JPS6225923B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6225923B2 JPS6225923B2 JP56116422A JP11642281A JPS6225923B2 JP S6225923 B2 JPS6225923 B2 JP S6225923B2 JP 56116422 A JP56116422 A JP 56116422A JP 11642281 A JP11642281 A JP 11642281A JP S6225923 B2 JPS6225923 B2 JP S6225923B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- water supply
- feed water
- loop
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Biological Treatment Of Waste Water (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、原子炉給水制御装置に関する。
従来の原子炉給水制御装置の概要を第１図に示
す。原子炉給水制御装置は、原子炉の水位をある
規定値以内に制御するために、出力の低い所で
は、原子炉水位のみによる１要素制御を行う。ま
た、出力上昇に伴い、原子炉水位と主蒸気流量と
給水流量とによる３要素制御を行う。この様にし
て、給水調整弁、タービン駆動給水ポンプを制御
している。
す。原子炉給水制御装置は、原子炉の水位をある
規定値以内に制御するために、出力の低い所で
は、原子炉水位のみによる１要素制御を行う。ま
た、出力上昇に伴い、原子炉水位と主蒸気流量と
給水流量とによる３要素制御を行う。この様にし
て、給水調整弁、タービン駆動給水ポンプを制御
している。
第１図に示される様に、比例、積分微分の制御
は共通であり、給水制御装置として１ループ系と
なつている。この為、制御装置の演算器が、何ら
かの原因により故障した場合、演算器１台のみの
故障で給水制御装置全体が停止してしまうことに
なる。従つて、この給水制御装置の信頼性を向上
することが必要であり、又、単一の演算器の故障
によるプラント停止を極力低減することが必要で
ある。
は共通であり、給水制御装置として１ループ系と
なつている。この為、制御装置の演算器が、何ら
かの原因により故障した場合、演算器１台のみの
故障で給水制御装置全体が停止してしまうことに
なる。従つて、この給水制御装置の信頼性を向上
することが必要であり、又、単一の演算器の故障
によるプラント停止を極力低減することが必要で
ある。
本発明の目的は、単一機器故障によるプラント
停止を防止しうる原子炉給水制御装置を提供する
ことにある。他の目的は、制御装置の異常をブロ
ツク単位に検出しさらに異常ループ側をロツクし
プラント停止時間を大巾に短縮できる異常検出装
置を備えた原子炉給水制御装置を提供するにあ
る。
停止を防止しうる原子炉給水制御装置を提供する
ことにある。他の目的は、制御装置の異常をブロ
ツク単位に検出しさらに異常ループ側をロツクし
プラント停止時間を大巾に短縮できる異常検出装
置を備えた原子炉給水制御装置を提供するにあ
る。
本発明は、制御の検出パラメータと制御対象が
複数個あることに着眼してなされたもので、給水
系統の制御をＡ，B2系統に分割したことに特徴
がある。さらに、第２の特徴はこのＡ，Ｂの２つ
の制御装置が全く同様な制御を実行するため、２
ループの信号の偏差量を測定し、あらかじめ設定
した範囲外にあれば異常であることを判定し、制
御ブロツク前後の信号の状態を比較演算すること
により、異常部分のブロツクを診断するようにし
たことにある。
複数個あることに着眼してなされたもので、給水
系統の制御をＡ，B2系統に分割したことに特徴
がある。さらに、第２の特徴はこのＡ，Ｂの２つ
の制御装置が全く同様な制御を実行するため、２
ループの信号の偏差量を測定し、あらかじめ設定
した範囲外にあれば異常であることを判定し、制
御ブロツク前後の信号の状態を比較演算すること
により、異常部分のブロツクを診断するようにし
たことにある。
第２図は本発明の一実施例を示す給水制御装置
のブロツク図である。
のブロツク図である。
原子炉の水位Ａ，Ｂは、２系統あり、測定レベ
ルもＡ，Ｂ同一である。主蒸気流量は、主蒸気管
が４本有りそれらの各々を測定しており、２分割
してゲインを２倍とすれば、トータルの主蒸気流
量とすることができる。又、給水流量は、給水配
管２本で原子炉へ給水しており、給水ポンプの出
口はヘツダで結ばれている為、１台の給水流量信
号のゲインを２倍とすれば、トータルの給水流量
とすることができる。すなわち、原子炉水位，主
蒸気流量，給水流量それぞれ独立２系統に分割す
ることができる。
ルもＡ，Ｂ同一である。主蒸気流量は、主蒸気管
が４本有りそれらの各々を測定しており、２分割
してゲインを２倍とすれば、トータルの主蒸気流
量とすることができる。又、給水流量は、給水配
管２本で原子炉へ給水しており、給水ポンプの出
口はヘツダで結ばれている為、１台の給水流量信
号のゲインを２倍とすれば、トータルの給水流量
とすることができる。すなわち、原子炉水位，主
蒸気流量，給水流量それぞれ独立２系統に分割す
ることができる。
制御対象としては、50％容量のタービン駆動給
水ポンプ２台、25％容量の給水調整弁２台となつ
ており、それぞれ１台ずつとして、独立２系統と
することができる。
水ポンプ２台、25％容量の給水調整弁２台となつ
ており、それぞれ１台ずつとして、独立２系統と
することができる。
この１ループの容量は75％となり、１ループで
100％容量とはならない。
100％容量とはならない。
しかしながら、給水制御系の異常を検出し、そ
の位置ロツク動作となる為、片ループで充分制御
可能となる。
の位置ロツク動作となる為、片ループで充分制御
可能となる。
第３図は、本発明で用いる異常診断検出装置の
一実施例を示すブロツク図である。
一実施例を示すブロツク図である。
２ループ給水制御装置は、全く独立で同様の制
御を実行しており、例えば、給水流量FAの信号
とＢループの流量信号とは、通常の運転状態で
は、ほぼ同一となつている。しかしながら、何ら
かの理由により変換器Ａ／Ｖが異常となつた場合
は、Ａ，Ｂのループの信号に差異が発生する。
御を実行しており、例えば、給水流量FAの信号
とＢループの流量信号とは、通常の運転状態で
は、ほぼ同一となつている。しかしながら、何ら
かの理由により変換器Ａ／Ｖが異常となつた場合
は、Ａ，Ｂのループの信号に差異が発生する。
これをモニタＭの内部の診断装置Ａで検出し、
異常ブロツクの早期検出を計ることができる。
異常ブロツクの早期検出を計ることができる。
第４図は、信号の変化と検出方法、時間軸で表
わしたものである。信号の偏差が、規定値以上と
なつた場合に異常と判定することができる。
わしたものである。信号の偏差が、規定値以上と
なつた場合に異常と判定することができる。
第５図は、異常検出装置Ａの詳細図であり、他
の異常検出装置も全く同様に構成されている。
の異常検出装置も全く同様に構成されている。
ループＡとループＢの信号は比較されバイアス
BIASで制御特性の差を補正する。
BIASで制御特性の差を補正する。
警報器AN１又は警報器AN２により、上限およ
び下限の設定値外に信号偏差量が出たことを判定
し、出力の接点Aa又は出力ｂ接点Abを動作させ
る。その他偏差量を記録できる記録用端子REC
をも有している。
び下限の設定値外に信号偏差量が出たことを判定
し、出力の接点Aa又は出力ｂ接点Abを動作させ
る。その他偏差量を記録できる記録用端子REC
をも有している。
第６図は、異常検出器の出力接点をロジツク判
定し、制御ブロツク毎に異常診断し、表示灯Ｗに
より表示する回路図である。制御ブロツク毎の異
常判定は、警報器の設定値以外に出た時をAa〜
Ja、設定値以内の場合Ab〜Jbとすると以下に示
す様に表わすことができる。
定し、制御ブロツク毎に異常診断し、表示灯Ｗに
より表示する回路図である。制御ブロツク毎の異
常判定は、警報器の設定値以外に出た時をAa〜
Ja、設定値以内の場合Ab〜Jbとすると以下に示
す様に表わすことができる。
給水信号故障：Aa
主蒸気流量信号故障：Ba
水位信号故障：Ca
ミスマツチ信号故障：Da and Bb and Ab
水位制御故障：Ea and Cb and Bb
PID制御故障：Fa and Eb
TD Ｍ／Ａ制御故障：Ga and Fb
MD Ｍ／Ａ制御故障：Ha and Fb
FG制御故障：Ja and Gb
第７図は給水流量と運転モードとの関係を表わ
したものである。
したものである。
モータ駆動給水ポンプMDとタービン駆動給水
ポンプTDの運転モードは、それぞれの容量に対
応して使用される。例えば、20％までは１MDで
運転し、20％から50％までは１TD、この時のバ
ツクアツプとして２MD、又50％から2TD、この
バツクアツプとして１TD＋２MD、さらに１TD
＋１MDのモードがあり、これらを第７図に示し
てある。
ポンプTDの運転モードは、それぞれの容量に対
応して使用される。例えば、20％までは１MDで
運転し、20％から50％までは１TD、この時のバ
ツクアツプとして２MD、又50％から2TD、この
バツクアツプとして１TD＋２MD、さらに１TD
＋１MDのモードがあり、これらを第７図に示し
てある。
この運転モードと流量との関係を求めれば、正
規の運転範囲でない異常モードを検出することが
できる。これによる異常モード検出が、Ａ，Ｂど
ちらのループで発生しているかを判定する必要が
ある。
規の運転範囲でない異常モードを検出することが
できる。これによる異常モード検出が、Ａ，Ｂど
ちらのループで発生しているかを判定する必要が
ある。
第８図は、本発明の異常判定回路の一実施例で
ある。
ある。
最終的に操作端へ送る制御信号を、ある一定時
間ホールドするHLDと現在値との偏差を求め、
さらに片側系統との偏差を求め、この値の大，小
により、Ａ，Ｂいずれの変化量が大きいかを判定
するものである。
間ホールドするHLDと現在値との偏差を求め、
さらに片側系統との偏差を求め、この値の大，小
により、Ａ，Ｂいずれの変化量が大きいかを判定
するものである。
第９図は、本発明の一実施例を示すブロツク図
である。
である。
運転範囲条件とＡ，Ｂ選択条件とを組み合せ、
他の条件例えば電源喪失、信号喪失等の条件とに
より、操作端をロツクするものである。
他の条件例えば電源喪失、信号喪失等の条件とに
より、操作端をロツクするものである。
これらにより、異常ループ側がロツクとなり、
他方の正常なループにより制御してプラントの運
転を継続することができる。
他方の正常なループにより制御してプラントの運
転を継続することができる。
第９図はTD―RFP、Ａロツクの条件であり、
動作を説明する。TD―RFPの運転条件として、
制御油圧が規定値以上あればTD―RFP運転中の
条件となる。２台のTD―RFPの運転範囲として
は、給水流量範囲として40％から120％までであ
る。TD―RFP2台運転中に給水流量が40％以下
となつた場合は、制御装置が何らかの原因で異常
と判定することができる。
動作を説明する。TD―RFPの運転条件として、
制御油圧が規定値以上あればTD―RFP運転中の
条件となる。２台のTD―RFPの運転範囲として
は、給水流量範囲として40％から120％までであ
る。TD―RFP2台運転中に給水流量が40％以下
となつた場合は、制御装置が何らかの原因で異常
と判定することができる。
この時、Ａ，Ｂループの制御信号に差が発生し
ている場合は、片ループ側が異常と判定すること
ができる。どちらのループの異常かは、第８図に
示す通りの回路により、異常ループを判定するこ
とができる。この様な条件と、電源喪失、制御信
号喪失等の異常条件とにより、TD―RFP制御装
置をその位置に保持する信号を出すことができ
る。Ａループがロツクした場合、Ｂループ側は１
TD＋１MDの容量として75％の範囲運転可能で
あり、プラントを運転継続するのに十分である。
ている場合は、片ループ側が異常と判定すること
ができる。どちらのループの異常かは、第８図に
示す通りの回路により、異常ループを判定するこ
とができる。この様な条件と、電源喪失、制御信
号喪失等の異常条件とにより、TD―RFP制御装
置をその位置に保持する信号を出すことができ
る。Ａループがロツクした場合、Ｂループ側は１
TD＋１MDの容量として75％の範囲運転可能で
あり、プラントを運転継続するのに十分である。
以上説明した通り、本発明の一実施例によれ
ば、プラント運転中に制御装置の１部が故障して
も、運転継続することができ、又、故障カ所を制
御ブロツク毎に診断でき、すばやく復旧すること
により、プラントの稼動率向上に対する効果は大
きい。
ば、プラント運転中に制御装置の１部が故障して
も、運転継続することができ、又、故障カ所を制
御ブロツク毎に診断でき、すばやく復旧すること
により、プラントの稼動率向上に対する効果は大
きい。
本発明は２TD，２MDの給水制御装置につい
てのみならず、2MD等の給水制御装置にも同様
に適用できる。又、制御装置としてのハードは計
算機により構成しても同様であり、さらに各ブロ
ツク毎の表示も、ランプでなく他の装置を利用し
ても全く同様である。
てのみならず、2MD等の給水制御装置にも同様
に適用できる。又、制御装置としてのハードは計
算機により構成しても同様であり、さらに各ブロ
ツク毎の表示も、ランプでなく他の装置を利用し
ても全く同様である。
第１図は、従来の原子炉給水制御装置のブロツ
ク図、第２図は、本発明による原子炉給水制御装
置のブロツク図、第３図は異常診断装置のブロツ
ク図、第４図は、２つのループ信号と偏差信号の
変化を表わす線図、第５図は、異常検出装置のブ
ロツク図の詳細図、第６図は、異常ブロツク部の
判定回路図、第７図は、流量と運転モードの状態
図、第８図は、異常ループ判定回路図、第９図
は、異常判定ループのブロツク図である。 AL…Ａループ給水制御装置、BL…Ｂループ給
水制御装置、Ｍ…モニタ、Ａ〜Ｇ…異常検出装
置、Ａ〜Ｇ、Ｗ…表示灯、Aa〜Ja…出力ａ接
点、Ab〜Jb…出力ｂ接点、AN１…警報器１、
AN２…警報器２、SLT…選択回路、HLD…ホー
ルド回路、Σ１〜Σ２…比較器、ANA…Ａ選択
警報器、ANB…Ｂ選択警報器。
ク図、第２図は、本発明による原子炉給水制御装
置のブロツク図、第３図は異常診断装置のブロツ
ク図、第４図は、２つのループ信号と偏差信号の
変化を表わす線図、第５図は、異常検出装置のブ
ロツク図の詳細図、第６図は、異常ブロツク部の
判定回路図、第７図は、流量と運転モードの状態
図、第８図は、異常ループ判定回路図、第９図
は、異常判定ループのブロツク図である。 AL…Ａループ給水制御装置、BL…Ｂループ給
水制御装置、Ｍ…モニタ、Ａ〜Ｇ…異常検出装
置、Ａ〜Ｇ、Ｗ…表示灯、Aa〜Ja…出力ａ接
点、Ab〜Jb…出力ｂ接点、AN１…警報器１、
AN２…警報器２、SLT…選択回路、HLD…ホー
ルド回路、Σ１〜Σ２…比較器、ANA…Ａ選択
警報器、ANB…Ｂ選択警報器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 原子炉水位、主蒸気流量、給水流量信号を入
力して制御信号を出力するコントローラを有し、
この制御信号で複数のタービン駆動給水ポンプと
複数の給水調整弁とを制御する原子炉給水制御装
置において、前記コントローラを有する制御ルー
プを互いに比較する複数の制御ループで構成し、
各制御ループで上記給水ポンプと上記給水調整弁
を分担制御することを特徴とする原子炉給水制御
装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載した原子炉給水
制御装置において、上記複数制御ループの差信号
の偏差信号と各制御ブロツクの前後信号を比較す
る演算回路を備え、ブロツク単位の異常を検出す
ることを特徴とする原子炉給水制御装置。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載した原子炉給水
制御装置において、上記複数制御ループの信号の
変化量の大小により、異常ループを選択し、選択
した異常ループ側を運転モード条件と組み合せて
ロツクすることを特徴とする原子炉給水制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56116422A JPS5818198A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | 原子炉給水制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56116422A JPS5818198A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | 原子炉給水制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5818198A JPS5818198A (ja) | 1983-02-02 |
| JPS6225923B2 true JPS6225923B2 (ja) | 1987-06-05 |
Family
ID=14686688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56116422A Granted JPS5818198A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | 原子炉給水制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818198A (ja) |
-
1981
- 1981-07-27 JP JP56116422A patent/JPS5818198A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5818198A (ja) | 1983-02-02 |
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