JPS62262879A - カラ−画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はカラー画像形成装置に関するものである。

（従来技術） 回動する感光体周囲にｎ　（ｎ＞ｚ）個の現像装置を配
置し、色分解された原稿光像の各色毎に順次潜像形成を
行ない、この潜像形成＋１ａに上記現像手段により順次
現像、転写を繰返してカラー画像を合成するカラー画像
形成装置が知られている。

つまり、最″初の現像に係るカラー可視像の移動に同期
して転写紙を搬送して転写ドラムに巻き付け、転写紙と
可視像が合致する所定の転写位置にて転写する訳である
が、何らかの事故により紙が存在しないときには、その
現像プロセスは無駄となるばかりか、転写ドラムを汚し
て、以後のプロセスで転写紙の裏汚れを生じ、画像品質
を著しく低下させる要因となる。

そこで、転写紙の搬送経路中に紙検知用のセンサを設け
て予め紙の有無を確かめることが考えられる。

しかし、この場合でも、ｎ（ｎＴｈ２）個の現像装置を
有する複写機においては、最初の現像をどの現像装置で
行なうかにより、」二記センサで紙の有無を検知できた
ときは既に感光体上の潜像が可視像化されてしまってい
るという不都合を生ずる。

（目　　的） 従って、本発明の目的は転写紙不存在時において、現像
機能を有効且つ確実に停止させることのできるカラー画
像形成装置を提供することにある。

（構　成） 本発明は上記の目的を達成させるだめ、転写紙の搬送経
路中に紙の有無を検知するセンサを設け、上記搬送経路
上、このセンサから転写位置までの紙搬送時間なＴＰと
し、各現像位置中の最初に現像を行なう現像装置につい
ての現像位置から上記転写位置までの可視像の移動時間
をＴＤとしたとき、ＴＰ　＞　ＴＤとなるように、上記
センサ位置、上記最初の現像位置及び紙の搬送速度、上
記可視像の移動速度相互の関係を設定したことを特徴と
したものである。

以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明する。

カラー複写機機の要部を説明した第１図において、装置
全体はイメージスキャナ３、プロッタ部５、画像処理ユ
ニット１６からなり、カラー画像は次のようにして得ら
れる。

先ず、原稿２はイメージスキャナ３のプラテン上に置か
れる。この原稿２はコピーボタンを押圧することにより
原稿照明用の螢光灯４により照明され、その反射光が移
動可能な第１ミラー６、第２ミラー８、第３ミラー１０
で反射され、結像レンズ１２を経てダイクロイックプリ
ズム１４に入り、ここで３種の波長の光、レッド、グリ
ーン、ブルーに分光される。そして、この分光された光
は固体撮像素子であるＣＣＤＩ　、　ＣＣＤ２　、　Ｃ
ＣＤ３にそれぞれ入射する。

上記各固体撮像素子ＣＣＤＩ　、　ＣＣＤ２　、　ＣＣ
Ｄ３からの出力信号は画像処理ユニット１６で必要な処
理が施されて、記録色情報であるブラック、イエロー、
マゼンタ及びシアンの各現像剤で現像されるべき画像用
の２値化信号に変換される。

そして、これらの信号はプロッタ部５のレーザ書込ユニ
ット１８にて書込用のレーザ光にのせられて感光体ドラ
ム２０に出射される。

一方、感光体ドラム２０の表面は帯電器２２により暗中
にて一様に帯電されており、上記書込用のレーザ光によ
り順次、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各現
像剤で現像されるべき潜像が形成されることになる。

例えばブラック潜像は感光体ドラム２００回転方向土量
も下流位置にある現像装置２４によってブラック現像剤
で可視像化され、転写ドラム３２に巻き付いた転写紙上
に転写される。

この転写位置は感光体ドラム２０と転写ドラム３２との
対向位置であり、図において符号３６で示され、該転写
位置には転写帯電器３８が設けである。

なお、感光体ドラム２０上における転写後の残留トナー
はクリーニングユニット４０により除去される。

つづいて、これらのプロセスをシアン、マゼンタ、イエ
ローの各現像装置について順次行ない、転写紙上にカラ
ー像を合成する。ここで、シアン現像は現像装置２６、
マゼンタ現像は現像装置２８、イエロー現像は現像装置
３０でそれぞれ行なわれる。

こうしてカラー画像を合成された転写紙は剥離爪４２で
転写ドラム３２から分離され、定着装置４４で定着され
て機外に排出される。

上記において転写紙は次の経路をたどることになる。

転写紙Ｓは給紙台４６上に多数載置されている。

そして、レジストローラ４８から転写紙が送り出される
毎に給紙台４６から給紙ローラ５０によ９１枚ずつ分離
して送り出され、レジストローラ４８に当接し、待機状
態に入る。

ｌ／シストローラ４８は感光体ドラム２０の回動と同期
した所定のタイミングで起動されて転写紙な送り出す。

これに伴ない転写紙は転写ドラムのクランプ部３２Ａに
てその先端がクランプされる。

そして、この転写紙の先端が転写位置３６に達するとき
、丁度感光体ドラム２０上の可視像の先端位置も転写位
置に到達する。従って、上記レジストローラ４８の所定
のタイミングは、このような条件に適合するように定め
られ、後述するドラムセンサＳ１により検知される。

そして、前述の通り、所要回数分、転写ドラム３２と共
に回転してカラー画像を転写されたのち、定着装置４４
を経て機外に送り出されるのである。

従って、転写紙の搬送経路とは、給紙台４６、レジスト
ローラ４８、転写ドラム３２、定着装置４４の各部材を
たどることとなる。

さて、本例では、転写紙の搬送経路上、レジストローラ
４８の直後に転写紙の有無を検知するだめのレジストセ
ンサＳ２を設けている。

そして、転写紙が転写位置３６まで搬送される速度と、
感光体ドラム２０の周速とが等しい値に設定されている
ものとし、さらに、センサＳ２から転写位置３６までの
転写紙の搬送経路長をＬＰ；感光体ドラム２０上であっ
て現像器２４による現像位置から転写位置３６までの長
さをＬＤとすれば、ＬＤ　＞　ＬＰとなるように設定さ
れている。

このように設定しておけば、センサＳ２にて転写紙の先
端が検出されるべき時点において仮に紙が存在しない事
が判明した場合、その時点で感光体ドラム２０上に最初
に現像されるべきブラック潜像は未だ現像器２４に達し
ていないこととなるから、このセンサＳ２による紙の検
出されるべき時点にて現像装置２４による現像機能を停
止させ或いは装置全体を停止させれば、感光体ドラム２
０上での可視像形成は行なわれず、従って転写ドラム３
２上での直接転写は回避される。

このような転写紙不存在となる事態は、搬送経路上での
紙詰まり、給紙不良等の事故において生ずる可能性があ
る。

上記例は転写紙の搬送速度と感光体ドラムの周速とが等
しい場合であるが、これら各速度が相互に異なる場合に
は、距離との関係で結果的に、最初の現像装置から転写
位置までの所要時間ＴＤよりもセンサから転写位置まで
の所要時間ＴＰが犬となるように諸部材の配置及び速度
を調整し設定すればよい。

その場合、検討の対象となるのは、ｎ（ｎ；＞２）個の
現像装置の中、全カラー画像形成の１サイクル中、最初
に現像機能を果す特定現像装置から転写位置までの所要
時間である。ここで「最初」が条件となるのは、最初の
現像に際して敵の存在が確認されれば、その転写紙が転
写ドラムに装着されるので他の現像装置による可視像は
その確認された転写紙に必ず転写されるからである。

従って、第１図における各現像装置中、転写位置に最も
近い現像装置２４を最初の現像に供するようにプログラ
ムする必然性は必ずしもないことになる。

要は、レジストセンサＳ２による転写紙有無の検出時点
でまだ最初の現像が行なわれてさえいなければ、転写紙
の不存在を前提にその現像を停止する意義があるからで
あり、そのような条件は転写位置までの各所要時間によ
って設定できるからである。

次に、センサＳ２による転写紙の検出時点でもし紙が無
かった場合において、現像機能を停止させる具体的手段
について説明する。

現像装置２４の内部を説明した第２図において、ケース
２４Ａ内には下から順にパドルローラ２４Ｂ１汲上げロ
ーラ２４Ｃ１現像ローラ２４Ｄが設けられている。

これら各ローラの中、現像ローラ２４Ｄは感光体ドラム
２０に近接対向している。

汲上げローラ２４Ｃはその内側に３個の固定磁石が設け
てあり、その外側を非磁性材からなるスリーブが回転す
るようになっている。

現像ローラ２４Ｄについても、その内側に４個の固定磁
石が設けられていて、その外側を非磁性材料からなるス
リーブが回転自在となっている。

現像時は、パドルローラ２４＋Ｓ、汲上げローラ２４Ｃ
１現像ローラ２４Ｄ共に反時計回りの向きに回転される
。すると、パドルローラ２４Ｂが汲上げた現像剤は汲上
げローラ２４Ｃに運ばれる。その現像剤は、汲上げロー
ラのスリーブが磁界の存在する方向へ回動するに伴なっ
てスリーブ表面に吸着されて現像ローラ２４Ｄに向けて
搬送される。

さらに、この現像剤は、現像ローラのスリーブが磁界の
存在する方向へ回転するに伴なって磁気ブラシを形成さ
れて感光体ドラム２０の周面へ搬送され、現像に供され
る。

一方、転写紙が存在しないことがレジストセンサＳ２で
検出された場合には非現像状態に切換えられる。

非現像状態への切換えは、現像ローラ２４Ｄ、汲上げロ
ーラ２４Ｃの回転方向を反時計回りの向きから時計回り
の向きに変えることにより行なわれる。

このように回転方向を切換えると、各ローラ内の固定磁
石において隣合う磁石の極性が等しい磁界不存在領域へ
向けてスリーブが回動することとなるので、現像剤は汲
み上げられず従って、非現像状態となし得る。

他の現像装置２６．　２８．３０等についても上記の説
明に準じて現像、非現像の切換えが行なわれる。

次に、第１図に係るカラー複写機の制御手段について説
明する。

第３図はプロッタ部５のシーケンス制御回路の一実施例
を示している。シーケンス制御回路ハＣＰＵを中心にし
て、ＲＯＭ、　　ＲＡＭ及びＩ／Ｑ部より構成され、１
４部としてはプロッタ本体のモータ、チャージャ、クラ
ッチ、ソレノイド等の負荷を駆動するだめのドライバと
プロッタ本体の各所に設けられたセンサからの信号を入
力するだめの入力回路、又、スキャナ及びイメージプロ
セッサトノシリアルインタフェース回路、ＡＤＦ　（自
動原稿送り装置）、ソータ等周辺機の制御を行なうオプ
ションボード用インタフェース、さらに作像条件等のデ
ータを記憶しておくだめの不揮発ＲＡＭ用インタフェー
スがある。

プロッタ部５の負荷及びセンサの中、特に本発明に係る
部分だけを抜き出して示した第４図において、符号Ｍ１
はレノストローラ４８駆動用のパルスモータからなるレ
ゾストモータ、符号５ＯＬＩ。

５ＯＬ２　、　５ＯＬ３　、５ＯＬ４はそれぞれブラッ
ク、イエロー、シアン、マゼンタの各現像装置２４，２
６゜２８．３０内の各ローラに反時計回シの向きの回転
を与えるだめの現像ソレノイド、符号５ＯＬ５　、５Ｏ
Ｌ６　。

５ＯＬ７　、　５ＯＬ８はそれぞれ同じく時計回りの向
きの回転を与えるだめの非現像ソレノイドを示している
。

又、ドラムセンサＳ１は感光体ドラム２００１回転につ
き１回信号を出力するだめのものであり、レジストセン
サＳ２は前記した通りレジストローラ４８と転ずドラム
３２間に設けられている。

現像ソレノイド５ＯＬＩ〜５ＯＬ８の動作についてさら
に説明する。

第１回転目のブラック現像時には現像５ＯＬＩがオン、
非現（’Ｉ　５ＯＬ５がオフして現像装置２４内の各ロ
ーラは反時計回りの向きに回転し、現像ローラ２４Ｄ上
に磁気ブラシを形成して感光体ドラム２０上の潜像を可
視像化する。他の現像装置２６．２８゜３０においては
、現像ソレノイド５ＱＬ２　、５ＯＬ３　。

５ＯＬ４がオフ、非現像ソレノイド５ＯＬ６　、　５Ｏ
Ｌ７　。

５ＯＬ８がオンして現像装置の各ローラは時計回りの向
きに回転し、現像ローラ上の磁気ブラシヲ消滅させ、ブ
ラック現像剤以外の現像剤が感光体に付着するのを防止
する。

このとき、現像ローラ上の磁気ブラシが消滅した時点で
非現像ソレノイド５ＯＬ６　、　５ＯＬ７　、　５ＯＬ
８をオフにして現像ローラ、汲上げローラな停止させる
ようにしてもよい。

このようにする事により駆動装置の低減、騒音の防止、
トナー飛散の防止を図ることができる。

第２回転目以降のイエロー、シアン、マゼンタの各現像
剤による現像時も同様に各ソレノイドを選択的にオン／
オフしてカラー複写像を得る。

次に第５図のタイミングチャートを用いて説明する。

ドラムセンサＳ１の出力信号を基準にしてレジストモー
タＭ１が回転を開始し、レジストローラに突当たり停止
していた転写紙を転写ドラムに向けて送り出す。転写紙
が正常に搬送されていれば、図示の如く紙の先端を検出
した時点でレジストセンサＳ２の出力は立上る。そして
、時点Ｐでセンサ出力がチェックされ、立上シの状態が
確認されれば紙有りと判断される。つまり、規定時間以
内にしシストセンサＳ２が転写紙を検出し、複写シーケ
ンスは続行される。

しかし、給紙部での不送りやレジストローラ部での紙詰
まりが発生していれば時点Ｐにおけるセンサ出力のチー
ツクで立上りが確認されず、紙無しと判断される。つま
り、規定時間以内にレジストセンサＳ２が転写紙を検出
しないと異常と判断し機械を停止させる。

ここで、現像装置２４から転写位置までの所要時間はレ
ジストセンサＳ２から転写位置までの所要時間よりも小
さくなるように構成されているから紙詰まりの検知タイ
ミング時には感光体ドラム２０上の潜像部は現像にはま
だ到達しておらず、現像が行なわれる前に機械を停止す
ることができる。

まだ、レンストモータＭ１の回転初期には回転速度を大
きくして、レジストセンサＳ２による転写紙検出タイミ
ングを早期に行なうようにすればより余裕度を増すこと
ができる。なお、感光体はドラム状に限られず、ベルト
状であってもよい。

（効　　果） 本発明によれば転写紙の給紙が行なわれないときに、感
光体上に可視像の発生を防止して転写ドラムの汚れを防
ぐことができ、好都合である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を説明したカラー複写機の概
略構成図、第２図は同上図中の現像装置の正面図、第３
図はプロッタ部のシーケンス制御回路の一実施例を説明
した図、第４図は同上図中の本発明に係わるセンサ及び
負荷部を抜き出して説明した図、第５図はタイミングチ
ャートである。 ２４・・・現像装置、３６・・・転写位置、Ｓ・・・転
写紙、Ｓ２・・・レジストセンサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回動する感光体周囲にｎ（ｎ＞２）個の現像装置を配置
   し、色分解された原稿光像の各色毎に順次潜像形成を行
   ない、この潜像形成順に上記現像手段により順次現像、
   転写を繰返してカラー画像を合成するカラー画像形成装
   置において、 転写紙の搬送経路中に紙の有無を検知するセンサを設け
   、上記搬送経路上、このセンサから転写位置までの紙搬
   送時間をＴＰとし、各現像位置中の最初に現像を行なう
   現像装置についての現像位置から上記転写位置までの可
   視像の移動時間をＴＤとしたとき、ＴＰ＞ＴＤとなるよ
   うに、上記センサ位置、上記最初の現像位置及び紙の搬
   送速度、上記可視像の移動速度相互の関係を設定したこ
   とを特徴とするカラー画像形成装置。