JPS6225865A - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPS6225865A JPS6225865A JP16545085A JP16545085A JPS6225865A JP S6225865 A JPS6225865 A JP S6225865A JP 16545085 A JP16545085 A JP 16545085A JP 16545085 A JP16545085 A JP 16545085A JP S6225865 A JPS6225865 A JP S6225865A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- teeth
- magnetic pole
- pole
- intermediate plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、ステップモータ、特にその回転子が円筒状永
久磁石の両端に多数の歯を形成した磁性材料製回転子ヨ
ークを固定した形式のステップモータに関する。
久磁石の両端に多数の歯を形成した磁性材料製回転子ヨ
ークを固定した形式のステップモータに関する。
［背景技術］
この種のステップモータにおける固定子部は、２個のカ
ップ状固定子と固定子の周壁端面に磁気結合される円板
状中間板にて構成され、さらに固定子と中間板には回転
子の歯と同一ピッチの歯を有しかつ回転子の歯に対し小
間隙を介して対向する所定数の磁極子が設けられる。か
かる磁極子は、従来固定子あるいは中間板から一体的に
折曲形成したものをそのまま磁極子の歯とするか、折曲
形成した後その内周面に歯を刻設するようにしていた′
（例えば特願昭５９−１９７０２８）。
ップ状固定子と固定子の周壁端面に磁気結合される円板
状中間板にて構成され、さらに固定子と中間板には回転
子の歯と同一ピッチの歯を有しかつ回転子の歯に対し小
間隙を介して対向する所定数の磁極子が設けられる。か
かる磁極子は、従来固定子あるいは中間板から一体的に
折曲形成したものをそのまま磁極子の歯とするか、折曲
形成した後その内周面に歯を刻設するようにしていた′
（例えば特願昭５９−１９７０２８）。
しかしながら、モータの極数が増えるにつれ回転子と磁
極子間の空隙が小さくなり、その寸法も高精度に維持し
なければならないが、従来の構造では高精度の維持に限
界があった。
極子間の空隙が小さくなり、その寸法も高精度に維持し
なければならないが、従来の構造では高精度の維持に限
界があった。
［発明の目的］
本発明は、上記の点に鑑みてなしたものであってその目
的とするところは、回転子と磁極子間の空隙を高精度に
維持し、しかも磁極子の歯の加工が容易になるステップ
モータの提供にある。
的とするところは、回転子と磁極子間の空隙を高精度に
維持し、しかも磁極子の歯の加工が容易になるステップ
モータの提供にある。
［発明の開示］
本発明のステップモータは、回転子、上下固定子、中間
板及び第１．第２コイルを基本構成要素とし、固定子及
び又は中間板の磁極子を、内周面に歯が形成されたパイ
プ状素材から基部がつながった状態に切削加工して磁極
子環状板とし、該磁極子環状板を回転方向に相互に所定
角度ずらして固着したことを特徴とし、これにより回転
子と磁極子間の空隙を高精度に維持し、しかも磁極子の
歯の加工を容易にしたものである。
板及び第１．第２コイルを基本構成要素とし、固定子及
び又は中間板の磁極子を、内周面に歯が形成されたパイ
プ状素材から基部がつながった状態に切削加工して磁極
子環状板とし、該磁極子環状板を回転方向に相互に所定
角度ずらして固着したことを特徴とし、これにより回転
子と磁極子間の空隙を高精度に維持し、しかも磁極子の
歯の加工を容易にしたものである。
（実施例）
以下本発明の一実施例を第１図乃至第６図に基づいて説
明する。
明する。
１は回転子で、軸方向の一端側がＮ極に他端側がＳ極に
着磁された円筒状永久磁石２と、外周面に同一ピッチで
歯（実施例では５０歯）を形成した２個の磁性材料製回
転子ヨーク３．４と、回転子軸５からなり、永久磁石２
の両端に回転子ヨーク３，４の各歯３ａ、４ａが第３図
の如く、互いに１／２ピッチ（電気角１８０ ”）だけ
ずれるよう配置し、これらが回転子軸５に一体的に固定
されるものである。
着磁された円筒状永久磁石２と、外周面に同一ピッチで
歯（実施例では５０歯）を形成した２個の磁性材料製回
転子ヨーク３．４と、回転子軸５からなり、永久磁石２
の両端に回転子ヨーク３，４の各歯３ａ、４ａが第３図
の如く、互いに１／２ピッチ（電気角１８０ ”）だけ
ずれるよう配置し、これらが回転子軸５に一体的に固定
されるものである。
６．７は全体的にはカップ状をなす一対の上下固定子で
、底部中央に貫通孔６ａ、７ａＬ、これを塞ぐとともに
軸受８，９を固着した軸受取付板１０．１１を取着して
いる。また、周壁端面の均等４箇所に所定深さの係止切
欠き６ｂ、７ｂが、゛適宜１箇所にリード線挿通孔６ｃ
、７ｃがそれぞれ形成される。
、底部中央に貫通孔６ａ、７ａＬ、これを塞ぐとともに
軸受８，９を固着した軸受取付板１０．１１を取着して
いる。また、周壁端面の均等４箇所に所定深さの係止切
欠き６ｂ、７ｂが、゛適宜１箇所にリード線挿通孔６ｃ
、７ｃがそれぞれ形成される。
１２．１３は中央に貫通孔１２ａ、１３ａを有し、全体
的には円板状をなす中間板で、外周の均等４箇所に係止
突起１２ｂ、１３ｂが形成され、これが係止切欠き６ｂ
、７ｂに係止されることにより固定子６．７の周壁端面
と磁気結合する。従って、回転子１はその回転子軸５が
上下固定子６．７の軸受８．９にて回転可能に支持され
る。
的には円板状をなす中間板で、外周の均等４箇所に係止
突起１２ｂ、１３ｂが形成され、これが係止切欠き６ｂ
、７ｂに係止されることにより固定子６．７の周壁端面
と磁気結合する。従って、回転子１はその回転子軸５が
上下固定子６．７の軸受８．９にて回転可能に支持され
る。
上記上下固定子６．７及び中間板１２．１３には、回転
子ヨーク３，４の歯３ａ、４ａと同一ピッチの歯を数個
ずつ（例えば３個）有しかつそれぞれの回転子ヨーク３
．４の歯に対し小間隙を介して対向する所定数の磁極子
を設け、これら磁極子が回転方向に相互に所定角度ずら
して設けられる。具体的にはまず、第４図の如く、回転
子ヨーク３．４の歯３ａ、４ａと同一ピッチの歯を内周
面に形成したパイプ状素材１４を引抜きあるいは鍛造に
て製作する。次いで、パイプ状素材１４を基部１５ａが
つながった状態に、すなわち基部１５ａを除いた部分で
は数枚ずつの歯１５ｂを有して各磁極子１５ｃが例えば
６個に分離するよう切削加工して磁極子環状体１５とす
る。そして、上下固定子及び上下中間板の各貫通孔６ａ
、？ａ。
子ヨーク３，４の歯３ａ、４ａと同一ピッチの歯を数個
ずつ（例えば３個）有しかつそれぞれの回転子ヨーク３
．４の歯に対し小間隙を介して対向する所定数の磁極子
を設け、これら磁極子が回転方向に相互に所定角度ずら
して設けられる。具体的にはまず、第４図の如く、回転
子ヨーク３．４の歯３ａ、４ａと同一ピッチの歯を内周
面に形成したパイプ状素材１４を引抜きあるいは鍛造に
て製作する。次いで、パイプ状素材１４を基部１５ａが
つながった状態に、すなわち基部１５ａを除いた部分で
は数枚ずつの歯１５ｂを有して各磁極子１５ｃが例えば
６個に分離するよう切削加工して磁極子環状体１５とす
る。そして、上下固定子及び上下中間板の各貫通孔６ａ
、？ａ。
１２ａ、１３ａに基部１５ａを圧入する。これにより、
上固定子６と上中間板１２に圧入された磁極子１５ｃは
交互に入り込んだ状態でしかも回転方向には１／２ピッ
チ（電気角１８０°）ずれた位置関係となる。下固定子
７と下中間板１３に圧入された磁極子１５ｃも同様で、
そのうえ上固定子６と下中間板１３．上中間板１２と下
固定子７の磁極子相互は１／４ピッチ（電気角９０°）
ずれた位置関係となる（第６図）。
上固定子６と上中間板１２に圧入された磁極子１５ｃは
交互に入り込んだ状態でしかも回転方向には１／２ピッ
チ（電気角１８０°）ずれた位置関係となる。下固定子
７と下中間板１３に圧入された磁極子１５ｃも同様で、
そのうえ上固定子６と下中間板１３．上中間板１２と下
固定子７の磁極子相互は１／４ピッチ（電気角９０°）
ずれた位置関係となる（第６図）。
１６．１７は上下固定子６．７と中間板１２゜１３にて
形成される２個の空間に巻装された第１、第２コイルで
、コイル枠１８に巻回され、周知の１相励磁あるいは２
相励磁が行われることにより回転子１を１／４ピッチず
つ歩進回転させる。
形成される２個の空間に巻装された第１、第２コイルで
、コイル枠１８に巻回され、周知の１相励磁あるいは２
相励磁が行われることにより回転子１を１／４ピッチず
つ歩進回転させる。
かかるステップモータは、以下の利点を有する。各磁極
子１５ｃは、パイプ状素材１４から切削加工により製作
された磁極子環状体１５にあるので、その真円度が高精
度に維持でき、従来のもののように折曲角度のばらつき
という問題もなく、従って回転子と磁極子間の空隙が高
精度に維持できる。また、磁極子の歯は、引抜きあるい
は鍛造にて形成されるパイプ状素材１４の内周面に同時
に形成されているので、その加工が正確で容易となる。
子１５ｃは、パイプ状素材１４から切削加工により製作
された磁極子環状体１５にあるので、その真円度が高精
度に維持でき、従来のもののように折曲角度のばらつき
という問題もなく、従って回転子と磁極子間の空隙が高
精度に維持できる。また、磁極子の歯は、引抜きあるい
は鍛造にて形成されるパイプ状素材１４の内周面に同時
に形成されているので、その加工が正確で容易となる。
なお、磁極子は固定子又は中間板のいずれかにそれと一
体的に折曲形成してもよい。
体的に折曲形成してもよい。
［発明の効果］
本発明のステップモータは、上記した如く構成したから
、回転子と磁極子間の空隙を高精度に維持し、しかも磁
極子の歯の加工が容易になる。
、回転子と磁極子間の空隙を高精度に維持し、しかも磁
極子の歯の加工が容易になる。
第１図は、本発明の一実施例を示す断面図、第２図は、
その分解斜視図、 第３図は、回転子ヨークの歯の位置関係を示す要部展開
図、 第４図は、パイプ状素材の一部を切欠いた斜視図、第５
図は、上固定子と磁極子環状体の分解斜視図、第６図は
、磁極子の展開図。 １一回転子、６・−上固定子、７・−下固定子、１２−
上中間板、１３−下中間板、１４−パイプ状素材、１５
−・・磁極子環状体、１５Ｃ−・磁極子、１６−・−第
１コイル、１７−第２コイル。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹光 敏丸 （ほか２名） 第３図 第４図 第５図 第６図
その分解斜視図、 第３図は、回転子ヨークの歯の位置関係を示す要部展開
図、 第４図は、パイプ状素材の一部を切欠いた斜視図、第５
図は、上固定子と磁極子環状体の分解斜視図、第６図は
、磁極子の展開図。 １一回転子、６・−上固定子、７・−下固定子、１２−
上中間板、１３−下中間板、１４−パイプ状素材、１５
−・・磁極子環状体、１５Ｃ−・磁極子、１６−・−第
１コイル、１７−第２コイル。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹光 敏丸 （ほか２名） 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）軸方向の一端側がＮ極に他端側がＳ極に着磁された
円筒状永久磁石の両端に、外周面に同一ピッチで歯を形
成した２個の磁性材料製回転子ヨークを互いに１／２ピ
ッチだけずれるよう配置し、これらが回転子軸に一体的
に固定された回転子と、 全体的にはカップ状をなし、前記回転子ヨークの歯と同
一ピッチの歯を有しかつそれぞれの回転子ヨークの歯に
対し小間隙を介して対向する所定数の磁極子を設け、し
かも前記回転子を回転可能に支持する上下固定子と、 全体的には円板状をなして前記両固定子の周壁端面に磁
気結合し、前記回転子ヨークの歯と同一ピッチの歯を有
しかつ該両回転子ヨークの歯に対し小間隙を介して対向
する所定数の磁極子を設けた中間板と、 前記上下固定子と中間板にて形成される２個の空間に巻
装された第１，第２コイル、よりなり、前記両コイルを
順次励磁して前記回転子を歩進回転させるステップモー
タにおいて、 前記固定子及び又は中間板の磁極子を、内周面に歯が形
成されたパイプ状素材から基部がつながった状態に切削
加工して磁極子環状体とし、該磁極子環状板を回転方向
に相互に所定角度ずらして固着したことを特徴とするス
テップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16545085A JPS6225865A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16545085A JPS6225865A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | ステツプモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6225865A true JPS6225865A (ja) | 1987-02-03 |
Family
ID=15812650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16545085A Pending JPS6225865A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6225865A (ja) |
-
1985
- 1985-07-25 JP JP16545085A patent/JPS6225865A/ja active Pending
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