JPS6226048Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6226048Y2 JPS6226048Y2 JP1982061394U JP6139482U JPS6226048Y2 JP S6226048 Y2 JPS6226048 Y2 JP S6226048Y2 JP 1982061394 U JP1982061394 U JP 1982061394U JP 6139482 U JP6139482 U JP 6139482U JP S6226048 Y2 JPS6226048 Y2 JP S6226048Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaning
- cleaning head
- head
- window frame
- movable body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Cleaning In General (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、建物外面を清掃する自動清掃装置
の改良に関するものである。
の改良に関するものである。
従来の自動清掃装置を第１図および第２図によ
つて説明する。
つて説明する。
図中、１は建物の壁面、２はこれから後退して
配置され窓ガラス２ａ，２ｂからなる清掃面、２
ｃは清掃面２の左右端部に形成された突壁、２ｄ
は窓ガラス２ａ，２ｂを固定し清掃面２を幅方向
に分割する窓枠、３は建物の壁面１に沿つて移動
する移動体、４は移動体３を吊るワイヤロープ、
５は壁面１に施設されたガイドレール、６は移動
体３に枢持されてガイドレール５に係合して転動
するガイドローラ、７は清掃面２の分割された幅
方向の端部の窓ガラス２ａに対応する端部清掃ヘ
ツドすなわち第一種清掃ヘツド、８は窓ガラス２
ｂに対応する第二種清掃ヘツドで、各々取付金具
９，１０により、移動体３に設けられたヘツド取
付アーム１１の前面に取り付けられている。
配置され窓ガラス２ａ，２ｂからなる清掃面、２
ｃは清掃面２の左右端部に形成された突壁、２ｄ
は窓ガラス２ａ，２ｂを固定し清掃面２を幅方向
に分割する窓枠、３は建物の壁面１に沿つて移動
する移動体、４は移動体３を吊るワイヤロープ、
５は壁面１に施設されたガイドレール、６は移動
体３に枢持されてガイドレール５に係合して転動
するガイドローラ、７は清掃面２の分割された幅
方向の端部の窓ガラス２ａに対応する端部清掃ヘ
ツドすなわち第一種清掃ヘツド、８は窓ガラス２
ｂに対応する第二種清掃ヘツドで、各々取付金具
９，１０により、移動体３に設けられたヘツド取
付アーム１１の前面に取り付けられている。
１２はリンク１２ａ、連結板１２ｂ、連結ピン
１２ｃからなり、一端が移動体３に、他端がヘツ
ド取付アーム１１に連結された平行移動装置、１
３は前後進動作時の駆動源となるもので、基部が
移動体３に固定されたエアーシリンダー１３ａ
と、エアーシリンダー１３ａ先端をヘツド取付ア
ーム１１に連結する継手１３ｂ，ピン１３ｃとか
らなる前後進装置である。すなわち、移動体３が
壁面１に沿つて下降して、第一、第二種清掃ヘツ
ド７，８が清掃面２に対応した時に、第一、第二
種清掃ヘツド７，８は平行移動装置１２および前
後進装置１３により、水平に前進する。
１２ｃからなり、一端が移動体３に、他端がヘツ
ド取付アーム１１に連結された平行移動装置、１
３は前後進動作時の駆動源となるもので、基部が
移動体３に固定されたエアーシリンダー１３ａ
と、エアーシリンダー１３ａ先端をヘツド取付ア
ーム１１に連結する継手１３ｂ，ピン１３ｃとか
らなる前後進装置である。すなわち、移動体３が
壁面１に沿つて下降して、第一、第二種清掃ヘツ
ド７，８が清掃面２に対応した時に、第一、第二
種清掃ヘツド７，８は平行移動装置１２および前
後進装置１３により、水平に前進する。
しかし、清掃面２の左右端部に突壁２ｃがある
建物において第一、第二種清掃ヘツド７，８が前
進する場合、平行移動装置１２の倒れ、建物施工
誤差等により第一種清掃ヘツド７の側面と突壁２
ｃとが干渉する恐れがあるため第２図に示すよう
に、突壁２ｃとの間にすき間Ｌを設ける必要があ
る。そして、通常、すき間Ｌの値を30mmとし、こ
の状態で第一、第二種清掃ヘツド７，８を前進さ
せ、窓ガラス２ａに当接して清掃を行なうが、最
良の場合でも清掃面２ａの側縁部に寸法Ｌの拭き
残しを生じる。また変位が大きい場合は、第一、
第二種清掃ヘツド７，８が窓枠２ｄに乗り上げる
恐れもあつた。
建物において第一、第二種清掃ヘツド７，８が前
進する場合、平行移動装置１２の倒れ、建物施工
誤差等により第一種清掃ヘツド７の側面と突壁２
ｃとが干渉する恐れがあるため第２図に示すよう
に、突壁２ｃとの間にすき間Ｌを設ける必要があ
る。そして、通常、すき間Ｌの値を30mmとし、こ
の状態で第一、第二種清掃ヘツド７，８を前進さ
せ、窓ガラス２ａに当接して清掃を行なうが、最
良の場合でも清掃面２ａの側縁部に寸法Ｌの拭き
残しを生じる。また変位が大きい場合は、第一、
第二種清掃ヘツド７，８が窓枠２ｄに乗り上げる
恐れもあつた。
この考案は上記欠点を解消するもので、突壁近
くの清掃面の拭き残しを生ぜず、かつ清掃ヘツド
が窓枠に乗り上げない自動清掃装置を提供しよう
とするものである。
くの清掃面の拭き残しを生ぜず、かつ清掃ヘツド
が窓枠に乗り上げない自動清掃装置を提供しよう
とするものである。
以下、第１〜第７図によつてこの考案の一実施
例を説明する。
例を説明する。
図中、第１，第２図と同符号は相当部分を示
し、１４は、一次前進駆動の駆動源となる第一種
エアーシリンダー１４ａ、二次前進駆動の駆動源
となる第二種エアーシリンダ１４ｂ、第一、第二
種エアーシリンダー１４ａ，１４ｂを一体に連結
するブラケツト１４ｃからなる前後進装置で、１
４ｄはこれの連結金具、１４ｅは連結ピンで前後
進装置１４の一端を移動体３に、他端をヘツド取
付アーム１１にそれぞれ連結している。１４ｆは
第一種エアーシリンダー１４ａに設けられたシリ
ンダースイツチで、１４f′はこれの常開接点、１
４ｇは第二種エアーシリンダー１４ｂに設けられ
たシリンダースイツチで、１４g′はこれの常開接
点、１５は、第一種清掃ヘツド７の背面に設けら
れ、駆動源のエアーシリンダー１５ａと、第一種
清掃ヘツド７の背面に装着されたブラケツト１５
ｂと、ヘツド取付アーム１１に装置され、スライ
ドバー１５ｃ、軸受１５ｄを介してブラケツト１
５ｂと係合されているハウジング１５ｅと、エア
シリンダー１５ａとブラケツト１５ｂを連結する
連結金具１５ｆ、ピン１５ｇとからなり、第一種
清掃ヘツド７を横方向に移動する横移動装置であ
る。１６は、第一種清掃ヘツド７の下部に取り付
けられたハウジング１６ａと、ハウジング１６ａ
に取り付けられて、同ローラー１６ｂ、小ローラ
ー１６ｃを収納したケース１６ｄを駆動するエア
ーシリンダー１６ｅと、スラスト方向の荷重を受
け持つと共にケース１６ｄの駆動案内をするガイ
ドバー１６ｆからなり、第一種清掃ヘツド７を横
移動する際の量を規制する位置決め装置、１６ｇ
はエアーシリンダ１６ｅに設けられたシリンダー
スイツチで、１６ｇはこれの常開接点、１７はヘ
ツド取付アーム１１の両端部にそれぞれ固定され
作動部が横移動装置１５のブラケツト１５ｂの端
面に対向した横行検出スイツチで、１７ａはこれ
の常開接点、１８は清掃指令装置、１９は第一種
エアーシリンダー１４ａのソレノイドバルブ、２
０は位置決め装置１６のエアーシリンダー１６ｅ
のソレノイドバルブ、２１は横移動装置１５のエ
アーシリンダー１５ａのソレノイドバルブ、２２
は第二種エアーシリンダー１４ｂのソレノイドバ
ルブ、２３は清掃制御回路、２４は接点１４ｆ，
１４ｇ，１６ｇ，１７ａ及びソレノイドバルブ１
９〜２３からなる制御装置、（＋）（−）は電源で
ある。
し、１４は、一次前進駆動の駆動源となる第一種
エアーシリンダー１４ａ、二次前進駆動の駆動源
となる第二種エアーシリンダ１４ｂ、第一、第二
種エアーシリンダー１４ａ，１４ｂを一体に連結
するブラケツト１４ｃからなる前後進装置で、１
４ｄはこれの連結金具、１４ｅは連結ピンで前後
進装置１４の一端を移動体３に、他端をヘツド取
付アーム１１にそれぞれ連結している。１４ｆは
第一種エアーシリンダー１４ａに設けられたシリ
ンダースイツチで、１４f′はこれの常開接点、１
４ｇは第二種エアーシリンダー１４ｂに設けられ
たシリンダースイツチで、１４g′はこれの常開接
点、１５は、第一種清掃ヘツド７の背面に設けら
れ、駆動源のエアーシリンダー１５ａと、第一種
清掃ヘツド７の背面に装着されたブラケツト１５
ｂと、ヘツド取付アーム１１に装置され、スライ
ドバー１５ｃ、軸受１５ｄを介してブラケツト１
５ｂと係合されているハウジング１５ｅと、エア
シリンダー１５ａとブラケツト１５ｂを連結する
連結金具１５ｆ、ピン１５ｇとからなり、第一種
清掃ヘツド７を横方向に移動する横移動装置であ
る。１６は、第一種清掃ヘツド７の下部に取り付
けられたハウジング１６ａと、ハウジング１６ａ
に取り付けられて、同ローラー１６ｂ、小ローラ
ー１６ｃを収納したケース１６ｄを駆動するエア
ーシリンダー１６ｅと、スラスト方向の荷重を受
け持つと共にケース１６ｄの駆動案内をするガイ
ドバー１６ｆからなり、第一種清掃ヘツド７を横
移動する際の量を規制する位置決め装置、１６ｇ
はエアーシリンダ１６ｅに設けられたシリンダー
スイツチで、１６ｇはこれの常開接点、１７はヘ
ツド取付アーム１１の両端部にそれぞれ固定され
作動部が横移動装置１５のブラケツト１５ｂの端
面に対向した横行検出スイツチで、１７ａはこれ
の常開接点、１８は清掃指令装置、１９は第一種
エアーシリンダー１４ａのソレノイドバルブ、２
０は位置決め装置１６のエアーシリンダー１６ｅ
のソレノイドバルブ、２１は横移動装置１５のエ
アーシリンダー１５ａのソレノイドバルブ、２２
は第二種エアーシリンダー１４ｂのソレノイドバ
ルブ、２３は清掃制御回路、２４は接点１４ｆ，
１４ｇ，１６ｇ，１７ａ及びソレノイドバルブ１
９〜２３からなる制御装置、（＋）（−）は電源で
ある。
すなわち、移動体３が壁面１に沿つて下降し、
第一、第二種清掃ヘツド７，８が清掃面２に対向
すると、清掃指令装置１８が動作し（＋）−１８
−１９−（−）の回路によつてソレノイドバルブ
１９が開放されて、第一種エアーシリンダー１４
ａが付勢される。これによつて第一、第二種清掃
ヘツド７，８が一次前進し窓ガラス２ａ，２ｂよ
りも20mm程度前方で、第一種エアーシリンダー１
４ａが最大ストローフに達することによつて停止
する。これによつてシリンダースイツチ１４ｆが
動作し接点１４f′が閉成される。そして（＋）−
１４f′−２０−（−）の回路によつてソレノイド
バルブ２０が開放されエアーシリンダー１６ｅが
付勢され位置決め装置１６の大ローラ１６ｂが窓
枠２ｄの前面に衝頭する。以上の第１、第２種清
掃ヘツド７，８の一次前進から大ローラ１６ｂの
窓枠２ｄ衝頭までの動作は第一種清掃ヘツド７の
端部が窓枠２ｄと対向した状態で動作するので第
４図に示すように第一種清掃ヘツド７の反窓枠２
ｄ側の端部と突壁２Ｃとの間にすき間Ｌが形成さ
れ、また位置決め装置１６の小ローラ１６ｃと窓
枠２ｄの側面との間にはすき間Ｈが形成されてい
る。そしてエヤーシリンダー１６ｅの動作により
シリンダースイツチ１６g′が閉成され（＋）−１
８−１４f′−１６g′−２１−（−）の回路によつ
てソレノイドバルブ２１が開放されて横移動装置
１５のエアーシリンダー１５ａが付勢され第１種
清掃ヘツド７が横移動し位置決め装置１６の小ロ
ーラ１６ｃが窓枠２ｄの側面に衝頭することによ
つて第一種清掃ヘツド７の長手全面が窓ガラス２
ａに対向して停止する。このときの第一種清掃ヘ
ツド７の横移動量はすき間Ｈにより決まるが、す
き間Ｈをすき間Ｌよりも３mm程度小さく設定すれ
ば第一種清掃ヘツド７が突壁２ｃに接触すること
はない。また横移動装置１５の動作によつて横行
検出スイツチ１７の少なくとも一方が動作すると
（＋）−１８−１４f′−１６f′−１７ａ−２２−
（−）の回路によつてソレノイドバルブ２２が開
放されて第二種エアーシリンダー１４ｂが付勢さ
れて第一、第二種清掃ヘツド７，８が前進し清掃
面２に衝頭する。この状態でシリンダースイツチ
１４ｇが動作し接点１４g′が閉成し（＋）−１４
g′−２３−（−）の回路によつて清掃制御回路２
３が付勢され移動体３が下降し清掃動作が行なわ
れる。このように第一種清掃ヘツド７を清掃面２
近くにおいて横移動させ、突壁２ｃの直前におい
て二次前進させて清掃面２に衝頭させるので、窓
ガラス２ａの側縁部の拭き残しが第５図に示すす
き間Ｐに減少し良好な清掃作用が得られる。また
横移動の位置決めが窓枠２ｄを介して行なわれる
ので、位置決め精度が高く、建物の誤差のために
第一種清掃ヘツド７が突壁２ｃに接触したり、窓
枠２ｄに乗り上げたりする不具合を解消すること
ができる。
第一、第二種清掃ヘツド７，８が清掃面２に対向
すると、清掃指令装置１８が動作し（＋）−１８
−１９−（−）の回路によつてソレノイドバルブ
１９が開放されて、第一種エアーシリンダー１４
ａが付勢される。これによつて第一、第二種清掃
ヘツド７，８が一次前進し窓ガラス２ａ，２ｂよ
りも20mm程度前方で、第一種エアーシリンダー１
４ａが最大ストローフに達することによつて停止
する。これによつてシリンダースイツチ１４ｆが
動作し接点１４f′が閉成される。そして（＋）−
１４f′−２０−（−）の回路によつてソレノイド
バルブ２０が開放されエアーシリンダー１６ｅが
付勢され位置決め装置１６の大ローラ１６ｂが窓
枠２ｄの前面に衝頭する。以上の第１、第２種清
掃ヘツド７，８の一次前進から大ローラ１６ｂの
窓枠２ｄ衝頭までの動作は第一種清掃ヘツド７の
端部が窓枠２ｄと対向した状態で動作するので第
４図に示すように第一種清掃ヘツド７の反窓枠２
ｄ側の端部と突壁２Ｃとの間にすき間Ｌが形成さ
れ、また位置決め装置１６の小ローラ１６ｃと窓
枠２ｄの側面との間にはすき間Ｈが形成されてい
る。そしてエヤーシリンダー１６ｅの動作により
シリンダースイツチ１６g′が閉成され（＋）−１
８−１４f′−１６g′−２１−（−）の回路によつ
てソレノイドバルブ２１が開放されて横移動装置
１５のエアーシリンダー１５ａが付勢され第１種
清掃ヘツド７が横移動し位置決め装置１６の小ロ
ーラ１６ｃが窓枠２ｄの側面に衝頭することによ
つて第一種清掃ヘツド７の長手全面が窓ガラス２
ａに対向して停止する。このときの第一種清掃ヘ
ツド７の横移動量はすき間Ｈにより決まるが、す
き間Ｈをすき間Ｌよりも３mm程度小さく設定すれ
ば第一種清掃ヘツド７が突壁２ｃに接触すること
はない。また横移動装置１５の動作によつて横行
検出スイツチ１７の少なくとも一方が動作すると
（＋）−１８−１４f′−１６f′−１７ａ−２２−
（−）の回路によつてソレノイドバルブ２２が開
放されて第二種エアーシリンダー１４ｂが付勢さ
れて第一、第二種清掃ヘツド７，８が前進し清掃
面２に衝頭する。この状態でシリンダースイツチ
１４ｇが動作し接点１４g′が閉成し（＋）−１４
g′−２３−（−）の回路によつて清掃制御回路２
３が付勢され移動体３が下降し清掃動作が行なわ
れる。このように第一種清掃ヘツド７を清掃面２
近くにおいて横移動させ、突壁２ｃの直前におい
て二次前進させて清掃面２に衝頭させるので、窓
ガラス２ａの側縁部の拭き残しが第５図に示すす
き間Ｐに減少し良好な清掃作用が得られる。また
横移動の位置決めが窓枠２ｄを介して行なわれる
ので、位置決め精度が高く、建物の誤差のために
第一種清掃ヘツド７が突壁２ｃに接触したり、窓
枠２ｄに乗り上げたりする不具合を解消すること
ができる。
以上説明したとおりこの考案は、建物の壁面か
ら後退して設けられ幅方向が窓枠によつて分割さ
れた清掃面を清掃する清掃ヘツドの内、分割され
て幅方向端部に配置された清掃面に対応した端部
清掃ヘツドを、清掃面近くまで一次前進させ、位
置決め装置を介して横移動させることによつて端
部清掃ヘツドの長手全面を清掃面に対向させ、こ
の状態で清掃ヘツドを前進させ、また端部清掃ヘ
ツドを二次前進ささせて清掃面に接触させて清掃
動作させるものである。これによつて清掃面の幅
方向縁部における拭き残し箇所が減少して良好な
清掃作用が得られ、また端部清掃ヘツドが清掃面
縁部の突壁に接触したり、窓枠に乗り上げたりす
る不具合が解消され故障の少ない自動清掃装置を
実現するものである。
ら後退して設けられ幅方向が窓枠によつて分割さ
れた清掃面を清掃する清掃ヘツドの内、分割され
て幅方向端部に配置された清掃面に対応した端部
清掃ヘツドを、清掃面近くまで一次前進させ、位
置決め装置を介して横移動させることによつて端
部清掃ヘツドの長手全面を清掃面に対向させ、こ
の状態で清掃ヘツドを前進させ、また端部清掃ヘ
ツドを二次前進ささせて清掃面に接触させて清掃
動作させるものである。これによつて清掃面の幅
方向縁部における拭き残し箇所が減少して良好な
清掃作用が得られ、また端部清掃ヘツドが清掃面
縁部の突壁に接触したり、窓枠に乗り上げたりす
る不具合が解消され故障の少ない自動清掃装置を
実現するものである。
第１図は従来の自動清掃装置の縦断面図、第２
図は第１図の−線断面図、第３図はこの考案
による自動清掃装置の一実施例を示す第１図相当
図、第４図は第３図の−線断面図、第５図は
第４図の装置の動作を説明した図、第６図は第３
図の位置決め装置を拡大して示す斜視図である。
第７図は、この考案による制御回路の一実施例を
示す回路図である。 １……壁面、２……清掃面、２ｄ……窓枠、３
……移動体、７……第１種清掃ヘツド、８……第
２種清掃ヘツド、１４……前後進装置、１５……
横移動装置、１６……位置決め装置、２４……制
御装置。なお、図中同一部分または相当部分は同
一符号により示す。
図は第１図の−線断面図、第３図はこの考案
による自動清掃装置の一実施例を示す第１図相当
図、第４図は第３図の−線断面図、第５図は
第４図の装置の動作を説明した図、第６図は第３
図の位置決め装置を拡大して示す斜視図である。
第７図は、この考案による制御回路の一実施例を
示す回路図である。 １……壁面、２……清掃面、２ｄ……窓枠、３
……移動体、７……第１種清掃ヘツド、８……第
２種清掃ヘツド、１４……前後進装置、１５……
横移動装置、１６……位置決め装置、２４……制
御装置。なお、図中同一部分または相当部分は同
一符号により示す。
Claims (1)
- 建物の壁面から後退して設けられ幅方向が窓枠
によつて分割された清掃面に沿つて昇降する移動
体と、この移動体に前後進装置を介して装着され
て分割された上記清掃面のそれぞれに対応して配
置された複数の清掃ヘツドと、これら清掃ヘツド
の内、分割されて上記幅方向端部に配置された清
掃面に対応する端部清掃ヘツドに設けられて上記
窓枠の前面及び側面にそれぞれ衝頭する衝頭部を
持つ位置決め装置と、上記移動体に設けられて上
記端部清掃ヘツドを水平方向に移動させる横移動
装置と、上記端部清掃ヘツドの水平方向端部が上
記窓枠に対向した状態で上記前後進装置を介して
少なくとも上記端部清掃ヘツドを一次前進させ、
上記位置決め装置が上記窓枠前面に衝頭したとき
に、上記横移動装置を介して上記端部清掃ヘツド
を横行させ、上記位置決め装置が上記窓枠の側面
に衝頭したときに上記端部清掃ヘツドの長手全面
を上記清掃面に対面させるとともに、上記前後進
装置を介して上記清掃ヘツド及び端部清掃ヘツド
を二次前進させて上記清掃面に接触させる制御装
置とを備えた自動清掃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6139482U JPS58163143U (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | 自動清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6139482U JPS58163143U (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | 自動清掃装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58163143U JPS58163143U (ja) | 1983-10-29 |
| JPS6226048Y2 true JPS6226048Y2 (ja) | 1987-07-03 |
Family
ID=30071595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6139482U Granted JPS58163143U (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | 自動清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58163143U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7343896B2 (ja) * | 2019-08-26 | 2023-09-13 | 株式会社サトペン | 作業装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6010518Y2 (ja) * | 1979-11-26 | 1985-04-10 | 三菱電機株式会社 | 自動清掃装置 |
-
1982
- 1982-04-27 JP JP6139482U patent/JPS58163143U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58163143U (ja) | 1983-10-29 |
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