JPS6334502Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、脱穀負荷検出装置からの情報に基い
て脱穀負荷がほぼ一定になるように人為操作可能
な走行変速装置を自動的に増減速操作する制御機
構を、減速制御が増速制御よりも高変速で行われ
る状態で、かつ、変速最高速度を変更設定自在に
設け、一連の変位に伴つて前記制御機構を作動状
態と非作動状態に切換えると共に前記変速最高速
度の変更設定を行うための操作具を設けたコンバ
インに関する。

上記コンバインにあつては、減速制御が増速制
御よりも高速度で行われることにより、脱穀過負
荷が迅速に解消されると共に、増速制御時のハン
チングが抑制される利点があり、又、自動変速走
行と手動変速走行の切換操作、及び、自動変速走
行時に現出される最高速度を穀稈の植立状況や作
業者の望みに応じて変更設定する操作が１個の操
作具でもつて簡単に行える利点がある。しかしな
がら、従来、第８図に示すように、前記操作具３
９の操作位置を、制御機構が非作動状態になる位
置MAN側ほど制御機構による変速最高速度が小
になるように構成されていたため、手動変速操作
と自動変速操作との切換えを行つた際に、車速が
大巾にかつ減速変化して、塔乗作業者に不快感を
感じさせるトラブルが生じ易くなつていた。なぜ
ならば、例えば、第９図に示すように、手動変速
操作時に、前記操作具３９による設定変速操作時
に、前記操作具３９による設定可能な変速最高速
度Ｖの最低速度V₁よりも速い速度Vaで走行され
ていて、自動変速走行に切換えられると共に、変
速最高速度Ｖとしてその最低速度V₁よりも高速
がわたとえば速度V₂に設定され、そして、切換
え時の制御機構により現出されるべき車速が手動
変速走行時の速度Vaよりも高速値に相当する速
度たとえばVbになつているような場合には、操
作具３９が前記変速最高速度V₂の設定操作位置
V₂に位置されるまでの間に前記速度Vaよりも低
速の速度たとえばV₁を設定する操作位置V₁を経
過するため、車速が一度VaからV₁に向けて高速
でもつて減速された後にVbに向けて増速される
からである。

本考案は、簡単な改造により、手動変速操作と
手動変速操作との切換えに伴つてたとえ車速が変
化することがあつても、減速を回避できると共に
変化巾を少なく抑制できるようにして、上記した
トラブルを極力回避できるようにすることを目的
とする。

次に、本考案のコンバインの実施の態様を例示
図に基づいて詳述する。

第１図に示すように、圃場に植えられた稲麦等
の穀稈を引起す装置１、引起し穀稈の株元を切断
する刈刃２、刈取穀稈を後方へ挾持搬送する装置
３、搬送されてくる穀稈をフイードチエーン４で
挾持搬送しながら回転扱胴５にて扱処理するとと
もに扱処理物を唐箕６の送風作用と揺動選別板７
の送り作用とにより精粒を１番口８に落下回収
し、２番物を２番口９に落下回収し、ワラ屑を装
置外排出するように選別処理する脱穀装置１０、
排ワラチエーン１１にて搬送されてくる脱穀排ワ
ラを細断処理する円盤型カツタ１２夫々を、クロ
ーラ走行装置１３、前記諸装置を駆動するエンジ
ン１４、運転席１５、及び操縦ボツクス１６を有
する自走機体に付設してある。

第２図に示すように、前記エンジン１４の出力
の一部を油圧式の走行用無段変速装置１７にベル
ト伝動し、前記無段変速装置１７の出力を走行用
駆動ケース１８にギヤ伝動するように構成し、も
つて、車速を無段階に変速できるように構成して
ある。又、エンジン出力の一部を、ベルトテンシ
ヨン式の脱穀クラツチ１９を用いて断続操作可能
な状態で前記脱穀装置１０及び前記カツタ１２に
伝達するように構成してある。更に、図示しない
が、前記変速装置１７の出力の一部を前記引起し
装置１、刈刃２、及び搬送装置３に伝達するよう
に構成してある。

前記無段変速装置１７に、変速レバー２０をリ
ンク機構２１を介して連係するとともに、正逆転
可能な電動モータ２２を、前記変速レバー２０に
対して摩擦伝動機構２３を介して連係し、もつ
て、前記レバー２０による変速装置１７の人為操
作と、モータ２２による変速装置１７操作の両方
により、車速を変更できるように構成し、かつ、
前記モータ２２の作動中においても前記レバー２
０にて優先的に車速を変更できるようにしてあ
る。

第２図に示すように、前記脱穀装置１０の脱穀
負荷を扱胴５の駆動トルクとして検出する装置２
４、及び、前記トルク検出装置２４の構成機構を
利用して扱胴回転速度を前記エンジン１４の回転
速度Ｎとして検出する装置２５を脱穀装置１０に
付設すると共に、前記走行用駆動ケース１８の入
力回転速度を車速として検出する装置２６を走行
用駆動ケース１８に付設し、そして、前記各検出
装置２４，２５，２６とモータ２２とを制御装置
Ａにより連係させて、車速制御機構を構成してあ
る。

前記制御装置Ａを構成するに、第３図に示すよ
うに、車速が零又はこれに近い速度で、前記脱穀
装置１０の駆動トルクが設定値以下で、且つ、前
記エンジン１４が設定速度以上に変速されている
時のエンジン回転速度V₀を記憶する装置２７、
前記脱穀装置１０の基準駆動トルクT₀を設定す
る装置２８、前記記憶されたエンジン回転速度
N₀を基準にして低速がわへ設定速度間隔△Ｎお
きに区画する４個のエンジン回転速度域N₁，
N₂，N₃，N₄と前記基準脱穀駆動トルクT₀を基準
にして増大がわ及び減少がわへ設定トルク間隔△
Ｔおきに区画する４個の脱穀駆動トルク域T₁，
T₂，T₃，T₄との適正バランス関係を、トルク域
の大なるがわのものほど速度域の大なるものに対
応させた状態に、詳述すれば、第４図に示すよう
に、４個のトルク域T₁……と４個の速度域N₁…
…とに基づいて得られる16個のバランス状態を、
駆動トルクＴと回転速度Ｎとの積の値の大小判別
によりC₁〜C₇の７段階に分け、これら分けられ
たランクC₁……のうちのC₃を適正バランス関係
として設定する装置２９、前記トルク検出装置２
４、前記速度検出装置２５及び前記適正バランス
関係設定装置２９からの信号に基づいて、脱穀駆
動トルクＴとエンジン回転速度Ｎとが前記７段階
のランクC₁……のうちのどのランクに位置する
かを判別し、この判別結果によりランクC₃では
車速変速不要、ランクC₄〜C₇では減速要、ラン
クC₁，C₂では増速要を判別するとともに、更に、
ランクC₄からC₇へ向うほど大ならしめる状態で
減速量を設定し、且つ、ランクC₁の方をランク
C₂よりも大ならしめる状態で増速量を設定する
車速変速量設定装置３０、前記車速変速量設定装
置３０及び前記車速検出装置２６の信号に基づい
て設定適当時間毎に目標車速を設定する装置３
１、前記目標車速設定装置３１及び前記車速検出
装置２６の信号を比較判別しながら目標車速と実
際の車速とが同一になるように前記モータ２２の
増速操作用駆動回路３２ａ又は減速操作用駆動回
路３２ｂを作動させる比較回路３３夫々を設ける
と共に、前記減速操作用駆動回路３２ｂのモータ
操作速度を、前記増速操作用駆動回路３２ａのモ
ータ操作速度よりも大に構成してある。すなわ
ち、各検出装置２４，２５，２６からの情報に基
いて前記脱穀装置１０の駆動トルクＴ及び前記エ
ンジン１４の回転速度Ｎを前記適正バランス関係
にあるトルク域及び速度域内に維持させるよう、
変速装置１７を自動的に増減速操作するように、
かつ、減速制御を増速制御よりも高速度で行うよ
うに、前記車速制御機構を構成してある。

要するに、前記エンジン１４に、その許容負荷
範囲内で極力大なる負荷を与え、且つ、前記脱穀
装置１０に、その許容範囲内で極力大なる負荷を
与えるように、車速を自動的に変速操作させるこ
とにより、エンジン動力を有効に使つた状態でか
つ過負荷のない状態で作業できるようにすると共
に、減速制御を増速制御よりも高速で行わせるこ
とにより、脱穀装置１０に過負荷が発生しても迅
速に解消されると共に、増速時のハンチングが抑
制されるようにしてある。

第３図に示すように、前記両駆動回路３２ａ，
３２ｂを作動状態と非作動状態とに人為切換えす
るためのメインスイツチ３８を、制御装置Ａに付
設し、さらに、前記両駆動回路３２ａ，３２ｂを
作動状態と非作動状態とに切換えるためのスイツ
チ３４を、前記搬送装置３にて搬送される穀稈に
て押圧入り操作される状態で前記搬送装置３に設
け、このスイツチ３４が入り操作されたのち前記
両駆動回路３２ａ，３２ｂが作動状態に切換えら
れるまでの時間を適当時間△ｔ遅らせるための遅
れ回路３５を制御装置Ａに付設し、もつて、メイ
ンスイツチ３８を切り状態にして車速制御機構を
非作動状態にしておくことにより、手動変速走行
が行えるようにすると共に、メインスイツチ３８
を入り状態にしておいて、機体を茎稈群内に突入
させて刈取作業を開始すると、前記スイツチ３４
が入り操作され、そののち穀稈が前記脱穀装置１
０に送り込まれる前記適当時間△ｔが経過する
と、前記車速自動変速操作を自動的に開始させ、
且つ、機体が茎稈群から離脱して前記スイツチ３
４が切り状態になると、前記車速自動変速操作を
自動的に停止させるように構成してある。

又、前記目標車速設定装置３１が設定し得る最
高車速を４段の速度V₁，V₂，V₃，V₄に変更設定
する装置３６を設け、もつて、前記の如く、自動
的に車速を変速操作させるに、その変速し得る最
高車速を、圃場条件や穀稈条件に応じて変更設定
できるように構成してある。

前記スイツチ３４及び前記最高車速設定装置３
６の信号に基づいて、前記車速自動変速操作が開
始されたのち、前記目標車速設定装置３１が設定
し得る最高車速を、前記最高車速設定装置３６に
て設定されている車速を限度とした状態で、設定
適当時間毎に前記最高車速設定装置３６が変更設
定し得る車速に順次的に増速設定する装置３７を
設け、もつて、前記車速自動変速操作が開始され
たのち増速操作を、第５図に示すように、設定時
間ｔ毎に予め設定された車速V₁，V₂，V₃，V₄に
順次的に増速させる形態で行なうよう構成してあ
る。

前記メインスイツチ３８及び最高車速設定装置
３６を、第６図に示す如き回動操作自在に設けた
操作具３９に連係させると共に、操作具３９が手
動位置MANに在るとメインスイツチ３８が切り
状態にあり、操作具３９が自動位置AUTに在る
とメインスイツチ３８が入り状態にあり、そして
操作具３９が前記自動位置（AUT）において変
位されるに伴い最高車速設定装置３６が操作され
るように、さらには、前記操作具３９の最高車速
設定装置３６を操作するための４個の操作位置
V₁，V₂，V₃，V₄を、前記手動位置MAN側ほど
最高車速設定装置３６により設定される速度が大
になるように構成してある。すなわち、操作具３
９の一連の変位操作でもつて車速制御機構を作動
状態と非作動状態に切換えることができると共
に、車速制御機構による変速最高速Ｖの変更設定
が行えるように構成して、手動変速走行と自動変
速走行の切換え、及び、自動変速走行時に現出さ
れる最高速度Ｖの設定が操作簡単に行えるように
し、かつ、操作具３９の操作位置MAN，V₁，
V₂，V₃，V₄を車速制御機構が非作動状態にある
位置MAN側ほど変速最高速度Ｖが大になるよう
に構成することにより、手動変速走行と自動変速
走行との切換えに伴う車速の変化方向が増速側に
なると共に変化巾を抑制できるように配慮してあ
る。

尚、実施例では、制御機構を構成するに、脱穀
負荷検出装置２４とエンジン回転速度検出装置２
５との情報に基づいて、自動的に車速変速を行な
うをのを例示したが、充分大きな馬力のエンジン
１４を備えた場合等のように、負荷検出装置２４
の情報のみにて車速変速を行なうようにしても良
い。

以上要するに、本考案は、冒記したコンバイン
において、前記操作具３９の操作位置MAN、
V₁，V₂，V₃，V₄を、前記制御機構が非作動状態
になる位置側ほど、前記制御機構による変速最高
速度Ｖが大になるように構成してある事を特徴と
する。

つまり、手動変速走行から自動変速走行に切換
える際にも、又、自動変速走行に切換える際に
も、操作具３９を操作しようとする目標操作位
置、あるいは制御機構の非作動位置MANに切換
操作しようとする時に位置されている操作位置よ
りも設定変速最高速度が高速になる操作位置を経
過させるようにしたから、切換えに伴つて車速変
化が生じる場合であつても、たとえば第７図に示
すように、車速が増速側に変化されるようになる
と共に、増速制御が減速制御よりも低速で行われ
るものであつて、変化巾Ｗが従来より少なくな
る。しかも、操作位置の並列順序を逆に変更する
だけの簡単な改造で済み、手動変速走行と自動変
速走行の切換えに際して、車速変化が生じる場合
の乗心地の悪化を極力少なくでき、運転疲労が生
じにくいコンバインを安価に提供できた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの実施の態様を
例示し、第１図は概略側面図、第２図は伝動系の
概略図、第３図は制御機構のブロツク図、第４図
はトルク域と速度域の関係を示す説明図、第５図
は車速の変化状態を示す説明図、第６図は操作具
の操作位置を示す平面図、第７図は車速の変化状
態を示す説明図、第８図は従来構造の平面図、第
９図は従来構造の場合の車速の変化状態を示す説
明図である。 １７……走行変速装置、２４……脱穀負荷検出
装置、３９……操作具、Ｖ……変速最高速度、
MAN，V₁，V₂，V₃，V₄……操作位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀負荷検出装置２４からの情報に基いて脱穀
   負荷がほぼ一定になるように人為操作可能な走行
   変速装置１７を自動的に増減速操作する制御機構
   を減速制御が増速制御よりも高速度で行われる状
   態で、かつ、変速最高速度Ｖを変更設定自在に設
   け、一連の変位に伴つて前記制御機構を作動状態
   と非作動状態に切換えると共に前記変速最高速度
   Ｖの変更設定を行うための操作具３９を設けたコ
   ンバインであつて、前記操作具３９の操作位置
   MAN，V₁，V₂，V₃，V₄を、前記制御機構が非
   作動状態になる位置側ほど、前記制御機構による
   変速最高速度Ｖが大になるように構成してある事
   を特徴とするコンバイン。