JPS62257366A - 冷凍物のための脱パン方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パン内に冷凍状態で収納されている例えばす
り身等の冷凍物を自動的に剥離するための脱パン方法お
よびこの方法を実施するための、パンを脱パン機構の領
域内に移送するコンベヤから成る送り機構、このパン送
り機構に対して横方向に指向していて移送されて来るパ
ンを収受しこれを脱パン機構の作用領域内に移送するチ
ェーンコンベヤから成る送り機構およびパンから内容物
を剥離する脱パン機構とから成る脱パン機に関する。

このような脱パン方法および脱パン機は、遠洋漁業にお
いて、採れた魚類は−その使用目的にもよるが−例えば
蒲鉾等を製造する目的で処理する際その鮮度を保つため
船上で即座にすり身に加工され、包装され、凍結された
後、パンに入れて冷凍保存されるが、このすり身を後に
加工する際にはこのパンより剥離しなければならずこの
剥離を行うために使用される。しかし５すり身が極端に
低温度に冷凍されており、しかもパンが通常金属から成
っているので容器に入れられたすり身とパンとが固く付
着してしまい、　その剥離は容易ではなく９例えばパン
の背面に熱湯をかけパンを叩きつけて行われるか或いは
パンを反転させながら剥離させる方法があるがパンその
ものの反転が容易ではなく２時としてパン自体を打ち据
えて剥離を行うので両者とも労力と作業時間が予想外に
かかり、生産性および経済性の点で極めて不利であった
。

また特開昭５！３−４４５６７号があるが、これはハン
マーで中仕切り板を介して冷凍されている冷凍内容物に
衝撃を与え、中仕切り板を落下させて冷凍内容物のみを
分離する装置であるが、中仕切り板を介しているので中
仕切り板を除去する面倒がある。

本発明の課題は、このようなパンと冷凍内容の剥離を容
易にする脱パン機を提供することにある。

この課題は、冷凍内容物が収納されているパンをコンベ
ヤ、例えばローラガングにより連続して脱パンのための
送り路内に移送し、この脱パンのための送り路の入口で
パンを一時抑止して連続して来るパンを個別化して単個
のパンのみをチェーンコンベヤの送り作用により更に脱
パンＩＩＩ横の作用領域内に移送し、ここでパンの送り
方向で前後の端面を押さえ爪で押さえつつピストンスソ
ドの押上げ作用により瞬時に脱パンし、脱パンされた物
品をパン排出領域にに排出させることによって解決され
る。

更に本発明による脱パン方法を実施するための脱パン機
の特徴とするところは、公知の、パンを脱パン機構のパ
ン送り領域内に移送ずローラガングから成る送り機構、
このパン送り機構に対して横方向に指向していて移送さ
れて来るパンを収受しこれを脱パン機構の作用領域内に
移送するチェーンコンベヤから成る送り機構およびパン
から内容物を剥離する脱パン機構とから成る脱パン機に
おいて、パンを脱パン機構の領域内に移送するローラガ
ングから成る送り機構とこのパン送り機構に対して横方
向に指向していて移送されて来るパンを収受しこれを脱
パン機構の作用領域内に移送するチェーンコンベヤから
成る送り機構との移行領域内に移送されて来るパンを一
時抑止しかつ案内するストッパ機構が上記パン送り機構
の連動方向に対して横方向にかつ相前後して送られて来
る二つのパンの中間に旋回係入するように設けられてい
ること、上記の脱パン機のパン送り方向に面した脱パン
機構の側面機枠にパンを脱パン作用領域内で移送する際
にこのパンの側面に形成された凹部に係合しパンの直進
案内を行うガイドロッドをこの脱パン機構のほぼ全領域
にわたって設けたこと、脱パンの際パンを脱パン手段の
脱パン作用に抗して不動（ｆｆ、　ｉｆに保持するため
の押さえ爪がパンの移送方向に対して前後の端面に係入
するように設けられていること、脱パンを行うための脱
パン機構としてパンに形成された打抜き孔に係入する四
つのピストンロッドが設けられていること、および冷凍
内容物を収受するパンが直方形の皿状容器から成り、こ
の皿状容器がそのぼぼ四つの角偶位置に対角線位置で脱
パンを行うための打抜き孔を備え、かつこの皿状容器の
長手方向の上方自由側縁部が外側に折返されて円味部と
して形成されており、かつこの円味部の下方にこの皿状
容器の四つの湾曲した角偶部を覆うように隆起部が溶接
により形成されていることである。

上記のような本発明による脱パン方法および脱パン機の
構成により、パンとすり身との剥離を完全に自動的にか
つ短時間に多量に行うことが可能となる。従ってこの作
業に要する人員が大幅に削減され、また作業に要するエ
ネルギーも節約され、かつ生産性も向上し、脱パン機に
よる作業にあって大きな利点が得られる。

以下に添付した図面により本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明による実施例の脱パン装置の平面図、第
２図同じく側面図、第３図はパン送りストッパー機構の
側面図、第４図はパン容器の断面図および第５図はパン
容器の平面図である。

第１図においてこの脱パン機は冷凍内容物。

例えばすり身が入ったパンｌを挿入口より脱パン機構Ｃ
の作業領域の入り口に移送する移送口−ラガングＡ゛か
ら成る送り機構Ａ、この移送されて来るパン１を脱パン
機構Ｃの作業領域内に更に移送するためのチェーンコン
ベヤ３から成る送り機構Ｂと脱パン機構Ｃとから成る。

この際パン１は移送ローラガングＡ’ｌを相前後して高
速で送られて来て、チェーンコンベヤ３から成る送り機
構１３への入口で方向転換し、脱パン機構Ｃの作業領域
内に入らなければならない。従って栄に高速で相前後し
て送られて来るのなら、この移送ローラガングＡ゛から
送り機構Ｂへの入口の移行領域Ｚ内で互いに衝突し合い
、パンｌの送り列が混乱し、秩序ある脱パン作業は不可
能となる。これに対処するため本発明によりこの移送ロ
ーラガングＡ゛から送り機構Ｂへの入口の移行領域Ｚ内
でパン１の案内およびこのパンを抑止する作用を行うス
トッパ機構２が設げられている。このストッパ機構２は
第３図に示すようにセグメント形の部材ＩＯの端部に形
成された湾曲部材１１から成り。

この湾曲部材１１はシリンダ１２のピストンロッド１３
および連接棒１４を介して旋回可能に軸１５に枢着され
ている。この場合この湾曲部材１１の曲率はこれがシリ
ンダ１２のピストンロッド１３により旋回された際その
頭端部２６がパン１の側面に形成されたー後に詳しく述
べる一門部１６内に係入するような角度に設定されてい
る。従って相前後して来るパン１のうちこの移行領域に
差し掛かった二つのパン１゛　と１”とがその間に上記
湾曲部１１が入りこむので、後方のパン１″はこの湾曲
部１１の湾曲した背面３０に当接すし　て抑止され、他
方のパン１″　は確実に送り機構Ｂのチェーンコンベヤ
３の軌間内に押し込まれ、同時にこの位置で固持される
。これは第４図に示すように皿状の容器として形成され
たパン１の長手方向の上方自由側縁部が外側に折返され
て形成された円味部８とこの円味部８の下方にこの皿状
容器の四つの湾曲した角偶部を覆うように溶接により肉
盛りして形成された隆起部９とによって形成された空間
領域−凹部４−に上記湾曲部１１の頭端部が入込むこと
によって可能となる。上記のようにして、後続して来る
パン１”がこの移行　領域で抑止されるので、たとえパ
ン１が高速で　陸続と移送されて来ても、この移行領域
Ｚで抑止され、秩序ある送り列に整えられ、かつ制御さ
れた送り時間を以て５送り機構Ｂ内に移送される。湾曲
部１１のパン１の送りに同期したピストンの作動による
旋回連動のための機構は通常のタイミング機構により行
われる。

次いで送り機構Ｂ内に入込んだパン１．即ち先行するパ
ン１゛は第２図に示すようにチェーンコンベヤ３のこの
パン１”の入り込みに同期して作動する送り爪保持爪１
７で側面、即ち皿状容器６の短辺を押圧される。これら
の送り爪１７はその際パン１の上記の凹部４に係合して
いる。この押圧された状態でパン１”はチェーンコンベ
ヤ３の移動により脱パン作用領域内に移動される。この
際パンｌ゛は、第１図に示す脱パン機本体の側面機枠Ｍ
固定部２６を介して設けられたガイドロッド５に沿って
案内される゜この案内はパン１に形成されて凹部４にこ
のガイドロッド５が係合することによって行われる。こ
のガイドロッド５は上記のように脱パン機本体の側面機
枠Ｍに設けられているが、その長さはパンｌの出口方向
で見て脱パン作用領域の終端のほぼ直ぐ前方にまで達し
ている。このガイドロッド５はパンに形成される凹部４
にほぼ適合するような径を持った丸棒から成る。

チェーンコンベヤ３に保持されて移送されるパン１”は
次に第３図に示す脱パン作用領域に達し、ここでパンの
移動に同期して作動する二つの押さえ爪１８によって一
時抑止される。これらの押さえ爪１８は脱パン機の下機
枠に固定された軸受ブロック１９に枢着された旋回アー
ム１８″から成り、この旋回アーム１８゛の先端には切
欠き２０が形成されており、この切欠き２０はパンに形
成された隆起部９に係合する。従ってパンは脱パン作用
が行われている間不動に保持される。

この脱パン位置Ｓにおいて、脱パン機のその脱パン作用
位置の下方に設けられた四つのピストンロッドＤが下方
から吐出しパン１゛内の冷凍されたすり身を突き−１−
げ瞬時にパンから剥離する。この脱パン作用は以下のよ
うにし行われる。即ち、これらのピストンロットＤはメ
インシリンダ２１と固定板２２を介して結合されており
、この固定板２２の四つの角隅に取付られている。メイ
ンシリンダ２１は機枠に固定されており、そのパンの移
動経過との時間的な同期連動のため適当な手段を介して
電気的なタイミング装置と係合されている。これらのビ
スＩ・ンロソドＤが脱パンされるべきパンがその適性な
上方位置に到達した際下方から吐出連動を行うが、パン
にこれらのピストンロッドＤの配設位置および径におい
て適合している四つの打抜き孔　７．７°　７″、７°
”が形成されているのでこれらのピストンロッドＤがこ
れらの四つの打抜き孔　７，７°　７°゛、７゛゛を貫
通することによりパン内のすり身を瞬間的に強い押し上
げ力で上方へ、すなわち脱パン完了位置Ｅ方向へと突き
上げ、これにより脱パン作業が完了する。

脱パンされかつ脱パン完了位置Ｅへと突き上げられたパ
ン１はここで押出ピストン２３によりパン排出口Ｆへと
押出される。この押出ピストン２３は脱パン機の上方機
枠に取付けられたシリンダ２４によりパン持ち上げと同
期して作動する。この押出ピストン２３の先端にはパン
を傷付けないように硬質ゴム層２５が被覆されている。

この脱パンされかつ脱パン完了位置Ｅへと突き上げられ
たパン１はここで上記押出ピストン２３によりパン排出
口Ｆに接続されているパン排出シュートＦ１へと排出さ
れる。

第４図および第５図に示す本発明による冷凍内容物を収
受するパン１はが直方形の皿状容器６から成り、この皿
状容器６がそのぼぼ四つの角偶位置に対角線位置で脱パ
ンを行うための打抜き孔７．７″、７″、７”’を備え
、かつこの皿状容器６の長手方向の上方自由側縁部が外
側に折返されて円味部８として形成されており、かつこ
の円味部８の下方にこの皿状容器６の四つの湾曲した角
偶部を覆うように隆起部９が溶接により形成されている
。これにより。

パン移送の際にストッパ機構成いはガイドロッドが係合
する凹部４が形成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による脱パン装置平面図。 第２図は本発明による脱パン装置のパン人口域の細部の
側面図。 第３図は本発明によるパン送りストッパー機構の部分側
面図 ４図は本発明において使用されるパンの側口。 第５図は本発明において使用されるパンの手回。 図中符号は。 ｌ・・パン ３・・・チェーンコンヘヤ ４・・・凹部 ５・・・ガイドロッド ６・・・皿状容器 ７・７゛、７”５７”・・・打抜き孔 ８・・・円味部 ９・・・隆起部 Ａ・・・パン送り機構 Ｂ・・・パン送り機構 Ｃ・・・脱パン機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、冷凍内容物をパンから自動的に剥離するための脱パ
   ン方法において、冷凍内容物が収納されているパンをコ
   ンベヤにより連続して脱パンのための送り路内に移送し
   、この脱パンのための送り路の入口でパンを一時抑止し
   て連続して来るパンを個別化して単個のパンのみをチェ
   ーンコンベヤの送り作用により更に脱パン機構の作用領
   域内に移送し、ここでパンの送り方向で前後の端面を押
   さえ爪で押さえつつピストンロッドの押上げ作用により
   瞬時に脱パンし、脱パンされた物品をパン排出領域に排
   出させることを特徴とする、脱パン方法。 ２、パンを脱パン機構のパン送り領域内に移送するコン
   ベヤから成るパン装入側の送り機構、このパン送り機構
   に対して横方向に指向していて移送されて来るパンを収
   受しこれを脱パン機構の作用領域内に移送するチェーン
   コンベヤから成る送り機構およびパンから内容物を剥離
   する脱パン機構とから成る、脱パン方法を実施するため
   の脱パン機において、パン（１）を脱パン機構（Ｃ）の
   領域内に移送するコンベヤ（Ａ′）から成る装入側の送
   り機構（Ａ）とこのパン送り機構（Ａ）に対して横方向
   に指向していて移送されて来るパン（１）を収受しこれ
   を脱パン機構（Ｃ）の作用領域内に移送するチェーンコ
   ンベヤ（３）から成る送り機構（Ｂ）との移行領域（Ｚ
   ）内に移送されて来るパン（１）を一時抑止しかつ案内
   するストッパ機構（２）が上記パン送り機構（Ａ）の連
   動方向（Ｙ）に対して横方向にかつ相前後して送られて
   来る二つのパン（１、１″）の中間空域内に旋回係入す
   るように設けられていることを特徴とする脱パン装置。 ３、パンを脱パン機構のパン送り領域内に移送するロー
   ラガングから成るパン装入側の送り機構、このパン送り
   機構に対して横方向に指向していて移送されて来るパン
   を収受しこれを脱パン機構の作用領域内に移送するチェ
   ーンコンベヤから成る送り機構およびパンから内容物を
   剥離する脱パン機構とから成る、脱パン方法を実施する
   ための脱パン機において、この脱パン機のパン（１）送
   り方向に面した脱パン機構（Ｃ）の側面機枠にパン（１
   ）が脱パン作用領域内で移送する際にこのパン（１）の
   側面に形成された凹部（４）に係合しパン（１）の直進
   案内を行うガイドロッド（５）をこの脱パン機構（Ｃ）
   のほぼ全領域にわたって設けられていることを特徴とす
   る脱パン装置。 ４、パンを脱パン機構のパン送り領域内に移送するコン
   ベヤから成るパン装入側の送り機構、このパン送り機構
   に対して横方向に指向していて移送されて来るパンを収
   受しこれを脱パン機構の作用領域内に移送するチェーン
   コンベヤから成る送り機構およびパンから内容物を剥離
   する脱パン機構とから成る、脱パン方法を実施するため
   の脱パン機において、脱パンの際パン（１）を脱パン手
   段の脱パン作用に抗して不動位置に保持するための押さ
   え爪（１８）がパンの移送方向に対して前後の端面に係
   入するように設けられていることを特徴とする脱パン装
   置。 ５、パンを脱パン機構のパン送り領域内に移送するコン
   ベヤから成るパン装入側の送り機構、このパン送り機構
   に対して横方向に指向していて移送されて来るパンを収
   受しこれを脱パン機構の作用領域内に移送するチェーン
   コンベヤから成る送り機構およびパンから内容物を剥離
   する脱パン機構とから成る、脱パンを実施するための脱
   パン機において、脱パンを行うための脱パン機構として
   パン（１）に形成された打抜き孔（７、７′、７′″）
   に係入する二つ以上のピストンロッド（Ｃ）が設けられ
   ていることを特徴とする脱パン装置。 ６、パンを脱パン機構のパン送り領域内に移送するコン
   ベヤから成るパン装入側の送り機構、このパン送り機構
   に対して横方向に指向していて移送されて来るパンを収
   受しこれを脱パン機構の作用領域内に移送するチェーン
   コンベヤから成る送り機構およびパンから内容物を剥離
   する脱パン機構とから成る、脱パン方法を実施するため
   の脱パン機において、冷凍内容物を収受するパン（１）
   が直方形の皿状容器（６）から成り、この皿状容器（６
   ）がそのぼぼ四つの角偶位置に対角線位置で脱パンを行
   うための打抜き孔（７、７′、７″、７′″）を備え、
   かつ この皿状容器（６）の長手方向の上方自由側縁部が外側
   に折返されて円味部（８）として形成されており、かつ
   この円味部（８）の下方にこの皿状容器（６）の四つの
   湾曲した角偶部を覆うように隆起部（９）が上記円味部
   （８）とこの隆起部（９）との間に凹部（４）が形成す
   るように溶接により形成されていることから成る。 ことを特徴とする脱パン機。