JPS62258004A - 締固め機械の振動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は締固め機械の振動機構に関する。

〔従来の技術〕

従来締固め機械において締固め能率を向上するため転動
輪を振動させる手段として、転動輪の回転中心線に沿っ
て転動輪に設けた回転軸に偏心質量を取付け、該回転軸
を回転させることにより転動輪を該転動輪の接地部に対
し上下に振動せしめていた。この従来技術は地盤を通じ
て上下振動が伝翻才るので、住宅地や地盤振動を嫌う施
設近傍における施工で振動公害を発生する欠点があるほ
か、舗装合材の骨材をたたき破壊する等の欠点があった
。

そこで、本出願人はすでに特願昭５８−６１４０８号に
おいて、転動輪に偏心質量の回転軸を、該回転軸の回転
中心線が該転動輪の半径方向に平行な直線上に位置する
ように、回転自在に設け、上記回転軸の軸芯に対する各
偏心質量の偏心取付位置を転動輪の起振駆動軸方向に対
して定めて回転させることにより前記転動輪の接地部を
水平面内で振動せしめるように構成した締固め機械の振
動機構を開示し、その一実施例として前記回転軸を転動
輪の半径方向に平行な直線上の左右の位置に２個づつ設
け、該回転軸の軸芯に対する各偏心位置を対向泣面又は
同一方向に配置することにより、転動輪の接地部を水平
面内で全周方向又は左右方向又は前後方向に振動を相乗
させたものを提案したが、種々の締固め性能試験及び実
験等をかさねた末、全周方向の振動が最も締固め性能に
優れた結果を得た。即ち、全周方向の振動は、接地面の
土粒子を揺動するように又は循環的にこねるように運動
させるので、好適なニーディング作用が働き、透水性、
気密性等に非常に有益な効果を発揮すると共に締固め度
においても左右又は前後方向の振動に比べよい性能結果
を得た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、全周方向の振動の成分である左右方向の
振動はサスペンションゴムに左右方向く圧縮方向）の力
として働くため、サスペンションゴムで吸収できない振
動がフレーム本体に伝わり、操縦者に疲労を与えるとい
う問題点が残った。

この問題は振動力が大きくなればなるほど比例的に左右
方向の！辰’ｉＪＪ力も大きくなることによる。

本発明は上記の点に鑑み改良創案されたもので、締固め
性能が良いと共に、振動のフレーム本体への伝達が少な
く、ｔｉ　１１者の疲労を低減した締固め機械の振動機
構を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段及びその作用〕上記の問
題点を解決するため、本発明においては、転動輪のほぼ
回転中心線における複数位置で、偏心質９の回転軸を上
記転動輪の半径方向に向けて回転自在に取付け、この偏
心質量の回転軸に対する偏心取付位置を所定方向と該所
定方向と１８０度異なる方向との二種類に定めて配置し
回転させることにより、上記転動輪の接地部をほぼ水平
面内で振動させる締固め機械において、前記偏心質量の
質量の大きさを変化させ、一方の方向に向いた偏心質量
の発生させる遠心力の総和と他方の方向に向いた偏心質
量の発生させる遠心力の総和とに差を持たせたことを特
徴とする。

上記構成を保用したことにより、締固め機械は水平面内
の進行方向に対し、左右方向の振動力を小さく、前後方
向の振動力を大きくとった楕円形の円周状または循環状
の振動によって転圧を行うから、良好なニーディング作
用が働き、透水性。

気密性等に優れた効果を発揮すると共に、左右方向の振
動力が小さいので、フレーム本体への振動の伝達が極め
て少なくなった。

〔実施例〕

以下本発明の実施例について図面に基づき説明をする。

第１図は本発明に係る振動機構を適用する締固め機械１
を例示する側面図である。２は原動機、走行装置、操向
装置、操縦席等が配備された車台、３は車台２に設けた
走行輪である。車台２には転動輪４を支持するフレーム
５が連接ピン６を介して取付けられている。

第２図は本発明の第１実施例を示す断面図である。フレ
ーム５の左右にアクスル７．７が設けられ、該アクスル
７．７内にサスペンションゴム８，８を介して取付体９
．９が固着される。

−７転動輪４の内部に側板１０．１１が設けられ、右側
の側板１０の中央に中空のボス軸１２が固着される。該
ボス軸１２は前記取付体９，９に軸受１３．１３を介し
て軸支されている。

右側の取付体９の中央に正逆回転可能な起振用の油圧モ
ータ１４が固着され、該油圧モータ１４の出力軸が中空
のボス軸１２と右側の側板１０に７人され左方へ延設さ
れた起振駆動軸１５にカップリングを介して接続されて
いる。該駆動軸１５は前記右側の側板ｌＯにベアリング
１６．１６を介して枢支されると共に、該駆動軸１５の
側板１０側先端に一つの駆動傘歯車１７が設けられてい
る。一方前記右側の側ｆｆ１ｌＯ内側面には転動輪４の
回転中心線Ａに直交する半径方向の直線上に各々回転中
心線Ｂ及びＣを有する回転軸１８ａおよび１８ｂをベア
リング１９．１９．１９および２０，２０．２０を介し
て軸支するブラケット２１，２１゜２１が設けられてい
る。前記回転軸Ｌ８ａのほぼ中央部には従動傘歯車２２
が設けら丸、前記駆動軸１５の駆動傘歯車１７に噛合す
る。そして回転軸１８ａの中途部に設けられた駆動平歯
車２３が、回転軸１８ｂの中途部に設けられた従動平歯
車２４に噛合する。

前記各１転軸１８ａ、　１８ｂの両外方端には偏心質量
２５ａ、　２５ｂおよび２５ｃ、２５ｄが取付けられて
いる。なお、２６は転動輪４を駆動するホイールモータ
である。

前記偏心質１２５ａ、２５ｂ及び２５ｃ、２５ｄの質量
条件は２５．］＝２５ｄ　＞　２５ｂ＝２５ｃという関
係にあると共に、偏心質量２５ａ、２５ｂ及び２５ｃ　
、　２５ｄの偏心取付位置は次のように定められている
。即ち、偏心質ｆｔ２５ａ。

２５ｂの偏心取付位置の相互関係及び偏心質１Ｅｔ２５
ｃ。

２５ｄの偏心取付位置の相互関係は転動輪４の回転中心
線上の軸方向に対して１８０度ずれて取付けられ、且つ
転動輪４の半径方向に対し１８０度相反する位置に配置
されたものである。また、偏心質９２５ａ　、　２５ｃ
の偏心取付位置の相互関係及び偏心質量２５ｂ、　２５
ｄの偏心取付位置の相互関係は、転動輪４の回転中心線
上の軸方向に対して１８０度ずれて取付けられ、かつ転
動輪４の軸方向に離間して同じ半径方向に位置するもの
である。

次にこの第１実施例に係る振動機構の作用について説明
をする。締固め機械ｌの走行を停止した状態で油圧モー
タ１４により出力軸、カップリング。

起振駆動軸１５．駆動傘歯車１７．従動傘歯車２２．駆
動率山車２３．従勤平由車２４を介して回転軸１８ａ、
１８ｂを矢印の如（回転させると、第３図において偏心
質ｒｉ２５ａの外周端は回転中心線Ｂを中心に位置Ｆ。

Ｃ：Ｏ，Ｃの順に回転し、偏心質量２５ｂの外周端は同
様にＤ’、Ｇ’　、Ｆ’、Ｅ’の順に回転し、偏心質量
２５ｃの外周端は回転中心線Ｃを中心に逆に！ビ、ビ。

Ｊ’、に’の順に回転し、偏心質量２５ｄの外周ｎ１は
同様にＪ、に、Ｈ，Ｉの順に回転をする。この回転中に
偏心質量２５ａの外周端が位置Ｆを通過するとき、偏心
質ｆｆ１２５ｃの外周端が位置１ビを通過し、偏心質量
２５ｂの外周端が位置Ｄ′を通過するとき、偏心質量２
５ｄの外周端が位ｉＪを通過する。この時、ＢからＦに
向う遠心力とＣから１１′に向う遠心力及びＢから０′
に向う遠心力とＣからＪに向う遠心力が各々はぼ打ち消
し合うが、前記質量条件によりＢＰ　−ＣＪビ及びＣＪ
−ＢＤ’に当るＢからＦに向う遠心力及びＣからＪに向
う遠心力が残り、図中転動輪４に右側に振動する力αが
作用する。同様に回転中に偏心質量２５ａの外周端が位
置りを通過するとき、偏心質量２５ｃの外周端が位置Ｊ
′を通過し、偏心質ｆｆ１２５ｂの外周端が位置Ｆ′を
通過するとき、偏心質ｆｔ２５ｄの外周端は位置Ｈを通
過する。

この時、ＢからＤに向う遠心力とＣからＪ′に向う遠心
力及びＢからＦ′に向う遠心力とＣからＨに向う遠心力
が各々はぼ打ち消し合うが、前記質量条件によりＢＤ−
ＣＪ’及びＣｌ１−ＢＦ’に当るＢからＤに向う遠心力
及びＣから１１に向う遠心力が残り、図中転動輪４に左
側に振動する力βが作用する。

また、回転中に偏心質量２５ａの外周端が位置Ｅを通過
するとき、偏心質量２５ｂの外周端は位置Ｇ′を通過し
、偏心質量２５ｃの外周端が位置ビを通過するとき、偏
心質量２５ｄの外周端が位置にを通過する。ごの時、第
４図に示す如く、転動輪４にし方向（円周方向）に回転
する力がほぼ相乗して作用する。従って、転動輪４の接
地部には地面と平行に前後方向の力θが作用する。同様
に回転中に偏心質量２５ａの外周端が位置Ｇを通過する
とき、偏心質量２５ｂの外周端が位置Ｅ′を通過し、偏
心質量２５ｃの外周端が位置に′を通過するとき、偏心
質量２５ｄの外周端が位置Ｉを通過するので、前記し方
向と反対のＭ方向（円周方向）に回転する力がほぼ相乗
して作用する。この力をγで表わす。

このように偏心質ｍ２５ａ、　２５ｂ、　２５ｃ、　２
５ｄが回転すると水平面上で連続的に方向を変える放射
状の力α〜θ〜β〜γ〜αが転動輪４の接地部に作用す
るから、該接地部は矢印Ｗの如く水平面上の楕円形の円
周状又は循環状の振動をする。また締固め機械ｌを走行
させながら偏心質量２５　ａ　＋　２５　ｂ　＋　２５
　ｃ　＋　２５ｄを回転させると、転動輪４の接地部は
、上記の水平振動と走行に伴う前進又は後退運動とが合
成された水平運動を行うことになる。従って、締固め機
械１が走行している状態においても走行を停止している
状態においても、偏心質量２５ａ、　２５ｂ、　２５ｃ
。

２５ｄを回転させて締固め作業を行うと、転動輪４が接
地面の土粒子を揺動するように又は循環的にこねるよう
に運動するから、舗装合材の骨材の破壊及びヘアクラン
クの発生がな（且つ締固めの能率向上が図られる。また
水平方向に締固め作用を行うから、地盤の特性上、上下
振動に比較して地盤の振動減衰効率が太き（、従って地
盤振動を嫌う施設近傍における転圧作業や住居の多い生
活道路の施工に振動公害を大幅に減少し得る利点と共に
、第４図に示す如く発生した前後方向の振動（築２図に
おけるγ、θ方向の力）は、転動輪の回転中心線Ａを中
心に転勤輪廻りのモーメントとしてのみ働（から転動輪
の回転軸は振動をうけないのでサスペンションコ゛ムに
は（駆動力＜（Ｉｈかす、また発生した左右方向の振動
（第２図におけるα。

β方向の力）は、その大きさ自身が小さく、さらにサス
ペンションゴムには圧縮方向の力として働（ことになり
、機械本体の垂直荷重及び駆動力とは力の方向が変わる
ため剪断力としては非常に小さな値となるから、これに
耐えるサスペンションゴムはバネ定数の小さい柔らかい
ものでよく必然的に防振効果が高くフレーム本体への振
動の伝達が小さくなり、操縦者の疲労を低減させる利点
がある。さらに、本発明の締固め機械は水平面内の進行
方向に対し、左右方向の振動力を小さく、前後方向の振
動力を太き（とった楕円形の円周状又は循環状の振動に
よって転圧を行うから、大きな振動力であってもサスベ
ンジジンゴムへの振動影響が少なく全周方向の振動と同
じ（良好なニーディングの作用が働くから、第１４図、
第１５図に示す如く、締固め度及び透水性においても、
従来の前後方向或は左右方向のみの振動と比較して、非
常に優れた効果を発揮する。即ち、第１４図、第１５図
は次の試験条件で締固め回数に対する締固め度及び透水
係数を測定したものである。

機械型９　　　６，３００　ｋｇ 転圧輪負荷荷宙　３，１５０　ｋｇ 転圧輪の径×巾　１，０５０φＸ］＋４５０　ｗ振動数
　　　　　３，１００νｐｍ 振動力　　　　　５，１００　ｋｇ 車速　　　　　　２ｋｍ／ｈ。

路面状態　　　　ｅ青合材密粒　６Ｃ１１第１４図、第
１５図の通り、例えば締固め回数が８旧の場合、締固め
度は本発明のものが１０１％なのに対し、従来の前後・
左右方向のみの振動のものは９８％、透水係数は本発明
のものが２，５　ＸＩＱ−’ｅｒａ／ｓｅｃなのに対し
、従来のものは４　Ｘｌ０−’ｃｍ／ｓｅｃとなってお
り、いずれの場合も本発明の振動の方が優れた結果を示
している。

次に第２実施例を第５図に基づき説明する。

この第２実施例では偏心質量の質量条件及び偏心質量の
回転軸の数及び偏心質量の取付は方以外の構成は第１実
施例と同じであるので、同一部材には同符号を付し説明
は省略する。

第２実施例は転動輪４の回転中心線Ａに直交する半径方
向の直線上に、第１実施例の回転中心線Ｂ及びＣを有す
る回転軸１８ａ及び１８ｂの他に、回転中心線Ｘを有す
る回転軸１８ｏを設け、あらたにベアリング２８．２８
．２８と従動平歯車２９を付加したものである。勿論、
該従動平歯車２９は回転軸１８ｏの中途部に設けられ、
前記回転軸Ｌ８ｂの中途部に設けられた平歯車２４と噛
合し、回転の伝達を受けるように構成されている。そし
て、各回転軸Ｌ８ａ、１８ｂ。

１８ｏの両外方端には本実施例の偏心質ｆｆ１２７ａ、
２７ｂ。

及び２７ｃ、２７ｄ及び２７ｅ、２７ｆが取付けられて
いる。

該偏心質ｆｆ１２７ａ、　２７ｂ及び２７ｃ、　２７ｄ
及び２７ｅ、２７ｆの質量条件は２７ａ＋２７ｃ＝２７
ｄ　＞　２７ｂ＋２７ｆ＝２７ｃという関係にあると共
に、偏心質量２７ａ、２７ｂ及び２７ｃ、　２７ｄ及び
２７ｅ、２７ｆの偏心取付位置は次のように定められて
いる。

即ち、偏心質１ｉ２７ａ、２７ｂの偏心取付位置の相互
関係及び偏心質１１２７ｃ　、２７ｄの偏心取付位置の
相互関係及び偏心質（１２７ｅ、２７ｆの偏心取付位置
の相互関係は、転動輪４０回転中心線上の軸方向に１８
０度ずれて取付けられ、且つ転動輪４の半径方向に対し
１８０度相反する位置に配置されたものである。

また、偏心質量２７ａ、２７ｃの偏心取付位置の相互関
係及び偏心質量２７ｂ、２７ｆの偏心取付位置の相互関
係は転動輪４の回転中心線上の軸方向に同一方向に向い
て離間して同じ半径方向に位置するものである。これに
対して、偏心質量２７ａ、２７ｃの偏心取付位置の相互
関係及び偏心質量２７ｂ、２７ｄの偏心取付位置の相互
関係は転動輪４の回転中心線上の軸方向に対し１８０度
ずれて取付けられ、且つ軸方向に離間して同じ半径方向
に位置するものである。

次にこの第２実施例に係る振動機構の作用について説明
をする。締固め機械１の走行を停止した状態で油圧モー
タ１４により出力軸、カップリング。

起振駆動軸１５．駆動傘歯車１７．従動傘歯車２２．駆
動率山車２３．従動平歯車２４　、２９を介して回転軸
１８ａ。

１８ｂ、　１８ｏを矢印の如く回転させると、第６図に
おいて偏心質量２７ａの外周端は回転中心線Ｂを中心と
して位置Ｆ、Ｅ、Ｄ、Ｇのλｌαに回転し、偏心質量２
７ｂの外周端は同様にＤ’、Ｇ’、Ｆ’、Ｅ’の順に回
転し、偏心質ｆｆｉ　２７　ｃの外周端は回転中心線Ｃ
を中心として逆に１１′、ビ　Ｊｒ、Ｋｒの順に回転し
、偏心質量２７ｄの外周端は同様にＪ、　Ｋ、　Ｈ，Ｉ
の順に回転し、（Ｑ心質ｍ　２７　ｅの外周端は回転中
心線Ｘを中心として逆に１’、０．Ｎ、Ｇの順に回転し
、偏心質量２７ｆの外周端はＮ　ｒ１口Ｊ、ｐＬ、ＱＩ
の１町に回転する。この回転中に偏心質量２７ａの外周
端が位置Ｆを通過し、且つ偏心質量２７ｅの外周端が位
置Ｐを通過するとき、偏心質ｆｉｔ　２７　ｃの外周端
が位置１１′を通過し、偏心質量２７ｂの外周端が位置
Ｏ′を通過し、且つ偏心質ａ２ｔｒの外周端が位置Ｎ′
を通過するとき、偏心質量２７ｄの外周端が位置Ｊを通
過する。この時、ＢからＦに向う遠心力とＸからＰに向
う遠心力とＣから１１に向う遠心力及びＢがらＤ′に向
う遠心力とＸからＮ′に向う遠心力とＣがらＪに向う遠
心力とが各々はぼ打ち消し合うが、前記質ご条件により
、ＢＦ＋ＸＰ−Ｃ１１’及びＣＪ　　（ＢＤ’　＋ＸＮ
’　）に当るＢからＦ及びＸがらＰに向う遠心力及びＣ
からＪに向う遠心力が残り、図中転動輪４に右側に振動
する力αが作用する。同様に回転中に偏心質量２７ａの
外周端が位置りを通過し、且つ偏心質量２７ｅの外周端
が位置Ｎを通過するとき、偏心質量２７ｃの外周端が位
置Ｊ′を通過し、偏心質量２７ｂの外周端が位置１５′
を通過し、且つ偏心質量２７Ｆの外周端が位置ｅ′を通
過するとき、偏心質量２７ｄの外周端は位置ＩＩを通過
する。この時、ＢがらＤに向う遠心力とＸがらＮに向う
遠心力とＣがらＪ′に向う遠心力及びＢがらＰ′に向う
遠心力とＸからＰ′に向う遠心力とＣがら１１に向う遠
心力とが各々はぼ打ち消し合うが、前記質量条件により
、Ｂ口＋ＸＮ−ＣＪ’及びＣ１１−（８Ｆ　　’　＋Ｘ
Ｐ’）　ニ当るＢからＤ及びＸからＮに向う遠心力及び
ＣがらＨに向う遠心力が残り、図中転動輪４に左側に振
動する力βが作用する。

また、回転中に偏心質量２７ａの外周端が位置Ｅを通過
するとき、偏心質量２７ｂの外周端は位置Ｇ′を通過し
、偏心質量２７ｃの外周端が位置■′を通過する時、偏
心質量２７ｄの外周端は位置Ｋを通過し、偏心質量２７
ｅの外周端が位ｇｏを通過するとき、偏心質量２７ｆの
外周端は位置Ｑ′を通過するので、第７図において転動
輪４にＬ方向（円周方向）に回転する力がほぼ相乗して
作用する。従って、転動輪４の接地部には地面と平行に
前後方向の力θが作用する。同様に回転中に偏心質量２
７ａの外周端が位置Ｇを通過するとき、偏心質量２７ｂ
の外周端が位置Ｅ′を通過し、偏心質量２７ｃの外周端
が位置に′を通過するとき、偏心質量２７ｄの外周端が
位置１を通過し、偏心質量２７ｅの外周端が位置Ｏを通
過するとき、偏心質量２７ｆの外周端が位置０′を通過
するので、前記り方向と反対のＭ方向（円周方向）に回
転する力が相乗して作用する。この力をγで表わす。

このように偏心質ｆｆ１２７ａ、　２７ｂ、　２７ｃ、
　２７ｄ　、　２７ｅ、　２７ｆ　。

が回転すると水平面上で連続的に方向を変える放射状の
力α〜θ〜β〜Ｔ〜αが転動輪４の接地部に作用するか
ら、該接地部は矢印Ｗの如く水平面上の楕円形の円周状
又は循環状の振動をする。よって、本実施例は第１実施
例と同様に作用し、同様の効果をもたらすものである。

次に第３実施例を第８図に基づき説明する。

第３実施例は第１．第２実施例が回転軸を傘歯車を介し
て直径方向に配置しているのに対し、回転軸を半径方向
に傘歯車を介して複数個別々に配置している点が異なる
。即ら、駆動傘歯車１７に至るまでの構成は第１．第２
実施例の構成と同しであるので同符号を付し説明を省略
し、駆動傘歯車１７以降の構成について説明する。

右側の取付体９に固着された油圧モータ１４の出力軸は
カップリングを介して側板１０内側に貫入された起振駆
動軸１５に接続され、該起振を動軸１５の先端には駆動
傘歯車１７が取付けられ、該起振駆動軸１５はベアリン
グ１６．１６に軸支されている。−刃側板ＩＯの内側面
には転動輪４の回転中心線入に直交する半径方向の直線
上に各々回転中心線Ｂ及びＣを有する回転軸Ｌ８ｃ、　
１８ｄ及び１８ｅ、　１８ｆをベアリング１９ａ、　１
９ａ、　１９．１１．１９ａ及び２０ａ　、　２０ａ　
、　２０ａ　、　２０ａを介して軸支するブラケット２
１ａ、２１ａ、２Ｌａ、２Ｌａが設けられている。前記
回転軸１８ｃ、１８ｄの内方端には従動傘歯車２２ａ、
２２ｂが設けられ、各々前記駆動軸１５に設けられた駆
動全歯゛車１７に噛合する。そして、前記回転軸Ｌ８ｃ
、　１８ｄのほぼ中央部には駆動平歯車２３ａ、２３ｂ
が設けられ、該駆動平歯車２３ａ、２３ｂは回転軸１８
ｅ、　１８ｆのほぼ中央部に設けられた従動平歯車２４
ａ、２４ｂに各々噛合する。前記各回転軸１８ｃ、　１
８ｄ及びＬ８ｅ、１８ｆの外方端には偏心質量３０ａ、
３０ｂ及び３０ｃ、３０ｄが取付けられている。

前記偏心質Ｊ］３０ａ、３０ｂ及び３０ｃ　、　３０ｄ
の質量条件は３０ｃ＝３０ｄ　＞　３０ａ＝３０ｂとな
っており、偏心質ｆｆ１３０ａ。

３０ｂ及び３０ｃ、３０ｄの偏心取付位置は次のように
定められている。即ち、偏心質量３０ａ、３０ｂの偏心
取付位置の相互関係及び偏心質量３０ｃ　、　３０ｄの
偏心取付位置の相互関係は、転動輪４の回転中心線上の
軸方向に同一方向に取付けられ、かつ転動輪４の半径方
向に対し１８０度相反する位置に配置されたものである
。また、偏心質ｆｆ１３０ａ、３０ｃの偏心取付位置の
相互関係及び偏心質量３０ｂ、３０ｄの偏心取付位置の
相互関係は、転動輪４の回転中心線上の軸方向に１８０
度位相をずらして取付けられ、且つ軸方向に離間し同じ
半径方向に位置するものである。

次にこの第３実施例に係る撮動機構の作用について説明
をする。締固め機械１の走行を停止した状態で油圧モー
タ１４により出力軸、カンブリング。

起振駆動軸１５．駆動傘歯車１７．従動傘歯車２２ａ、
２２ｂ。

駆動平歯車２３ａ、２３ｂ、従動平歯Ｔｒｉ２４ａ、２
４ｂを介して回転軸１８ｃ、　Ｌ８ｄ、　１８ｅ、　１
８ｆを矢印の如く回転させると、第９図において偏心質
Ｎ　３０　ａの外周端は回転中心線Ｂを中心に位置り、
Ｅ、Ｆ、Ｇの順に回転し、偏心質量３０ｂの外周端は逆
に位置り、Ｇ、Ｆ、Ｈの順に回転する。また、偏心質量
３０ｃの外周端は回転中心線Ｃを中心に位置Ｊ、Ｉ、Ｉ
Ｉ、にの順に回転し、偏心質量３０ｄの外周端は逆に位
置Ｊ、に、ｌｌ、Ｉの順に回転をする。この回転中に偏
心質量３０ａの外周端が位置りを通過するとき、偏心質
量３０ｂの外周端も位置りを通過し、偏心質Ｗ　３０　
ｃの外周端が位置Ｊを通過するとき、偏心質量３０ｄの
外周端も位ｉＪを通過する。この時、ＢからＤに向う遠
心力（図中左側に働（）が相乗して作用するが、Ｃから
Ｊに向う遠心力（図中右側に働く）も相乗して作用する
ため、はぼ打ち消し合うが、前記質量条件により、ＣＪ
　−ＢＤに当るＣからＪに向う遠心力が相乗して残り、
転動輪４に右側に振動する力αが作用する。

同様に回転中に偏心質量３０ａの外周端が位置Ｆを通過
するとき、偏心質量３０ｂの外周端も位置Ｆを通過し、
偏心質量３０ｃの外周端が位置１１を通過するとき、偏
心質量３０ｄの外周端も位置Ｈを通過する。この時、Ｂ
からＦに向う遠心力（図中右側に働り）が相乗して作用
するが、Ｃから１１に向う遠心力（図中左側に働く）も
相乗して作用するため、はぼ打ち消し合うが、前記質量
条件により、ＣＨ−ＢＦに当るＣからＩ＋に向う遠心力
が相乗して残り、転動輪４に左側に振動する力βが作用
する。

また、回転中に偏心質量３０ａの外周端が位置Ｅを通過
するとき、偏心質量３０ｂの外周端は位置Ｇ−を通過し
、偏心質量３０ｃの外周端が位置■を通過するとき、偏
心質量３０ｄの外周端が位置Ｋを通過する。この時、第
１０図に示す如く、転勤＠４にＬ方向（円周方向）に回
転する力がほぼ相乗して作用する。従って、転勤＠４の
接地部には地面と平行に前後方向の力θが作用する。同
様に回転中に偏心質量３０ａの外周端が位置Ｇを通過す
るとき、偏心質量３０ｂの外周端は位置Ｅを通過し、偏
心質量３０ｃの外周端が位置Ｋを通過するとき、偏心質
量３０ｄの外周端は位置■を通過するので、前記り方向
と反対のＭ方向（円周方向）に回転する力がほぼ相乗し
て作用する。この力をＴで表わす。

このように偏心質ｆｆ１３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０
ｄが回転すると水平面上で連続的に方向を変える放射状
の力α〜θ〜β〜γ〜αが転勤＠４の接地部に作用する
から、該接地部は矢印Ｗの如く水平面上の楕円形の円周
状又は循環状の振動をする。よって本実施例は第１．第
２実施例と同様に作用し、同様の効果をもたらすもので
ある。

次に第４実施例を第１１図に基づき説明する。この第４
実施例では偏心質量の質量条件及び偏心質量の回転軸の
数及び偏心質量の取付は方以外の構成は第３実施例と同
じであるので、同一部材には同符号を付し説明は省略す
る。

第４実施例は転勤＠４の回転中心ｌ！Ａに直交する半径
方向の直線上に、第３実施例の回転中心線Ｂ及びＣを有
する回転軸１８ｃ、　１８ｄ及び１８ｅ、　１８ｆの他
に、回転中心線Ｘを有する回転軸１８ｇ、　Ｌ８ｈを設
け、あらたにヘアリング３Ｌ３１．３１．３１　と従動
平歯車３２ａ　、　３２ｂを付加したものである。勿論
、該従動平歯車３２ａ　、　３２ｂは回転軸１８ｇ、　
１８ｈのほぼ中央部に設けられ、前記回転軸１８ｅ、　
１８ｆのほぼ中央部に設けられた平歯車２４ａ、２４ｂ
と噛合し、回転の伝達を受けるように構成されている。

そして、各回転軸１８ｃ、１８ｄ及び１８ｅ、１８ｆ及
び１８ｇ、１８ｈの外方端には本実施例の偏心質量３３
ａ、３３ｂ、及び３３ｃ、３３ｄ及び３３ｅ。

３３ｆが取付けられている。

該偏心質１３３ａ、３３ｂ及び３３ｃ、　３３ｄ及び３
３ｅ、３３ｆの質量条件は３３ｃ＝３３ｄ　〉３３ａ＋
３３ｅ＝３３ｂ＋３３ｆという関係にあると共に、偏心
質量３３ａ、３３ｂ及び３３ｃ　、　３３ｄ及び３３ｅ
、３３ｆの偏心取付位置は次のように定められている。

即ち、偏心質１３３ａ、３３ｂの偏心取付位置の相互関
係及び偏心質（Ｊ３３ｃ　、３３ｄの偏心取付位置の相
互関係及び偏心質量３３ｅ、３３ｆの偏心取付位置の相
互関係は、転動軸４の回転中心線上の軸方向に同一方向
に取付けられ、且つ転動軸４の半径方向に対し１８０度
相反する位置に配置されたものである。また、偏心質ｆ
ｆ１３３ａ、３３ｅの偏心取付位置の相互関係及び偏心
質量３３ｂ、３３Ｆの偏心取付位置の相互関係は転動軸
４の回転中心線上の軸方向に同一方向に向いて離間して
同じ半径方向に位置するものである。これに対して、・
偏心質ｆｆ１３３ａ、３３ｃの偏心取付位置の相互関係
及び偏心質量３３ｂ、３３ｄの偏心取付位置の相互関係
は転動軸４の回転中心線上の軸方向に対し１８０度ずれ
て取付けられ、且つ軸方向に離間して同じ半径方向に位
置するものである。

次にこの第４実施例に係る振動機構の作用について説明
をする。締固め機械１の走行を停止した状態で油圧モー
タ１４により出力軸、カップリング。

起振駆動軸１５．駆動傘歯車１７．従動傘歯車２２ａ、
２２ｂ。

駆動平歯車２３ａ、２３ｂ、従動平歯車２４ａ　、　２
４ｂ　、　３２ａ　、　３２ｂ　。

を介して回転軸１８　ｃ　＋　１８　ｄ　＋及び１８ｅ
、　１８ｆ及び１８ｇ、　１８ｈを矢印の如く回転させ
ると、第１２図において偏心質量３３ａの外周端は回転
中心線Ｂを中心として位ｉｎ、Ｅ、Ｆ、Ｇの順に回転し
、偏心質量３３ｈの外周端は同様に位置り、　Ｇ、　Ｆ
、　［！の順に回転し、偏心質量３３ｃの外周端は回転
中心線Ｃを中心として逆にＪ、Ｔ、Ｈ。

Ｋの順に回転し、偏心質量３３ｄの外周端はＪ、に、Ｉ
Ｉ。

Ｉの順に回転し、偏心質量３３ｅの外周端は回転中心線
Ｘを中心にＮ、０．Ｐ、Ｑの順に回転し、偏心質量３３
ｆの外周αＦ１はＮ、Ｑ、ｒ’、０の順に回転する。こ
の回転中に偏心質量３３ａの外周端が位置りを通過する
とき、偏心質量３３ｂの外周端は位置りを通過し、偏心
質量３３ｃの外周端が位置Ｊを通過するとき、偏心質量
３３ｄの外周端は位置Ｊを通過し、偏心質量３３ｅの外
周端が位置Ｎを通過するとき、偏心質量３３ｆの外周端
は位ｉＮを通過する。この時、ＢからＤに向う遠心力及
びＸからＮに向う遠心力（各々図中左側に働く）が各々
相乗して作用するが、ＣからＪに向う遠心力（図中右側
に励（）も相乗して作用し、且つ前記の質量条件なので
、はぼ打ち消し合うが、ＣＪ−（ＢＤ　＋ＸＮ）に当る
右側に働く遠心力が相乗して残り、転動軸４に右側に振
動する力αが作用する。°同様に回転中に偏心質量３３
ａの外周端が位置Ｆを通過するとき、偏心質量３３ｂの
外周端も位置Ｆを通過し、偏心質量３３ｃの外周端が位
置（１を通過するとき、偏心質ｆｔ３３ｄの外周端も位
置ＩＩを通過し、偏心質量３３ｅの外周端が位置Ｐを通
過するとき、偏心質量３３ｆの外周端は位置Ｐを通過す
る。この時、ＢからＦに向う遠心力及びＸからＰに向う
遠心力（各々図中右側に働く）が各々相乗して作用する
が、Ｃから１１に向う遠心力（図中左側に働く）も相乗
して作用し、且つ前記の質量条件なので、はぼ打ち消し
合うが、Ｃ１１−（ＢＦ　＋ＸＰ）に当、る左側に働く
遠心力が相乗して残り、転動軸４に左側に振動する力β
が作用する。

また、回転中に偏心質量３３ａの外周端が位置Ｅを通過
するとき、偏心質量３３ｂの外周端は位置Ｇを通過し、
偏心質量３３ｃの外周端が位置ｒ７ｉ−通過するとき、
偏心質量３３ｄの外周端が位置Ｋを通過し、偏心質量３
３ｅの外周端が位置０を通過するとき、偏心質量３３ｆ
の外周端が位置Ｏを通過する。

この時、第１３図に示す如く、転動輪４にＬ方向（円周
方向）に回転する力がほぼ相乗して作用する。従って、
転動輪４の接地部には地面と平行に前後方向の力θが作
用する。同様に回転中に偏心質量３３ａの外周端が位置
Ｇを通過するとき、偏心質量３３ｂの外周端は位置Ｅを
通過し、偏心質量３３ｃの外周端が位ＩＫを通過すると
き、偏心質量３３ｄの外周端が位置■を通過し、偏心質
１７３３ｅの外周端が位置Ｑを通過するとき、偏心質量
３３ｆの外周端が位置Ｏを通過するので、前記り方向と
反対のＭ方向（円周方向）に回転する力がほぼ相乗して
作用する。この力をＴで表わす。

このように偏心質ｆｔ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ
、３３ｅ、３３ｆが回転をすると水平面上で連続的に方
向を変える放射状の力α〜θ〜β〜γ〜αが転動輪４の
接地部に作用するから、該接地部は矢印Ｗの如く水平面
上の楕円形の円周状又は循環状の振動をする。

よって、本実施例は第１．第２．第３の実施例と同様に
作用し、同様の効果をもたらすものである。

なお、第４実施例では偏心質量３３ａ、３３ｂ及び３３
ｃ。

３３ｄ及び３３ｅ、３３Ｆの質量条件３３ｃ＝３３ｄ　
＞　３３ａ＋３３ｅ＝３３ｂ　＋３３ｆで行なったが、
３３ａ＋３３ｅ＝３３ｂ＋３３ｆ　＞　３３ｃ＝３３ｄ
によっても同様の楕円形の円周状又は循環状の振動を起
こすことができる。

なお、第１実施例乃至第４実施例には偏心質量のｌＲ量
の大きさを変化させた場合を示したが、回転軸の長さを
変化させても同様に一方の方向に向いた偏心質量の発生
させる遠心力の総和と他方の方向に向いた偏心質量の発
生させる遠心力の総和とに差をもたせることができる。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明した如く、締固め機械において水平面
内の進行方向に対し、左右方向の振動力を小さく、前後
方向の振動力を大きくとった楕円形の円周状又は循環状
の振動によって転圧を行うから、振動公害の発生を可及
的に防止できると共に、良好なニーディング作用が働き
、透水性、気密性等に優れた効果を発揮すると共に、左
右方向の振動力が小さいので振動がサスペンションゴム
によく吸収されフレーム本体への振動力の伝達が極めて
少なくなり操縦者の疲労を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は締固め機械の側面図、第２図は本発明の第１実
施例を示ず転動輪の断面図、第３図は第２図の■矢視説
明図、第４図は第２図の■矢視説明図、第５図は本発明
の第２実施例を示す転動輪の断面図、第６図は第５図の
■矢視説明図、第７図は第５図の■矢視説明図、第８図
は本発明の第３実施例を示す転動輪の断面図、第９図は
第８図のＸ矢視説明図、第１０図は第８図のＸ矢視説明
図、第１１図は本発明の第４実施例を示す転動輪の断面
図、第１２図は第１１図の刈矢視説明図、第１３図は第
１１図の店矢視説明図、第１４図は本発明の締固め度と
締固め回数との関係を示す線図、第１５図は同じく透水
係数と締固め回数との関係を示す線図である。 ■・・・締固め機械　　　　４・・・転動輪５・・・フ
レーム　　　　　９・・・取付体１０．１１・・・側板
　　　　１２・・・ボス軸１３・・・軸受　　　　　　
１４・・・油圧モータ１５・・・起振駆動軸　　　１７
・・・駆動傘歯車１８ａ＋　１８ｂ＋　１８ｃ、１８ｄ
＋　１８ｅ＋１８ｆ　、　１８ｇ、　Ｌ８ｈ・・・回転
軸１９．１９ａ、２０ａ　　・・・ベアリング２２．２
２ａ、２２ｂ・・・従動傘歯車２３．２３ａ、２３ｂ・
・・駆動傘歯車２４．２４ａ、２４ｂ−・・従動平歯車
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ　・・・偏心質量２７
ａ、２’？ｂ４’？ｃ、２Ｔｄ、２Ｔｅ、２Ｔｆ　−・
・偏心質量３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ　・・・（
Ｑ心質量３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅ、３
３ｆ　−・・偏心質量特許出願人　酒井重工業株式会社 第３図 第４図 第６図 第７図 第９図 第１０図 第１２図 第１３図 砕固め回数 第１５図 ｎ固め口数

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 転動輪のほぼ回転中心線における複数位置で、偏心質量
   の回転軸を上記転動輪の半径方向に向けて回転自在に取
   付け、この偏心質量の回転軸に対する偏心取付位置を所
   定方向と該所定方向と１８０度異なる方向との二種類に
   定めて配置し回転させることにより、上記転動輪の接地
   部をほぼ水平面内で振動させる締固め機械において、前
   記偏心質量の質量の大きさを変化させ、一方の方向に向
   いた偏心質量の発生させる遠心力の総和と他方の方向に
   向いた偏心質量の発生させる遠心力の総和とに差を持た
   せたことを特徴とする締固め機械の振動機構。