担をかけることなく
省電力運転かご台数を自動設定することができ
る。
第1図はこの発明によるエレベータの制御装置
の一実施例を示すブロツク回路図、第2図は第1
図の状態演算装置のブロツク回路図、第3図は同
じく判定装置のブロツク回路図、第4図は同じく
かご台数設定装置のブロツク回路図である。 1……乗場呼び信号、2……消費電力量測定信
号、3……修正可能信号、4……時間帯信号、5
……状態演算装置、5a……消費電力量信号、6
……判定装置、6c……最適かご台数信号、7…
…かご台数設定装置、7a……仮かご台数信号、
7b……かご台数指定信号、8……かご選択装
置、8A〜8D……1号機〜4号機の選択信号、
9A〜9D……同左かご制御装置。なお、図中同
一部分は同一符号により示す。
の一実施例を示すブロツク回路図、第2図は第1
図の状態演算装置のブロツク回路図、第3図は同
じく判定装置のブロツク回路図、第4図は同じく
かご台数設定装置のブロツク回路図である。 1……乗場呼び信号、2……消費電力量測定信
号、3……修正可能信号、4……時間帯信号、5
……状態演算装置、5a……消費電力量信号、6
……判定装置、6c……最適かご台数信号、7…
…かご台数設定装置、7a……仮かご台数信号、
7b……かご台数指定信号、8……かご選択装
置、8A〜8D……1号機〜4号機の選択信号、
9A〜9D……同左かご制御装置。なお、図中同
一部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 複数台設けられたエレベータの消費電力量に
影響を与える、エレベータの運転速度およびその
運転速度に応じて運転されるエレベータの運転台
数をパラメータとし、これらのパラメータの値を
変化させることによりエレベータの省電力運転を
行なう制御装置において、 (a) 上記エレベータの運転が行われる運転期間の
うちで時間帯を予め指定しておき、上記運転期
間ごとに上記指定時間帯における上記パラメー
タ値を順次異つた値に仮に設定し、この仮設定
されたパラメータ値で省電力運転を指令する試
運転手段、 (b) この試運転手段によつて運転したときの消費
電力量を上記指定時間帯ごとに測定する電力量
測定手段、 (c) 上記指定時間帯ごとの上記消費電力量を比較
し、最小消費電力量となる上記仮設定パラメー
タ値を、以後の正規のパラメータ値とする判定
手段、を備えたことを特徴とするエレベータの
制御装置。 2 複数台設けられたエレベータについて発生す
る乗場呼びの待時間、乗客の目的階までの乗車時
間および乗場呼びに応答するかごの予報変更発生
のうちの少なくともひとつによつて表わされるサ
ービス状態値と、消費電力量とに影響を与えるエ
レベータの運転速度とその速度に応じて運転され
るエレベータの運転台数とをパラメータとし、こ
れらのパラメータの値を変化させることにより上
記消費電力量を低減させるようエレベータを運転
する制御装置において、 (a) 指定された時間帯において動作して上記パラ
メータ値を、上記消費電力量がより少なくなる
仮のパラメータ値に保持し、かつ上記指定時間
帯以外の時間においては上記パラメータをそれ
までに定められた所定の値に設定する設定手
段、 (b) 上記指定時間帯における上記消費電力量を測
定する電力量測定手段、 (c) 上記指定時間帯における上記サービス状態値
を測定するサービス状態測定手段、 (d) 上記各測定手段による上記消費電力量および
サービス状態値が入力され、上記サービス状態
値が予め定めた許容範囲内にあるか否かを判断
するとともに上記消費電力量がそれ以前の運転
時の上記指定時間帯における消費電力量より小
さいか否かを判断し、サービス状態値が許容範
囲内にあり、かつ消費電力量が低減されている
と判断すると、その時の上記仮のパラメータ値
を上記指定時間帯に対する正規のパラメータ値
として設定する判定手段、 (e) この判定手段による上記正規のパラメータ値
によつて上記エレベータを運転する手段、 を備えたことを特徴とするエレベータの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55128371A JPS5757168A (en) | 1980-09-16 | 1980-09-16 | Controller for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55128371A JPS5757168A (en) | 1980-09-16 | 1980-09-16 | Controller for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5757168A JPS5757168A (en) | 1982-04-06 |
| JPS6225588B2 true JPS6225588B2 (ja) | 1987-06-03 |
Family
ID=14983163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55128371A Granted JPS5757168A (en) | 1980-09-16 | 1980-09-16 | Controller for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5757168A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013005316A1 (ja) * | 2011-07-06 | 2013-01-10 | 株式会社モルフォ | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06632B2 (ja) * | 1982-10-08 | 1994-01-05 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−の群管理制御装置 |
| JPS63252884A (ja) * | 1988-03-11 | 1988-10-19 | 株式会社日立製作所 | エレベーター群管理装置 |
| US5780789A (en) * | 1995-07-21 | 1998-07-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Group managing system for elevator cars |
| JP4855061B2 (ja) * | 2005-12-19 | 2012-01-18 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベータ速度制御装置 |
| JP5768416B2 (ja) * | 2011-03-10 | 2015-08-26 | 三菱電機株式会社 | エレベーター制御装置 |
-
1980
- 1980-09-16 JP JP55128371A patent/JPS5757168A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013005316A1 (ja) * | 2011-07-06 | 2013-01-10 | 株式会社モルフォ | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5757168A (en) | 1982-04-06 |
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