JPH0249448B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0249448B2 JPH0249448B2 JP56208734A JP20873481A JPH0249448B2 JP H0249448 B2 JPH0249448 B2 JP H0249448B2 JP 56208734 A JP56208734 A JP 56208734A JP 20873481 A JP20873481 A JP 20873481A JP H0249448 B2 JPH0249448 B2 JP H0249448B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filling
- weighing
- weight
- fine
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
- G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、個々の物品の重量が一定でない物
品、例えば肉片、野菜片等を容器に定量充填する
計量方法に関する。
品、例えば肉片、野菜片等を容器に定量充填する
計量方法に関する。
従来、上記のように重量が一定でない物品を容
器に自動充填する方法には、テーブルフイーダま
たはロータリーフイーダを用いたものがあつた。
この方法では単に充填できるだけであり、その充
填重量を制御することができなかつた。そこで、
充填重量の精度を高めるには、充填後の容器を計
量し、その結果に基づいて重量修正を人手によつ
て行なわなければならず作業能率が低かつた。
器に自動充填する方法には、テーブルフイーダま
たはロータリーフイーダを用いたものがあつた。
この方法では単に充填できるだけであり、その充
填重量を制御することができなかつた。そこで、
充填重量の精度を高めるには、充填後の容器を計
量し、その結果に基づいて重量修正を人手によつ
て行なわなければならず作業能率が低かつた。
この発明は、充填重量の精度が高くかつ作業能
率も高く物品を容器に充填できる計量方法を提供
することを目的とし、そのため容器に物品を粗充
填し、その粗充填物品を計量すると共に精充填位
置に容器を移送し、精充填位置付近に設けた精充
填計量槽からの計量信号に粗充填計量信号を常に
含めた状態で組合せ演算を行ない、その演算結果
に対応する精充填計量器から容器に物品を充填す
るものである。
率も高く物品を容器に充填できる計量方法を提供
することを目的とし、そのため容器に物品を粗充
填し、その粗充填物品を計量すると共に精充填位
置に容器を移送し、精充填位置付近に設けた精充
填計量槽からの計量信号に粗充填計量信号を常に
含めた状態で組合せ演算を行ない、その演算結果
に対応する精充填計量器から容器に物品を充填す
るものである。
以下、この発明を図示の１実施例に基づいて説
明する。第１図において、２は搬入コンベヤで、
これによつて送込まれた容器４は、次段のコンベ
ア６によつて粗充填用ホツパ８の下方まで搬送さ
れる。ここで、容器４に粗充填用ホツパ８から物
品が粗充填される。無論、この物品は個々の重量
が一定でないものである。粗充填された容器４は
計量コンベヤ１０によつて集合ホツパ１２の下方
まで搬送され、ここで粗充填された物品が計量さ
れる。また集合ホツパ１２の上方には精充填計量
槽１３乃至１６が設けられている。これら精充填
計量槽１３乃至１６は個々の重量が一定でない物
品を計量している。
明する。第１図において、２は搬入コンベヤで、
これによつて送込まれた容器４は、次段のコンベ
ア６によつて粗充填用ホツパ８の下方まで搬送さ
れる。ここで、容器４に粗充填用ホツパ８から物
品が粗充填される。無論、この物品は個々の重量
が一定でないものである。粗充填された容器４は
計量コンベヤ１０によつて集合ホツパ１２の下方
まで搬送され、ここで粗充填された物品が計量さ
れる。また集合ホツパ１２の上方には精充填計量
槽１３乃至１６が設けられている。これら精充填
計量槽１３乃至１６は個々の重量が一定でない物
品を計量している。
第２図に示すように計量コンベヤ１０の粗充填
計量信号は直接に加算器１８に供給され、精充填
計量槽１３乃至１６の計量信号は常開スイツチ１
９乃至２２を介して加算器１８に供給される。こ
れら常開スイツチ１９乃至２２は組合せ発生器２
４によつて開閉制御される。すなわち、組合せ発
生器２４は、２進４段カウンタによつて構成さ
れ、常開スイツチ１９は組合せ発生器２４の１段
目の出力が号レベルである期間中閉成され、他の
常開スイツチ２０乃至２２は組合せ発生器２４の
２、３、４段目の出力がそれぞれＨレベルである
期間中閉成される。従つて、組合め発生器２４の
各段を順に歩進させることにより、精充填計量信
号を（24−１）個に組合せることができ、加算器
１８の出力には各（24−１個の精充填計量信号の
組合せにそれぞれ粗充填計量信号を加えたものが
生成される。
計量信号は直接に加算器１８に供給され、精充填
計量槽１３乃至１６の計量信号は常開スイツチ１
９乃至２２を介して加算器１８に供給される。こ
れら常開スイツチ１９乃至２２は組合せ発生器２
４によつて開閉制御される。すなわち、組合せ発
生器２４は、２進４段カウンタによつて構成さ
れ、常開スイツチ１９は組合せ発生器２４の１段
目の出力が号レベルである期間中閉成され、他の
常開スイツチ２０乃至２２は組合せ発生器２４の
２、３、４段目の出力がそれぞれＨレベルである
期間中閉成される。従つて、組合め発生器２４の
各段を順に歩進させることにより、精充填計量信
号を（24−１）個に組合せることができ、加算器
１８の出力には各（24−１個の精充填計量信号の
組合せにそれぞれ粗充填計量信号を加えたものが
生成される。
加算器１８の出力は判定回路２６に順次供給さ
れ、上限重量設定器２７に設定された上限重量と
下限重量設定器２８に設定された下限重量と比較
され、一番最初に加算器１８の出力が上限重量と
下限重量との間の値になつたとき、組合せ発生器
２４の各段にそれぞれ対応している組合せ記憶器
２９の各段に判定回路２６はそのときの組合せ発
生器２４の各段の出力を記憶させる。同時に、上
限重量設定器２７の上限重量とそのときの加算器
１８の出力に更新する。そして新たな上限重量と
下限重量との間の値に加算器１８の出力がなつた
とき、組合せ記憶器２９の記憶値がそのときの組
合せ発生器２４の各段の出力に更新され、同時に
上限重量設定器２７の設定値がそのときの加算器
１８の出力に更新される。以後、これを繰返す。
従つて、全ての組合せが終了したとき、組合せ記
憶器２９の各段のうち下限重量に等しいか最もこ
れに近い値となる組合せを構成する精充填計量槽
に対応する段がＨレベルになる。精充填計量槽１
３乃至１６のうち組合せ記憶器２９のＨレベルに
なつている段に対応するものから物品が集合ホツ
パ１２を介して容器４に充填される。
れ、上限重量設定器２７に設定された上限重量と
下限重量設定器２８に設定された下限重量と比較
され、一番最初に加算器１８の出力が上限重量と
下限重量との間の値になつたとき、組合せ発生器
２４の各段にそれぞれ対応している組合せ記憶器
２９の各段に判定回路２６はそのときの組合せ発
生器２４の各段の出力を記憶させる。同時に、上
限重量設定器２７の上限重量とそのときの加算器
１８の出力に更新する。そして新たな上限重量と
下限重量との間の値に加算器１８の出力がなつた
とき、組合せ記憶器２９の記憶値がそのときの組
合せ発生器２４の各段の出力に更新され、同時に
上限重量設定器２７の設定値がそのときの加算器
１８の出力に更新される。以後、これを繰返す。
従つて、全ての組合せが終了したとき、組合せ記
憶器２９の各段のうち下限重量に等しいか最もこ
れに近い値となる組合せを構成する精充填計量槽
に対応する段がＨレベルになる。精充填計量槽１
３乃至１６のうち組合せ記憶器２９のＨレベルに
なつている段に対応するものから物品が集合ホツ
パ１２を介して容器４に充填される。
精充填計量槽による充填が終了した容器４は第
１図に示す搬出コンベヤ３０によつて次の過程へ
搬出される。なお、精充填計量槽１３乃至１６の
うち容器４に充填したものには、供給ホツパ３１
乃至３４のうち充填した精充填計量槽の上方に位
置するものから新たに物品が投入され、次の組合
せ計量に備える。
１図に示す搬出コンベヤ３０によつて次の過程へ
搬出される。なお、精充填計量槽１３乃至１６の
うち容器４に充填したものには、供給ホツパ３１
乃至３４のうち充填した精充填計量槽の上方に位
置するものから新たに物品が投入され、次の組合
せ計量に備える。
この計量方法によれば、容器４の粗充填を行な
い、その粗充填重量を検出し、精充填計量槽の各
計量信号を種々組合せ、各組合せた計量信号に粗
充填計量信号を加算したもののうちから下限重量
に等しいかこれに最も近い値になる組合せを選択
し、その組合せに係る精充填計量槽から容器４に
精充填をし、容器４への充填重量を高精度に制御
している。従つて、人手による重量修正が不要
で、作業能率が高くなる。しかも、この計量方法
によれば、計量精度を非常に高められる。即ち、
従来、粗充填後に精充填を行う計量方法では、容
器の上方から物品を落下させることによつて充填
を行うものが多い。これは、充填設備を簡易化す
るためである。そして、精充填は、精充填中の物
品を計量し、その計量値が、目標値から予め落差
分を見込んで小さく設定した比較値に等しくなつ
たときに、精充填を中止させることによつて行う
ことが多い。精充填を中止させた時に、精充填機
と容器との間を落下中であつた物品（この物品の
重量を落差分と言う。）が容器に落下し終つて、
目標値となる。しかし、この落差分は、物品の精
充填装置への収容状態等の様々な因子によつて
時々刻々と変化しており、ある時には精充填中の
重量が比較値に等しくなつたときに充填を中止す
ると、目標値通りの重量だけ物品を容器に供給で
きたのちに、別のある時には比較的に等しくなつ
たときに充填を中止しても、目標値通りに物品を
供給できないことがあり、頻繁に落差分を補正し
なければ、高精度に計量できない。
い、その粗充填重量を検出し、精充填計量槽の各
計量信号を種々組合せ、各組合せた計量信号に粗
充填計量信号を加算したもののうちから下限重量
に等しいかこれに最も近い値になる組合せを選択
し、その組合せに係る精充填計量槽から容器４に
精充填をし、容器４への充填重量を高精度に制御
している。従つて、人手による重量修正が不要
で、作業能率が高くなる。しかも、この計量方法
によれば、計量精度を非常に高められる。即ち、
従来、粗充填後に精充填を行う計量方法では、容
器の上方から物品を落下させることによつて充填
を行うものが多い。これは、充填設備を簡易化す
るためである。そして、精充填は、精充填中の物
品を計量し、その計量値が、目標値から予め落差
分を見込んで小さく設定した比較値に等しくなつ
たときに、精充填を中止させることによつて行う
ことが多い。精充填を中止させた時に、精充填機
と容器との間を落下中であつた物品（この物品の
重量を落差分と言う。）が容器に落下し終つて、
目標値となる。しかし、この落差分は、物品の精
充填装置への収容状態等の様々な因子によつて
時々刻々と変化しており、ある時には精充填中の
重量が比較値に等しくなつたときに充填を中止す
ると、目標値通りの重量だけ物品を容器に供給で
きたのちに、別のある時には比較的に等しくなつ
たときに充填を中止しても、目標値通りに物品を
供給できないことがあり、頻繁に落差分を補正し
なければ、高精度に計量できない。
ところが、この計量方法では、精充填における
物品の供給は、やはり物品を落下させることによ
つて行つているが、精充填重量の決定は、いわゆ
る組合せ秤によつて行つている。従つて、精充填
重量の物品を容器に向つて落下させる際には、既
に落下させる物品の重量は決定されており、落差
分を見込んで精充填する必要はなく、計量精度を
高めることができる。また、落差分を補正する必
要もない。
物品の供給は、やはり物品を落下させることによ
つて行つているが、精充填重量の決定は、いわゆ
る組合せ秤によつて行つている。従つて、精充填
重量の物品を容器に向つて落下させる際には、既
に落下させる物品の重量は決定されており、落差
分を見込んで精充填する必要はなく、計量精度を
高めることができる。また、落差分を補正する必
要もない。
上記の実施例では、容器４を各コンベヤ２，
６，１０，３０を用いて移送したが、他の搬送装
置を用いて移送することができる。また粗充填さ
れた容器４の計量は集合ホツパ１２の下部で行な
つたが、粗充填ホツパ８の下部のコンベヤ６を計
量コンベヤとし、充填ホツパ８の下部で計量して
もよく、また計量コンベヤ１０を通常のコンベヤ
にし、この通常のコンベヤとコンベヤ６との間に
計量コンベヤを設け、この計量コンベヤで計量し
てもよい。さらに、精充填計量槽は４台とした
が、その数は適当に増減させることができる。ま
た組合せ計量は下限値に等しいかこれに最も近い
組合せを選択したが、上限値に等しいかこれに最
も近い組合せを選択してもよい。
６，１０，３０を用いて移送したが、他の搬送装
置を用いて移送することができる。また粗充填さ
れた容器４の計量は集合ホツパ１２の下部で行な
つたが、粗充填ホツパ８の下部のコンベヤ６を計
量コンベヤとし、充填ホツパ８の下部で計量して
もよく、また計量コンベヤ１０を通常のコンベヤ
にし、この通常のコンベヤとコンベヤ６との間に
計量コンベヤを設け、この計量コンベヤで計量し
てもよい。さらに、精充填計量槽は４台とした
が、その数は適当に増減させることができる。ま
た組合せ計量は下限値に等しいかこれに最も近い
組合せを選択したが、上限値に等しいかこれに最
も近い組合せを選択してもよい。
第１図はこの発明による計量方法に用いる装置
の概略構成図、第２図は同装置のブロツク図であ
る。 ２，６，３０……コンベヤ、４……容器、８…
…粗充填ホツパ、１０……計量コンベヤ、１３乃
至１６……精充填計量槽、１８……加算器、２４
……組合せ発生器、２６……判定回路、２９……
組合せ記憶器。
の概略構成図、第２図は同装置のブロツク図であ
る。 ２，６，３０……コンベヤ、４……容器、８…
…粗充填ホツパ、１０……計量コンベヤ、１３乃
至１６……精充填計量槽、１８……加算器、２４
……組合せ発生器、２６……判定回路、２９……
組合せ記憶器。
Claims (1)
- １ 物品を容器に粗充填する過程と、上記容器を
精充填位置まで移送する過程と、上記粗充填位
置、精充填位置またはそれらの間の位置で上記粗
充填重量を計量する過程と、上記精充填位置付近
の上方に設けた複数の精充填計量槽からの計量信
号を種々組合せ各組合せた計量信号にそれぞれ上
記粗充填重量信号を加算した値が所定値に等しい
かまたはこれに近い値となる組合せを上記各組合
せの中から選択する過程と、上記選択された組合
せに対応する上記精充填計量槽から上記容器に物
品を落下させる過程とからなる計量方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20873481A JPS58108413A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 計量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20873481A JPS58108413A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 計量方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58108413A JPS58108413A (ja) | 1983-06-28 |
| JPH0249448B2 true JPH0249448B2 (ja) | 1990-10-30 |
Family
ID=16561188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20873481A Granted JPS58108413A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 計量方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58108413A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6071916A (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-23 | Yamato Scale Co Ltd | 秤量機 |
| JPS6145931A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-06 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 計量装置 |
| JPS61258123A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-15 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | 試料溶液の自動調製方法 |
| JP2523992Y2 (ja) * | 1989-12-28 | 1997-01-29 | ヤンマー農機 株式会社 | 箱詰め量補正装置 |
| JPH03142328A (ja) * | 1990-10-18 | 1991-06-18 | Yamato Scale Co Ltd | 秤量機 |
| JP2014134407A (ja) * | 2013-01-09 | 2014-07-24 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS614822Y2 (ja) * | 1979-11-26 | 1986-02-14 | ||
| JPS56158916A (en) * | 1980-05-13 | 1981-12-08 | Yamato Scale Co Ltd | Combination balance |
-
1981
- 1981-12-22 JP JP20873481A patent/JPS58108413A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58108413A (ja) | 1983-06-28 |
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