JPS60251020A - 搬送装置及び搬送装置用容器 - Google Patents
搬送装置及び搬送装置用容器Info
- Publication number
- JPS60251020A JPS60251020A JP59108115A JP10811584A JPS60251020A JP S60251020 A JPS60251020 A JP S60251020A JP 59108115 A JP59108115 A JP 59108115A JP 10811584 A JP10811584 A JP 10811584A JP S60251020 A JPS60251020 A JP S60251020A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bottom plate
- container
- stored items
- side wall
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/46—Tray unloading features
Landscapes
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、物品を容器に収納して搬送する搬送装置とこ
の搬送装置に使用するに好適な物品を収納する容器に関
する。
の搬送装置に使用するに好適な物品を収納する容器に関
する。
一般に、半製品等を次工程等に搬送する搬送装置は、半
製品を個々にコンベヤ上に配置するか、半製品等の複数
個を容器に収納してコンベヤをもって搬送している。そ
して、容器内に収納されて搬送されてきた牛製品尋を容
器から取シ出す場合、従来は作業者の手や組み立てｐボ
ット等の手を容器内に挿入し、一つ一つ取シ出すように
していた。
製品を個々にコンベヤ上に配置するか、半製品等の複数
個を容器に収納してコンベヤをもって搬送している。そ
して、容器内に収納されて搬送されてきた牛製品尋を容
器から取シ出す場合、従来は作業者の手や組み立てｐボ
ット等の手を容器内に挿入し、一つ一つ取シ出すように
していた。
このため、作業者や組み立てロボットの手の動きが水平
的な動きの他に垂直的表動きをも必要とし、時間のロス
を生ずるばかシでなく、ロボット等においては複雑な機
構やプログラムを必要とする欠点を有していた。
的な動きの他に垂直的表動きをも必要とし、時間のロス
を生ずるばかシでなく、ロボット等においては複雑な機
構やプログラムを必要とする欠点を有していた。
本発明は、作業者や組み立てロボット等の腕の水平的な
動きによシ物品を取ることができる搬送装置及び搬送装
置用の容器を提供することを目的とする。
動きによシ物品を取ることができる搬送装置及び搬送装
置用の容器を提供することを目的とする。
本発明は、移送機によシ搬送されてきた容器内の収納物
を、容器の底部に形成した孔を介してす７タによシ容器
の上方に上昇させ、作業者やロボットの手の水平方向の
動きのみによシ、収納物を取ることができるように構成
した本のである。
を、容器の底部に形成した孔を介してす７タによシ容器
の上方に上昇させ、作業者やロボットの手の水平方向の
動きのみによシ、収納物を取ることができるように構成
した本のである。
また、上記搬送装置を実現するために、容器の側壁と底
板とを別体に構成し、側壁の下部に形成した底板受は上
に乗っている、収納物が配置された底板を、す７タによ
り側壁の上方に上昇できるように構成したものである。
板とを別体に構成し、側壁の下部に形成した底板受は上
に乗っている、収納物が配置された底板を、す７タによ
り側壁の上方に上昇できるように構成したものである。
本発明に係る搬送装置および搬送装置用容器の好ましい
実施例を、添付図面に従って詳説する。
実施例を、添付図面に従って詳説する。
第１図は、本発明に係る搬送装置の実施例の模式図であ
る。第１図において搬送装置１０はコンベヤ１２とリフ
タ１４とからなっている。コンベヤ１２は、床１６に設
けた図示しないサポータによシ支持され、す７タ１４の
下流側（第１図の右側）にストッパ１７を有している。
る。第１図において搬送装置１０はコンベヤ１２とリフ
タ１４とからなっている。コンベヤ１２は、床１６に設
けた図示しないサポータによシ支持され、す７タ１４の
下流側（第１図の右側）にストッパ１７を有している。
そして、コンベヤ１２は、多数の容器１８をリフタ１４
に向けて搬送する。容器１８は、側壁２０と底板２２と
が別体に構成されており、底板２２上に複数の収納物２
４が配置しである。
に向けて搬送する。容器１８は、側壁２０と底板２２と
が別体に構成されており、底板２２上に複数の収納物２
４が配置しである。
リフタ１４は、油圧シリンダ等によって構成することが
でき、床１６上に設置されている。このす７タ１４の頭
部２６は、矢印２８に示す如く昇降可能となっておシ、
す７タ１４上に搬送されてきた容器１８の底板２２を、
下方から側壁２０の上方に上昇させることができるよう
になっている。
でき、床１６上に設置されている。このす７タ１４の頭
部２６は、矢印２８に示す如く昇降可能となっておシ、
す７タ１４上に搬送されてきた容器１８の底板２２を、
下方から側壁２０の上方に上昇させることができるよう
になっている。
また、コンベヤ１２の一側には第２図に示す如く、す７
タ１４にて上昇させられた収納物２４を押し出す押し出
し装置３０が支持台３２上に固定して設けである。押し
出し装置３２は、アーム３４が矢印３６に示す如く駆動
し、す７り１４によシ上昇させられた収納物２４を、す
７タ１４に隣接して設けである台３８上に移すことがで
きるようになっている。
タ１４にて上昇させられた収納物２４を押し出す押し出
し装置３０が支持台３２上に固定して設けである。押し
出し装置３２は、アーム３４が矢印３６に示す如く駆動
し、す７り１４によシ上昇させられた収納物２４を、す
７タ１４に隣接して設けである台３８上に移すことがで
きるようになっている。
コンベヤ１２は、第３図に示す如く平行に設けた一対の
レール４０．４０にそれぞれ多数の車４２を設けたもの
である。レール４０は、第４図に示す如くＬ字状に折曲
されておシ、水平部４４と垂直部４６とを有してい為。
レール４０．４０にそれぞれ多数の車４２を設けたもの
である。レール４０は、第４図に示す如くＬ字状に折曲
されておシ、水平部４４と垂直部４６とを有してい為。
そして、水平部４４には、レール４０の長手方向に沿っ
て多数の取り付は孔４８が形成され、この取り付は孔４
８に挿入された車４２がビン５０を介して回転自在に設
けである。なお、垂直部４６は、容器１８の落下を防止
し、容器１８をガイドする。
て多数の取り付は孔４８が形成され、この取り付は孔４
８に挿入された車４２がビン５０を介して回転自在に設
けである。なお、垂直部４６は、容器１８の落下を防止
し、容器１８をガイドする。
容器１８の底板２２は、第５図に示す如く平板状をなし
ている。また−第６図に示すように、側壁２０の上端部
には、フランジ５２が外方に向け、て形成され、下端部
には底板受は部５４が内方に向けて形成されている。こ
の底板受は部５４は、コンベヤ１２０車４２上に乗るよ
うに形成することが望ましい。さらに、側壁２０の外側
面には複数の積重ねリプ５６′が側壁２０と一体に形成
しである。この積重ねリプ５６は、板状をなしておル、
第４図に示す如くフランジ５２の下端から下方に向けて
延設され、下端が側壁２０の下端に達しないようになっ
ている。なお、フランジ５２の下部には、持ち運びが容
易なように把手部５８が設けである。この把手部５８は
、第７図に示す如くフランジ５２０周端部の一部に、凸
状部を下方に向けて形成した構造を有する。
ている。また−第６図に示すように、側壁２０の上端部
には、フランジ５２が外方に向け、て形成され、下端部
には底板受は部５４が内方に向けて形成されている。こ
の底板受は部５４は、コンベヤ１２０車４２上に乗るよ
うに形成することが望ましい。さらに、側壁２０の外側
面には複数の積重ねリプ５６′が側壁２０と一体に形成
しである。この積重ねリプ５６は、板状をなしておル、
第４図に示す如くフランジ５２の下端から下方に向けて
延設され、下端が側壁２０の下端に達しないようになっ
ている。なお、フランジ５２の下部には、持ち運びが容
易なように把手部５８が設けである。この把手部５８は
、第７図に示す如くフランジ５２０周端部の一部に、凸
状部を下方に向けて形成した構造を有する。
上記の如く構成した実施例の□作用は次のとおシである
。
。
底板２２を側壁２０の下部に形成した底板受は部５４上
にのせ、容器１８内に収納する収納物２４を底板２２上
に配置する。収納物２４を収納した容器１８は、一対の
レール４０．４０により構成したコンベヤ１２上に置か
れる。コンベヤ１２は、ゆるやかに傾斜しておシ、す７
タ１４側が低くなっている。このため、コンベヤ１２上
の容器１８は、コンベヤ１２の傾斜に伴う自重に基づく
力によシ、車４２を回転させ、リフタ１４に向って進行
する。そして、容器１８はす７タ１．４上に達すると、
ストッパ１７に当接し、停止する。
にのせ、容器１８内に収納する収納物２４を底板２２上
に配置する。収納物２４を収納した容器１８は、一対の
レール４０．４０により構成したコンベヤ１２上に置か
れる。コンベヤ１２は、ゆるやかに傾斜しておシ、す７
タ１４側が低くなっている。このため、コンベヤ１２上
の容器１８は、コンベヤ１２の傾斜に伴う自重に基づく
力によシ、車４２を回転させ、リフタ１４に向って進行
する。そして、容器１８はす７タ１．４上に達すると、
ストッパ１７に当接し、停止する。
容器１８がリフタ１４上に達すると、図示しない制御装
置によシリ７タ１４が作動し、リフタ１４の頭部２６が
収納物２４の配置しである底板２２を下方から容器工８
の上方に持ち上げる。底板２２が所定位置まで上昇する
と、押し出し装置３０のアーム３４が、第２図において
右方向に伸ばされ、収納物２４を押して底板２２から台
３８上に移動させる。その後、押し出し装置３０のアー
ム３４は第２図の左方向に縮められ、また、す７り１４
の頭部が下降し、底板２２が再び底板受け５４上に置か
れる。そして、空になった容器１８は、ストッパ１７が
自動的に倒れる等により、コンベヤ１２上を所定位置ま
で搬送されるか、その場においてコンベヤ１２上から取
シ除かれる。
置によシリ７タ１４が作動し、リフタ１４の頭部２６が
収納物２４の配置しである底板２２を下方から容器工８
の上方に持ち上げる。底板２２が所定位置まで上昇する
と、押し出し装置３０のアーム３４が、第２図において
右方向に伸ばされ、収納物２４を押して底板２２から台
３８上に移動させる。その後、押し出し装置３０のアー
ム３４は第２図の左方向に縮められ、また、す７り１４
の頭部が下降し、底板２２が再び底板受け５４上に置か
れる。そして、空になった容器１８は、ストッパ１７が
自動的に倒れる等により、コンベヤ１２上を所定位置ま
で搬送されるか、その場においてコンベヤ１２上から取
シ除かれる。
とのように、本実施例においては、容器１８内の多数の
収納物２４を、押し出し装置３０を用いて容器１８から
台３８上に移すことができ、従来の如く作業者やロボッ
トの手を容器内に入れ、一つ一つ収納物２４を取り出す
必要がなく、工程の簡略化と作業時間の短縮を図ること
ができる。なお、作業者やロボットが収納物２４を一つ
一つ取る場合においても、作業者やロボットの手の水平
的な動きのみによシ、収納物２４を取ることができ、作
業の簡略化と作業時間の短縮を図ることができる。特に
、組み立て皇ポット等を使用する場合には、ロボットの
機構とプログラムの簡略化を図ることができる。また、
容器１８は、積重ねリブ５６が設けであるため、収納物
２４を収納した状態において、多段に積み重ねることが
でき、スペースの効率化を図ることができる。
収納物２４を、押し出し装置３０を用いて容器１８から
台３８上に移すことができ、従来の如く作業者やロボッ
トの手を容器内に入れ、一つ一つ収納物２４を取り出す
必要がなく、工程の簡略化と作業時間の短縮を図ること
ができる。なお、作業者やロボットが収納物２４を一つ
一つ取る場合においても、作業者やロボットの手の水平
的な動きのみによシ、収納物２４を取ることができ、作
業の簡略化と作業時間の短縮を図ることができる。特に
、組み立て皇ポット等を使用する場合には、ロボットの
機構とプログラムの簡略化を図ることができる。また、
容器１８は、積重ねリブ５６が設けであるため、収納物
２４を収納した状態において、多段に積み重ねることが
でき、スペースの効率化を図ることができる。
第８図〜第１２図は、底板の他の実施例を示したもので
ある。第８図に示した底板２２は、小孔６０が多数形成
された格子状をなしている６本実施例の底板２２は、水
切シや油切シを必要とする収納物を収納するのに適して
いる。この場合、底板２２を金網等によシ形成してもよ
いことはもちろんである。
ある。第８図に示した底板２２は、小孔６０が多数形成
された格子状をなしている６本実施例の底板２２は、水
切シや油切シを必要とする収納物を収納するのに適して
いる。この場合、底板２２を金網等によシ形成してもよ
いことはもちろんである。
第９図に示した実施例の底板２２は、収納物の重量や収
納する量が多く、底板の強度を必要とする場合に適した
もので、縦横に補強リブ６２，６４が形成しである。
納する量が多く、底板の強度を必要とする場合に適した
もので、縦横に補強リブ６２，６４が形成しである。
第１０図に示した実施例の底板２２は、上面に複数の配
置孔６６が形成しである。この配置孔６６は、第１１図
に示す如く有底孔となっておシ、収納物２４同士の接触
を避けたい場合や、収納物の位置ずれを防止したい場合
等に有効である。また、′ＮＩ；１２図に示しだ実施例
の底板２２は、縦横に組み合せた隔壁６８．７０’ｌ（
有しておシ、第１０図に示した実施例と同様、収納物の
接触防止と位置ずれ防止を図ることができる。
置孔６６が形成しである。この配置孔６６は、第１１図
に示す如く有底孔となっておシ、収納物２４同士の接触
を避けたい場合や、収納物の位置ずれを防止したい場合
等に有効である。また、′ＮＩ；１２図に示しだ実施例
の底板２２は、縦横に組み合せた隔壁６８．７０’ｌ（
有しておシ、第１０図に示した実施例と同様、収納物の
接触防止と位置ずれ防止を図ることができる。
第１３図〜第１５図は、底板受は部の他の実施例を示し
たものである。第１３図に示した実施例においては、側
壁２０の下部内周面に底板受は部５４を部分的に設けた
ものであシ、軽量な収納物を収納するのに適しておシ、
容器の重量を軽減できる効果がある。第１４図、第１５
図に示した例は、底板受は部５４にある程度の強度が要
求される場合の実施例を示したものである。これらの実
施例において壜、底板受は部５４が側壁２０の底部開口
の全面に張られ、リフタ１４の頭部２６の形状に合せた
くシ抜き孔７２が設けである。すなわち、第１６図に示
すように、リフタ１４の頭部２６が、４本のピン７４を
有しているような場合には、第１５図に示した実施例の
底板受は部５４を有する容器を使用することにより、底
板２２を収納物２４が配置された状態において持ち上げ
ることができる。
たものである。第１３図に示した実施例においては、側
壁２０の下部内周面に底板受は部５４を部分的に設けた
ものであシ、軽量な収納物を収納するのに適しておシ、
容器の重量を軽減できる効果がある。第１４図、第１５
図に示した例は、底板受は部５４にある程度の強度が要
求される場合の実施例を示したものである。これらの実
施例において壜、底板受は部５４が側壁２０の底部開口
の全面に張られ、リフタ１４の頭部２６の形状に合せた
くシ抜き孔７２が設けである。すなわち、第１６図に示
すように、リフタ１４の頭部２６が、４本のピン７４を
有しているような場合には、第１５図に示した実施例の
底板受は部５４を有する容器を使用することにより、底
板２２を収納物２４が配置された状態において持ち上げ
ることができる。
第１７図〜第１９図は、さらに底板受は部５４の補強方
法を示したものである。第１７図に示した実施例におい
ては、底板受は部５４の先端部７６が上方に折曲された
構造を有しておシ、この先端部７６と側壁２０との間に
形成された溝部７８のところどころに補強リブ８０が設
けである。第１８図に示した実施例においては、底板受
は部５４が側壁２０の下端よりやや上方に形成され、先
端部７６が下方に折曲されて側壁２０との間に形成され
る溝部７８に補強リブ８０が設けられたものである。第
１９図に示した実施例は、底板受は部５４が側壁２０の
下端よシやや上方に形成され、単に補強リプ８０を底板
受は部５４の下部に形成した構造を有している。
法を示したものである。第１７図に示した実施例におい
ては、底板受は部５４の先端部７６が上方に折曲された
構造を有しておシ、この先端部７６と側壁２０との間に
形成された溝部７８のところどころに補強リブ８０が設
けである。第１８図に示した実施例においては、底板受
は部５４が側壁２０の下端よりやや上方に形成され、先
端部７６が下方に折曲されて側壁２０との間に形成され
る溝部７８に補強リブ８０が設けられたものである。第
１９図に示した実施例は、底板受は部５４が側壁２０の
下端よシやや上方に形成され、単に補強リプ８０を底板
受は部５４の下部に形成した構造を有している。
第２０図に示した実施例は、積重ねリプの他の例を示し
たものである。本実施例における積重ねリプ５６は、側
壁２０の局面に局方向に沿って鍔状に形成されている。
たものである。本実施例における積重ねリプ５６は、側
壁２０の局面に局方向に沿って鍔状に形成されている。
なお、積重ねリプ５６は、第２１図、第２２図に示す如
く、把手が積重ねリプと同様の作用をする場合に、は省
略することができる。すなわち、把手８２を金属等によ
シ略Ｃ字状に形成し、その両端部をプラケット８４に回
動自在に挿入するとともに、側壁２０の上端部に溝８６
を形成して把手８２を挿入し、この把手８２上に他の容
器を積み重ねるようにしたものである。
く、把手が積重ねリプと同様の作用をする場合に、は省
略することができる。すなわち、把手８２を金属等によ
シ略Ｃ字状に形成し、その両端部をプラケット８４に回
動自在に挿入するとともに、側壁２０の上端部に溝８６
を形成して把手８２を挿入し、この把手８２上に他の容
器を積み重ねるようにしたものである。
なお、容器１８は、合成樹脂（発泡合成樹脂を含む）、
木材、金属等、収納物や使用方法によシ、その構成材料
を選択することができる。
木材、金属等、収納物や使用方法によシ、その構成材料
を選択することができる。
以上説明したように、本発ＩＪｌｊＫよれば、作業者や
組み立て四ポット等の手の水平的な動きのみによシ、容
器に収納されて搬送されてきた収納物を取ることができ
る。
組み立て四ポット等の手の水平的な動きのみによシ、容
器に収納されて搬送されてきた収納物を取ることができ
る。
第１図は本発明に係る搬送装置の実施例の模式図、第２
図は容器に入れられて搬送されてき丸状納物をり７タに
隣接した台上に移す作業の説明図、第３図は本発明に係
る搬送装置の斜視図、第４図は本発明に係る搬送装置に
使用するコンベｆの断面図、第５図は本発明に係る容器
の底板の一例を示す斜視図、第６図は本発明に係る容器
の側壁の実施例の斜視図、第７図は本発明に係る容器の
実施例の把手部を示す断面図、第８図〜第１０図は本発
明に係る容器の底板の他の実施例の斜視図、第１１図は
第１０図のＭ−Ｍ＃に沿う断面図、第１２図は本発明に
係る容器の底板のさらに他の実施例を示す斜視図、第１
３図〜第１５図は本発明に係る容器の底板受は部の他の
実施例を示す斜視図、第１６図は本発明に係る搬送装置
に使用するす７タの頭部の一例を示す斜視図、第１７図
〜第１９図は本発明に係る容器の底板受は部の補強例を
示す断面図、第２０図は本発明に係る容器に設ける積重
ねリプの他の実施例を示す断面図、第２１図、第２２図
は把手が積重ねリプに兼用される本発明に係る容器の実
施例の説明図である。 ｌＯ・・・搬送装置、 １２・・・コンベヤ、 １４・
・・リフタ、 １８・・・容器、 ２０・・・側壁、
２２・・・底板、 ３２・・・押し出し装置、 ３８・
・・台、５４・・・底板受は部、 ５６・・・積重ねリ
プ。 代理人 鵜沼辰之 第１図 第２図 第３図 第４図 第８図 第９゜ 第１０図 第１１図 と２ 第１２図 第１３図 第１４１ ↑ 第１５図 第１６図 ン ６ 第１７図 第１８図 第１９図 第２０図 第２１図 ）４ 第２２図
図は容器に入れられて搬送されてき丸状納物をり７タに
隣接した台上に移す作業の説明図、第３図は本発明に係
る搬送装置の斜視図、第４図は本発明に係る搬送装置に
使用するコンベｆの断面図、第５図は本発明に係る容器
の底板の一例を示す斜視図、第６図は本発明に係る容器
の側壁の実施例の斜視図、第７図は本発明に係る容器の
実施例の把手部を示す断面図、第８図〜第１０図は本発
明に係る容器の底板の他の実施例の斜視図、第１１図は
第１０図のＭ−Ｍ＃に沿う断面図、第１２図は本発明に
係る容器の底板のさらに他の実施例を示す斜視図、第１
３図〜第１５図は本発明に係る容器の底板受は部の他の
実施例を示す斜視図、第１６図は本発明に係る搬送装置
に使用するす７タの頭部の一例を示す斜視図、第１７図
〜第１９図は本発明に係る容器の底板受は部の補強例を
示す断面図、第２０図は本発明に係る容器に設ける積重
ねリプの他の実施例を示す断面図、第２１図、第２２図
は把手が積重ねリプに兼用される本発明に係る容器の実
施例の説明図である。 ｌＯ・・・搬送装置、 １２・・・コンベヤ、 １４・
・・リフタ、 １８・・・容器、 ２０・・・側壁、
２２・・・底板、 ３２・・・押し出し装置、 ３８・
・・台、５４・・・底板受は部、 ５６・・・積重ねリ
プ。 代理人 鵜沼辰之 第１図 第２図 第３図 第４図 第８図 第９゜ 第１０図 第１１図 と２ 第１２図 第１３図 第１４１ ↑ 第１５図 第１６図 ン ６ 第１７図 第１８図 第１９図 第２０図 第２１図 ）４ 第２２図
Claims (6)
- （１） 収納物が配置しである容器を搬送する移送機と
、この移送機が搬送してきた前記収５納物を、前記容器
に設けた孔を介して容器ｐ上方に上昇させるす７タとを
備えたことを特徴とする搬送装置。 - （２）前記リフタは、前記収納物を前記り７タに隣接し
た台上に押し出す押出機を有していることを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載の搬送装置。 - （３）収納物を配置した状態において下方よりリフタに
て上昇させられる底板と、この底板が内部に配置される
側壁と、この側壁の下部に設けた底板受は部と、前記側
壁の上部に形成した前記底板よシ大きな開口部とを有す
る搬送装置用容器。 - （４） 前記底板は、格子状であることを特徴とする特
許請求の範囲第３項に記載の搬送装置用容器。 - （５）前記底板は、複数の収納物を所定位置に配置する
仕切が形成されていることを特徴とする特許請求の範囲
第３項に記載の搬送装置用容器、。 - （６）前記底板受は部は、前ＨＱ ’）フタの先端部形
状に対応した孔が設けられた、前記側壁の下部開口部に
張られた板状体であることを特徴とする特許請求の範囲
第３ＪＪないし第５項のいずれか１項に記載の搬送装置
用容器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59108115A JPS60251020A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 搬送装置及び搬送装置用容器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59108115A JPS60251020A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 搬送装置及び搬送装置用容器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60251020A true JPS60251020A (ja) | 1985-12-11 |
Family
ID=14476285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59108115A Pending JPS60251020A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 搬送装置及び搬送装置用容器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60251020A (ja) |
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-
1984
- 1984-05-28 JP JP59108115A patent/JPS60251020A/ja active Pending
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