JPS62257008A - ブリツジ型移動装置 - Google Patents
ブリツジ型移動装置Info
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- JPS62257008A JPS62257008A JP10171286A JP10171286A JPS62257008A JP S62257008 A JPS62257008 A JP S62257008A JP 10171286 A JP10171286 A JP 10171286A JP 10171286 A JP10171286 A JP 10171286A JP S62257008 A JPS62257008 A JP S62257008A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く利用分野〉
本発明は、ブリツノ型あるいは門型と称せられる座標測
定機の如き移動装置のＹ方向移動部、即ちブリツノの移
動駆動８！構に関するものである。
定機の如き移動装置のＹ方向移動部、即ちブリツノの移
動駆動８！構に関するものである。
〈従来技術〉
この種のプリフジ型座楳測定機の如くテーブルに対しそ
の両側部に移動体を跨設してその移動体の同文柱部を精
度よく相対的位置ずれを防いで同時的平行に移動させる
装置においては、その磯構として、最も一般的には、ｆ
ｐＪ３図に示すように上記同文柱部２ｂ・２ｂの基部、
即ちスライドベース４．５のうち片方側に設けたスライ
ドガイド６上をスライドするスライドベース４側に送り
ねじ等による移動駆ａｍ構を設け、他方のスライドベー
ス５側はそのスライド抵抗（摩Ｗｉ）を可及的に軽減す
るためにエフベアリング構成としたものが提供されてい
る。
の両側部に移動体を跨設してその移動体の同文柱部を精
度よく相対的位置ずれを防いで同時的平行に移動させる
装置においては、その磯構として、最も一般的には、ｆ
ｐＪ３図に示すように上記同文柱部２ｂ・２ｂの基部、
即ちスライドベース４．５のうち片方側に設けたスライ
ドガイド６上をスライドするスライドベース４側に送り
ねじ等による移動駆ａｍ構を設け、他方のスライドベー
ス５側はそのスライド抵抗（摩Ｗｉ）を可及的に軽減す
るためにエフベアリング構成としたものが提供されてい
る。
通常、この種移動体を精度よく平行移動させるには、望
ましいのは移動質量の重心位置に駆動力を与えることで
ある。しかしながら上記座標測定機のように移動体２の
ビーム２ａ上を左右方向（Ｘ方向）にスライドする垂直
軸としての往復ヘッド３がある場合には、移動体２の重
心位置が刻々と変化するために正確な重心運動は不可能
であった。
ましいのは移動質量の重心位置に駆動力を与えることで
ある。しかしながら上記座標測定機のように移動体２の
ビーム２ａ上を左右方向（Ｘ方向）にスライドする垂直
軸としての往復ヘッド３がある場合には、移動体２の重
心位置が刻々と変化するために正確な重心運動は不可能
であった。
しかして平行移動精度を向上させる他の手段として、ス
ライドベース４．５の両方に駆動機構を設けて平行移動
制御を行なうようにしたもの、あるいは移動体自体の重
心位置に対応するビーム２ａ部１こガイドバーをＹ方向
へ延設して固定し、このガイドバーを機台後部に設けた
駆動装置により進退させるようにしたもの（例えば特開
昭５８−１１１７１３号）等が提供されている。
ライドベース４．５の両方に駆動機構を設けて平行移動
制御を行なうようにしたもの、あるいは移動体自体の重
心位置に対応するビーム２ａ部１こガイドバーをＹ方向
へ延設して固定し、このガイドバーを機台後部に設けた
駆動装置により進退させるようにしたもの（例えば特開
昭５８−１１１７１３号）等が提供されている。
上記面者の方式においては、負荷対応のモータ制御、送
りねじ、ラックピニオン等両方のピッチ誤差等による移
動ずれをｉ制御するための手段を必要とし、また駆動機
構として二重の設備になるなど費用対効果の面において
不利なものであり、後者の方式においては移動体の有効
ストロークに討するデッドスペースの比が多くなるなど
、８！能上甚だ不具合なものであった。
りねじ、ラックピニオン等両方のピッチ誤差等による移
動ずれをｉ制御するための手段を必要とし、また駆動機
構として二重の設備になるなど費用対効果の面において
不利なものであり、後者の方式においては移動体の有効
ストロークに討するデッドスペースの比が多くなるなど
、８！能上甚だ不具合なものであった。
く本発明の目的〉
以上の如き従来技術の欠７αに鑑み、本発明はワイヤの
ような張力部材を利用して、−個の駆動機構方式におけ
るブリツノ型移動装置の面皮柱部の精度よい同期移動を
安価にかつ効果的に行なわせようとするものである。
ような張力部材を利用して、−個の駆動機構方式におけ
るブリツノ型移動装置の面皮柱部の精度よい同期移動を
安価にかつ効果的に行なわせようとするものである。
〈実施例〉
図はブリッジ型移動装置としての座標測定機を示すもの
で、第１図において、１は基盤となるテーブル、２は図
上で左右方向（Ｘ方向）にスライドする垂直軸としての
往復へラド３を取り付けたブリ・７ノ型の移動体でその
ビーム２ａを支持する支柱２ｂ、２ｂがビーム２ａの両
端部より垂設されており、この支柱２ｂ、２ｂの下端に
はテーブル１上を図上で上下方向（Ｙ方向）にスライド
するスライドベース４．５が支柱の一部を構成して一体
に設け゛られている。しかして一方のスライドベース４
はそのスライド方向を規制するガイドレール６により案
内されるようになっており、その移動量を検出する為に
テーブル側にスケール７を、スライドベース４側にスケ
ールの読み取りヘッド８を取り付けている。他方のスラ
イドベース５はテーブル１上面に単に載置しているもの
である。尚、図示しないが両スライドベース４．５はそ
のスライド抵抗（摩ｆｆ１）を軽減し、スムーズかつ精
度のよい移動を行なわせる為にエアベアリング機構とし
ている。
で、第１図において、１は基盤となるテーブル、２は図
上で左右方向（Ｘ方向）にスライドする垂直軸としての
往復へラド３を取り付けたブリ・７ノ型の移動体でその
ビーム２ａを支持する支柱２ｂ、２ｂがビーム２ａの両
端部より垂設されており、この支柱２ｂ、２ｂの下端に
はテーブル１上を図上で上下方向（Ｙ方向）にスライド
するスライドベース４．５が支柱の一部を構成して一体
に設け゛られている。しかして一方のスライドベース４
はそのスライド方向を規制するガイドレール６により案
内されるようになっており、その移動量を検出する為に
テーブル側にスケール７を、スライドベース４側にスケ
ールの読み取りヘッド８を取り付けている。他方のスラ
イドベース５はテーブル１上面に単に載置しているもの
である。尚、図示しないが両スライドベース４．５はそ
のスライド抵抗（摩ｆｆ１）を軽減し、スムーズかつ精
度のよい移動を行なわせる為にエアベアリング機構とし
ている。
１０ないし１５はテーブル１のコーナ一部にその芯振れ
、回転振れ等を防いで高精度に設けたローラによるガイ
ドであり、図上で下側の、通常操作作業位置側となるテ
ーブル１の前方側面コーナ一部にそれぞれ一個のガイド
１０．１５を配置し、テーブル１の後方側（図上では上
側）の両コーナ一部にはそれぞれ二個の〃イド１１．１
３．１２．１４を配置している。１６および１７は伸縮
率が小さく、曲折自在のワイヤ、ベルト等でなる張力部
材であり、一方の張力部材１６はその一端をスライドベ
ース４の一方のＹ方向対向面、即ち前面側部Ｙａに取り
付けた張力調整共１８、例えばフックボルト、ターンバ
ックル等に係止され、〃イド１０からガイド１１．１２
を介してスライドベース５の一方のＹ方向対向面、即ち
後面側部Ｙｄに係止されている。
、回転振れ等を防いで高精度に設けたローラによるガイ
ドであり、図上で下側の、通常操作作業位置側となるテ
ーブル１の前方側面コーナ一部にそれぞれ一個のガイド
１０．１５を配置し、テーブル１の後方側（図上では上
側）の両コーナ一部にはそれぞれ二個の〃イド１１．１
３．１２．１４を配置している。１６および１７は伸縮
率が小さく、曲折自在のワイヤ、ベルト等でなる張力部
材であり、一方の張力部材１６はその一端をスライドベ
ース４の一方のＹ方向対向面、即ち前面側部Ｙａに取り
付けた張力調整共１８、例えばフックボルト、ターンバ
ックル等に係止され、〃イド１０からガイド１１．１２
を介してスライドベース５の一方のＹ方向対向面、即ち
後面側部Ｙｄに係止されている。
また、他方の張力部材１７はその一端を上記とは逆にス
ライドベース４の他方のＹ方向対向面、即ち後面側部Ｙ
ｂに取り付けた張力調整具１９に係止され、ガイド１３
がら〃イド１４．１５を介してスライドベース５の他方
のＹ方向対向面、即ち前面側部Ｙｃに係止されている。
ライドベース４の他方のＹ方向対向面、即ち後面側部Ｙ
ｂに取り付けた張力調整具１９に係止され、ガイド１３
がら〃イド１４．１５を介してスライドベース５の他方
のＹ方向対向面、即ち前面側部Ｙｃに係止されている。
要するに、張力部材１６．１７のそれぞれの端部はスラ
イドベース４．５に係止するにあたり相互に反対となる
面に係止しているものである。２０は、−力の張力部材
１６側の〃イド１０を駆動するべく設けたモータ等の駆
動装置であり、これにより移動体２をＹ方向に移動させ
る。
イドベース４．５に係止するにあたり相互に反対となる
面に係止しているものである。２０は、−力の張力部材
１６側の〃イド１０を駆動するべく設けたモータ等の駆
動装置であり、これにより移動体２をＹ方向に移動させ
る。
以上のような構成において、まず、移動体２をガイドレ
ール６に沿って移動できるように、該ガイドレールに一
方のスライドベース４を、該ガイドレールの位置するテ
ーブル側辺と対向する側辺部に他方のスライドベース５
を配置する。しかして両スライドベース、換言すれば両
支社２ｂはＹ方向移動に際し、同一量で移動し、かつビ
ーム２ａがＹ方向移動に対し直角になるように維持して
移動しなければならないので、その支柱２ｂの設定時に
適宜の計測器により直角度等を確認する。
ール６に沿って移動できるように、該ガイドレールに一
方のスライドベース４を、該ガイドレールの位置するテ
ーブル側辺と対向する側辺部に他方のスライドベース５
を配置する。しかして両スライドベース、換言すれば両
支社２ｂはＹ方向移動に際し、同一量で移動し、かつビ
ーム２ａがＹ方向移動に対し直角になるように維持して
移動しなければならないので、その支柱２ｂの設定時に
適宜の計測器により直角度等を確認する。
次ν・で、測微器（図示せず）を両スライドベース４．
５部に配設し、−Ｆめ無負荷状態で張られている張力部
材１６．１７の張力側１！ｉ兵１８．１９により該部材
１６．１７を徐々に締め付けていさ、適正張力に設定す
る。この張り作業時に、前記測微器により両スライドベ
ースの相対的なＹ方向変位が生じないように注意するこ
とが必要である。
５部に配設し、−Ｆめ無負荷状態で張られている張力部
材１６．１７の張力側１！ｉ兵１８．１９により該部材
１６．１７を徐々に締め付けていさ、適正張力に設定す
る。この張り作業時に、前記測微器により両スライドベ
ースの相対的なＹ方向変位が生じないように注意するこ
とが必要である。
上記の如く張設作業が完了した後は、移動体２の静止状
態に於いては張力部材１６．１７の各部に於ける張力は
等しく均一になる。
態に於いては張力部材１６．１７の各部に於ける張力は
等しく均一になる。
この状態から令弟１図上で下方の、テーブル何方側に移
動体２を移動させるときは、モータ２０の駆動によりガ
イド１０で右側のスライドベース４の前面ＷＩ部Ｙａに
張設した張力部材１６を牽引してやればその張力により
該スライドベース４はテーブル１前方へ移動しようとす
る。該スライドベース４の作用により該ベースの後面側
部Ｙｂに張設された張力部材１７にも前記何方側張力部
材１６と同一の張力を発生する。そうすると、該張力は
ガイド１３．１４．１５を介して他方のスライドベース
５の前面側部Ｙｃに伝わり、該ベース５をテーブル１前
方へ牽引する如く作用する。即ち、実施例の場合、移動
体２を前方側へ移動させる為にスライドベース４を駆動
装置２０及びガイド１０の作用により張力部材１６で前
方側へ引っ張れば、同時に同一の張力がスライドベース
４の後面側部Ｙｂに張設された張力部材１７及びガイド
１３〜１５により他力のスライドベース５の前面側部Ｙ
ｃにも伝えられることになり、従って、−力価への作用
のみで他方側も同時に作用せしめられ、換言すれば両者
を同時に引っ張るが如く作用することになり、結局移動
体２として全体が位置ずれをおこすことなく前方側へ等
しく平行移動することになる。
動体２を移動させるときは、モータ２０の駆動によりガ
イド１０で右側のスライドベース４の前面ＷＩ部Ｙａに
張設した張力部材１６を牽引してやればその張力により
該スライドベース４はテーブル１前方へ移動しようとす
る。該スライドベース４の作用により該ベースの後面側
部Ｙｂに張設された張力部材１７にも前記何方側張力部
材１６と同一の張力を発生する。そうすると、該張力は
ガイド１３．１４．１５を介して他方のスライドベース
５の前面側部Ｙｃに伝わり、該ベース５をテーブル１前
方へ牽引する如く作用する。即ち、実施例の場合、移動
体２を前方側へ移動させる為にスライドベース４を駆動
装置２０及びガイド１０の作用により張力部材１６で前
方側へ引っ張れば、同時に同一の張力がスライドベース
４の後面側部Ｙｂに張設された張力部材１７及びガイド
１３〜１５により他力のスライドベース５の前面側部Ｙ
ｃにも伝えられることになり、従って、−力価への作用
のみで他方側も同時に作用せしめられ、換言すれば両者
を同時に引っ張るが如く作用することになり、結局移動
体２として全体が位置ずれをおこすことなく前方側へ等
しく平行移動することになる。
この作用は、移動体２を後面側へ移動させる場合も全く
同様である。後方側移動の場合は、前述の駆動装置２０
の回転を逆にして、即ちそのガイド１０を介しての張力
部材１６による張力を他方のスライドベース５の後面側
部Ｙｄに負荷してやれば、同一の張力が該ベースから張
力部材１７によりスライドベース４の後面側ｎＹｂにも
負荷されるので、結局、両ベースを同時に引っ張るよう
に作用することになり、移動体２全体が後方側へ平行移
動することになる。
同様である。後方側移動の場合は、前述の駆動装置２０
の回転を逆にして、即ちそのガイド１０を介しての張力
部材１６による張力を他方のスライドベース５の後面側
部Ｙｄに負荷してやれば、同一の張力が該ベースから張
力部材１７によりスライドベース４の後面側ｎＹｂにも
負荷されるので、結局、両ベースを同時に引っ張るよう
に作用することになり、移動体２全体が後方側へ平行移
動することになる。
尚、上記実施例のほか、本発明構成は、例えば駆動装置
２０をスライドベース４に内蔵（内りしてガイドレール
６と噛合させ移動体２の移動を行なわせること、ガイド
レール６を他方のスライドベース５側にも設けること、
張力調整Ｊ４１８．１９をそれぞれ張力部材１６．１７
の中間部に介設すること、ガイドをローラに代乏てプー
リーを利用すること等々、本発明の所期目的を逸脱しな
い範囲で種々変更可能である。
２０をスライドベース４に内蔵（内りしてガイドレール
６と噛合させ移動体２の移動を行なわせること、ガイド
レール６を他方のスライドベース５側にも設けること、
張力調整Ｊ４１８．１９をそれぞれ張力部材１６．１７
の中間部に介設すること、ガイドをローラに代乏てプー
リーを利用すること等々、本発明の所期目的を逸脱しな
い範囲で種々変更可能である。
〈効果〉
以上述べてきたように本発明によれば、テーブル両側部
上を一個の駆動装置でＹ方向移動する支柱間に架設した
ビーム上にＸ方向へスライドする往復ヘッドを取り付け
てなるブリッジ型移動装置であって、該面皮柱間に張力
調整共、及びガイドを介して張力部材をその張力方向が
相互に反対側になるように張設したので、一方の支柱の
移動と同時に他方の支柱も張力部材で同方向に移動力を
付与されることになり、両支社の精確な平行移動が可能
となる。また、張力部材で平行移動させるものであり、
張力は均等に伝えることができるので、ビーム長を大き
くしたブリッジを提供することもできる。更に又、張力
部材によつて両支社にあたかも駆動装置が個別に備わっ
ているかの如き作用を呈することができるので、支柱の
ねじれ剛性、ビームの曲げ剛性等を低くしても両支社の
移動精度を確保でき、またこれにより移動質量を軽減で
べろので駆動スピードの向上がはがれる等、技術的、経
済的に実用効果の優れた移動装置を提供することができ
る。
上を一個の駆動装置でＹ方向移動する支柱間に架設した
ビーム上にＸ方向へスライドする往復ヘッドを取り付け
てなるブリッジ型移動装置であって、該面皮柱間に張力
調整共、及びガイドを介して張力部材をその張力方向が
相互に反対側になるように張設したので、一方の支柱の
移動と同時に他方の支柱も張力部材で同方向に移動力を
付与されることになり、両支社の精確な平行移動が可能
となる。また、張力部材で平行移動させるものであり、
張力は均等に伝えることができるので、ビーム長を大き
くしたブリッジを提供することもできる。更に又、張力
部材によつて両支社にあたかも駆動装置が個別に備わっ
ているかの如き作用を呈することができるので、支柱の
ねじれ剛性、ビームの曲げ剛性等を低くしても両支社の
移動精度を確保でき、またこれにより移動質量を軽減で
べろので駆動スピードの向上がはがれる等、技術的、経
済的に実用効果の優れた移動装置を提供することができ
る。
第１図は本発明実施例に係るブリッジ型座標測定機の平
面図、第２図はｆｉｌ、１図の正面図、第３図は従来装
置の概略斜視図である。 １：テーブル ２：移動体 ２ａ：ビーム２ｂ：支
柱 ３：往復ヘッド
面図、第２図はｆｉｌ、１図の正面図、第３図は従来装
置の概略斜視図である。 １：テーブル ２：移動体 ２ａ：ビーム２ｂ：支
柱 ３：往復ヘッド
Claims (1)
- テーブル両側部上を一個の駆動装置でＹ方向移動する支
柱間に架設したビーム上にＸ方向へスライドする往復ヘ
ッドを取り付けてなるブリッジ型移動装置であって、該
両支柱間に張力調整具及びガイドを介して張力部材をそ
の張力方向が相互に反対側になるように張設したことを
特徴とするブリッジ型移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61101712A JPH0676886B2 (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | ブリツジ型移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61101712A JPH0676886B2 (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | ブリツジ型移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62257008A true JPS62257008A (ja) | 1987-11-09 |
| JPH0676886B2 JPH0676886B2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=14307917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61101712A Expired - Fee Related JPH0676886B2 (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | ブリツジ型移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0676886B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018197761A (ja) * | 2018-08-20 | 2018-12-13 | 株式会社東京精密 | 三次元測定機 |
| CN109211171A (zh) * | 2017-07-07 | 2019-01-15 | 株式会社三丰 | 门式移动装置和三维测量仪 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57184901A (en) * | 1981-05-09 | 1982-11-13 | Hitachi Ltd | Correcting device for degree of straight of straight travelling table |
| JPS5826611U (ja) * | 1981-08-13 | 1983-02-21 | 三菱電機株式会社 | 簡易直線位置検出装置 |
-
1986
- 1986-04-30 JP JP61101712A patent/JPH0676886B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57184901A (en) * | 1981-05-09 | 1982-11-13 | Hitachi Ltd | Correcting device for degree of straight of straight travelling table |
| JPS5826611U (ja) * | 1981-08-13 | 1983-02-21 | 三菱電機株式会社 | 簡易直線位置検出装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109211171A (zh) * | 2017-07-07 | 2019-01-15 | 株式会社三丰 | 门式移动装置和三维测量仪 |
| CN109211171B (zh) * | 2017-07-07 | 2022-02-01 | 株式会社三丰 | 门式移动装置和三维测量仪 |
| JP2018197761A (ja) * | 2018-08-20 | 2018-12-13 | 株式会社東京精密 | 三次元測定機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0676886B2 (ja) | 1994-09-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |