JPS62265049A - 車両用ワイパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両の窓ガラスを払拭するワイパ装置に関す
るものであり、特には雪等によりワイパが拘束された時
にワイパ故障が発生するのを防止する機構を備えたもの
に関する。

〔従来の技術〕

ワイパ装置の作動時に、ワイパブレードがガラス面に氷
結して動かなかった場合には、ワイパ駆動用のモータを
焼損させる場合がある。また、ワイパ作動中に、降雪量
が多くなると、ワイパブレートの上限位置、あるいは下
限位置に雪が積もり、ワイパの動きが阻止され、これに
よってもモータが焼損したり、ワイパの機械的構成部分
を折摸することがあった。このため、リンク機構内にば
ね機構を設けて、雪等によるロック作用が発生した場合
、ばねによって雪等による拘束の反力を吸収する機構や
、モータを保護するための過電流遮断手段が考えられて
いるが、機械的にばね等を設けて、拘束時の反力を吸収
するのには限界があり、多くの雪が積もった場合には、
作動不良を引き起こす可能性もある。また、このような
ばねは夏、あるいは温暖な地方には全く不要であり、機
械的に取り外したり、装着したりするのが困難である。

また、モータの過電流を検出して、ワイパブレードが拘
束された時に、ワイパモータの作動を停止させるのみで
は、降雪時にワイパが完全に動かなくなり、車両が立ち
往生することになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このため本発明は、ワイパ装置のリンク機構内等にばね
を設けることなく、窓ガラス付近に雪が積もった場合で
も、その積もった雪を避けるようにして、積もっていな
い範囲のみをワイパブレードが払拭できるようにし、か
つ、ワイパ始動時等に完全にワイパブレードが動かない
状態では、ワイパモータの作動を完全に停止させること
ができる装置を提供することを目的とする。また、本発
明は雪等が積もらない夏期、あるいは温暖な地方ではワ
イパモータの過電流を検出せずに、ワイパブレードの位
置を位置検出手段によって検出し、所定の払拭作動を行
わせることをも目的としている。

〔発明の概要〕

このための本発明の構成の概要を、第４図及び第５図を
用いて説明する。正逆転制御手段には、ワイパ操作スイ
ッチと位置検出手段からの信号が入力され、正逆転制御
手段はモータ駆動回路を制御するそして、モータ駆動回
路はモータを正転逆転させ、ワイパブレードを上限位置
と下限位置との間で往復払拭作動を行なう。この時、上
限及び下限での反転作動は、位置検出手段からの信号に
よって制御される。このようなモータの正転逆転を用い
、かつワイパブレードの位置を位置検出手段で検出して
、ワイパブレードを往復払拭作動させる構成自体は公知
である。本発明では、このような構成を基本とし、これ
に過電流検出手段と過電流判断手段とが設けられている
。過電流検出手段は正転逆転するモータの電流を検出し
、その電流が所定値以上の過電流であるか否かを判別す
るものであり、過電流検出手段からは過電流信号が供給
される。過電流判断手段は、過電流検出手段からの過電
流信号を受けて、この過電流がモータ起動時のラッシュ
電流であるのか、あるいはモータの動きが拘束された時
の拘束電流であるのかを判別する。更に、拘束電流の場
合は、ワイパブレードが一方向に動く時に、拘束される
だけであるのか、あるいは両方向の動きが拘束されてい
るのかを判別する。そして、過電流判断手段がモータが
一方向回転する時のみの拘束であると判断した時には、
正逆転制御手段に反転指令を出力し、両方向回転の拘束
であると過電流判断手段が判断した時には、停止指令を
正逆転制御手段に出力する。

これによって、正逆転制御手段は、モータ始動時のラッ
シュ電流による誤動作を引き起こすことなく、上限ある
いは下限に積もった雪等によって、ワイパブレードが一
方向に動く時に、拘束された場合には、ただちに反転し
、雪のない領域（例えば第４図のθ）内のみを払拭する
。また、ワイパブレードが下限付近等において、完全に
氷結し、全く動き得ない場合には、すなわち、ワイパブ
レードが動き始める時に、雪等で拘束されてワイパブレ
ードが上限側、下限側のいずれの方向にも動き得なくな
った場合には、過電流判断手段は停止指令を正逆転制御
手段に出力して、モータの動きを完全に停止させ、モー
タの焼損を防止する。

〔作用〕

ワイパブレードが下限から上限、あるいは上限から下限
に払拭作動している途中において、雪等によってワイパ
ブレードの動きが阻止された場合、例えば、下限付近に
雪が積もって、ワイパブレードが下限付近で拘束された
時には、ワイパブレードはそれ以上下限方向には動き得
ないが、上限方向に反転することは可能である。そして
、この下限付近に積もった雪を避けて、雪の積もってい
ない残りの払拭範囲をワイパブレードが往復作動して、
窓ガラスを払拭できれば、雪が積もった場合でも、ワイ
パ装置が故障することなく、運転者の前方視界を確保す
ることができる。また、上限付近に雪が積もったような
場合でも、この雪を避けた残りの払拭可能な部分、すな
わち、第４図のθで示された部分をワイパブレードが往
復すれば、視界は若干狭くなるが、前方視界を確保する
ことができ、雪の中で立ち往生することがなくなる。

本発明では、過電流検出手段によって検出された過電流
信号が一方向回転のみの拘束電流であると判断した場合
には、反転指令を正逆転制御手段に与えている。すなわ
ち、今説明した如く、上限あるいは下限付近での雪によ
るワイパブレードの拘束は、ワイパブレードが一方向に
は動き得ないが、他方向には動き得るという状態であり
、このような状態の場合の過電流の流れるタイミングを
一方向回転拘束電流であると仮定し、この場合には、過
電流判断手段は反転指令を出すのである。

一方、動作開始指令が正逆転制御手段からモータ駆動回
路に出されて、モータが正転又は逆転しようとしても、
全くワイパブレードが動き得ない場合がある。すなわち
、ワイパブレードがガラス面に氷結したような場合、あ
るいは雪によって完全にワイパブレードを起動すること
ができなくなった場合である。このように、動作開始指
令が出てから、全くモータが動き得ない時に、過電流信
号が出た場合には、この過電流信号を両方向回転拘束電
流であると過電流判断手段は判断し、停止指令を正逆転
制御手段に出力する。これによって、モータの通電はた
だちに遮断され、モータの保護が達成される。

〔発明の効果〕

以上の如く、本発明装置によれば、雪のない夏等におい
ては、位置検出手段の信号に基づいて何らモータを拘束
することなく、通常の払拭作動ができるので、モータの
寿命を長くできる。また、雪等でワイパブレードが拘束
された場合には、雪の積もっていない範囲のみを払拭す
ることが可能であるので、雪中において立ち往生するこ
とがなくなる。また、動作開始指令にも係わらず、ワイ
パブレードが実質動き得ない場合には、モータへの通電
を遮断し、モータの焼損を防止することができる。さら
に、ワイパ装置の機械的構成は、実質従来のままでもよ
く、単に回路部分の変更で本発明の機能を持ったワイパ
装置にすることができ、この機能を持ったワイパ装置と
、機能を持たないワイパ装置とを任意に、回路部分の変
更だけで作り分けをすることができる。

次に、過電流判断手段の一実施例における構成の概略を
第５図に基づいて説明する。過電流検出手段は、正転時
過電流検出手段と逆転時過電流検出手段とを持っており
、過電流検出手段は過電流判断手段に過電流信号を供給
している。ワイパブレードを動き始めるべく指令する動
作指令が出た時から、第１遅延手段は時間の計数を始め
、所定時間の間は、たとえ過電流検出手段から過電流信
号が出されても、この過電流信号の信号を阻止し、反転
指令を出さない。これは、モータのラッシュ電流によっ
て誤動作しないようにしたからである。

動作指令が出てから、所定の遅延時間経過直後からごく
短時間の間に、過電流信号が出るような場合には、動作
指令が出た場合にも係わらず、実質その間中、ワイパブ
レードが拘束され続けていたということであるから、こ
の場合は過電流信号の信号はゲート７３を通過して、第
１記ｊ１手段を介して停止指令が出力される。すなわち
、このようなタイミングで過電流信号が出た時は、この
過電流がワイパブレードあるいはモータの両方向、すな
わち、下限側から上限側、あるいは上限側から下限側の
いずれの方向にも動かし得ない時であると判断し、この
過電流信号を両方向回転拘束電流信号であると仮定して
、停止指令を正逆転制御手段に出力する。一方、動作指
令が出てから所定の遅延時間を経過したのちであるが、
この遅延時間経過直後から、若干の時間が経過したのち
に、過電流信号が出力された時には、この過電流信号の
信号によって反転指令が出される。すなわち、このよう
なタイミングで出た過電流信号は、動作指令が出てから
かなり時間が経過したのちの過電流であるので、ワイパ
払拭作動中の過電流、すなわちワイパブレード、あるい
はモータが一方向には拘束されるが、他方向には拘束さ
れない状態での過電流であると仮定し、反転指令が出さ
れる。

万一、上限にあるワイパブレードが、この位置から動き
始めた場合、この動き始める動作指令が与えられたにも
係わらず、ワイパブレードが全く動き得ない場合、例え
ば、氷結が発生している場合には、動作指令が発せられ
た直後、所定の遅延時間が経過した後からごく短時間に
、ゲート７８が導通ずるので、この時にも過電流信号は
Ｉ！続して出されているから、このような場合は、動作
指令が出されてから予定の遅延時間の間中、モータが拘
束され続けていたとみなし、これを両方向回転拘束電流
であると判断し、第２記す、９手段は停止指令を正逆転
制御手段に出力する。

また、払拭作動中に、下限から上限に向かうワイパブレ
ードが、上限付近に積もった雪によって拘束された場合
には、この時は動作指令、すなわち下限位置付近で出さ
れた動作指令から、かなり時間が経ったのちでの過電流
信号の発生であるので、この過電流信号は第１遅延手段
による信号のブロック作用を回避して、反転指令として
正逆転制御手段側に入力される。よって、上限付近の雪
を避けて反転動作が行われる。すなわち、第５図の構成
は、過電流判断手段におけるラッシュ電流であるのか一
方向回転拘束電流であるのか、両方向回転拘束電流であ
るのかの判断を、動作指令が出てからの時間的タイミン
グによって判断するようにしたものであり、動作指令が
出てから、所定の遅延時間内のごく短い過電流の場合は
ラッシュ電流であると判断し、動作指令が出てから、所
定の遅延時間の間中、過電流が継続しているような場合
は、両方向回転拘束電流であると判断して停止指令を出
し、一方、動作指令が出てから、所定の時間経過したの
ち、すなわち、遅延手段による所定の遅延時間経過後、
ある時間経ってからのちに出された過電流の場合は、ワ
イパブレード払拭中の過電流であると判断し、これを一
方向回転拘束電流であるとして、反転指令を正逆転制御
手段に出すものである。

〔実施例〕

以下本発明装置の一実施例を図面に沿って説明する。

まず、第２図及び第３図を用いて、機械的構造について
説明する。

第２図において、１はモータ、２は車両窓ガラス、３は
ワイパブレーＩＳである。４はワイパブレード３の下限
、５はワイパブレード３の一ト限位置である。

モータ１の出力軸６にはクランクアーム７が接続され、
このクランクアーム７にはリンクロット８が接続されて
いる。リンクロット８はレバー９に接続され、レバー９
はピボット軸１０を中心に左右に揺動し、第２図におい
て右側に位置するワイパブレード３を左右に揺動させる
。

この動作・は、第２図において左側に位置するワイパプ
レート３においても同様である。

そして、モータ１の内部には、第３図に示すように、モ
ータの回転軸によって駆動されるウオーム１）と、ウオ
ームギヤ１２とが設けられている。

そしてウオームギヤ１２の側面には、導体片１３が固着
されており、この導体片１３と接触するブラシ１４．１
５が設けられている。そして、導体片Ｉ３は常にアース
されており、ブラシ１４は導体片１３の突起部分１３ａ
とワイパブレード３が下限位置４に達した時に接触する
。一方、ブラシ１５はワイパブレード３が上限位置５に
達した時に接触する。そして、上述の導体片１３とブラ
シ１４．１５とで位置検出手段１６を構成している。

第２図において、モータ１はワイパブレード３が下限４
から上限５に移動する時に正転し、上限５から下限４に
向かう時にモータ１が逆転するように構成されている。

よって、第３図において突起部分１３ａは、ブラシ１４
とブラシ１５との間を往復回動することになる。

次に、第１図に基づいて電気回路図を説明する。

２０はモータ駆動回路、２１は正逆転制御手段である。

２２はワイパ操作スイッチ、１６は前述の位置検出手段
である。２３は過電流検出手段、２４は過電流判断手段
である。

ハソテリ−２５の電源は、ギースイソチ２６を介して各
回路に供給される。そしてこの供給電圧をＶＣＣと記入
しである。

ワイパ操作スイッチ２２をＯＮすると、端子ＰＡ１にＬ
ＯＷ信号が人力される。この時、ワイパブレード３が下
限位置４に位置しているとすると、ブラシ１４と突起部
分１３ａとが接触しているため、位置検出手段１６のス
イッチ部分１４ａがＯＮしており、スイッチ部分１５ａ
はＯＦＦしている。

したがって、端子ＰＡＩにはｒ−ｏｗ倍信号ＰＡ２には
ＬＯＷ信号、ＰＡ３にはＨＩ　Ｇ　Ｈ信号が人力される
。ＰＡＩのＬＯＷ信号は、インバータ３０ａで反転し、
ＨＩ　Ｇ　Ｈ信号となってＯＲ回路３０に入力されるた
め、ＯＲ回路３０からはＩ（Ｉ　ＧＨ信号が出力され、
この信号はフリップフロップ３１のＳ端子に人力される
。よって、フリップフロップ３１のＱ端子からは、ＨＩ
ＧＨ信号が出力される。このフリップフロップ３１はワ
イパ操作スイッチ２２を投入したか否かを検出するもの
である。

次に、第２のフリップフロップ３２について説明する。

端子ＰＡ２には、ＬＯＷ信号が入力されているため、こ
の信号は３３ａのインバータで反転し、３３のＯＲ回路
に入力される。よってＯＲ回路３３の出力は、フリップ
フロップ３２のＳ端子に入力される。よって、フリップ
フロップ３２のＱ端子からはＨＩＧＨ信号、開端子から
ＬＯＷ信号が出力される。この第２のフリップフロップ
３２は、正転、反転検出用のフリップフロップである。

したがってＡＮＤ回路３３の両方の入力には、ＨＩＧＨ
信号が入力され、ＡＮＤ回路３３からはＨＩ　Ｇ　Ｈ信
号が出力される。一方、ＡＮＤ回路３４の入力はＨＩＧ
ＨとＬＯＷであるので、回路３４の出力はＬＯＷとなる
。

雪等によるワイパブレード３の拘束がない場合には、イ
ンバータ３５ａ、３５ｂ、及び３６ａ。

３６ｂにはそれぞれ、ＬＯＷ信号が入力されている。し
たがって、ＡＮＤ回路３５の出力はＨＩ　ＧＨ信号とな
り、ＡＮＤ回路３６の出力はｔ、ＯＷＨ信号なる。した
がって、端子ＰＣＩにはＨＩ　Ｇ　Ｈ信号が出力され、
端子ＰＣ２にはＬＯＷ信号が出力される。

４０はインバータ、４１はバッファ、４２もバッファ、
４３はインバータであり、これらはバッファ回路を構成
している。

端子ｐｃｉのＨＩ　Ｇ　Ｈ信号は、インバータ４０によ
ってｒ、ｏｗ倍信号なり、電界効果トランジスタ４５に
入力されるため、このトランジスタ４５がＯＮする。ま
た、端子ＰＣＩのＨＩ　Ｇ　Ｈ信号は、バッファ４Ｉを
介して、別のトランジスタ４６に入力されるため、この
トランジスタ４６もＯＮする。トランジスタ４５はＰチ
ャンネルの電界効果トランジスタであって、入力にＬＯ
Ｗ信号が来るとＯＮする。一方、トランジスタ４６はＮ
チャンネルの電界効果トランジスタであり、入力にＨＩ
ＧＨ信号が来るとＯＮする。このように、トランジスタ
４５．４６がＯＮすると、バッテリー２５からの電流は
、トランジスタ４５からモータ１、さらにトランジスタ
４６と流れて、モータ１が正転する。

モータ１の正転により、第２図に示すように、ワイパブ
レード３は下限４から上限５に移動する。

そして、上限５に達した時に、第３図において、ブラシ
１５と突起部分１３ａとが接触し、スイッチ部分１５ａ
がＯＮし、スイッチ部分１４ａ；６（ＯＦＦする（第１
図）。

よって、端子ＰＡＩにはＬＯＷ信号、ＰＡ２にはＨＩ　
Ｇ　Ｈ信号、ＰＡ３にはＬＯＷ信号が入力される。端子
ＰＡ２に加えられたＨＩＧＨ信号によって、インバータ
３３ａを介して、ＯＲ回路３３にＬＯＷ信号が入力され
る。よって、Ｓ端子にはＯＲ回路３３からＬＯＷ信号が
入力される。一方、端子ＰＡ３に加えられたＬＯＷ信号
は、インバータ５０ａを介して、ＯＲ回路５０にＨＩＧ
Ｈ信号として入力され、フリップフロップ３２のＲ端子
には、ＨＩＧＨ信号が人力される。よって、フリップフ
ロップ３２のＱ端子には、ＬＯＷ信号が出力され、ｎ端
子にはＨＩＧＨ信号が出力されることになる。したがっ
て、先はどとは逆に、端子ＰＣＩにはＬＯＷ信号、端子
ＰＣ２にはＨＩＧＨ信号が出力される。今度は、端子Ｐ
Ｃ２のＨＩＧＨ信号がバッファ４２を介して、トランジ
スタ５５に加えられて、トランジスタ５５がＯＮする。

また、インバータ４３を介して、ＬＯＷ信号がトランジ
スタ５６に与えられて、トランジスタ５６がＯＮする。

すなわち、トランジスタ５６．５５がＯＮする。この時
、トランジスタ４５の入力には、インバータ４０を介し
てＨＩＧＨ信号が与えられているので、トランジスタ４
５はＯＦＦしており、かつ、トランジスタ４６もＯＦＦ
している。

よって、バッテリ−２５からの電流は、トランジスタ５
６、モータ１、トランジスタ５５と経由して流れるため
、モータ１が逆転し、ワイパブレー「３は第２図におい
て、上限５から下限４に向かう方向に移動する。

以下、これを繰り返し、ワイパブレード３は上限５と下
限４との間を往復払拭作動をする。

次に、ワイパ操作スイッチ２２を途中で切った場合につ
いて説明する。ＡＮＤ回路５７の一方の入力は端子ＦＡ
Ｉに、他方の入力はインバータ５７ａを介して、端子Ｐ
Ａ２に接続されている。よって、ワイパ操作スイッチ２
２をＯＦＦしても、すなわち、ＰＡＩの端子にＨＩＧＨ
信号を入力しても、ただちにフリップフロップ３１がリ
セットされるのではなく、スイッチ部分１４ａがＯＮＬ
。

て、すなわちワイパブレード３が下限位置に復帰して、
端子ＰＡ２にＬＯＷ信号が入力されて初めて、フリップ
フロップ３１がリセットされる。したがって、ワイパ操
作スイッチ２２をＯＦＦしても、フリップフロップ３１
のＱ端子からはただちにＬＯＷ信号が出力されず、ワイ
パブレート３が下限位置に復帰してから、Ｑ端子はＬＯ
Ｗ信号を出力する。これにより、ワイパブレード３が元
の下限位置に復帰するまでは、ワイパブレード３の動き
は継続される。

次に、ワイパブレード３がガラス面の途中にある時に、
キースイッチ２６を０ＦＦＩ、た時について説明する。

この時は、ガラス面の途中にワイパブレード３が放置さ
れる。よって、次に再びキースイッチ２６をＯＮした時
には、ガラス面の途中に放置されたワイパブレード３を
下限位置まで戻さなければならない。この作動について
以下説明する。

６０はパルス発生回路であり、キースイッチ２６が投入
された直後、トリガ信号γを発生するものである。そし
てこのトリガ信号γはＯＲ回路３０とＡＮＤ回路６１．
６２に入力される。

よって、キースイッチ２６を投入すると、トリガ信号γ
によってＯＲ回路３０を介してフリップフロップ３１が
セットされ、Ｑ端子からはＨＩ　Ｇ■］信号が出力され
る。この時、ワイパプレード３は上限５と下限４との中
間の位置に位置しているから、スイッチ部分１４ａ、１
５ａはいずれも０ＦＦＩ、でいる。したがって端子ＰＡ
２及びＰＡ３にはＨＩ　Ｇ　Ｈ信号が入力されているの
で、ＡＮＤ回路６１の出力もＨＩ　Ｇ　Ｈ信号が出力さ
れ、ＯＲ回路３３を介して第２のフリップフロップ３２
もセットされ、端子ＱからＨＩ　Ｇ　Ｈ信号が出力され
る。よってワイパブレード３は下限から上限方向に移動
し、上限５で反転し、下限４に復帰した時に、ＡＮＤ回
路５７からのＨＩ　Ｇ　Ｈ信号によってフリップフロッ
プ３１がリセットされ、その下限１でワイパブレード３
が停止することになる。

なお、回路を変更してワイパブレード３が上限下限の中
間位置にある時に、キースイッチ２６をＯＮした場合、
ワイパブレード３がただちに下限方向に移動し、下限位
置で停止するように構成してもよいことはもちろんであ
る。

次に、ＡＮＤ回路６２の作動について説明する。

キースイッチ２６を投入した時に、ワイパブレード３が
上限５の位置に放置されていた場合、スイッチ部分１５
ａはＯＮしているので、端子ＰＡ３にはＬＯＷ信号が入
力されており、この時にパルス発生回路６０からのトリ
ガ信号がＡＮＤ回路６２に入力されると、ＯＲ回路５０
を介して第２のフリップフロップ３２がリセットされる
。よって、開からＨＩ　Ｇ　Ｈ信号が出力され、ワイパ
ブレード３は下限方向に移動され、下限位置にて停止す
ることになる。

以上説明した作動は、ワイパ操作スイッチ２２の投入に
より、ワイパブレード３がガラス面を払拭作動し、かつ
、ワイパブレード３の位置を検出する位置検出手段１６
によってモータ１の正転、逆転が制御されるものであり
、このような作動自体は基本的には公知であるが、先は
ど説明したキースイ・７チ２６投入によって、パルス発
生回路６０からトリガ信号を出し、ガラス面に放置され
たワイパブレード３を元に復帰させる点が新しく工夫さ
れている。

次に、モータ１に流れる電流を、過電流検出手段によっ
て検出し、この過電流の内容を過電流判断手段２４によ
って判断して、正逆転制御手段２１に、反転指令と停止
指令とを与え、ワイパプレード３部分に雪が積もって、
ワイパブレード３の動きが拘束された時に、雪による拘
束を避けるようにして、ワイパブレード３が小さな払拭
角度内で反転作動して、払拭を続ける構成、あるいは完
全にワイパブレード３がロックされ、上限側にも下限側
にも動かなくなった場合、あるいは起動時にワイパブレ
ード３が下限位置から全く動き得ない場合に、停止指令
を、過電流判断手段から出して、モータ１の焼損を防止
する作動について説明する。

ワイパブレード３が下限位置にある時に、起動しようと
しても、ワイパブレート３が雪等によってロックされて
いる場合について説明する。この場合、モータ１にはト
ランジスタ４５．４６を介して、大電流が流れる。よっ
て、トランジスタ４５で電圧トロツブし、信号線α、す
なわちトランジスタ４５とトランジスタ５５の中間点の
電圧は低下する。この信号線αの電圧は比較器６５のマ
イナス端子に入力される。一方、比較器６５のプラス端
子には、基準電圧ＶＲＥＦが入力されている。よって、
比較器６５から端子ＰＡ４にはＨＩＧ　Ｈ信号が出力さ
れる。すなわち、モータに過電流が流れた場合は、端子
ＰＡ４にＨＩＧＨ信号が入力される。一方、モータに逆
転電流が流れている時、すなわちトランジスタ５６．５
５がＯＮしている時には、ロック電流等の過電流が流れ
ると、信号線βの電圧が下がり、比較器６６の出力が■
１）ＧＨとなるので、端子ＰＡ５にＨＩ　Ｇ　Ｈ信号が
出力される。

７０は第１遅延回路であり、第２のフリップフロップ３
２の正転動作指令が出てから、所定の遅延時間後、例え
ば３００ミリ秒後に、ゲート７１を導１）１）させ、こ
の時、端子ＰＡ４からＨＩ　ＣＩ−ｆ信号、すなわち、
過電流信号が出ている時には、ＯＲ回路５０に反転指令
を出力するものである。７２は第１パルス発生器であり
、ケート７１が導ｊｆｆＩした後に、端子ＰＡ４に過電
流信号が出ている場合には、ゲート７３を導通させて、
第１記憶回路７４をセントし、そのＱ端子から停止指令
を、ＡＮＤ回路３６側に出力するものである。次に、７
５は第２遅延回路であり、フリップフロップ３２の百の
逆転動作指令が出てから、所定の遅延時間後にゲート７
６を導通させるものであり、この時、端子ＰＡ５に過電
流信号となるＨ　Ｉ　Ｇ　Ｈ信号が入力されていると、
ゲート７６を介して、ＯＲ回路３３に反転指令が出力さ
れる。７７は第２パルス発生器であり、７６が導通して
からのち、ゲート７８にパルスを与え、ゲート７８を導
通させる。

そして、この時に、端子ＰＡ５に過電流信号が来ている
場合には、ゲート７８は、第２記憶回路７９のＳ端子に
トリガ信号を入力し、回路７９のＱ端子からは停止指令
がＡＮＤ回路３５側に出力される。

第２図において、ワイパブレード３が下限位置４にある
時に、動作指令、すなわちフリップフロップ３２のＱ端
子からの信号が出ると、モータ１には起動時のラッシュ
電流が流れる。また、ワイパブレード３が上ＩＩＩ　５
にある時に、モータエを逆転させると、この時にもラッ
シュ電流が流れる。

このようなラッシュ電流をワイパブレード３の拘束電流
として判断しないように、遅延回路７０゜７５が設けら
れている。

今、ワイパブレード３が第２図の下限位置にある時に、
Ｑ端子から動作指令が出て、モータ１が正転を始めよう
とする場合について説明する。この時、ワイパブレード
３が雪によって完全にロックされていると、モータｌに
は大電流が流れ、端子ＰＡ４にＨＩ　Ｇ　ｌ（信号が入
力される。そしてこのＨＩ　Ｇ　Ｈ信号は、遅延回路７
０によってゲート７１が導通したのちまで続いている。

よって、ゲート７１が導通したのちに、端子ＰＡ４のＨ
ＩＧＨ信号、すなわち過電流信号は、ＯＲ回路５０に人
力される。しかし、それよりも早く遅延回路が、所定の
遅延時間カウントし終わった直後に、パルス発生器７２
からパルスが出て、ゲート７３を導通させる。よって、
端子ＰＡ４に加えられた過電流信号は、ゲート７３を介
して第１記憶回路７４のＳ端子に入力され、回路７４の
Ｑ端子から、ＡＮＤ回路３５側に停止指令が出される。

すなわち、ワイパブレード３が下限位置にてロックされ
、起動できないような場合には、端子ＰＡ４の過電流信
号が、遅延回路７０によって設定された遅延時間ののち
まで続くため、この時に、すなわち遅延完了後に出され
るパルス発生器のパルスによってゲート７３が一瞬導通
し、端子ＰＡ４の過電流信号によって、第１記憶回路７
４がセットされるのである。

次に、ワイパブレード３が上限位置５にある時に、同じ
ようにワイパブレード３が拘束され、下限方向に動き得
なくなった場合について説明する。

この場合には、ワイパブレード３を下限方向に動かそう
として、トランジスタ５６．５５が導通し、信号線βの
電圧が低下する。よって、端子ＰＡ５にはＨＩ　Ｇ　Ｈ
信号、すなわち過電流信号が表れる。

そして、この信号は、ワイパブレード３を上限から動き
始めようとした時、すなわち動作指令Ｑが出てから所定
の遅延時間経過したのちまで続いている。したがってこ
の時、遅延完了後にパルス発生器７７からパルスが出さ
れ、ゲート７８が一瞬導通し、端子ＰＡ５の過電流信号
によって、第２記ｔａ回路７９がセットされ、該回路７
９のＱ端子から、停止指令がＡＮＤ回路３５．３６側に
出力される。

すなわち、遅延回路が所定の遅延時間をカウントし終わ
った直後に、パルス発生器７２．７７はそれぞれパルス
を出すので、このような時に過電流信号が出ている時に
は、第１、第２の記憶回路７４．７９は停止指令を正逆
転制御手段２１のＡＮＤ回路３５．３６側に出力するの
である。

次に、第２図においてワイパブレード３が上限５から下
限３に下りて来た時に、下限４付近に積もった雪によっ
てワイパブレード３が拘束された場合について説明する
。この場合、上限５付近にあるワイパブレーＦ　３は、
第２のフリップフロップ３２の百端子からの出力によっ
て、下限４方向に反転動作を開始し、下限４方向に移動
する。この直後、動作指令Ｑ、すなわちフリップフｌ”
＋　７プ３２のＱ端子の信号により、遅延回路７５が作
動し、所定の遅延時間後、ゲート７６をｆｉｌ可能とす
る。したがって、ワイパブレー１３が下限４付近の雪に
よって拘束された時、すなわち、モータ１に流れる逆転
電流が過電流となり、端子ＰＡ５にＨＩＧＨ信号が表れ
ると、導通しているゲート７６を介してＯＲ回路３３に
ＨＩ　Ｇ　Ｈ信号が供給され、フリップフロップ３２の
Ｓ端子にＨＩＧＩＩ信号が入力される。よって、フリッ
プフロップ３２のＱ端子からＨＩＧＨ信月が出て、ワイ
パブレートは再び下限側から」−眼側へと反転作動する
。

なお、この様でロックされた時には、パルス発生器７７
がパルスを発生した後なので、下限付近に積もった雪で
ワイパブレーｌ″３が動きを阻止された時には、ゲート
７日は、もはや導通しておらず、記憶回路７９がセット
されることはない。

次に、上限５付近に雪が積もった場合について説明する
。この場合、下限４から上限に向かうワイパブレード３
は、上限付近の雪によってロックされるが、この時には
正転電流が過電流となり、端子ＰＡ４にＩ−１）Ｇ　Ｈ
信号が表れ、この信号は導通しているゲート７１を介し
てＯＲ回路５０に入力され、ＯＲ回路５０の出力によっ
てフリップフロップ３２がリセットされ、Ｑ端子からＨ
ＩＧＨ信号が出るようになり、ワイパブレード３は再び
上限５方向から下限４方向へと反転動作を開始する。こ
のように、下限付近あるいは下限付近に雪が積もってい
る場合には、ワイパブレード３は雪によって動きを阻止
されたのち、ただちに反転動作を開始する。したがって
、本実施例のワイパ装置は、起動時に下限付近にあるワ
イパブレード３が、氷雪、あるいは積雪によって完全に
ロックされた場合には、ワイパモータ１の動きを停止さ
せ、一端ワイパブレート３が動き、往復払拭作動中に積
雪によって下限付近、上限付近で雪によって拘束された
時には、雪で拘束されない範囲のみを払拭することにな
る。すなわち、下限付近に積もった雪でワイパブレード
３が拘束されたのちは、ただちに反転して」−限へ移動
して、上限付近で雪によって拘束された時は、ただちに
反転して下限付近に向かう。したがって、たとえ積雪が
多くなっても、ワイパ装置としての作動は可能であり、
雪の多い地方等では、車両がワイパ装置の故障のために
、走行不能となるようなことはなくなる。

なお、記憶回路７４．７９のリセット入力に与えられる
Ｔ信号は、パルス発生回路６０の出力信号であり、７４
．７９がセントされ、停止指令が出ている状態において
も、キースイッチ２６がＯＦＦされたのち再び投入され
ると、γ信号によって７４．７９はリセットされ、停止
指令がキャンセルされるようになっている。

なお、上記一実施例においては、正逆転制御手段をロジ
ック回路を用いて構成したが、これはマイクロコンピュ
ータ、特にワンビットマイコンにて構成することができ
る。また、電流検出のために電界効果トランジスタ自体
の特性を利用したが、正転電流、逆転電流を検出するた
めの、低抵抗をモータ１と直列に設け、これの電圧効果
により、モータ１の電流を検出する構成や、その他の電
流検出手段、たとえばホール素子とを設けて構成するこ
ともできる。また、過電流判断手段も、マイクロコンピ
ュータで構成することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す電気回路図、第２
図は前記一実施例の機械的構成部分を示す模式図、第３
図は、前記一実施例におけるワイパーモータ内部の位置
検出手段の構成を示す模式図、第４図は本発明装置の概
要を説明するためのブロック図、第５図は、過電流判断
手段及び過電流検出手段の一例を説明するためのブロッ
ク図である。 ｌ・・・モータ、２・・・車両窓ガラス、３・・・ワイ
パブレード、４・・・下限、５・・・上限、１６・・・
位置検出手段、２０・・・モータ駆動回路、２１・・・
正逆転制御手段、２２・・・ワイパ操作スイッチ、２３
・・・過電流検出手段、２４・・・過電流判断手段、２
３ａ・・・正転時過電流検出手段、２３ｂ・・・逆転時
過電流検出手段。 ７０・・・第１遅延手段、７４・・・第１記憶手段、７
５・・・第２遅延手段、７９・・・第２記憶手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）正逆回転するモータによって駆動され、車両窓ガ
   ラス面の少なくとも上限と下限との間を往復するワイパ
   ブレード、 前記モータに正転駆動電流と逆転駆動電流を供給するモ
   ータ駆動回路、 該モータ駆動回路を制御する正逆転制御手段、該正逆転
   制御手段に接続されたワイパ操作スイッチ、及び前記正
   逆転制御手段に接続され、前記ワイパブレードが前記上
   限と下限の位置にあることをそれぞれ検出する位置検出
   手段を備え、 前記下限から上限への前記ワイパブレードの動作時に、
   正転駆動電流が前記モータに流れ、前記上限から下限へ
   の動作時に逆転駆動電流が流れる装置において、 前記モータに流れる過電流を検出する過電流検出手段と
   、 該過電流検出手段に接続され、前記過電流が前記モータ
   起動時のラッシュ電流であるのか、前記モータの一方向
   回転拘束電流であるのか、あるいは、両方向回転拘束電
   流であるのかを判断し、一方向回転のみの拘束であると
   判断した時には、反転指令を前記正逆転制御手段に出力
   し、両方向回転の拘束であると判断した時には、停止指
   令を前記正逆転制御手段に出力する過電流判断手段とを
   備えたことを特徴とする車両用ワイパ装置。
2. （２）前記過電流検出手段は、前記モータ正転時の過電
   流を検出する正転時過電流検出手段と逆転時の過電流を
   検出する逆転時過電流検出手段とを有し、 前記過電流判断手段は、前記正逆転制御手段から前記モ
   ータに電流を流し始める動作指令を受けてから、所定時
   間だけ前記正転時過電流検出手段からの過電流信号から
   前記反転指令を作り出すのを阻止する第１遅延手段と、
   該第１遅延手段による阻止作用ののちの短時間内に前記
   正転時過電流検出手段から前記過電流信号が出ている場
   合に、前記停止指令を作り出す第１記憶手段とを有し、
   かつ、前記動作指令を受けてから、所定時間前記逆転時
   過電流検出手段からの過電流信号から前記反転指令を作
   り出すのを阻止する第２遅延手段と、該第２遅延手段に
   よる阻止作用ののちの、短時間内に前記逆転時過電流検
   出手段から前記過電流信号が出ている場合に、前記停止
   指令を作り出す第２記憶手段とを有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の車両用ワイパ装置。