JPS62236902A - 締固め機械の振動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は締固め機械の振動機構に関する。

〔従来の技術〕

従来締固め機械において締固め能率を向上するため転動
輪を振動させる手段として、転動輪の回転中心線に沿っ
て転動輪に設けた回転軸に偏心荷量を取付け、該回転軸
を回転させることにより転動輪を該転動輪の接地部に対
し上下に振動せしめていた。この従来技術は地盤を通じ
て上下振動が伝翻するので、住宅地や地盤振動を嫌う施
設近傍における施工で振動公害を発生する欠点があるほ
か、舗装合材の骨材をたたき破壊する等の欠点があった
。

そこで、本出願人はすでに特願昭５８−６１４０８号に
おいて、転動輪に偏心質量の回転軸を、該回転軸の回転
中心線が該転動輪の半径方向に平行な直線上に位置する
ように、回転自在に設け、上記回転軸の軸芯に対する各
偏心質量の偏心取付位置を転動輪の起振駆動軸方向に対
して定めて回転させることにより前記転動輪の接地部を
水平面内で振動せしめるように構成した締固め機械の振
動機構を開示し、その一実施例として前記回転軸を転動
輪の半径方向に平行な直線上の左右の位置に２個づづ設
け、該回転軸の軸芯に対する各偏心取付位置を対向位置
又は同一方向に配置することにより、転動輪の接地部を
水平面内で全周方向又は左右方向又は前後方向に振動牽
相乗させたものを提案したが、種々の締固め性能試験及
び実験等をかさねた末、全周方向の振動が最も締固め性
能に優れた結果を得た。即ち、全周方向の振動は、接地
面の土粒子を揺動するように又は循環的にこねるように
運動させるので、好適なニーディング作用が働き、透水
性、気密性等に非常に有益な効果を発揮すると共に締固
め度においても左右又は前後方向の振動に比べよい性能
結果を得た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、全周方向の振動の成分である左右方向の
振動はサスペンションゴムに左右方向（圧縮方向）の力
として働くため、サスペンションゴムで吸収できない振
動がフレーム本体に伝わり、操縦者に疲労を与えるとい
う問題点が残った。

この問題は振動力が大きくなればなるほど比例的に左右
方向の振動力も太き（なることによる。

本発明は上記の点に鑑み改良創案されたもので、締固め
性能が良いと共に、振動のフレーム本体への伝達が少な
（、操縦者の疲労を低減した締固め機械の振動機構を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段及びその作用〕上記の問
題点を解決するため、本発明においては、転動輪のほぼ
回転中心線における複数位置で、偏心質量の回転軸を上
記転動輪の半径方向に向けて回転自在に取付け、この偏
心質量の回転軸に対する偏心取付位置を所定方向と該所
定方向と１８０度異なる方向との二種類に定めて配置し
回転させることにより、上記転動輪の接地部をほぼ水平
面内で振動させる締固め機械において、一方の方向に向
いた偏心質量の偏心取付位置の位相を４５度以内で進相
又は遅相させたことを特徴とする。

上記構成を採用したことにより、締固め機械は水平面内
の進行方向に対し、左右方向の振動力を小さく、前後方
向の振動力を大きくとった楕円形の円周状または循環状
の振動によって転圧を行うから、良好なニーディング作
用が働き、透水性。

気密性等に優れた効果を発揮すると共に、左右方向の振
動力が小さいので、フレーム本体への振動の伝達が極め
て少なくなった。

〔実施例〕

以下本発明の実施例について図面に基づき説明をする。

第１図は本発明に係る振動機構を適用する締固め機械ｌ
を例示する側面図である。２は原動機、走行装置、操向
装置、操縦席等が配備された車台、３は本台２に設けた
走行輪である。車台２には転動輪４を支持するフレーム
５が連接ビン６を介して取付けられている。

第２図は本発明の第１実施例を示す断面図である。フレ
ーム５の左右にアクスル７．７が設けられ、該アクスル
７．７内にサスペンションゴム８．８を介して取付体９
，９が固着される。

一方転動輸４の内部に側板１０．１１が設けられ、右側
の側板１０の中央に中空のボス軸１２が固着される。該
ボス軸１２は前記取付体９，９に軸受１３．１３を介し
て軸支されている。

右側の取付体９の中央に正逆回転可能な起振用の油圧モ
ータ１４が固着され、該油圧モータ１４の出力軸が中空
のボス軸１２と右側の側板１０に盲人され左方へ延設さ
れた起振駆動軸１５にカップリングを介して接続されて
いる。該駆動軸１５は前記右側の側板１０にベアリング
１６．１６を介して枢支されると共に、該駆動軸１５の
側板１０側先端に一つの駆動傘歯車１７が設けられてい
る。一方前記右側の側板１０内側面には転動輪４の回転
中心線Ａに直交する半径方向の直線上に各々回転中心線
Ｂ及びＣを有する回転軸１８ａ１および１８ｂをベアリ
ング１９．１９．１９および２０，２０．２０を介して
軸支するブラケット２１，２１．２１が設けられている
。前記回転軸１８ａのほぼ中央部には従動傘歯車２２が
設けられ、前記駆動軸１５の駆動傘歯車１７に噛合する
。そして回転軸１８ａの中途部に設けられた駆動平歯車
２３が、回転軸１８ｂの中途部に設けられた従動平歯車
２４に噛合する。

前記各回転軸１８ａ、　１８ｂの両外方端には偏心質量
２５ａ　、　２５ｂおよび２５ｃ、２５ｄが取付けられ
ている。なお、２６は転動輪４を駆動するホイールモー
タである。

前記偏心質量２５ａ、２５ｂ及び２５ｃ、２５ｄの偏心
取付位置は次のように定められている。即ち、偏心質量
２５ａ、２５ｂの偏心取付位置の相互関係及び偏心質量
２５ｃ、２５ｄの偏心取付位置の相互関係は、転動輪４
の回転中心線上の軸方向に対して１８０度＋３０度ずれ
て取付けられ、且つ転動輪４の半径方向に対し１８０度
相反する位置に配置されたものである。

また、偏心質量２５ａ　、　２５ｃの偏心取付位置の相
互関係及び偏心質量２５ｂ、２５ｄの偏心取付位置の相
互関係は、転動輪４の回転中心線上の軸方向に対して１
８０度＋３０度ずれて取付けられ、且つ転動輪４の軸方
向に離間して同じ半径方向に位Ｈするものである。

次にこの第１実施例に係る振動機構の作用について説明
をする。締固め機械１の走行を停止した状態で油圧モー
タ１４により出力軸、カップリング。

起振駆動軸１５．駆動傘歯車１７．従動傘歯車２２．駆
動平歯車２３．従動平歯車２４を介して回転軸１８ａ、
　１８ｂを矢印の如く回転させると、第３図において偏
心質ｆｆ１２５ａの外周端は回転中心線Ｂを中心に位置
Ｆ、Ｅ、Ｄ、Ｇの順に回転し、偏心質ｆｆ１２５ｂの外
周端は同様にＤ’、Ｇ’、Ｆ’、Ｅ’の順に回転し、偏
心質量２５ｃの外周端は回転中心ｖＡｃを中心に逆に）
ｌ’、Ｉ’＋Ｊ’＋に′の順に回転し、偏心質９２５ｄ
の外周端は同様にＪ、　Ｋ、　Ｈ，Ｉの順に回転をする
。この回転中に偏心質量２５ａの外周端が位置Ｆを通過
するとき、偏心質量２５Ｇの外周端が位置Ｉドを通過し
、偏心質量２５ｂの外周端が位ｆｆ１Ｄ’をｉ１Ｎ遇す
るとき、偏心質量２５ｄの外周端が位置Ｊを通過する。

ごの時、ＢからＦに向う遠心力とＣがら１ビに向う遠心
力及びＢからＤ′に向う遠心力とＣがらＪに向う遠心力
が各々はぼ打ち消し合うが、ＢＦ−ＣＨ’　ｃｏｓ　３
０度及びＣＪ−ＢＤ　’　ｃｏｓ　３０度に当るＢがら
Ｆに向う遠心力及びＣからＪに向う遠心力が残り、図中
転動輪４に右側に振動するカαが作用する。同様に回転
中に偏心質量２５ａの外周端が位ｆＤを通過するとき、
偏心質量２５ｃの外周端が位置Ｊ′を通過瞳偏心質量２
５ｂの外周端が位置Ｆ′を通過するとき、偏心質量２５
ｄの外周端は位置１１を通過する。この時、ＢからＤに
向う遠心力とＣがらＪ′に向う遠心力及びＢからＦ′に
向う遠心力とＣがら１１に向う遠心力が各々はぼ打ち消
し合うが、ＢＤ　−ＣＪ　’　ｃｏｓ３０度及びＣ１１
−ＢＦ　’　ｃｏｓ　３０度に当るＢがらＤに向う遠心
力及びＣからＨに向う遠心力が残り、図中転動輪４に左
側に振動するカβが作用する。

また、回転中に偏心質量２５ａの外周端が位置Ｅを通過
するとき、偏心質量２５ｂの外周端は位置Ｇ′を通過し
、偏心質量２５ｃの外周端が位置ビを通過するとき、偏
心質量２５ｄの外周端が位置Ｋを通過する。この時、第
４図に示す如く、転動輪４にＬ方向（円周方向）に回転
する刀がほぼ相乗して作用する。従って、転動輪４の接
地部には地面と平行に前後方向の力θが作用する。同様
に回転中に偏心質ｆｆ１２５ａの外周端が位置Ｇを通過
するとき、偏心質量２５ｂの外周端が位置Ｅ′を通過し
、偏心質量２５ｃの外周端が位置に′を通過するとき、
偏心質量２５ｄの外周端が位置■を通過するので、前記
し方向と反対のＭ方向く円周方向）に回転する力がほぼ
相乗して作用する。この刀をγで表わす。

このように偏心質量２５ａ、　２５ｂ、　２５ｃ、　２
５ｄが回転すると水平面上で連続的に方向を変える放射
状のカα〜θ〜β〜Ｔ〜αが転動輪４の接地部に作用す
るから、該接地部は矢印Ｗの如く水平面上の楕円形の円
周状又は循環状の振動をする。また締固め機械１を走行
させながら偏心質１ｔ２５ａ、　２５ｂ、　２５ｃ、　
２５ｄを回転させると、転動輪４の接地部は、上記の水
平振動と走行に伴う前進又は後退運動とが合成された水
平運動を行うことになる。従って、締固め機械ｌが走行
している状態においても走行を停止している状態におい
ても、偏心ｆｆｆｆ１２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ
を回転させて締固め作業を行うと、転動輪４が接地面の
土粒子を揺動するように又は循環的にこねるように運動
するがら、舗装合材の骨材の破壊及びヘアクラックの発
生がな（且つ締固めの能率向上が図られる。また水平方
向に締固め作用を行うから、地盤の特性上、上下振動に
比較して地盤の振動減衰効率が大きく、従って地盤振動
を嫌う施設近傍における転圧作業や住居の多い生活道路
の施工に振動公害を大幅に減少し得る利点と共に、第４
図に示す如（発生した前後方向の振動（第２図における
γ、θ方向のカ）は、転動輪の回転中心線Ａを中心に転
勤輪廻りのモーメントとしてのみ働くから転動輪の回転
軸は振動をうけないのでサスペンションゴムには振動が
働かず、また発生した左右方向の振動（第２図における
α。

β方向の力）は、その大きさ自身が小さく、さらにサス
ペンションゴムには圧縮方向の力として働くことになり
、機械本体の垂直荷重及び駆動力とは力の方向が変わる
ため剪断力としては非常に小さな値となるから、これに
耐えるサスペンションゴムはバネ定数の小さい柔らかい
ものでよく必然的に防振効果が高くフレーム本体への振
動の伝達が小さくなり、操縦者の疲労を低減させる利点
がある。さらに、本発明の締固め機械は水平面内の進行
方向に対し、左右方向の振動力を小さく、前後方向の振
動力を大きくとった楕円形の円周状又は循環状の振動に
よって転圧を行うから、大きな振動力であってもサスペ
ンションゴムへの振動影響が少なく全周方向の振動と同
じく良好なニイーディングの作用が働くから、第１４図
、第１５図に示す如く、締固め度及び透水性においても
、従来の前後方向或は左右方向のみの振動と比較して、
非常に優れた効果を発揮する。即ち、第１４図、第１５
図は次の試験条件で締固め回数に対する締固め度及び透
水係数を測定したものである。

機械型＠　　　　　６，３００　ｋｇ 転圧輪負荷荷重　３．１５０　ｋｇ 転圧輪の径Ｘ中　１．０５０φＸｌ＋４５０　＋ｎ振動
数　　　　　３．１１００ｖｐ 振動力　　　　　５．１００　ｋｇ 車速　　　　　　２ｋｍ／ｈ。

路面状態　　　　瀝青合材密粒　６ｃＩＩＩ第１４図、
第１５図の通り、例えば締固め回数が８回の場合、締固
め度は本発明のものが１０１％なのに対し、従来の前後
・左右方向のみの振動のものは９８％、透水係数は本発
明のものが２．５　ｘｔｏ　　ｃｍ／ｓｅｃなのに対し
、従来のものは４　ＸＩＯｃｍ／ｓｅｅとなっており、
いずれの場合も本発明の振動の方が優れた結果を示して
いる。

次に第２実施例を第５図に基づき説明する。

この第２実施例では偏心質量の回転軸の数及び偏心質量
の取付は方以外の構成は第１実施例と同じであるので、
同一部材には同符号を付し説明は省略する。

第２実施例は転動輪４の回転中心線Ａに直交する半径方
向の直線上に、第１実施例の回転中心線Ｂ及びＣを有す
る回転軸１８ａ及び１８ｂの他に、回転中心線Ｘを有す
る回転軸１８ｏを設け、あらたにベアリング２８．２８
．２８と従動平歯車２９を付加したものである。勿論、
該従動平歯車２９は回転軸１８ｏの中途部に設けられ、
前記回転軸Ｌ８ｂの中途部に設けられた平歯車２４と噛
合し、回転の伝達を受けるように構成されている。そし
て、各回転軸１８　ａ　＊　１８　ｂ　＋１８ｏの両外
方端には本実施例の偏心質１２７ａ、２７ｂ。

及び２７ｃ、　２７ｄ及び２７ｅ、２７ｆが取付けられ
ている。

該偏心質量２７ａ、２７ｂ及び２７ｃ、　２７ｄ及び２
７ｅ、　２７ｆの質量条件は２７ｃ　＝　２７ａ　＋　
２７ｅ及び２７ｄ　＝２７ｂ　＋２７ｆ及び２７ｃ　＝
２７ｄという関係にあると共に、偏心質量２７ａ　、　
２７ｂ及び２７ｃ、２７ｄ及び２７ｅ、２７ｆの偏心取
付位置は次のように定められている。

即ち、偏心質量２７ａ、２７ｂの偏心取付位置の相互関
係及び偏心質量２７ｃ　、２７ｄの偏心取付位置の相互
関係及び偏心質量２７ｅ、２７ｆの偏心取付位置の相互
関係は、転動輪４の回転中心線上の軸方向に１８０度＋
３０度ずれて取付けられ、且つ転動輪４の半径方向に対
し１８０度相反する位置に配置されたものである。また
、偏心質量２７ａ、　２７ｅの偏心取付位置の相互関係
及び偏心質量２７ｂ、２７ｆの偏心取付位置の相互関係
は転動輪４の回転中心線上の軸方間に同一方向に向いて
離間して同じ半径方向に位置するものである。これに対
して、偏心質量２７ａ、２７ｃの偏心取付位置の相互関
係及び偏心質量２７ｂ、２７ｄの偏心取付位置の相互関
係は転勤＠４の回転中心線上の軸方向に対し１８０度＋
３０度ずれて取付けられ、且つ軸方向に離間して同じ半
径方向に位置するものである。

次にこの第２実施例に係る振動機構の作用について説明
をする。締固め機械■の走行を停止した状態で油圧モー
タ１４により出力軸、カップリング。

起振駆動軸１５．駆動傘歯車１７．従動傘歯車２２．駆
動率山車２３．従動平歯車２４．２９を介して回転軸１
８ａ。

１８ｂ、　Ｌ８ｏを矢印の如く回転させると、第６図に
おいて偏心質量２７ａの外周端は回転中心線Ｂを中心と
して位置Ｆ、Ｅ、Ｄ、Ｇの順に回転し、偏心質量２７ｂ
の外周端は同様にＤ　ｒ　、Ｇｒ　、ｐｒ　、Ｅｔの順
に回転し、偏心質量２７ｃの外周端は回転中心線Ｃを中
心として逆に１１’、Ｉ’、Ｊ’、に’の順に回転し、
偏心質量２７ｄの外周端は同様にＪ、に、）１．１の順
に回転し、偏心質量２７ｅの外周端は回転中心線Ｘを中
心として逆にＰ、Ｏ，Ｎ、Ｑの順に回転し、偏心質量２
７ｆの外周端はＮ’、Ｑ’、Ｐ’、Ｏ’の順に回転する
。この回転中に偏心質量２７ａの外周端が位置Ｆを通過
し、且つ偏心質量２７ｅの外周端が位置Ｐを通過すると
き、偏心質量２７ｃの外周端が位置（ドを通過し、偏心
質量２７ｂの外周端が位置Ｄ′を通過し、且つ偏心質量
２７ｆの外周端が位置Ｎ′を通過するとき、偏心質量２
７ｄの外周端が位ｉＪを通過する。この時、ＢからＦに
向う遠心力とＸからＰに向う遠心力とＣから１１′に向
う遠心力及びＢからＤ′に向う遠心力とＸからＮ′に向
う遠心力とＣからＪに向う遠心力とが各々はぼ打ち消し
合うが、（ＢＦ＋ＸＰ）−ＣＨ’　ｃｏｓ　３０度及び
ＣＪ　−（ＢＤ　’　ｃｏｓ　３０度十ＸＮ　’　ｃｏ
ｓ３０度）に当るＢからＦ及びＸからＰに向う遠心力及
びＣからＪに向う遠心力が残り、図中転動輪４に右側に
振動する力αが作用する。同様に回転中に偏心質１ｆ２
７ａの外周端が位置りを通過し、且つ偏心質量２７ｅの
外周端が位置Ｎを通過するとき、偏心質量２７ｃの外周
端が位置Ｊ′を通過し、偏心質量２７ｂの外周端が位置
Ｆ′を通過し、且つ偏心質量２７ｆの外周端が位置Ｐ′
を通過するとき、偏心質量２７ｄの外周端は位置Ｈを通
過する。この時、ＢからＤに向う遠心力とＸからＮに向
う遠心力とＣからＪ′に向う遠心力及びＢからＦ′に向
う遠心力とＸからＰ′に向う遠心力とＣからＩＩに向う
遠心力とが各々はぼ打ち消し合うが、（ＢＤ十χＮ）−
ＣＪ　’　ｃｏｓ　３０度及びＣＩ　−（ＢＦ　’　ｃ
ｏｓ　３０度十ＸＰ　’　ｃｏｓ３０度）に当るＢから
Ｄ及びＸからＮに向う遠心力及びＣからＨに向う遠心力
が残り、図中転動輪４に左側に振動する力βが作用する
。

また、回転中に偏心質量２７ａの外周端が位ｆｉＥを通
過するとき、偏心質量２７ｂの外周端は位置Ｇ′を通過
し、偏心質量２７ｃの外周端が位置ビを通過する時、偏
心質１２７ｄの外周端は位置Ｋを通過し、偏心質量２７
ｅの外周端が位置０を通過するとき、ｆ信心質量２７ｆ
の外周端は位置Ω′を通過するので、第７図において転
動輪４にＬ方向（円周方向）に回転する力がほぼ相乗し
て作用する。従って、転動輪４の接地部には地面と平行
に前後方向の力θが作用する。同様に回転中に偏心質量
２７ａの外周端が位置Ｇを通過するとき、偏心質量２７
ｂの外周端が位置Ｅ′を通過し、偏心質量２７ｃの外周
端が位置に′を通過するとき、偏心質量２７ｄの外周端
が位置Ｉを通過し、偏心質量２７ｅの外周端が位置Ｑを
通過するとき、偏心質ｆｆ１２７ｆの外周端が位１　ｏ
’を通過するので、前記り方向と反対のＭ方向く円周方
向）に回転する力が相乗して作用する。この力をγで表
わす。

このように偏心質量２７ａ　＋　２７ｂ　＋　２７ｃ　
、２７ｄ　、２７ｅ　、２７　ｆ　＋が回転すると水平
面上で連続的に方向を変える放射状の力α〜θ〜β〜γ
〜αが転動輪４の接地部に作用するから、該接地部は矢
印Ｗの如く水平面上の楕円形の円周状又は循環状の振動
をする。よって、本実施例は第１実施例と同様に作用し
、同様の効果をもたらすものである。

次に第３実施例を第８図に基づき説明する。

第３実施例は第１．第２実施例が回転軸を傘歯車を介し
て直径方向に配置しているのに対し、回転軸を半径方向
に傘歯車を介して複数個別々に配置している点が異なる
。即ち、駆動傘歯車１７に至るまでの構成は第１．第２
実施例の構成と同じであるので同符号を付し説明を省略
し、駆動傘歯車１７以降の構成について説明する。

右側の取付体９に固着された油圧モータ１４の出力軸は
カップリングを介して側板１０内側に貰入された起振駆
動軸１５に接続され、該起振駆動軸１５の先端には駆動
傘歯車１７が取付けられ、該起振駆動軸１５はベアリン
グ１６．１６に軸支されている。一方側板１０の内側面
には転動輪４の回転中心線Ａに直交する半径方向の直線
上に各々回転中心線Ｂ及びＣを有する回転軸１８ｃ、　
１８ｄ及び１８ｅ、　１８ｆをベアリング１９ａ、　１
９ａ、　１９ａ、　１９ａ及び２０ａ　、　２０ａ　、
　２０ａ　、　２０ａを介して軸支するブラケット２１
ａ、２１ａ、２Ｌａ、２１ａが設けられている。前記回
転軸１８ｃ、　１８ｄの内方端には従動傘歯車２２ａ　
、　２２ｂが設けられ、各々前記駆動軸１５に設けられ
た駆動傘歯車１７に噛合する。そして、前記回転軸１８
ｃ、　１８ｄのほぼ中央部には駆動平歯車２３ａ、２３
ｂが設けられ、該駆動平歯車２３ａ　、　２３ｂは回転
軸１８ｅ、　１８ｆのほぼ中央部に設けられた従動平歯
車２４ａ、２４ｂに各々噛合する。前記各回転軸１８ｃ
、１８ｄ及びＬ８ｅ、　１８ｆの外方端には偏心質量３
０ａ、３０ｂ及び３０ｃ、　３０ｄが取付けられている
。

前記偏心質量３０ａ、３０ｂ及び３０ｃ、３０ｄの偏心
取付位置は次のように定められている。即ち、偏心質１
３０ａ、３０ｂの偏心取付位置の相互関係及び偏心質量
３０ｃ、３０ｄの偏心取付位置の相互関係は、転動輪４
の回転中心線上の軸方向に同一方向に取付けられ、かつ
転動輪４の半径方向に対し１８０度相反する位置に配置
されたものである。また、偏心質量３０ａ、３０ｃの偏
心取付位置の相互関係及び偏心質量３０ｂ、　３０ｄの
偏心取付位置の相互関係は、転動輪４の回転中心線上の
軸方向に１８０度＋３０度位相をずらして取付られ、且
つ軸方向に離間し同じ半径方向に位置するものである。

次にこの第３実施例に係る振動機構の作用について説明
をする。締固め機械１の走行を停止した状態で油圧モー
タ１４により出力軸、カップリング。

起振駆動軸１５．駆動傘歯車１７．従動傘歯車２２ａ、
　２２ｂ。

駆動平歯車２３ａ　、　２３ｂ、従動平歯車２４ａ、２
４ｂを介して回転軸１８ｃ、　１８ｄ、　１８ｅ、　１
８ｆを矢印の如く回転させると、第９図において偏心質
量３０ａの外周端は回転中心線Ｂを中心に位置り、Ｅ、
Ｆ、Ｇの順に回転し、偏心質量３０ｂの外周端は逆に位
置り、Ｇ、Ｆ、Ｈの順に回転する。また、偏心質量３０
ｃの外周端は回転中心線Ｃを中心に位置Ｊ’、Ｉ’、Ｈ
’、に’の順に回転し、偏心質量３０ｄの外周端は逆に
位置Ｊ’、に’、Ｈ’、Ｔ’の順に回転をする。この回
転中に偏心質量３０ａの外周端が位置りを通過するとき
、偏心質量３０ｂの外周端も位ＩＤを通過し、偏心質量
３０ｃの外周端が位置Ｊ′を通過するとき、偏心質量３
０ｄの外周端も位置Ｊ′を通過する。この時、ＢからＤ
に向う遠心力（図中左側に働（）が相乗して作用するが
、ＣからＪ′に向う遠心力（図中右側に働（）も相乗し
て作用するため、はぼ打ち消し合うが、ＢＤ−ＣＪ　’
　ｃｏｓ　３０　　度に当るＢからＤに向う遠心力が相
乗して残り、転動輪４に左側に振動する力βが作用する
。同様に回転中に偏心質量３０ａの外周端が位置Ｆを通
過するとき、偏心質量３０ｂの外周端も位置Ｆを通過し
、偏心質１３Ｑｃの外周端が位置ＩＩ　’を通過すると
き、偏心質量３０ｄの外周端も位置（ビを通過する。こ
の時、ＢからＦに向う遠心力（図中右側に働く）が相乗
して作用するが、ＣからＨ′に向う遠心力（図中左側に
働く）−も相乗して作用するため、はぼ打ち消し合うが
、ＢＦ−ＣＨ’　ｃｏｓ　３０度に当るＢからＦに向う
遠心力が相乗して残り、転動輪４に右側に振動する力α
が作用する。

また、回転中に偏心質量３０ａの外周端が位置Ｅを通過
するとき、偏心質量３０ｂの外周端は位置Ｇを通過し、
偏心質量３０ｃの外周端が位置■′を通過するとき、偏
心質量３０ｄの外周端が位置に′を通過する。この時、
第１θ図に示す如く、転動輪４にＬ方向（円周方向）に
回転する力がほぼ相乗して作用する。従って、転動輪４
の接地部には地面と平行に前後方向の力θが作用する。

同様に回転中に偏心質量３０ａの外周端が位置Ｇを通過
するとき、偏心質１ｉ３０ｂの外周端は位置Ｅを通過し
、偏心質量３０ｃの外周端が位置に′を通過するとき、
偏心質ｆｆ１３０ｄの外周端は位置計を通過するので、
前記り方向と反対のＭ方向（円周方向）に回転する力が
ほぼ相乗して作用する。この力をγで表わす。

このように偏心質量３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄが
回転すると水平面上で連続的に方向を変える放射状の力
β〜θ〜α〜γ〜βが転動輪４の接地部に作用するから
、該接地部は矢印Ｗの如く水平面上の楕円形の円周状又
は循環状の振動をする。よって本実施例は第１．第２実
施例と同様に作用し、同様の効果をもたらすものである
。

次に第４実施例を第１１図に基づき説明する。この第４
実施例では偏心質量の回転軸の数及び偏心質量の取付は
方以外の構成は第３実施例と同じであるので、同一部材
には同符号を付し説明は省略する。

第４実施例は転動輪４の回転中心線Ａに直交する半径方
向の直線上に、第３実施例の回転中心線Ｂ及びＣを有す
る回転軸１８ｃ、　１８ｄ及びＬ８ｅ、　１８ｆの他に
、回転中心線Ｘを有する回転軸１８ｇ、　１８ｈを設け
、あらたにベアリング３１．３１，３１．３１と従動平
歯車３２ａ、　３２ｂを付加したものである。勿論、該
従動平歯車３２ａ　、　３２ｂは回転軸１８ｇ、　１８
ｈのほぼ中央部に設けられ、前記回転軸１８ｅ、　１８
ｆのほぼ中央部に設けられた平歯車２４ａ、２４ｂと噛
合し、回転の伝達を受けるように構成されている。そし
て、各回転軸１８ｃ、１８ｄ及び１８ｅ、　１８ｆ及び
１８ｇ、　１８ｈの外方端には本実施例の偏心質量３３
ａ、　３３ｂ、及び３３ｃ、３３ｄ及び３３ｅ。

３３ｆが取付けられている。

該偏心質量３３ａ　、　３３ｂ及び３３ｃ、　３３ｄ及
び３３ｅ、３３ｆの質量条件は３３ｃ　＝　３３ａ　＋
　３３ｅ及び３３ｄ　＝３３ｂ　＋３３ｆ及び３３ｃ　
＝３３ｄという関係にあると共に、偏心質ｙＮ３３ａ、
３３ｂ及び３３ｃ、３３ｄ及び３３ｅ、３３ｆの偏心取
付位置は次のように定められている。即ち、偏心質量３
３ａ　、　３３ｂの偏心取付位置の相互関係及び偏心質
量３３ｃ　、３３ｄの偏心取付位置の相互関係及び偏心
質量３３ｅ、３３ｆの偏心取付位置の相互関係は、転動
輪４の回転中心線上の軸方向に同一方向に取付けられ、
且つ転動輪４の半径方向に対し１８０度相ｌ１る位置に
配置されたものである。また、偏心質量３３ａ、３３ｅ
の偏心取付位置の相互関係及び偏心質ｆｉ３３ｂ、３３
ｆの偏心取付位置の相互関係は転動輪４の回転中心線上
の軸方向に同一方向に向いて離間して同じ半径方向に位
置するものである。これに対して、偏心質１３３ａ、３
３ｃの偏心取付位置の相互関係及び偏心質量３３ｂ、３
３ｄの偏心取付位置の相互関係は転動輪４の回転中心線
上の軸方向に対し１８０度＋３０度ずれて取付けられ、
且つ軸方向に離間して同じ半径方向に位置するものであ
る。

次にこの第４実施例に係る振動機構の作用について説明
をする。締固め機械１の走行を停止した状態で油圧モー
タ１４により出力軸、カップリング。

起振駆動軸１５．駆動傘歯車１７．従動傘歯車２２ａ、
２２ｂ。

駆動平歯車２３ａ、２３ｂ、従動平歯車２４ａ、２４ｂ
、３２ａ、３２ｂ。

を介して回転軸１８ｃ、　１８ｄ、及び１８ｅ、　Ｌ８
ｆ及び１８ｇ、１．８ｈを矢印の如（回転させると、第
１２図において偏心質量３３ａの外周端は回転中心線Ｂ
を中心として位置り、Ｈ，Ｆ、Ｇの順に回転し、偏心質
量３３ｂの外周端は同様に位置り、Ｇ、Ｆ、ｆ！の順に
回転し、偏心質１３３ｃの外周端は回転中心線Ｃを中心
として逆にＪ′、（１゜Ｉド　Ｋ　ｒの順に回転し、偏
心質量３３ｄの外周端はＪ’　、に’　、Ｈ’、ｒ’の
順に回転し、偏心質ｆｆｋ　３３　ｅの外周端は回転中
心線Ｘを中心にＮ、０．Ｐ、Ｑの順に回転し、偏心質量
３３ｆの外周端はＮ、ｉｌｌ、Ｐ、０の順に回転する。

この回転中に偏心質量３３ａの外周端が位ｚＤを通過す
るとき、偏心質量３３ｂの外周端は位置りを通過し、偏
心質量３３ｃの外周端が位置Ｊ′を通過するとき、偏心
質量３３ｄの外周端は位置Ｊ′を通過し、偏心質ｆｆ１
３３ｅの外周端が位置Ｎを通過するとき、偏心質量３３
ｆの外周端は位置Ｎを通過する。この時、ＢからＤに向
う遠心力及びＸがらＮに向う遠心力（各々図中左側に働
く）が各々相乗して作用するが、ＣからＪ′に向う遠心
力（図中右側に働く）も相乗して作用し、且つ質量条件
が３３ｃ　＝　３３ａ　＋　３３ｅ及び３３ｄ　＝３３
ｂ　＋３３ｆ及び３３ｃ＝３３ｄなので、はぼ打ち消し
合うが、（ＢＤ＋ＸＮ　）−ＣＪ　’　ｃｏｓ　３０度
に当る左側に働く遠心力が相乗して残り、転動輪４に左
側に振動する力βが作用する。同様に回転中に偏心質Ｉ
ｉ　３３　ａの外周端が位置Ｆを通過するとき、偏心質
量３３ｂの外周端も位置Ｆを通過し、偏心質量３３ｃの
外周端が位置Ｈ′を通過するとき、偏心質量３３ｄの外
周端も位置１１′を通過し、偏心質量３３ｅの外周端が
位置Ｐを通過するとき、偏心質量３３ｆの外周端は位置
Ｐを通過する。この時、ＢからＦに向う遠心力及びＸか
らＰに向う遠心力（各々図中右側に働く）が各々相乗し
て作用するが、Ｃから１ビに向う遠心力（図中左側に働
く）も相乗して作用し、且つ質量条件が３３ｃ　＝　３
３ａ　＋　３３ｅ及び３３ｄ　＝３３ｂ　＋３３ｆ及び
３３ｃ−３３ｄなので、はぼ打ち消し合うが、（ＢＦ＋
ＸＰ）−ＣＩ　’　ｃｏｓ　３０度に当る右側に働く遠
心力が相乗して残り、転動輪４に右側に振動する力αが
作用する。

また、回転中に偏心質量３３ａの外周端が位置Ｅを通過
するとき、偏心質量３３ｂの外周端は位置Ｇを通過し、
偏心質量３３ｃの外周端が位置ビを通過するとき、偏心
質量３３ｄの外周端が位置に′を通過し、偏心質量３３
ｅの外周端が位置０を通過するとき、偏心質量３３ｆの
外周端が位置口を通過する。この時、第１３図に示す如
く、転動輪４にＬ方向（円周方向）に回転する力がほぼ
相乗して作用する。従って、転動輪４の接地部には地面
と平行に前後方向の力θが作用する。同様に回転中に偏
心質量３３ａの外周端が位置Ｇを通過するとき、偏心質
量３３ｂの外周端は位置Ｅを通過し、偏心質量３３ｃの
外周端が位置に′を通過するとき、偏心質量３３ｄの外
周端が位置Ｉ′を通過し、偏心質量３３ｅの外周端が位
置口を通過するとき、偏心質１ｉ３３ｆの外周端が位置
０を通過するので、前記り方向と反対のＭ方向（円周方
向）に回転する力がほぼ相乗して作用する。この力をγ
で表わす。

このように偏心質量３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、
３３ｅ、３３ｆが回転をすると水平面上で連続的に方向
を変える放射状の力β〜θ〜α〜γ〜βが転動輪４の接
地部に作用するから、該接地部は矢印Ｗの如く水平面上
の楕円形の円周状又は循環状の振動をする。

よって、本実施例は第１．第２．第３の実施例と同様に
作用し、同様の効果をもたらすものである。

なお、偏心質量の偏心取付位置の位相を４５度以内で進
相又は遅相させる意味は、４５度以内であれば、前後方
向のみの振動と比較して良好な楕円形の円周状及び循環
状の振動をすることができるということである。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明した如く、締固め機械において水平面
内の進行方向に対し、左右方向の振動力を小さく、前後
方向の振動力を大きくとった楕円形の円周状又は循環状
の振動によって転圧を行うから、振動公害の発生を可及
的に防止できると共に、良好なニーディング作用が働き
、透水性、気密性等に優れた効果を発揮すると共に、左
右方向の振動力が小さいので振動がサスペンションゴム
によく吸収されフレーム本体への振動力の伝達が極めて
少なくなり操縦者の疲労を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は締固め機械の側面図、第２図は本発明の第１実
施例を示す転動輪の断面図、第３図は第２図の■矢視説
明図、第４図は第２図のＸ矢視説明図、第５図は本発明
の第２実施例を示す転動輪の断面図、第６図は第５図の
■矢視説明図、第７図は第５図の■矢視説明図、第８図
は本発明の第３実施例を示す転動輪の断面図、第９図は
第８図のＸ矢視説明図、第１０図は第８図のＸ矢視説明
図、第１１図は本発明の第４実施例を示す転動輪の断面
図、第１２図は第１１図のＸπ矢視説明図、第１３図は
第１１図のＸＴ！Ｌ矢視説明図、第１４図は本発明の締
固め度と締固め回数との関係を示す線図、第１５図は同
じく透水係数と締固め回数との関係を示す線図である。 ■・・・締固め機械　　　　へ・・・転動輪５・・・フ
レーム　　　　　９・・・取付体１０、１１・・・側板
　　　　１２・・・ボス軸１３・・・軸受　　　　　　
１４・・・油圧モータ１５・・・起振駆動軸　　　１７
・・・駆動傘歯車ＬＢａ、　１８ｂ＋　Ｌ８ｃ、　Ｌ８
ｄ＋　Ｌ８ｅ。 １８ｆ　、　１８ｇ、　１８ｈ・・・回転軸１９．１９
ａ、２０ａ　　・・・ベアリング２２．２２ａ、２２ｂ
−従動傘歯車 ２３．２３ａ、２３ｂ・・・駆動傘歯車２４．２４ａ、
２４ｂ・・・従動平歯車２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５
ｄ　−・・偏心質量２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、
２７ｅ、２７ｆ　−偏心質量３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、
３０ｄ　・・・偏心質量３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３
ｄ、３３ｅ、３３Ｆ　−偏心質量特許出願人　酒井重工
業株式会社 牙１図 第４図 第１４図 諦固め回数

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 転動輪のほぼ回転中心線における複数位置で、偏心質量
   の回転軸を上記転動輪の半径方向に向けて回転自在に取
   付け、この偏心質量の回転軸に対する偏心取付位置を所
   定方向と該所定方向と１８０度異なる方向との二種類に
   定めて配置し回転させることにより、上記転動輪の接地
   部をほぼ水平面内で振動させる締固め機械において、一
   方の方向に向いた偏心質量の偏心取付位置の位相を４５
   度以内で進相又は遅相させたことを特徴とする締固め機
   械の振動機構。