JPS62259741A - 基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、基板加工機械に対して基板を搬入。

搬出する搬送装置に係り、特に、基板を載置して水平姿
勢に回動して該基板を基板加工機械に供給し、起立姿勢
に回動して該基板を加工機械から取シ出すリクライニン
グガイドを備え、かつ、起立姿勢になったリクライニン
グガイドに凭れかけている基板を該リクライニングガイ
ドに沿わせて水平に搬送するローラを備えた基板搬送装
置に関するものである。

〔従来技術〕

第３図はこの種の従来形搬送装置の説明図で、１は加工
機械のテーブル、２はサブテーブルである。

本図はリクライニングガイド３が起立した状態を描いで
ある。被搬送物である基板４は搬送用ローラ５の上に乗
せられ、リクライニングガイド３に凭れ掛けられて紙面
と垂直方向に搬送される。

搬送された基板４がサブテーブル２の所定位置に対応す
ると、リクライニングがイド３が軸３ａの回りに矢印り
の如く回動して水平姿勢となり、基板４を加工機のサブ
テーブル２上に搬入する。

加工が終ると、リクライニングガイド３は矢印Ｕ方向に
起立して図示の状態となシ、ローラ５が駆動されて基板
４を搬送し、これをストッカ（図示せず→丙゛に収納す
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

基板の加工は一般に複数枚をセットして同時に行われる
。このため、前述のようにして基板４をサブテーブル２
上に搬入する操作は基板を１枚ずつ搬送して行われる。

また、加工済みの基板の搬出も、１枚ずつサブテーブル
２から持ち上げて紙面と垂直に送シ、ストッカ（図示せ
ず）内に収納される。

このようにして、加工済みの基板４を１枚ずつ加工機か
ら搬出してストッカ内に収納し終るまでの間、次のサイ
クルの未加工基板の搬入が出来ない。

本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、その目的
とするところは、加工済みの基板をストッカ内に収納す
る時間を待つことなく、次のサイクルの未加工基板を加
工機械に搬入し得る、基板搬送装置を提供しようとする
ものである。

〔問題点を解決するだめの手段〕

上記の目的を達成する為、本発明は前述の方式の基板搬
送装置（即ち、基板を載置して水平姿勢に回動して該基
板を基板加工機械に供給し、起立姿勢に回動して該基板
を加工機械から取シ出すリクライニングガイドを備え、
かつ、起立姿勢になったリクライニングガイドに凭れか
けている基板を該リクライニングガイドに沿わせて水平
に搬送するローラを備えた基板搬送装置）において、リ
クライニングガイドに凭れかけている基板を保持して搬
送ルートの側方に待機せしめる退避手段を備え、加工済
みの基板を１時退避せしめて後続の基板の搬送ルートと
の干渉を回避させる。

〔作用〕

上記のように構成した搬送装置においては、加工済みの
基板をストッカに搬入して収納することなく、これを一
時待機させておいて、次のサイクルの未加工基板を加工
機に搬入することが出来る。

而して、待機させた加工済みの基板は次のように処置す
れば良い。

一般に、基板の加工に要する時間は数十分間程度であシ
、これに比して基板をストッカに収納するために要する
時間は数十秒程度である。従って加工済み基板を退避さ
せておいて未加工基板を搬送し、加工機械に搬入して加
工を開始する。該加工が終了するまでに数十分間の待ち
時間が有るから、この待時間の間に退避させておいた加
工済み基板をストッカに搬入して収納すればよい。これ
により、タイムチャート上において、加工済み基板の搬
出・ストッカ収納の所要時間は、基板加工時間帯と重な
シ、この分だけサイクルタイムが短縮される結果となる
。

〔実施例〕

第１図は本発明の１実施例を示す。

テーブル１、サブテーブル２、リクライニングガイド３
は第３図について説明した部材である。

実線で示しだ４は、搬送ライン上の基板を示し、この基
板４の輪郭を紙面と垂直に延長すると基板の搬送軌跡と
なる。

上記の基板（実線で示す）４の下端部に対応するフック
部材６を構成する。

このフック部材６は、くの字形の溝孔６ａを設けてあシ
、ガイド軸７が該溝孔６７ＬＫ嵌合している。

フック部材６の末端（拘状部の反対端）は、連結ビン８
によってクランクアーム９の先端に軸着されている。前
記ガイド軸７は、搬送装置のフレーム１１に対して固定
されている。

上記のクランクアーム９はクランク軸１ｏに固着してあ
υ、該クランク軸１０は第２図に示す駆動手段によって
往復回動せしめられる。

上記クランクアーム９の往復回動にょシ、フック部材６
は実線で示した位置（姿勢）と、鎖線で示した位置（姿
勢）６′との間を往復する。該フック部材６が鎖線位置
６′に移動すると、搬送ライン上の基板４（実線）が、
退避位置４′（鎖線で示す）に片寄せられる。

上記と反対の作動によυ、退避位置の基板４′は搬送ラ
イン上の位置４に戻される。

第２図に示した搬送フレーム１工ば、第１図に示した搬
送フレームと同一の部材であシ、第１図における切断面
に隣接した面で切断して描いである。

１２はシリンダで、リンク１３を介して二叉レバー１４
を往復回動させる。

二叉レバー１４の回動け、Ｕ字溝１５とピン１６とを介
してアーム１７に伝えられ、クランク軸１０を往復回動
させる。このクランク軸１０の往復回動によって、第１
図について述べたようにフック部材６が駆動され、基板
を退避・復元せしめる。

〔発明の効果〕

以上に説明した如く、本発明を適用すると、加工済み基
板をストッカ内に収納する作動を待つことなく次サイク
ルの未加工基板を加工機械に搬入することが出来、該加
工機のアイドルタイムを短縮して作業能率を向上せしめ
得るという優れた実用的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の断面図、第２図は同駆動部
分の断面図である。 第３図は従来の基板搬送装置の説明図である。 ３・・リクライニングガイド、４，４′・・・基板、６
゜６′・・・フック部材、６ａ・・・溝孔、７・・・ガ
イド軸、８・・・連結ビン、９・・・クランクアーム、
１０−・・クランク軸、１１・・・搬送装置のフレーム
、１２・・・シリンダ、１３・・・リンク、１４・・・
二叉レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、基板を載置して水平姿勢に回動して該基板を基板加
   工機械に供給し、起立姿勢に回動して該基板を加工機械
   から取り出すリクライニングガイドを備え、かつ、起立
   姿勢になったリクライニングガイドに凭れかけている基
   板を該リクライニングガイドに沿わせて水平に搬送する
   ローラを備えた基板搬送装置において、リクライニング
   ガイドに凭れかけている基板を保持して搬送ルートの側
   方に待機せしめる退避手段を備え、加工済みの基板を１
   時退避せしめて後続の基板の搬送ルートとの干渉を回避
   するように構成したことを特徴とする基板搬送装置。