JPS62258249A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

自動変速機の制御装置

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JPS62258249A
JPS62258249A JP10278486A JP10278486A JPS62258249A JP S62258249 A JPS62258249 A JP S62258249A JP 10278486 A JP10278486 A JP 10278486A JP 10278486 A JP10278486 A JP 10278486A JP S62258249 A JPS62258249 A JP S62258249A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
gear
change
gear ratio
automatic transmission
Prior art date
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Pending
Application number
JP10278486A
Other languages
English (en)
Inventor
Tatsuaki Nakanishi
中西 達明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPS62258249A publication Critical patent/JPS62258249A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、シフトレバ−がニュートラルレンジから前進
レンジに操作されたときに自動変速機から発生するショ
ックを小さくする自動変速機の制御装置に関する。
[従来技術] 車両用自動変速機においては、シフトレバ−がニュート
ラルレンジから前進レンジへ操作されたときに生ずるシ
ョックを防止するために最低速ギヤ段の係合(第1速)
に先立って、一時的に最低速ギヤ段より上段のギヤ段(
たとえば第3速ギヤ)を係合させることが行われている
。このような制御によれば、最低速ギヤ段よりも」一段
のギヤ段の方がギヤ比が小さいため、シフトレバ−操作
時のショックが軽減される。
ところで、上記一時的に係合される上段のギャ段から最
低速ギヤ段への切替時期をエンジン回転数の変化率にも
とづいて変更することで、よりシフトレバ−操作時のシ
ョックを軽減する技術が開示されている (特開昭59
−175658@公報)。
[発明が解決しようとする問題点] しかしながら上記従来の技術では、たとえば第6図のタ
イミングチレートに示すように、第3速に画一的に切り
換えていた。すなわち、シフトレバ−がNレンジからD
レンジに切り換えられた時点TOから時間to経過後の
時点T1にて、変速機が3速に切り換えられる。そして
、上記3速に切り換えられた時点T1からh間t1経過
後の時点T2にて、上記変速機が1速に切り換えられる
ところで、暖機運転時のエンジンは、第7図に示すよう
に回転数が上昇する。すなわら、たとえばエンジン水温
の低い場合に、エンジン回転数の上昇制御が行なわれる
。このため、上記従来の技術では、回転上昇によるエン
ジン出力の増大に対応していなかったので、暖機運転時
に変速ショックが増大する問題を有していた。
そこで、本発明は上記問題点を解決もて、変速ショック
の発生が少ない自動変速機の制御装置の提供を目的とす
る。
[問題点を解決するための手段] 上記問題点を解決して本発明の目的を達成する手段とし
て、第1図に示すように、 車両の走行状態にもとづいて自動変速機Aを変速切替す
る変速手段Bと、 シフトレバ−がニュートラルレンジから前進レンジへの
操作時を検出するシフトレバ−操作検出手段Cと、 該シフトレバ−操作検出手段Cがニュートラルレンジか
ら前進レンジへの操作時を検出したときに、上記変速手
段Bに最も大きい変速比より小さい変速比への変速切替
を指令した後、最も大きい変速比への変速切替を指令す
る切替手段りと、を備える自動変速機の制御装置におい
て、エンジンの111機状態を検出する暖機状態検出手
段Eと、 上記切替手段りにて最も大きい変速比より小さい変速比
に変速切替を指令される変速比を、上記暖機状態検出手
段Eの検出値にもとづいて決定指示する切替位置指示手
段Fと、 を備えることを特徴とする自動変速機の制御装置を要旨
とする。
上記自動変速機Aとは、例えば、有段式、又は、無段式
で変速比が変更される自動変速機である。
上記暖機状態検出手段Eとは、例えば、エンジン水温、
エンジンオイルの温度、又は、エンジンブロックの温度
等からエンジンの暖機状態を検出する手段である。
上気切替位置指示手段Fとは、例えば、第2図に示すグ
ラフにもとづいて一時的に達成される変速段(変速比)
を上記切替手段りに指示する。すなわち、該グラフには
、縦軸に変速段2速〜4速、横軸にエンジン水温が示さ
れていて、エンジン水温に応じた変速段が設定されてい
る。つまり、該グラフからは、低いエンジン水温に対し
て上段の変速段が示される。
[作用] 本発明では、暖機状態検出手段Eの検出値にもとづいて
切替位置指示手段Fが、例えば第2図に示すグラフから
一時的に達成する変速段(変速比)を算出する。そして
、該切替位置指示手段Fは、上記算出した変速段(変速
比)を切替手段りに指示する。該変速段が指示された上
記切替手段りは、シフトレバ−操作検出手段Cがニュー
トラルレンジから前進レンジへの操作時を検出した場合
に、上記変速手段Bに上記算出された変速段(変速比)
への変速切替を一時的に指令した後、最低速段(Rも大
きい変速比)への変速切替を指令する。
上記変速手段Bは、自動変速11Aを上記切替手段りか
ら指令された変速段(変速比)へ変速切替する。
したがって、上記自動変速機Aは、シフトレバ−がニュ
ートラルレンジから前進レンジに操作されたときに、エ
ンジンの暖機状態(例えばエンジン水温)にもとづいて
算出される変速段(変速比)を一時的に経由して、最低
速段(最も大きい変速比)へ変速切替される。
この結果、たとえばエンジン水温が低い場合には、一時
的に高速段(小さい変速比)を経由して、一方、高い場
合には、一時的に低速段(大きい変速比)を経由して最
低速段(最も大きい変速比)に変速切替される。つまり
、エンジン水温が高い場合には、変速切替時間の長い高
速段(小ざい変速比)を経由しないで、低速段(大きい
変速比)を経由して、変速切替が行なわれるので、上記
制御の変速切替時間が短くなる。
一方、エンジン水温が低い場合には、変速ショックの小
さい高速段すなわら変速比の小さい段を経由して、変速
切替が行なわれるので、駆動トルクが最も小さくなって
、上記制御の変速ショックが小さくなる。
[実施例] 以下、第3図〜第5図に示す本発明の一実施例について
説明する。
第3図において、10はエンジン、20は自動変速機で
ある。自動変速機20は、電磁弁21a。
21bへの通電、非通電により油圧が制御されて4段変
速を可能にするものである。 ”上記電磁弁21a、2
1bは制御回路30からの信号によって駆動されるよう
になっており、制御回路30はエンジン10、自動変速
1120を含む車両内省部に配置されたセンサからの信
号を入力している。
これらのセンサは、エンジン10の吸気通路11内に配
置されたスロットルバルブ13の開度を検出するスロッ
トル開度センサ14、スロットルバルブ13の仝閉を検
出するアイドルスイッチ15、エンジン10の回転数N
Oを検出するエンジン回転数セン916、シフトレバ−
の位置を検出するシフトレバ−位置センサ17、エンジ
ン10の水温を検出する水温センサ18、車速に比例す
る自動変速1!20のアウトプットシャフト20cの回
転数を検出する車速センサ22から構成されている。
上記制御回路30は、周知のマイクロコンピュータによ
り構成され、つまりCPU31、RAM32、ROM3
3、入力ボート34、出力ポート35、およびコモンバ
ス36等から構成されている。そして入力ボート34に
は上述の各セン゛す°類からの信号がパルス入力部36
a、36bSA/D変換部37を介して、および、直接
入力するようになっている。出力ポート35には電磁弁
駆動部38a、38bが接続されている。上記ROM3
3内には、自動変速機20を切り換えるための俊述第5
図に示すシフトパターン等が記憶されるとともに、第4
図に示すようなフローチャートが記憶されている。
次に本実施例の制御例を第4図のフローチャートにもと
づいて説明する。まず、シフトレバ−位置がニュートラ
ルレンジ(Nレンジ)から前進レンジ(Dレンジ)に切
り換られてから0.3秒経過したか否かを判断する(ス
テップ100)。なお、この0.3秒間は、図示しない
ルーチンにて自動変速機20に1速への変速切替信号が
出力されている期間である。次いで、制御開始が可能で
あるか否かを判断する(ステップ110)。すなわち、
車両が停止中か、又は、極低迷走行中であるか、ブレー
キペダルが踏み込まれているか、アイドルスイッチ15
が「オン」か等の条件から制御開始が可能であるかが判
断される。上記制御開始条件が満足されていると判断さ
れた場合には、エンジン10の暖機状態を判断する(ス
テップ120)。そして、暖機状態におけるエンジン1
0の水温が60℃未満の場合には、自動変速機20を4
速にする(SHI FT←4) (ステップ130)。
なお、上記ステップ110で制御開始が可能でないとさ
れた場合は、後述ステップ160へ移行して、後述第5
図に示す変速パターンにもとづく通常の変速制御を行な
う。又、上記ステップ110での制御開始条件の判断を
本実施例のフロ。
−ヂt・−トと並行に1図示しないルーチンにて行なっ
て、本実施例の変速切替制御(3速又は4速への変速)
を通常制御(ステップ160)に移行させてもよい。こ
のことで、急にスロットルペダルが踏み込まれた場合等
に、早く1速に変速されて、発進が〒く可能になる。次
いで、この4速の状態が時間t1経過したかを判断する
(ステップ140)。この時間t1は、自動変速機20
が実際の変速に要する時間である。上記4速へのシフト
後時間t1経過したときに、自動変速1120を1速に
切り換える(SHI FT←1)(ステップ150)。
そして、以後後述第5図の変速パターン等にもとづいて
行なわれる通常の変速制御に移行する(ステップ160
)。
一方、エンジン10の非暖機状態時、すなわちエンジン
水温が60℃以上の場合にはくステップ120) 、自
動変速機20が3速に切り換えられる(SHI FT←
3) (ステップ170)。そして、前記1!111!
状態時(ステップ120〜160)と同様に、上記3速
へのシフトを時間t1継続させた後(ステップ140)
、自動変速機20を1速に切り換えて(ステップ150
)、以後、通常の変速制御を行う(ステップ160)。
前記第5図は車速とスロットル開度にもとづいて、自動
変速機20のアップシフト、および、ダウンシフトを指
示するグラフである。すなわち、縦軸にスロットル開度
、横軸に車速か示され、該グラフ中には、実線のアップ
シフト線−1および、点線のダウンシフト線が示されて
いる。
以上水したように、本実施例では、シフトレバ−がニュ
ートラルレンジから前進レンジに切り替えられ、かつ、
制御開始が可能である場合に、エンジン10の暖機状態
を判断する。そして、暖機状態、すなわらエンジン水温
が60℃未満の場合には、自動変速機20を4速に切り
換えた後で、1速に切り換える。一方、暖機状態でない
゛場合には、自動変速機20を3速に切り換えた後で、
1速に切り換える。
この結果、エンジン10の暖機状態のときには、一時的
に経由する変速段が、駆動トルクの最も小さい最高速段
(4速)になるので、暖機運転のファーストアイドル等
にての変速ショックが少なくなる。一方、エンジン10
の非暖機状態のときには、一時的に経由する変速段が通
常の変速段(3速)になるので、自動変速機20の変速
速度が速くなる。なお、3速への変速制御中に、急にス
ロットルが踏み込まれた場合等に、自動変速機20が早
く1速になって、発進できるので発進時の応答性が高く
なる。なお、本発明は、無段式の自動変速機の速度比を
一時的に大きくして、変速ショックを防止する制御に用
いることもできる。
[発明の効果] 本発明では、暖機状態検出手段Eの検出値にもとづいて
切替位置指示手段Fが、一時的に達成する変速比を算出
している。そして、咳切替位置指示手段Fは、上記算出
した変速比を切替手段りに指示する。該変速比が指示さ
れた上記切替手段りは、シフトレバ−操作検出手段Cが
ニュートラルレンジから前進レンジへの操作時を検出し
た場合に、上記変速手段Bに上記算出された変速比への
変速切替を一時的に指令した後、最も大ぎい変速比への
変速切替を指令する。上記変速手段Bは、自動変速機A
を上記切替手段りから指令された変速比へ変速切替する
したがって、上記自動変速機Aは、シフトレバ−がニュ
ートラルレンジから前進レンジに操作されたときに、エ
ンジンの暖機状態にもとづいて算出される変速比を一時
的に経由して、最も大きい変速比へ変速切替される。
この結果、たとえばエンジン水温が低い場合には、一時
的に小さい変速比を経由して、一方、高い場合には、一
時的に大きい変速比を経由して最も大きい変速比に変速
切替される。つまり、エンジン水温が高い場合には、変
速切替時間の長い小ざい変速比を経由しないで、大きい
変速比を経由して、変速切替が行なわれるので、上記制
御の変速切替時間が短くなる。一方、エンジン水温が低
い場合には、変速ショックの小ざい、小さい変速比を経
由して、変速切替が行なわれるので、上記制御の変速シ
ョックが小さくなる。したがって、本発明により発進時
の変速ショックが少なく、かつ、応答性の高い自動変速
機のυII装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の自動変速機の制御装置の基本的構成を
示す構成図、第2図は本発明の制御特性を示すグラフ、
第3図は本発明の一実施例を示す構成図、第4図は本実
施例のI制御を示すフローチャート、5図は本実施例の
変速特性を示すグラフ、第6図は従来のタイミングチャ
ート、第7図はエンジンの制御特性を示すグラフである
。 A・・・自動変速機 B・・・変速手段 C・・・シフトレバ−操作検出手段 D・・・切替手段 E・・・l!1機状態検出手段 F・・・切替位置指示手段 10・・・エンジン 17・・・シフトレバ−位置センサ 18・・・水温センサ 20・・・自動変速機 30・・・制御回路

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 車両の走行状態にもとづいて自動変速機を変速切替する
    変速手段と、 シフトレバーがニュートラルレンジから前進レンジへの
    操作時を検出するシフトレバー操作検出手段と、 該シフトレバー操作検出手段がニュートラルレンジから
    前進レンジへの操作時を検出したときに、上記変速手段
    に最も大きい変速比より小さい変速比への変速切替を指
    令した後、最も大きい変速比への変速切替を指令する切
    替手段と、 を備える自動変速機の制御装置において、 エンジンの暖機状態を検出する暖機状態検出手段と、 上記切替手段にて最も大きい変速比より小さい変速比に
    変速切替を指令される変速比を、上記暖機状態検出手段
    の検出値にもとづいて決定指示する切替位置指示手段と
    、 を備えることを特徴とする自動変速機の制御装置。
JP10278486A 1986-05-01 1986-05-01 自動変速機の制御装置 Pending JPS62258249A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0312048U (ja) * 1989-06-14 1991-02-07

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0312048U (ja) * 1989-06-14 1991-02-07

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