JPS62258843A - 車両の前後輪ブレ−キ力配分制御装置 - Google Patents
車両の前後輪ブレ−キ力配分制御装置Info
- Publication number
- JPS62258843A JPS62258843A JP10214486A JP10214486A JPS62258843A JP S62258843 A JPS62258843 A JP S62258843A JP 10214486 A JP10214486 A JP 10214486A JP 10214486 A JP10214486 A JP 10214486A JP S62258843 A JPS62258843 A JP S62258843A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheel
- fluid pressure
- vehicle
- wheel brake
- rear wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野ン
本発明は車両の旋回状ＭＫ応じて前後輪ブレーキ力配分
が最適となるようにするための装置に関するものである
。
が最適となるようにするための装置に関するものである
。
・（従来の技術）
従来の前後輪ブレーキ力配分制御は、例えば昭和５５年
１月２０日Ｃ株）山海堂発行「自動車工学全書」ｔＪｃ
１２巻「タイヤ、ブレーキ」編の第２０５自〜第２０８
負に記載されているような液圧制御弁を後輪ブレーキ系
に挿入して後輪ブレーキ液圧（ｖｋ輪ブレーキ力）を前
輪のそれに対し上昇制限するものであった。
１月２０日Ｃ株）山海堂発行「自動車工学全書」ｔＪｃ
１２巻「タイヤ、ブレーキ」編の第２０５自〜第２０８
負に記載されているような液圧制御弁を後輪ブレーキ系
に挿入して後輪ブレーキ液圧（ｖｋ輪ブレーキ力）を前
輪のそれに対し上昇制限するものであった。
かかる前後輪ブレーキ力配分制御装置は、通常のｎＪ車
次状態理想的な（前後輪が同時にロックに至るような）
ＩｉｒＩｖｋ輪ブレーキカ配分特性が第４図中ａで示す
如き順向を持つことから、ｂ点（スプリットポイント）
迄は前後輪ブレーキ液圧を同じにし、それ以後後輪ブレ
ーキ液圧を実機で示す如くに上昇制限して、前後輪ブレ
ーキ力配分を理想に近付けるようにしたものである。
次状態理想的な（前後輪が同時にロックに至るような）
ＩｉｒＩｖｋ輪ブレーキカ配分特性が第４図中ａで示す
如き順向を持つことから、ｂ点（スプリットポイント）
迄は前後輪ブレーキ液圧を同じにし、それ以後後輪ブレ
ーキ液圧を実機で示す如くに上昇制限して、前後輪ブレ
ーキ力配分を理想に近付けるようにしたものである。
なお、積置状＠（昨体荷しシ）の変化に応じ理想の前後
輪ブレーキ力配分時性が第４図中ａで示すと同じ開開を
保って図中上下方向に変化することから、ｓｉｔ状態の
変化に応じスブリットポイントｂを変化させるようなロ
ードセンシングパルプを用いた装置も従来よりある。
輪ブレーキ力配分時性が第４図中ａで示すと同じ開開を
保って図中上下方向に変化することから、ｓｉｔ状態の
変化に応じスブリットポイントｂを変化させるようなロ
ードセンシングパルプを用いた装置も従来よりある。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、理想の前後輪ブレーキ力配分特性は、槓屯状
弗のみによって変化するに非ず、車両が直進中か旋回中
かに応じ、又旋回状７１１に応じても変化する。つまり
、旋回中は車体に横加速度が加わり、スピンし易いため
、スピン防止のために行なう後輪ブレーキ液圧の制限を
直進中よりも強める必要があり、又、急旋回になるほど
この制限を強める必要があることを確かめた。
弗のみによって変化するに非ず、車両が直進中か旋回中
かに応じ、又旋回状７１１に応じても変化する。つまり
、旋回中は車体に横加速度が加わり、スピンし易いため
、スピン防止のために行なう後輪ブレーキ液圧の制限を
直進中よりも強める必要があり、又、急旋回になるほど
この制限を強める必要があることを確かめた。
しかるに従来、車両の旋回状態に応じて前後輪ブレーキ
力配分を適正に制御しようとするものはな（、上記の要
求を満足させることができなかった。
力配分を適正に制御しようとするものはな（、上記の要
求を満足させることができなかった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記の点に鑑み車両の旋回状態に応じた前後輪
ブレーキ力配分制御を可能圧しようとするもので 区画の旋回状態を検知する旋回状態検知手段と、この旋
回状態に応じた最適な前後輪ブレーキ力配分割合を演算
するコン）ａ−ラと、 この前後輪ブレーキ力配分割合に対応した前後輪ブレー
キ液圧の配分制御を行なうブレーキ液圧制御弁とを具備
してなることを特徴とする。
ブレーキ力配分制御を可能圧しようとするもので 区画の旋回状態を検知する旋回状態検知手段と、この旋
回状態に応じた最適な前後輪ブレーキ力配分割合を演算
するコン）ａ−ラと、 この前後輪ブレーキ力配分割合に対応した前後輪ブレー
キ液圧の配分制御を行なうブレーキ液圧制御弁とを具備
してなることを特徴とする。
（作用）
車両は前後輪へのブレーキ液圧の供給により制動される
。この制動中コントローラは、旋回状態検知手段により
検知した車両の旋回状態に応じた最適な前後輪ブレーキ
力配分割合を求める。ブレーキ液圧制御弁はこの最適な
前後輪ブレーキ力配分割合に対応した＃後輪ブレーキ液
圧の配分制御を行ない、これら前後輪ブレーキ液圧によ
り前後輪を個別に作動させて車両の上記制動を遂行する
。
。この制動中コントローラは、旋回状態検知手段により
検知した車両の旋回状態に応じた最適な前後輪ブレーキ
力配分割合を求める。ブレーキ液圧制御弁はこの最適な
前後輪ブレーキ力配分割合に対応した＃後輪ブレーキ液
圧の配分制御を行ない、これら前後輪ブレーキ液圧によ
り前後輪を個別に作動させて車両の上記制動を遂行する
。
従って、前後輪プレーギ力配分が車両の旋回状態毎に適
正なものとなり、１画のスピンを生じ易い旋回中と碓も
当該スピンの発生を確実に禁じ得て、走行安全性を高め
得ることとなる。
正なものとなり、１画のスピンを生じ易い旋回中と碓も
当該スピンの発生を確実に禁じ得て、走行安全性を高め
得ることとなる。
（実施例）
以下、図示の実施例に基づき本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明装置の一実施例で、図中１はブレーキペ
ダル、２はその踏込みにより液圧を出力するタンデムマ
スターシリンダ、３は前輪ホイールシリンダ、４は後輪
ホイールシリンダ、５はブレーキ液圧制御弁を夫々示す
。
ダル、２はその踏込みにより液圧を出力するタンデムマ
スターシリンダ、３は前輪ホイールシリンダ、４は後輪
ホイールシリンダ、５はブレーキ液圧制御弁を夫々示す
。
ブレーキ液圧制御弁５は、昭和４７年４月日産自動車（
株）発行「８産す−ビス周報第２４７号（Ｌ−８）ニラ
サンローレルＨＣ１８０型系車」第１１５貞７１１１至
第１１７頁にＮＰパルプとして開示すれたプａポーショ
ニングバルプと基本的には同じもので、パルプポデー１
０内にプランジャ１１を摺動自在に嵌合し、このプラン
ジャを調圧ばね１２により図示の限界位置に弾支する。
株）発行「８産す−ビス周報第２４７号（Ｌ−８）ニラ
サンローレルＨＣ１８０型系車」第１１５貞７１１１至
第１１７頁にＮＰパルプとして開示すれたプａポーショ
ニングバルプと基本的には同じもので、パルプポデー１
０内にプランジャ１１を摺動自在に嵌合し、このプラン
ジャを調圧ばね１２により図示の限界位置に弾支する。
プランジャ１１が図示位置より下方に変位する時、パル
プボデー１０に固定のりツブシール１３と共働して該リ
ップシールの中心開口を基ぐ突条１１ａをプランジャ１
１に設け、リップシール１３の前後に配してパルプボデ
ー１０に液圧入口ボート１４及び液圧出口ポート１５を
穿設する。
プボデー１０に固定のりツブシール１３と共働して該リ
ップシールの中心開口を基ぐ突条１１ａをプランジャ１
１に設け、リップシール１３の前後に配してパルプボデ
ー１０に液圧入口ボート１４及び液圧出口ポート１５を
穿設する。
プランジャ１１の図中上端面は室１６に臨ませ、この室
に通ずるよう液圧入口ポート１７及び液圧出口ボート１
８を設ける。
に通ずるよう液圧入口ポート１７及び液圧出口ボート１
８を設ける。
入口ボート１４．１７に夫々タンデムマスターシリンダ
２の２個の液圧出口ポートを接続し、液圧出口ボート１
５は後輪ホイールシリンダ４に、又液圧出口ボート１８
は前輪ホイールシリンダ３に夫々接続する。
２の２個の液圧出口ポートを接続し、液圧出口ボート１
５は後輪ホイールシリンダ４に、又液圧出口ボート１８
は前輪ホイールシリンダ３に夫々接続する。
調圧ばね１２はばねＰ！１１１９を介してアジャスタ２
０に支持し、アジャスタ２０はパルプボデー１０に螺合
してねじ込み加減によりばね１２のばね力を変更するも
のとする。アジャスタ２０にはそのねじ込み加減を′ｖ
Ｉ４整するために、ギヤ２１ビ介してステップモータｚ
２に駆動連結する。ステップモータｚ２の回転駆動位置
をコントローラ２８により制御するようになし、コント
ローラ２３に旋回状態検知手段としての横Ｇセンサ２４
が検知する車両の積別速度Ｇ（旋回状態）Ｋ関した情報
を供給する。
０に支持し、アジャスタ２０はパルプボデー１０に螺合
してねじ込み加減によりばね１２のばね力を変更するも
のとする。アジャスタ２０にはそのねじ込み加減を′ｖ
Ｉ４整するために、ギヤ２１ビ介してステップモータｚ
２に駆動連結する。ステップモータｚ２の回転駆動位置
をコントローラ２８により制御するようになし、コント
ローラ２３に旋回状態検知手段としての横Ｇセンサ２４
が検知する車両の積別速度Ｇ（旋回状態）Ｋ関した情報
を供給する。
なお、嘔加速度Ｇは１速と操蛇角とで決まるから、これ
らを検出するセンナの出力から演算することも可能であ
る。
らを検出するセンナの出力から演算することも可能であ
る。
コントローラ２３は第２図に示す機能により横加速度Ｇ
を３種の横加速度基準値Ｇａ、 Ｇｈ 、 Ｇ。
を３種の横加速度基準値Ｇａ、 Ｇｈ 、 Ｇ。
（Ｇａ＜ Ｇｂ＜ Ｇ。）と比穀する。Ｇ＜Ｇ、ｌでは
直進と見做して液圧制御弁５のスプリットポイン）ｂを
ｂ□に設定し、これにより前後輪ブレーキ力配分特性が
第３図中ａ１の如きものとなって直進中の理想特性に近
似するようＫなす。又、Ｇａ＜Ｇ≦Ｇｂでは緩旋回と見
做して液圧制御弁５のスプリットポイントｂをす、に設
定し、これにより前後輪ブレーキ力配分特性が第３図中
ａ２の如きものとなって緩旋回中の理想特性に近似する
ようになす。
直進と見做して液圧制御弁５のスプリットポイン）ｂを
ｂ□に設定し、これにより前後輪ブレーキ力配分特性が
第３図中ａ１の如きものとなって直進中の理想特性に近
似するようＫなす。又、Ｇａ＜Ｇ≦Ｇｂでは緩旋回と見
做して液圧制御弁５のスプリットポイントｂをす、に設
定し、これにより前後輪ブレーキ力配分特性が第３図中
ａ２の如きものとなって緩旋回中の理想特性に近似する
ようになす。
更に、Ｇｈ＜Ｇ≦Ｇｏでは中旋回と見；故して液圧制御
弁５のスプリットポイン）ｂをす、に設定し、これによ
り前後輪ブレーキ力配分特性がｆ８３図中図中の如ぎも
のとなって中旋回中の理想特性に近似するようになす。
弁５のスプリットポイン）ｂをす、に設定し、これによ
り前後輪ブレーキ力配分特性がｆ８３図中図中の如ぎも
のとなって中旋回中の理想特性に近似するようになす。
最後に、Ｇ＞Ｇｃでは急旋回と見做して液圧制御弁５の
スプリットポイン）りをす、に設定し、これにより前後
輪ブレーキ力配分特性が第８図中ａ、の如ぎものとなっ
て急旋回中の理＠特性に近似するようになす。
スプリットポイン）りをす、に設定し、これにより前後
輪ブレーキ力配分特性が第８図中ａ、の如ぎものとなっ
て急旋回中の理＠特性に近似するようになす。
ちなみに、第３図中各特性ａ０〜ａ、においてスプリッ
トポイントｂ０〜ｂ、迄は前後輪ブレーキ力が等しく、
それ以後後輪ブレーキ力が前輪ブレーキ力より小さい。
トポイントｂ０〜ｂ、迄は前後輪ブレーキ力が等しく、
それ以後後輪ブレーキ力が前輪ブレーキ力より小さい。
但しす、＝０であるからａ、特性は全域において後輪ブ
レーキ力が前輪ブレーキ力より小さい。
レーキ力が前輪ブレーキ力より小さい。
なお、ブレーキ液圧制御弁５のスプリットポイン）ｂは
周知の如く調圧ばね１２のばね力で決まり、このばね力
が大ぎくなるほどスプリットポイントが上昇する。従っ
て、コントローラ２３はステップモータ２ｚの駆動位置
制御によりギヤ２１を介しアジャスタ２０のねじ込み量
を制御するに当っては、上述の如くに設定したスプリン
トポイントの上昇につれ白該ねじ込み積を犬ぎくするよ
（う機能するものとする。
ｊ上記実施例の作用を次に説明する。
周知の如く調圧ばね１２のばね力で決まり、このばね力
が大ぎくなるほどスプリットポイントが上昇する。従っ
て、コントローラ２３はステップモータ２ｚの駆動位置
制御によりギヤ２１を介しアジャスタ２０のねじ込み量
を制御するに当っては、上述の如くに設定したスプリン
トポイントの上昇につれ白該ねじ込み積を犬ぎくするよ
（う機能するものとする。
ｊ上記実施例の作用を次に説明する。
ブレーキペダル１の踏込み時マスターシリンダ２はその
踏込み力に応じたマスターシリンダ液圧ＰＭをポート１
４．ｌ？に出力する。ポート１７へのマスターシリンダ
液圧Ｐ、は室１６及びポート１８を経て常時そのまま前
輪ブレーキ液圧ＰＦとしてホイールシリンダ８に供給さ
れ、前輪の制動に供される。他方、ボー）１４へのマス
ターシリンダ液圧ＰＭは弁５により以下の如くに制御さ
れ、後輪ブレーキ液圧ＰＲとしてポート１５よりホイー
ルシリンダ４に向かい、後輪の制動に供される。
踏込み力に応じたマスターシリンダ液圧ＰＭをポート１
４．ｌ？に出力する。ポート１７へのマスターシリンダ
液圧Ｐ、は室１６及びポート１８を経て常時そのまま前
輪ブレーキ液圧ＰＦとしてホイールシリンダ８に供給さ
れ、前輪の制動に供される。他方、ボー）１４へのマス
ターシリンダ液圧ＰＭは弁５により以下の如くに制御さ
れ、後輪ブレーキ液圧ＰＲとしてポート１５よりホイー
ルシリンダ４に向かい、後輪の制動に供される。
即ち、プランジャＩＩＫは室１６においてＰＭ＝ ｐ、
による図中下向きの力と、後輪ブレーキ液圧ＰＲが突条
１１ａに作用して生ずる図中下向きの力とが、調圧ばね
１２と対抗するよう作用している。しかして、マスター
シリンダ液圧ＰＭが低くてブレーキ液圧ｐＦ、 ｐＲも
低し、＞間は、ばね１２のばね力が打勝ってスプール１
１を図示の位置に弾支し、突条１１ａ及びリップシール
１３間を開いており、後輪ブレーキ液圧ＰＲはマスター
シリンダ液圧ＰＭ及び前輪ブレーキ液圧Ｐ、に等しい。
による図中下向きの力と、後輪ブレーキ液圧ＰＲが突条
１１ａに作用して生ずる図中下向きの力とが、調圧ばね
１２と対抗するよう作用している。しかして、マスター
シリンダ液圧ＰＭが低くてブレーキ液圧ｐＦ、 ｐＲも
低し、＞間は、ばね１２のばね力が打勝ってスプール１
１を図示の位置に弾支し、突条１１ａ及びリップシール
１３間を開いており、後輪ブレーキ液圧ＰＲはマスター
シリンダ液圧ＰＭ及び前輪ブレーキ液圧Ｐ、に等しい。
マスターシリンダ液圧Ｐ、 （ＰＦ、 ＰＲ）が上昇し
、ばね１２のばね力で決まるスプリットポイント近（に
なると、プランジャ１１は液圧ｐ、 、 ＰＲによる図
中下向きの力を増大されてばね１２に抗し図中下降され
る。スプリットポイントに達する瞬時、突条１１ａはり
ツブシール１３に接してポート１４．１５間を遮断し、
それ以後後輪ブレーキ液圧ＰＲを以下の如くに上昇制限
し始める。
、ばね１２のばね力で決まるスプリットポイント近（に
なると、プランジャ１１は液圧ｐ、 、 ＰＲによる図
中下向きの力を増大されてばね１２に抗し図中下降され
る。スプリットポイントに達する瞬時、突条１１ａはり
ツブシール１３に接してポート１４．１５間を遮断し、
それ以後後輪ブレーキ液圧ＰＲを以下の如くに上昇制限
し始める。
即ち、突１１１ａがリップシール１３に接した時、ボー
）１４からのマスターシリンダ液圧ＰＭがプランジャ１
１に図中上向ぎの力を及ぼし、これをばね１２のばね力
とで押戻す。これにより突条１１ａがリップシール１３
から離れると、ポート１４からのマスターシリンダ液圧
Ｐ、による図中上向きの力がなくなり、プランジャ１１
は再び下降する。かかる作用の繰返しにより、後輪ブレ
ーキ液圧ＰＲはスプリットポイント以漫のマスターシリ
ンダ液圧ＰＭの上昇中、これより低い上昇塞で上昇し、
前後輪ブレーキ力配分制御を行なうことができる。
）１４からのマスターシリンダ液圧ＰＭがプランジャ１
１に図中上向ぎの力を及ぼし、これをばね１２のばね力
とで押戻す。これにより突条１１ａがリップシール１３
から離れると、ポート１４からのマスターシリンダ液圧
Ｐ、による図中上向きの力がなくなり、プランジャ１１
は再び下降する。かかる作用の繰返しにより、後輪ブレ
ーキ液圧ＰＲはスプリットポイント以漫のマスターシリ
ンダ液圧ＰＭの上昇中、これより低い上昇塞で上昇し、
前後輪ブレーキ力配分制御を行なうことができる。
ところでこの間コントローラｚ３は、センサｚ４で横細
した車両の横加速度Ｇに応じ最適な前後輪ブレーキ力配
分特性を求め、この時性に対応したスプリットポイント
が得られるようステップモータ２２によりギヤ２１を介
してアジャスタｚＯのねじ込み量を加減し、調圧ばね１
２のばね力ｗ ｔｊｔ４ｇする。従って、Ｇ≦Ｇ、の直
進時、Ｇう〈Ｇ≦Ｇｂの緩旋回時、Ｇｂ＜Ｇ≦００の中
旋回時、及びＧ ＞ Ｇｏの急旋回時で夫々、スプリッ
トポイントｂをｂ工〜ｂ、の如（変化させて、前後輪ブ
レーキ液圧（Ｐ、 、 ｐＲ”）配分特性（前後輪ブレ
ーキ力配分特性）を第３図中ａ工〜ａ４の如く旋回状態
毎に理想特性に近似させることができる。
した車両の横加速度Ｇに応じ最適な前後輪ブレーキ力配
分特性を求め、この時性に対応したスプリットポイント
が得られるようステップモータ２２によりギヤ２１を介
してアジャスタｚＯのねじ込み量を加減し、調圧ばね１
２のばね力ｗ ｔｊｔ４ｇする。従って、Ｇ≦Ｇ、の直
進時、Ｇう〈Ｇ≦Ｇｂの緩旋回時、Ｇｂ＜Ｇ≦００の中
旋回時、及びＧ ＞ Ｇｏの急旋回時で夫々、スプリッ
トポイントｂをｂ工〜ｂ、の如（変化させて、前後輪ブ
レーキ液圧（Ｐ、 、 ｐＲ”）配分特性（前後輪ブレ
ーキ力配分特性）を第３図中ａ工〜ａ４の如く旋回状態
毎に理想特性に近似させることができる。
尚、上記実施例ではスプリットポイントｂをｂ□〜ｂ、
の４段切換とした例を示したが、段数を増す事により、
より細かな制御が可能となる事は言うまでもない。
の４段切換とした例を示したが、段数を増す事により、
より細かな制御が可能となる事は言うまでもない。
（発明の効果）
か（して本発明装置は上述の如く、前後輪ブレーキ力配
分を車両の旋回状態に応じて制御する構成としたから、
当該配分を旋回状態に応じた適正なものにし得て、車両
のスピンを生じ易い旋回中と碓も当該スピンの発生を確
実に防止することができ、走行安全性を高めることが可
能となる。
分を車両の旋回状態に応じて制御する構成としたから、
当該配分を旋回状態に応じた適正なものにし得て、車両
のスピンを生じ易い旋回中と碓も当該スピンの発生を確
実に防止することができ、走行安全性を高めることが可
能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明前後輪ブレーキ力配分制御装置の一実施
例を示すシステム図、 第２図は同装置におけるコントローラの機能フローチャ
ート、 第３図は本発明装置による前後輪ブレーキ力配分特性を
示す線図、 槙４図は従来の前後輪ブレーキ力配分制御装置による液
圧制御特性図である。 １・・・ブレーキペダル ２・・・タンデムマスターシリンダ ３・・・前輪ホイールシリンダ ４・・・後輪ホイールシリンダ ５・・・ブレーキ液圧？ＩｔＩｌ＠弁 １０・・・バルプボｆ−１１・・・スプール１ｚ・・・
調圧ばね １３・・・リップシール２０・・・
アジャスタ ２１・・・ギヤ２２・・・ステップ
モータ ２８・・・コントローラ２４・・・横Ｇセン
サ（旋回状態検知手段）特許出願人 日産自動車株式会
社 第２図
例を示すシステム図、 第２図は同装置におけるコントローラの機能フローチャ
ート、 第３図は本発明装置による前後輪ブレーキ力配分特性を
示す線図、 槙４図は従来の前後輪ブレーキ力配分制御装置による液
圧制御特性図である。 １・・・ブレーキペダル ２・・・タンデムマスターシリンダ ３・・・前輪ホイールシリンダ ４・・・後輪ホイールシリンダ ５・・・ブレーキ液圧？ＩｔＩｌ＠弁 １０・・・バルプボｆ−１１・・・スプール１ｚ・・・
調圧ばね １３・・・リップシール２０・・・
アジャスタ ２１・・・ギヤ２２・・・ステップ
モータ ２８・・・コントローラ２４・・・横Ｇセン
サ（旋回状態検知手段）特許出願人 日産自動車株式会
社 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも１組の前後輪間でブレーキ配管が独立し
ており、これら配管を通る前後輪ブレーキ液圧により前
記前後輪を個別に制動するようにした車両において、 車両の旋回状態を検知する旋回状態検知手段と、該旋回
状態に応じた最適な前後輪ブレーキ力配分割合を演算す
るコントローラと、 該前後輪ブレーキ力配分割合に対応した前記前後輪ブレ
ーキ液圧の配分制御を行なうブレーキ液圧制御弁とを具
備してなることを特徴とする車両の前後輪ブレーキ力配
分制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10214486A JPS62258843A (ja) | 1986-05-06 | 1986-05-06 | 車両の前後輪ブレ−キ力配分制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10214486A JPS62258843A (ja) | 1986-05-06 | 1986-05-06 | 車両の前後輪ブレ−キ力配分制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62258843A true JPS62258843A (ja) | 1987-11-11 |
Family
ID=14319556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10214486A Pending JPS62258843A (ja) | 1986-05-06 | 1986-05-06 | 車両の前後輪ブレ−キ力配分制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62258843A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01180358U (ja) * | 1988-06-10 | 1989-12-26 | ||
| WO1993011007A1 (fr) * | 1991-11-29 | 1993-06-10 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Procede et appareil pour commander la force de freinage des roues arriere d'un vehicule |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60248466A (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用制動力制御装置 |
-
1986
- 1986-05-06 JP JP10214486A patent/JPS62258843A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60248466A (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用制動力制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01180358U (ja) * | 1988-06-10 | 1989-12-26 | ||
| WO1993011007A1 (fr) * | 1991-11-29 | 1993-06-10 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Procede et appareil pour commander la force de freinage des roues arriere d'un vehicule |
| US5480221A (en) * | 1991-11-29 | 1996-01-02 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Rear wheel braking force control method and an apparatus therefor |
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