JPS62259507A - コンバインの運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はコンバインの運転制御装置、詳しくは刈取装
置と脱穀装置及び車速を変速する走行変速機をもつ走行
装置とを備えたコンバインの運転制御装置に関する。

（従来の技術） 従来この種コンバインの運転制御装置として、特公昭５
７−６８８２号公報に記載されたものが知られており、
この公報記載の運転制御装置は、走行装置による車速と
刈取装置の刈取駆動速度とを同調させると共に、これら
刈取装置と走行装置とを脱穀装置の負荷に連動して変速
操作するごとくしており、斯くして前記脱穀装置の負荷
が増大したとき、前記車速と刈取駆動速度とを同時に減
速操作することにより、前記脱穀装置への穀稈供給量を
減少させ、また該脱穀装置の負荷が減少したときには、
前記車速と刈取駆動速度とを同時に増速操作することに
より、前記脱穀装置への殻稈供給間を増大させるごとく
している。

（発明が解決しようとする問題点） しかして以上のごとき運転制御装置では、前記脱穀装置
の負荷増大に連動して、前記走行装置による車速と前記
刈取装置の刈取駆動速度とが同調して減速操作され、換
言すれば、前記脱穀装置の負荷増大に伴い前記車速と刈
取駆動速度との減速方向への変速操作が同時に行われる
ため、次のような問題が発生したのである。

即ち、前記脱穀装置の負荷変動により、前記車速を変速
操作する場合には、前記刈取駆動速度を　１変迎操作す
る場合に対し応答性が恕くて応答遅れが生しるのであり
、このため前記脱穀装置の負荷増大により前記車速と刈
取駆動速度とを同時に減速方向に変速操作しても、前記
車速変更による負荷減少が刈取駆動速度に対し時間的に
遅れて機能されるのであり、また、穀稈の刈取条件例え
ば密植状態の湿った殻稈を刈取るような場合、前記脱穀
装置の負荷増大に伴い、前記刈取駆動速度が減速される
とき、走行速度が低圧になる前の穀稈が搬送装置に送り
込まれているため、前記車速と共に刈取駆動速度も同時
に減速すると、前記刈取装置換言すると搬送装置部分に
穀稈が詰まったりすることがあった。

本発明は以上のごとき問題に鑑みて成したもので、その
目的は、前記脱穀装置の負荷変動に伴い前記車速と刈取
駆動速度とを変速操作するとき、前記車速の変速操作を
刈取駆動速度に対して一定時間早目に行うことにより、
前記車速と刈取駆動速度との変速を同時に行って、前記
刈取装置に穀稈が詰まったりするのを確実に防止するこ
とができるコンバインの運転制御装置を提供することに
ある。

（問題点を解決するための手段） 本発明にかかるコンバインの運転制御装置は、図面に示
すごとく構成したもので、刈取装置（４）と脱穀装置（
３）及び車速を変速する走行変速機（６）をもつ走行装
置（２）とを備えたコンバインの運転制御装置において
、前記脱穀装置（３）の脱穀負荷を検出する負荷検出器
（８）と、前記刈取装置（４）の駆動速度を変更する刈
取変速機（７）と、前記負荷検出器（８）の検出結果に
基づいて前記走行変速機（６）及び刈取変速機（７）を
作動させ、脱穀負荷の増大により車速及び刈取駆動速度
を減少し、脱穀負荷の減少により車速及び刈取駆動速度
を増大するごとく制御する制御装置（９）と、前記刈取
変速機（７）を作動させる一定時間前に前記走行変速機
（６）を作動させる動作修正装置（１２）とを備えてｔ
することを特徴とするものである。

（作用） しかして前記脱穀装置（３）に大きな負荷がかかって、
前記走行装置（２）と刈取装置（４）とが減速方向に変
速操作されるとき、前記動作修正装置（１２）により前
記走行変速機（６）の変速操作が、前記刈取変速機（７
）に対し一定時間早目に行われ、前記走行装置（２）の
減速を行ない刈取装置（４）への穀稈の送り込み量を減
少させた状態で前記刈取装置（４）の減速変速が行われ
るのであり、従って前記刈取装置（４）が減速さるとき
、走行装置（２）は先に減速しているから前記刈取装置
（４）に殻稈が詰まったりすることが防止されるのであ
る。

（実施例） 以下本発明にかかるコンバインの運転制御装置を図面の
実施例によって説明する。

第４図に示したコンバインは、機体（１）の下部にクロ
ーラ式走行装置（２）を設け、かつ上部位置に、扱胴（
３１）と選別装置（３２）及びフィートチエン（３３）
などを備えた脱穀装置（３）を搭載すると共に、前記機
体（１）の前方位置に、刈刃（４１）と穀稈引起し枠（
４２）及び前記脱穀装置（３）のフィートチエン（３３
）への殻稈搬送装置（４３）などを備えた刈取装置（４
）を設ける一方、該刈取装置（４）の側部位置に操向コ
ラム（５）を設けている。

前記走行装置（２）には、前記機体（１）１１と搭載し
たエンジン（Ｅ）に連動連結する走行変速機（６）を設
け、該変速機（６）を前記操向コラム（５）上に立設し
た走行変速し／（−（８１）の揺動で操作することによ
り、デイレーリＩＪ−フ／＜ルブを備えたパワーシフト
装置により前記変速機（６）を作動させ、車速を最低前
進速度の第１段「Ｆｌ」〜最高前進速度の第４段ｒＦ４
Ｊｉこわたって４段変速操作可能としている。また、前
８己走行変速レバー（６１）の揺動操作は、後述するメ
１」取変速レバー（７１）と同様にシフトモータ（６２
）によって行うのである。

また前記刈取装置（４）と前記エンジン（Ｅ）との動力
伝達系には、刈取変速機（７）を設番す、該変速機（７
）を前記操向コラム（５）上ｌこ立設した刈取変速レバ
ー（７１）の揺動で操作することにより、前記刈取装置
（４）の刈取駆動速度を無段階にわたって変速操作可能
としており、ｌｌｉ！己刈取変速レバー（７１）の揺動
操作は、後述するシフトモータ（７２）によって行うの
である。

前記刈取変速機（７）は、第３図に示したごとく、可動
割りプーリから成る駆動ブーＩＪ（７３）と、従動プー
リ（７４）と、これら各ブーｌ」（７３）（７４）間に
掛回された伝動ベルト（７５）と、該伝動ベルト（７５
）の中間部位番こ支持アーム（７６）を介して揺動可能
に支持されたテンシロンプーリ（７７）とから成り、前
記支持アーム（７Ｇ）を前記刈取変速し／（−（７１）
ｊこ操作ワイヤ（７８）を介して連結し、との刈取変速
レノ（−（７１）の揺動操作で、前記テンシロンプーリ
ノ（７７）の前記伝動ベル）　（７５）に対するテンシ
ョンを調節することにより、前記駆動ブーＩＪ（７３）
の有効径を変更して、該駆動ブー１ノ（７３）から前記
従動プーリ（７４）ｊこ至る動力、つまり前記エンジン
（Ｅ）から前記刈取装置（４）に至る動力を変速するご
とくして０る。

また前記刈取変速し／＜−（７１）の長さ方１’；］　
’４１間部位に、外周に前記し／（−（７１）ｌこ係合
する螺線杆（７９ａ）を設けた回転軸（７９）を回転可
能に支持すると共に、該回転軸（７９）の軸端を前記シ
フトモータ（７２）に連結して、このシフトモータ（７
２）に伴う前記回転軸（７９）の回転駆動により、前記
螺線杆（７９ａ）を介して前記刈取変速レバー（７１）
を揺動させ、前記刈取装置（４）の刈取駆動速度を変速
するごとくなすのである。

しかして以上のごときコンノくインの運転制御装置を、
次のように構成するのである。

即ち、前記脱穀装置（３）における扱胴（３１）の扱胴
軸に、該扱胴（３１）による脱穀負荷を検出する負荷検
出器（８）を取付け、この検出器（８）による検出結果
に基づいて前記走行変速機（６）と刈取変速機（７）と
をそれぞれ作動させ、前記脱穀装置（３）の負荷増大に
より、前記走行装置（２）による車速と前記刈取装置（
３）の刈取駆動速度とを減速し、かつ前記脱穀装置（３
）の負荷減少により、前記車速と刈取駆動速度とを増速
させるごとく制御する制御装置（９）を設けると共に、
前記刈取変速機（７）を作動させる一定時間前に前記走
行変速機（６）を作動させる動作修正装置（１２）を設
けたのである。

具体的には、第１図に示すごとく、制御装置（９）の入
力ボートに、前記運転制御装置を自動制御する自動スイ
ッチ（ＳＷｌ）と、前記脱穀装置（３）を駆動する脱穀
スイッチ（ＳＷ２）と、前記刈取装置（４）を駆動する
刈取スイッチ（ＳＷ３）と、前記負荷検出器（８）と、
前記走行変速機（６）の走行変速レバー（６１）による
前記走行装置（２）の変速段位を検出するポテンショメ
ータ利用の検出センサー（１０）と、前記刈取変速機（
７）の刈取変速レバー（７１）による前記刈取装置（４
）の刈取駆動速度を検出するポテンショメータ利用の検
出センサー（１１）と、前記刈取変速機（７）により刈
取駆動速度を変速する場合の応答速度に対して、前記走
行変速機（６）に上り車速を変速する場合の応答遅れを
調節するタイマーなどの動作修正装置（１２）とをそれ
ぞれ接続する。

また前記制御装置（９）の出力ボートには、前記自動ス
イッチ（ＳＷＩ）と脱穀スイッチ（ＳＷ２）及び刈取ス
イッチ（ＳＷ３）のオン動作で、点灯されるランプ（Ｌ
ｌ）（Ｌ２）（Ｌ３）をそれぞれ接続すると共に、前記
出力ボートには、前記走行変速機（６）の走行変速レバ
ー（６１）を所定の変速段位に揺動操作する前記シフト
モータ（６２）と、前記刈取変速機（７）を所定の変速
位置に揺動操作する前記シフトモータ（７２）とを接続
する。

そして前記脱穀装置（３）の負荷を前記負荷検出器（８
）により検出し、該検出器（８）から出力信号として前
記制御装置（９）に入力させ、この制御装置ｉ！ｊ（９
）において、前記負荷検出器（８）からの出力信号と前
記各検出センサー（１０）（１１）からの検出信号とを
比較して、これら各検出センサー（１０）（１１）から
の検出信号に対して前記負荷検出器（８）による検出値
が増大されたとき、つまり前記脱穀装置（３）の脱穀負
荷が増大されたとき、前記制御装置（９）から出力信号
を出力して、前記各シフトモータ（６２）（７２）をそ
れぞれ回転制御し、前記各変速レバー（６１）（７１）
を揺動操作して、前記走行装置（２）による車速と前記
刈取装置（４）の刈取駆動速度とをそれぞれ減速させる
ごとくなし、また前記各検出センサー（１０）（１１）
からの検出信号に対して前記負荷検出器（８）による検
出値が減少されたとき、つまり前記脱穀装置（３）の脱
穀負荷が減少されたとき、前記制御装置（９）から出力
信号を出力して、前記各シフトモータ（６２）（７２）
をそれぞれ回転制御し、前記各変速レバー（８１）（７
１）を揺動操作して、前記走行装置（２）による車速と
前記刈取装置（４）の刈取駆動速度とを、それぞれ増速
させるごとくなすのである。

また前記脱穀装置（３）の負荷変動時で、前記制御装置
（９）により前記各シフトモータ（６２）（７２）を介
して車速及び刈取駆動速度を変速制御するときには、前
記タイマーなどの動作修正装置（１２）により、前記車
速変速用のシフトモータ（６２）を前記刈取速度変速用
のシフトモータ（７２）に対し一定時間早目に作動させ
るごとくなすのであり、斯くして前記車速の前記刈取駆
動速度に対する負荷軽減の応答遅れを調節するのである
。

尚、前記走行変速機（６）を、ディレーリリーフバルブ
を用い変速ショックを少なくする場合、車速変更に遅れ
を生ずるのであるが、この場合にこの遅れを考慮し、前
記動作修正装置（１２）で設定する時間を決めるのであ
る。

即ち、通常のコンバインにおいては、ディレーリリーフ
バルブを用いたパワーシフトにより走行変速機（６）を
作動する如く成すのであり、このため、前記走行変速機
（６）は前述した刈取変速機（７）より出力信号の出力
に対する応答性が悪くて応答遅れを生じるのである。従
って前記動作修正装置（１２）により前記走行変速機（
６）の前記刈取変速機（７）に対する応答遅れを調節す
ることにより、これら各変速機（８）（７）間の時間遅
れによる問題も同時に解決できるのである。

又前記実施例では、前記負荷検出器（８）を前記脱穀装
置（３）の扱胴軸に取付けたが、前記検出器（８）は、
前記脱穀装置（３）における選別装置（３２）のスクリ
ュー軸などに取付け、該スクリュー軸に付与される穀粒
の負荷を検出して、前述した運転制御を行うようにして
もよい。

次に以上のごとく構成される運転制御装置による制御態
様を、第２図のフローチャートに基づいて説明する。

先ず、自動スイッチ（ＳＷＩ）と脱穀スイッチ（ＳＷ２
）と刈取スイッチ（ＳＷ３）とをオン動作すると、前記
制御装置（９）により前記負荷検出器（８）で検出され
た前記脱穀装置（３）の負荷が読み込まれ、この負荷が
所定値以上であるか否かが判断され、イエスの場合つま
り前記負荷が増大されているとき、前記走行検出センサ
ー（１０）からの出力信号により前記走行変速機（６）
の変速段位が読み込まれ、この出力値が最高前進速度つ
まり第４段「Ｆ４」であるか否かが判断され、イエスの
場合前記走行用シフトモータ（６２）により車速がシフ
トダウンされ、またノーの場合には、第３段「Ｆ３」又
は第２段「Ｆ２」であるか否かが判断されて、イエスの
場合には、それぞれ前記シフトモータ（６２）により車
速がシフトダウンされるのである。

次に前記シフトモータ（６２）による車速のシフトダウ
ン後に、前記動作修正装置！（１２）つまりタイマーが
スタートされたか否かが判断されて、ノーの場合前記タ
イマーがスタートされ、このタイマーのスタート後に所
定時間（１）経過したか否かが判断される。

そして前記タイマーが所定時間（１）経過した後に、前
記刈取検出センサー（１１）からの出力信号により前記
刈取変速機（７）の変速位置が読み込まれ、この変速位
置が所定の低速変速段（Ｋ＝１）にあるか否かが判断さ
れ、ノーの場合、前記刈取用シフトモータ（７２）によ
り前記刈取装置（４）の刈取駆動速度がシフトダウンさ
れるのである。

また前記負荷検出器（８）で検出された前記脱穀装置（
３）の負荷が所定値以下である場合、前記走行検出セン
サー（１０）からの出力信号により前記走行変速機（６
）の変速段位が読み込ま。

れ、この出力値が最低前進速度つまり第１段「Ｆｌ」で
あるか否かが判断され、イエスの場合前記走行用シフト
モータ（６２）に上り車速がシフトアップされ、またノ
ーの場合には、第２段「Ｆ２」又は第３段「Ｆ３」であ
るか否かが判断されて、イエスの場合には、それぞれ前
記シフトモータ（６２）により車速がシフトアップされ
る。

次に前記シフトモータ（６２）による車速のシフトアッ
プ後に、前記動作修正装置（１２）つまりタイマーがス
タートされたか否かが判断されて、ノーの場合前記タイ
マーがスタートされ、このタイマーのスタート後に所定
時間（１）経過したか否かが判断される。

そして前記タイマーが所定時間（１）経過した後に、前
記刈取検出センサー（１１）からの出力信号により前記
刈取変速機（７）の変速位置が読み込まれ、この変速位
置が所定の高速変速段（Ｋ＝２）にあるか否かが判断さ
れ、ノーの場合、前記刈取用シフトモータ（７２）によ
り前記刈取装置（４）の刈取駆動速度がシフトアップさ
れるのである。

第１図の実施例では、前記制御装置（９）の出力ボート
に、自動スイッチ（ＳＷＩ）と脱穀スイッチ（ＳＷ２）
及び刈取スイッチ（ＳＷ３）に対応して、それぞれ３つ
のランプ（Ｌｌ）（Ｆ２）（Ｆ３）を接続したが、前記
制御装置（９）には、前記各スイッチ（ＳＷＩ）（ＳＷ
２）（ＳＷ３）の全てがオン動作されたときに点灯する
１つのランプを接続するようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明したごとく本発明にかかるコンバインの運転制
御装置では、前記脱ｆｉ装置（３）における負荷を検出
する負荷検出器（８）と、前記刈取装置（４）における
駆動速度を変更する刈取変速機（７）と、前記負荷検出
器（８）の検出結果に基づいて前記走行変速機（６）及
び刈取変速機（７）を作動させ、脱穀負荷の増大に上り
車速及び刈取駆動速度を減少し、脱穀負荷の減少により
車速及び刈取駆動速度を増大するごとく制御する制御装
置（９）と、前記刈取変速機（７）を作動させる一定時
間前に前記走行変速機（６）を作動させる動作修正装置
（１２）とを備えたから、この動作修正装置（１２）に
より前記走行装置（２）を刈取装置（４）に対し早目に
減速させられ、これにより脱穀負荷の増大に対する負荷
軽減の応答遅れを生じたりすることなく、シかも、前記
刈取装Ｒｆ（４）に穀稈が詰まったりするのを確実に防
止できるに至ったのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるコンバインの運転制御装置を示
すブロック図、第２図は同運転制御装置によるフローチ
ャート図、第３図は刈取変速機の一部切欠側面図、第４
図はコンバインの全体構造を示す一部切欠側面図である
。 （２）・−・拳・走行装置 （３）・・・・・脱穀装置 （４）・ｅ・・・刈取装置 （６）・−・・・走行変速機 （７）・・・・・刈取変速機 （８）・・・・・負荷検出器 （９）・−・・・制御装置 （１２）−・命・動作修正装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刈取装置（４）と脱穀装置（３）及び車速を変速する走
   行変速機（６）をもつ走行装置（２）とを備えたコンバ
   インの運転制御装置であって、前記脱穀装置（３）にお
   ける負荷を検出する負荷検出器（８）と、前記刈取装置
   （４）における駆動速度を変更する刈取変速機（７）と
   、前記負荷検出器（８）の検出結果に基づいて前記走行
   変速機（６）及び刈取変速機（７）を作動させ、脱穀負
   荷の増大により車速及び刈取駆動速度を減少し、脱穀負
   荷の減少により車速及び刈取駆動速度を増大するごとく
   制御する制御装置（９）と、前記刈取変速機（７）を作
   動させる一定時間前に前記走行変速機（６）を作動させ
   る動作修正装置（１２）とを備えていることを特徴とす
   るコンバインの運転制御装置。