JPS62265452A - 内燃機関制御装置のフエ−ルセ−フ制御装置 - Google Patents
内燃機関制御装置のフエ−ルセ−フ制御装置Info
- Publication number
- JPS62265452A JPS62265452A JP10720786A JP10720786A JPS62265452A JP S62265452 A JPS62265452 A JP S62265452A JP 10720786 A JP10720786 A JP 10720786A JP 10720786 A JP10720786 A JP 10720786A JP S62265452 A JPS62265452 A JP S62265452A
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は内燃機関制御装置のフェールセーフ制＠装置
に関するものである。
に関するものである。
従来の内燃機関制御装置においては、内燃機関の操作要
素をコンピュータによ多制御し、内燃機関の運転制御を
行っている。又、このような装置の７エールセー７制御
においては、コンピュータからの異常検出信号を異ｎ検
出回路により検出し、これに応じてフェールセーフ制御
を行っていた。
素をコンピュータによ多制御し、内燃機関の運転制御を
行っている。又、このような装置の７エールセー７制御
においては、コンピュータからの異常検出信号を異ｎ検
出回路により検出し、これに応じてフェールセーフ制御
を行っていた。
しかるに、上記従来装置では、操作要素への操作指令信
号と異常検出４ｇ号とは別々に出力されており、異常検
出信号が異常であっても操作指令信号に異常はない場合
やその逆の場合があり、必ずしも正確なフェールセーフ
制御が行われないという問題点があった。
号と異常検出４ｇ号とは別々に出力されており、異常検
出信号が異常であっても操作指令信号に異常はない場合
やその逆の場合があり、必ずしも正確なフェールセーフ
制御が行われないという問題点があった。
この発明は上記した従来の問題点を解決するために成さ
れたものであり、正確なフェールセーフ制御全行うこと
ができる内燃機関側＠Ｊ装置のフェールで一７制御装置
全得ること全目的とする。
れたものであり、正確なフェールセーフ制御全行うこと
ができる内燃機関側＠Ｊ装置のフェールで一７制御装置
全得ること全目的とする。
この発明に係る！７３燃機関制御装置のフ二一ルセ−フ
制御装置は、コンピュータによシ操作指令信号に重畳し
て操作要素に対して不感信号となる異常検出信号を出力
するとともに、この異常検出信号が絶え之ことによシ異
常を検出する異常検出回路と、この異常検出回路の出力
を受けて操作指令信号を遮断する異常切換回路を設け、
かつ異常時に操作要素を安全側に操作するようにしたも
のである。
制御装置は、コンピュータによシ操作指令信号に重畳し
て操作要素に対して不感信号となる異常検出信号を出力
するとともに、この異常検出信号が絶え之ことによシ異
常を検出する異常検出回路と、この異常検出回路の出力
を受けて操作指令信号を遮断する異常切換回路を設け、
かつ異常時に操作要素を安全側に操作するようにしたも
のである。
この発明においては、コンピュータから操作指令信号に
重畳して異常検出信号を出力して２り、操作要素を直接
操作する信号に異常検出機能を持た一＋！：たことによ
り、正確なフェールセール制御を行うことができる。
重畳して異常検出信号を出力して２り、操作要素を直接
操作する信号に異常検出機能を持た一＋！：たことによ
り、正確なフェールセール制御を行うことができる。
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第１
図において、１は内燃機関の吸気管、２は吸気管ｌに設
けられ、その吸気量を制御するスロットル弁、３はスロ
ットル弁２ｔ−駆動するプランジャ、４はプランジャ３
の位置を検出するプランジャポジションセンナ、５はプ
ランジャ３百−駆動スルモータ、６はプランジャポジシ
ョンセンサ４の出力を入力されるとともにモータ５ ｆ
ｋｌｉ御する制御ユニットである。
図において、１は内燃機関の吸気管、２は吸気管ｌに設
けられ、その吸気量を制御するスロットル弁、３はスロ
ットル弁２ｔ−駆動するプランジャ、４はプランジャ３
の位置を検出するプランジャポジションセンナ、５はプ
ランジャ３百−駆動スルモータ、６はプランジャポジシ
ョンセンサ４の出力を入力されるとともにモータ５ ｆ
ｋｌｉ御する制御ユニットである。
上記構成において、制御ユニット６はプランジャポジシ
ョンセンサ４の出方を加えられてモータ５を駆動するこ
とによりスロットル弁２を駆動し、アイドル的に内燃機
関の速度を制御する。
ョンセンサ４の出方を加えられてモータ５を駆動するこ
とによりスロットル弁２を駆動し、アイドル的に内燃機
関の速度を制御する。
又、第２図は制御ユニット６の内部構成を示し、７はプ
ランジャポジションセンサ４の出力を入力されてＡ／Ｄ
ｆ換するＡ／Ｄ ｉ換器、８はＡ、／Ｄ変換器７の出
力を入力されるマイクロコンピュータ、９．１０はマイ
クロコンピュータ８の出力線。
ランジャポジションセンサ４の出力を入力されてＡ／Ｄ
ｆ換するＡ／Ｄ ｉ換器、８はＡ、／Ｄ変換器７の出
力を入力されるマイクロコンピュータ、９．１０はマイ
クロコンピュータ８の出力線。
１１は出力線１０の信号すを加えられ、異常検出信号ｅ
ｆ比出力る異常検出回路、１２け出力線９の信号ａと異
常検出信号ｅを入力されるノア回路、１３は信号すと信
号ｅを加えられるオア回路でるる。
ｆ比出力る異常検出回路、１２け出力線９の信号ａと異
常検出信号ｅを入力されるノア回路、１３は信号すと信
号ｅを加えられるオア回路でるる。
第３図は異常検出回路１１の回路構成を示し、１４は比
較器、１５．１８は抵抗、１６はコンデンサ、１７はト
ランジスタである。
較器、１５．１８は抵抗、１６はコンデンサ、１７はト
ランジスタである。
第２図および第３図に示し７た構成の動作を第４図のタ
イミングチャート全参照して説明する。まず、マイクロ
コンピュータ８は操作指令信号ａ。
イミングチャート全参照して説明する。まず、マイクロ
コンピュータ８は操作指令信号ａ。
ｂｔ−Ｈで出力し、トランジスタ１７がオンしてコンデ
ンサ１６は放電状態にあり、信号ｅはＬ（！：なり、信
号ＣはＬ１伯号ｄはＨとなってモータ５には実線の矢印
のように電流が流れ、プランジャ３を介してスロットル
弁２は閉方向に操作される。
ンサ１６は放電状態にあり、信号ｅはＬ（！：なり、信
号ＣはＬ１伯号ｄはＨとなってモータ５には実線の矢印
のように電流が流れ、プランジャ３を介してスロットル
弁２は閉方向に操作される。
ここで、信号すがＬとなり、トランジスタ１７がオフと
なってコンデンサ１６がやや充電されるが信号すには幅
の狭い異常検出信号か所定周期で重畳され、この除ＶＣ
はコンデンサ１６が放電されてｆ点の電圧は上昇せず、
信号ｅはＬの１１である。
なってコンデンサ１６がやや充電されるが信号すには幅
の狭い異常検出信号か所定周期で重畳され、この除ＶＣ
はコンデンサ１６が放電されてｆ点の電圧は上昇せず、
信号ｅはＬの１１である。
このため、信号ｃ、ｄが共にＬでモータ５は停止状態で
ある。次に、信号ａがＬとなり、信号ＣがＨ１信号ｄが
Ｌとなってモータ５には点線の矢印のように電流が流れ
、スロットル弁２は開方向に操作される。ここで、異常
検出信号が信号すに重畳されなくなるとトランジスタ１
７はオフのままとなジ、コンデンサ１６は充電されてｆ
点のｔｆｆが比較電圧Ｖ３ｔ−超え、異常検出信号ｅが
Ｈとなる。この次め、信号ＣがＬ、信号ｄがＨとｌ）、
スロットル弁２が閉方向即ち速度が低下する安全側に操
作される。
ある。次に、信号ａがＬとなり、信号ＣがＨ１信号ｄが
Ｌとなってモータ５には点線の矢印のように電流が流れ
、スロットル弁２は開方向に操作される。ここで、異常
検出信号が信号すに重畳されなくなるとトランジスタ１
７はオフのままとなジ、コンデンサ１６は充電されてｆ
点のｔｆｆが比較電圧Ｖ３ｔ−超え、異常検出信号ｅが
Ｈとなる。この次め、信号ＣがＬ、信号ｄがＨとｌ）、
スロットル弁２が閉方向即ち速度が低下する安全側に操
作される。
尚、上記実施例では操作要素としてスロットル弁２の例
を示したが、他の操作要素にも適用できる。
を示したが、他の操作要素にも適用できる。
以上のようにこの発明によれば、コンピュータから出力
される操作要素への操作指令信号に異常検出信号を重畳
しており、操作要素を直接操作する信号に異常検出機能
を持ｆｃぜたことにより、正確なフエールセーフ制御ヲ
行うことができる。又、コンピュータの出力ボートを簡
単にすることができる。
される操作要素への操作指令信号に異常検出信号を重畳
しており、操作要素を直接操作する信号に異常検出機能
を持ｆｃぜたことにより、正確なフエールセーフ制御ヲ
行うことができる。又、コンピュータの出力ボートを簡
単にすることができる。
第１図はこの発明に係る内燃機関制御装置の幻′成図、
第２図（２この発明に係る匍ｊ御ユニットの桧′成図、
第３図はこの発Ｅ！ＡＶＣ係る異常検出回路の回略図、
第４図はこの発明に係る制御ユニットのタイミングチャ
ートである。 ２・・・スロットル弁、４・・・プランジャポジション
センサ、５・・・モータ、６・・・制御ユニット、８・
・・マイクロコンピュータ、ｌｌ・・・異常検出回路、
１２・・・ノア回路、１３・・・オア回路。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
第２図（２この発明に係る匍ｊ御ユニットの桧′成図、
第３図はこの発Ｅ！ＡＶＣ係る異常検出回路の回略図、
第４図はこの発明に係る制御ユニットのタイミングチャ
ートである。 ２・・・スロットル弁、４・・・プランジャポジション
センサ、５・・・モータ、６・・・制御ユニット、８・
・・マイクロコンピュータ、ｌｌ・・・異常検出回路、
１２・・・ノア回路、１３・・・オア回路。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- （１）内燃機関に設けられた操作要素に操作指令信号を
出力し機関の運転を制御するとともに、この操作指令信
号に重畳して前記操作要素に対して不感信号となる所定
周期の異常検出信号を出力するコンピユータと、異常検
出信号を重畳した操作指令信号を受け、異常検出信号が
所定時間絶えたことにより異常を検出する異常検出回路
と、異常検出回路の出力を受けて操作要素への操作指令
信号を遮断する異常切換回路を備え、かつ操作指令信号
が遮断された際に操作要素を安全側に操作するようにし
たことを特徴とする内燃機関制御装置のフエールセーフ
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10720786A JPS62265452A (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 内燃機関制御装置のフエ−ルセ−フ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10720786A JPS62265452A (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 内燃機関制御装置のフエ−ルセ−フ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62265452A true JPS62265452A (ja) | 1987-11-18 |
Family
ID=14453195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10720786A Pending JPS62265452A (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 内燃機関制御装置のフエ−ルセ−フ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62265452A (ja) |
-
1986
- 1986-05-09 JP JP10720786A patent/JPS62265452A/ja active Pending
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