JPS62266181A

JPS62266181A - 石抜機の自動制御装置

Info

Publication number: JPS62266181A
Application number: JP11167986A
Authority: JP
Inventors: 松木　仁司
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1986-05-14
Filing date: 1986-05-14
Publication date: 1987-11-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は玄米の中に混入した土砂粒を取り除く為の石抜
機の自動制御装置に関するものである。

（ロ）従来技術従来から、石抜機の制御装置に関する技術は公知とされ
ているのである。

例えば、特公昭６０−５２８７３号公￥■の如くである
。

（ハ）発明が解決しようとする問題点本発明の目的は、該従来の構成において番よ、傾斜した
揺動板の上部の土砂粒排出口の部分に、シャッターを設
けており、該揺動板の上部に土砂粒が溜ると、該シャッ
ターを自動または手動により開閉して、土砂粒を土砂粒
排出口に流下していたのである。しかし該シャッターの
開閉時期が速すぎ足り、またはシャッターの開閉を忘れ
る等の不具合いが合ったのである。

これにより玄米のロスや仕上げ米への土砂粒の混入等の
不具合いが発生していたのである。

本発明の目的は、該従来の不具合いを解消することを目
的とするものである。

（ニ）問題を解決するための手段本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

傾斜した揺動板７とファンケース５を一体的に構成し、
前後２組の揺動アー１、により吊下支持し、揺動板７の
上部のホッパー１より流下させた玄米中の土砂粒を−に
方に向けて移動させ分離する石抜機において、揺動板７
の土砂粒排出側」二部に光電センサ−２を設け、玄米Ａ
と土砂粒Ｂの境界線を検出し、常に該境界線を一定の位
置に配置ずべく、揺動板７の傾斜角調節装置を構成した
ものである。

（ホ）実施例本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に誰何の図
面に示した実施例の構成と作用を説明すると。

第１図は本発明の石抜機の全体側面図、第２図は同しく
側面断面図、第３図は同しく前面断面図である。

石抜機は風選と揺動選別を同時に行う選別方式揺動板７
とファンケース５を一体的に構成しており、該揺動板７
に開口した摩擦突起の方向にｊ巽別風を吐出し、該揺動
板７の１−で揺動する玄米Ａに、下面から選別風を当て
るのである。また前記摩擦突起はＬ向きに構成されてい
るので、玄米Ａも上砂ｆＩ′７ＢもＩ−流一、押」−げ
られる力を受（）るのであるが、玄米への方が土砂粒１
３よりも比重が小さいので、玄米Ａは土砂粒Ｂの−１−
に浮いた状態となり、摩擦突起による押−にカを受けず
、前方の玄米排出口２２より排出されるのである。

他方上砂粒Ｂの方は比重が大である為に、下方へ沈み、
摩擦突起による押−［ニカを強く受りるので、徐々に上
方へ移動して、揺動板７の−１一端の位置近くに土砂粒
Ｉ３の層ができるのである。

従来の制御構造の場合には、該揺動板７の十部にできる
玄米Ａと土砂粒Ｂの境界線や、土砂粒Ｂの層の大きさ等
を検出して、揺動板７の−に端に設りた開閉弁の角度を
変更したり、開閉するごとにより、土砂粒Ｂの土砂粒排
出口２１へのＩＪＩ出を行っていたのである。

しかし、該従来の如き構成においては、Ｆ３動板７の傾
斜角度が変更されるのではないので、上端部に土砂粒Ｂ
が溜り過ぎたり、厚い層が出来たり、逆に土砂粒Ｂがな
いのに、玄米Ａの方を土砂粒排出口２１から排出する等
の不具合いが有ったものである。

本発明においては、該従来の不具合いを解消すべく、常
に揺動板７の上部にできる玄米Ａと−に砂粒Ｂの境界線
の位置を検出して、該位置を常に設定値となるように、
揺動板７の傾斜角を揺動アームの枢支軸の部分において
調節したものである。

揺動板７とファンケース５は一体的に構成されており、
揺動板７の揺動に伴い送風ファン６も揺動しているので
ある。

駆動モーターＭによりクランクシャフト１０を駆動して
いる。該クランクシャフト１０にクランクアーム１７が
連設されており、該クランクアーム１７の下端が、ファ
ンケース５に固設されている。制御モーターＭによりク
ランクシャフト１０が回転することにより、ファンケー
ス５と揺動板７が揺動するのである。送風ファン６のφ
ｉ目）揺動するので、■ベルト１３が緊張弛緩を繰り返
すのであるが、テンションプーリー２０によりこれを吸
収している。１２はクランクシャフト１０のプ一り一１
ＩＩは送風ファン６のプーリーである。

揺動板７とファンケース５の一体化された揺動体は、前
後の２組の揺動アーム１４・１４・１５・１５により吊
持されている。

そして従来の場合には、該揺動アームの位置が固定され
ていたのであるが、本発明においては、揺動板７の傾斜
角調節装置を構成して、自動的に光電センサー２よりの
信号に基づいて、調整可能としている。傾斜角調節装置
は、揺動アーム１５の枢支点１５ａと揺動アーム１４の
枢支点１４ａの間に、制御杆１６を架設し、該制御杆１
６の前端に雌螺子体９を枢支しているのである。

また雌螺子体９内に螺子杆８を螺装し、該螺子杆８を制
御モーター３により正逆回転しているのである。

前述の枢支点１５ａの部分は、機体に枢支しているが、
枢支点１４ａの方は自由に吊支持されており、制御モー
ター３の回転により、枢支点１５ａを中心に上下動して
、揺動アーム１４の位置を換えるのである。これにより
、揺動板７の角度が枢支点１５ａを中心に前端を上下に
回動するのである。

本発明はこのように構成した揺動板７の」一端近くに、
発光源と受光器よりなる光電センサー２を配置したもの
である。

該光電センサー２により、玄米Ａと土砂粒Ｂの境界線を
検出し、該境界線が常にオペレーターの支持する一定の
位置に来るように、光電センサー２よりのフィードバッ
ク信号により制御モーター３を正逆回転させ、制御杆１
６が上下動して、揺動板７の角度を変更するのである。

このように構成することにより、境界線から上方に出来
る土砂粒Ｂのみの層を土砂粒排出口２１内に至らしめる
ことができ、玄米Ａの混入しない状態の、土砂粒Ｂを土
砂粒排出口２１から排出させることができるものである
。

該境界線の位置が、土砂粒排出口２１に近づき過ぎると
、玄米Ａの混入した土砂粒Ｂが土砂粒排出口２１から排
出され、逆に境界線が土砂粒排出口２１から離れ過ぎる
と、土砂粒Ｂの層が土砂粒排出口２１に届かず、土砂粒
Ｂの層が常に滞留して、石抜が行われないこととなるの
である。

本発明においては、該玄米Ａと土砂粒Ｂの境界線を最高
の位置に常にくるように、揺動板７の角度を変更するも
のである。

（へ）発明の効果本発明は以−ヒの如く構成したので、次のような効果を
奏するものである。

即ち、従来の技術の如く、揺動板７の角度は一定で、上
端に付設した開閉板の角度の変更や開閉のみで制御する
のではなく、揺動板７の角度を変えて、玄米Ａと土砂粒
Ｂの境界線を一定位置に保つものであるから、玄米Ａと
土砂粒Ｂの層の厚さを常に一定に保ち乍ら、一定量以上
の土砂粒Ｂを土砂粒排出口２１より排出することができ
、従来の如き玄米ロスや、土砂粒の混入を失くすことか
できたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の石抜機の全体側面図、第２図は同じく
側面断面図、第３図は同じく前面断面図である。Ａ・・・・玄米Ｂ・・・・土砂粒１・・・・ホッパー２・・・・光電センサー３・・・・制御モーター５・・・・ファンケース６・・・・送風ファン７・・・・揺動板８・・・・螺子杆９・・・・雌螺子体１４．１５・・・揺動アーム１４ａ、１５ａ・・・枢支点１６・・・制御杆

Claims

【特許請求の範囲】

傾斜した揺動板７とファンケース５を一体的に構成し、
前後２組の揺動アームにより吊下支持し、揺動板７の上
部のホッパー１より流下させた玄米中の土砂粒を上方に
向けて移動させ分離する石抜機において、揺動板７の土
砂粒排出側上部に光電センサー２を設け、玄米Ａと土砂
粒Ｂの境界線を検出し、常に該境界線を一定の位置に配
置すべく、揺動板７の傾斜角調節装置を構成したことを
特徴とする石抜機の自動制御装置。