JPH0442995Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は穀稈を刈取ると共に、刈取つた穀稈を
脱穀処理する収穫機に関し、更に詳述すればその
エンジン回転数を自動制御するエンジン制御装置
に関する。

〔従来技術〕

収穫機においては、扱胴等の脱穀負荷を検出
し、その検出負荷に基づいて車速を制御すること
により刈取穀稈量を制御して脱穀負荷を適正状態
とする自動車速制御装置の開発が進んでおり、さ
らに車速制御と同時にエンジン回転数を制御する
エンジン制御装置も開発されている（例えば特願
昭59−100877号）。

〔考案が解しようとする問題点〕

このようなエンジン制御装置においては、作業
終了時に燃料の浪費を防止すべくエンジン回転数
を低下させることが考えられるが、エンジン回転
数の低下が早急に行われると脱穀装置内の穀粒の
選別精度が悪くなり、穀粒損失等を招来する虞が
ある。

〔問題を解決するための手段〕

本考案はこのような背景のもとになされたもの
であり、脱穀処理される穀稈の検出器と、エンジ
ン回転数を変更するエンジン回転数変更機と、脱
穀処理される穀稈の検出器と、エンジン回転数を
変更するエンジン回転数変更機と、該エンジン回
転数変更機にエンジン回転数を低下させるべき指
示を与えるスイツチと、前記スイツチにより前記
指示が与えられたときは、前記穀稈検出器により
穀稈が検出されなくなつた時から所定時間後にエ
ンジン回転数を低下させるべく前記エンジン回転
数変更機を制御する手段とを具備することを特徴
とする。

〔実施例〕

以下本考案を、その実施例を示す図面に基づい
て詳述する。第１図は本考案に係るエンジン制御
装置（以下本案装置という）を装備した収穫機の
一部破断左側面図である。この収穫機は、油圧を
用いたパワーシフト変速装置を主変速装置とし、
またギヤ噛合式の副変速装置も併設されている。
図において１は走行クローラであり、その上側に
は脱穀装置３が搭載されている。脱穀装置の前側
には運転席２及び刈取部７が設けられている。刈
取部７は分草板４、刈刃５、引起し装置６、縦搬
送装置８等で構成されており、分草板４にて分草
され、引起し装置６にて抱き起こされた穀稈が刈
刃５にて刈取られ、図示しない上部及び下部搬送
装置、縦搬送装置８にて脱穀装置３へ送給されて
脱穀装置３の扱胴３１にて脱穀処理される。脱穀
装置３の前面又は搬送経路の途中には脱穀装置３
へ給送される穀稈に当接することによりその搬送
を検出する穀稈センサ１４が設けられている。脱
穀装置３における扱胴３１には、該扱胴３１の回
転数を検出する扱胴センサ３２が設けられてお
り、この収穫機においては該扱胴センサ３２の検
出結果に基づいて車速を変更して扱胴回転数が一
定となるように車速制御する自動車速制御も可能
となつている。

運転席２側方のサイドコラム９には、主変速装
置における走行車速段を変更する主変速レバ１０
が配設されている。該主変速レバ１０は後述のシ
フトモータ１７により、又は手動操作により回動
されて、前進１速段「F1」〜４速段「F4」、中立
段「Ｎ」、後進段「Ｒ」とされる。主変速レバ１
０の基端部には、主変速レバ１０の回動位置を検
出する主変速センサ１２が設けられており、該主
変速センサ１２の検出結果に基づいて、主変速装
置がいずれの走行段になつているかを検出するよ
うになつている。

第２図は、本案装置の要部の制御ブロツク図で
ある。図において２０は制御部であり、その入力
ポートa₁には前述の扱胴３１の回転数を検出する
扱胴センサ３２の出力が与えられており、入力ポ
ートa₂には主変速レバ１０の設定速度段を検出す
る主変速センサ１２の出力が与えられている。

入力ポートa₃にはエンジンの回転数を検出する
エンジンセンサ１３の出力が与えられている。

入力ポートa₄には、脱穀装置３へ給送される穀
稈の存否を検出する穀稈センサ１４の出力が与え
られており、該穀稈センサ４は穀稈の搬送を検出
するとオンとなる。

入力ポートa₅には扱胴負荷に基づく車速制御及
びエンジン回転数の自動制御に係る指示を与える
ための自動スイツチ１５の出力が与えられてお
り、また入力ポートa₅には、脱穀クラツチを継合
状態とした場合にオンする脱穀スイツチ１６の出
力が与えられている。

制御部２０の出力ポートb₁及びb₂には、主変速
レバ１０の基端部近傍に設けられ、その正逆回転
により主変速レバ１０が回動されて主変速装置の
走行速度段が変更されるモータ１７の各端子が接
続されており、出力ポートb₁のハイレベル出力に
よりモータ１７は正転されて、主変速レバ１０は
増速側（「F4」側）に回動（いわゆるシフトアツ
プ）され、出力ポートb₂のハイレベル出力により
モータ１７は逆転されて主変速レバ１０は減速側
（「F1」側）に回動（いわゆるシフトダウン）さ
れる。

出力ポートb₃およひb₄にはエンジン回転数を変
更するアクセルレバの基端部に設けられ、その正
逆回転によりアクセルレバを回動させてエンジン
回転数を変更するアクセルモータ１８の各端子が
接続されており、出力ポートb₃のハイレベル出力
によりアクセルモータ１８は正転されて、エンジ
ン回転数を増加され、出力ポートb₄のハイレベル
出力によりアクセルモータ１８は逆転されてエン
ジン回転数は低下する。

出力ポートb₅，b₆には、主変速装置が最高速走
行段「F4」、又は最低速走行段「F1」になつてい
る場合に、扱胴回転数が適正範囲外であつて更に
増速、又は減速する必要があるときに、副変速装
置の増速又は減速操作を促すべく点灯される増速
指示ランプ２１、減速指示ランプ２２が夫々接続
さてれている。

出力ポートb₇には自動車速制御及び自動エンジ
ン回転数制御を行つていることをその点灯により
報知する自動ランプ２３が接続されている。

〔作用〕

叙上の如く構成された収穫機の自動車速制御及
び自動エンジン回転数制御について、第３図のフ
ローチヤートに基づいて説明する。キースイツチ
をオンし、さらに脱穀クラツチを継合状態（脱穀
スイツチ１６オン）にすると共に自動スイツチ１
５をオンする。そうすると制御部２０は自動制御
を開始し、まずエンジン回転数を、作業が行われ
ているときの最適回転数範囲内（α〜β）とす
る。即ち、エンジン回転数が作業時の適正回転数
範囲（α〜β）内であるか否かを、エンジンセン
サ１３の検出値より判断し、その検出値が適正範
囲の最小値α以下（又は最大値β以上）である場
合には、制御部２０は出力ポートb₃（又はb₄）を
ハイレベルとしてアクセルモータ１８を連続的に
正転（又は逆転）駆動し、アクセルレバをエンジ
ン回転数が増加（又は減少）する方向に回動させ
てエンジン回転数を適正範囲内とする。エンジン
回転数が適正範囲内になるとエンジン回転制御フ
ラグSFはリセツト（SF＝０）される。

斯かる状態にて作業を開始すると、刈取部４に
て刈取られた穀稈は、脱穀装置３へ送給されて穀
稈センサ１４がオンする。この穀稈センサ１４の
オンにより制御部２０は、所定時間にわたつてア
クセルモータ１８を正転駆動してエンジン回転数
を適正回転状態（α〜β）により若干増加させ
る。これはエンジン回転数が適正範囲内である状
態にて作業を開始すると、扱胴３１等は無負荷か
ら急激に負荷が加わるため、エンジン回転数が低
下し、再びエンジン回転数を適正範囲内とする間
に脱穀処理精度等を悪化させて穀粒損失等を招来
する虞があるので、このような状態を回避するよ
うにしたものである。

このような制御が行われるとエンジン回転制御
フラグSFはセツト（SF＝１）される。

さて、エンジン回転数が作業時における適正範
囲よりも若干増加した状態にて脱穀作業が開始さ
れると、制御部２０は扱胴負荷に基づく自動車速
制御を行う。自動車速制御は、扱胴センサ３２の
検出結果から扱胴負荷を判断し、扱胴負荷が適正
範囲よりも大きく（又は小さく）なり、扱胴回転
数が適正範囲以下（又は以上）に減少（又は増
加）すると、主変速センサ１２の検出値から主変
速レバ１０の走行速度段を判断し、主変速レバ１
０が最低速走行段「F1」（又は最高速走行段
「F4」）になつていない場合には、制御部２０は
出力ポートb₄（又はb₃）をハイレベルとしてシフ
トモータ１７を逆転（又は正転）駆動し、主変速
レバ１０を減速側（又は増速側）に回動して１速
段シフトダウン（又はシフトアツプ）する。この
シフトダウン（又はシフトアツプ）によつても、
扱胴負荷が適正範囲とならない場合には、さらに
１速段シフトダウン（又はシフトアツプ）され、
結局、最低速走行段「F1」（又は最高速走行段
「F4」）まで、シフトダウン（又はシフトアツプ）
される。そして最低速走行段「F1」（又は最高速
走行段「F4」）となつた状態において、扱胴負荷
が適正範囲よりも大きく（又は小さく）なつてい
る場合には、主変速装置におけるそれ以上のシフ
トダウン（又はシフトアツプ）ができないので、
副変速装置の減速（又は増速）操作を促すべく減
速指示ランプ２２（又は増速指示ランプ２１）を
点灯する。作業者はこれにより副変速装置の変速
を行つて、機体走行速度を適正状態として作業を
行うことになる。

扱胴負荷が適正範囲内にある場合には、アクセ
ルモータ１８を所定時間正転させることによりエ
ンジン回転数を若干増加させた状態とするように
なつている。

而して、作業を終了して自動スイツチ１５をオ
フとすると、アクセルモータ１８が駆動されてい
る場合には、その駆動を停止し、またアクセルモ
ータ１８を駆動せず、さらに自動ランプ２３を消
燈すると共にエンジン制御フラグSFをリセツト
（SF＝０）する。さらに計時用のカウンタをリセ
ツト（Ｔ＝０）し、穀稈センサ１４がオンしてい
るか否かを調べ、穀稈センサ１４がオンした状
態、即ち脱穀装置３へ搬送される穀稈が存在する
場合には、エンジン回転数を低下させることなく
そのエンジン回転数の状態を継続する。そして搬
送穀稈が存在しなくなつて穀稈センサ１４がオフ
状態になると計時用のカウンタを動作させて計時
を開始し、その内容が所定の時間を表わすｔ以上
になると、即ち穀稈センサ１４がオフした後に所
定時間経過すると、アクセルモータ１８を逆転駆
動して、エンジン回転数を、作業時におけるエン
ジン回転数の適正範囲の下限値よりもさらに所定
値ｒだけ低下させた状態とする。従つて自動スイ
ツチ１５がオフされた後も、穀稈センサ１４がオ
ンしている間、及び穀稈センサ１４がオフとなつ
てから所定時間経過するまでは、エンジン回転数
は低下されず、所定時間経過後にエンジン回転数
は低下される。

〔効果〕

本考案によれば、作業終了に際してエンジン回
転数の自動制御を終了させるべく自動スイツチを
操作しても直ちにエンジン回転数は低下されず、
従つて脱穀装置へ搬送される穀稈が存在する間は
エンジン回転数が低下されず、さらには搬送穀稈
が存在しなくなつてから所定時間経過後に、エン
ジン回転数が低下するようになつているので、脱
穀装置内に穀稈、穀粒等が残つている間は、エン
ジン回転数は低下せず、選別精度は悪化すること
がなく、穀粒損失の防止が図れる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本案装置を装備した収穫機の一部破断略示左
側面図、第２図はその制御系のブロツク図、第３
図は動作説明のためのフローチヤートである。 ３……脱穀装置、７……刈取部、１０……主変
速レバ、１２……主変速センサ、１３……エンジ
ンセンサ、１４……穀稈センサ、１５……自動ス
イツチ、１６……脱穀スイツチ、１７……シフト
モータ、１８……アクセルモータ、２０……制御
部、３１……扱胴、３２……扱胴センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀処理される穀稈の検出器と、エンジン回転
   数を変更するエンジン回転数変更機と、該エンジ
   ン回転数変更機にエンジン回転数を低下させるべ
   き指示を与えるスイツチと、前記スイツチにより
   前記指示が与えられたときは、前記穀稈検出器に
   より穀稈が検出されなくなつた時から所定時間後
   にエンジン回転数を低下させるべく前記エンジン
   回転数変更機を制御する手段とを具備することを
   特徴とする収穫機のエンジン制御装置。