JPH04330975A - 揺動選別装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、籾・玄米等の混合粒
を選別する揺動選別装置の制御装置に関するものである
。

【０００２】

【従来の技術】板面には選別用の凹凸が形成されていて
、一側の高い供給側から反対側の低い排出側である横方
向に傾斜させて、籾・玄米等の混合粒を供給側から排出
側へ流動する過程で、横方向と直交する縦方向に斜上下
の往復動をさせながら、高い揺上側に比重の高い玄米粒
を、揺下側に比重の低い籾粒を、また、これらの中間部
には混合粒を分布させて選別する揺動選別装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような揺動選別装
置にあつては、揺動選別板を作業開始から作業終了まで
を同じ回転数で回転させるものであるため、作業開始時
には未選別の混合粒が比重の高い玄米粒の分布領域に分
布し、玄米領域からの玄米粒を機外に取り出すまでに時
間がかかり、また、作業終了時には、適正穀粒量より減
少した穀粒の縦方向揺上側への移動が遅くなり、作業終
了処理に時間がかかるという問題点があつた。そこで、
この発明は、選別開始時及び選別終了時に、揺動選別装
置の揺動回転数をその作業に適した低回転数あるいは高
回転数とすることにより、従来装置の欠点を解消しよう
とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、選別用の凹凸が形成さ
れている揺動選別板５を、一側の供給側６を高く反対側
の排出側７を低くして横方向に傾斜させると共に、横方
向と直交する縦方向の一方である揺上げ側８を高くその
反対側の揺下げ側９を低くして、縦方向及び横方向の２
面ともに傾斜した構成とし、この揺動選別板５を縦方向
に斜上下の往復動を与えて穀粒を選別するにあたり、作
業開始時には作業時の揺動回転数よりも低い回転数で往
復動し、作業終了時には作業時の回転数よりも高い回転
数で往復動することを特徴とする揺動選別装置の制御装
置としたものである。

【０００５】

【実施例】以下、図面に示すこの発明の実施例について
説明する。まず、実施例の構成について説明すると、こ
の籾摺選別機は、籾摺をする籾摺部１、籾摺部１からの
摺落米を風選する風選部２、風選部２での風選後の摺落
米を選別する揺動選別装置３及び揚穀部４によって構成
されている。そして、風選部２の上方には籾摺部１を載
置し、機体の中間部に揚穀部４を配置し、機体の後部に
は揺動選別装置３を配置した構成である。

【０００６】５は、揺動選別装置３の揺動選別板であり
、その板面には選別用の凹凸が形成されていて、一側が
高い供給側６、その反対の他側が低い排出側７となり、
供給側６と排出側７とを結ぶ横方向に対して直交する縦
方向の高い一方側を揺上げ側８、その反対側の低位側を
揺下げ側９として、揺動選別板５を縦方向及び横方向の
２面ともに傾斜した構成としている。１０は、揺上げ側
板、１１は、揺下げ側板、１２１は、供給側板である。

【０００７】機体には揺動アーム１３，１３の下端を軸
支し、揺動アーム１３，１３の上端を、揺動選別板５，
５，…側の枠体にピンを介して連結し、一方の揺動アー
ム１３，１３にロッド１４の一端を連結し、ロッド１４
の他端にクランク軸１５を嵌合して、クランク軸１５を
モ−タ等の駆動源で回転させると、揺動アーム１３，１
３が往復揺動し、揺動選別板５，５，…がＷ方向の往復
揺動をする構成である。

【０００８】この揺動選別板５における供給側６で、且
つ、揺上げ側８寄りの箇所に、籾摺部１で籾摺され、且
つ風選部２で風選された後の混合米が、揚穀部４の混合
米揚穀機，混合米ホッパ１６，分配樋１７を経て供給さ
れる。すると、混合米は粒形の大小，比重の大小，摩擦
係数の大小等の関係で、重い玄米は揺上げ側８に偏流し
、また、玄米に比較して大きく軽い籾米は揺下げ側９に
偏流し、その中間部には分離されない籾米と玄米の混合
米が偏流するものである。従って、揺動選別板５の排出
側７に玄米仕切板１８，籾米仕切板２１を配置すること
により、玄米は玄米取出口から、混合米は混合米取出口
から、籾米は籾米取出口から夫々取り出され、このよう
にして取り出された玄米は、玄米揚穀機２０で機外に取
り出され、籾米は揚穀部４の籾揚穀機で籾摺部１に還元
されて再度の籾摺され、混合米は揚穀部４の混合米揚穀
機で再度揺動選別装置４に揚穀されて再選別される構成
である。

【０００９】２１は、揺動選別板５の縦方向の揺動数を
調節する揺動回転数調節装置であり、２２は揺動回転数
調節装置２１を増減調節する揺動回転数調節モ−タであ
り、２３は揺動選別板５の縦方向の傾斜角度を調節する
縦傾斜調節手段であり、２４は縦傾斜調節モーターであ
り、２５は揺動選別板５の縦傾斜を検出する縦傾斜検出
器であり、２６は揺動選別板５の被選別穀粒の分布状態
を検出する穀粒分布検出器である。これらの縦傾斜検出
器２５，穀粒分布検出器２６，運転スイッチ２７，停止
スイッチ２８，脱ぷ率センサ２９，籾摺ロール３０，３
０を駆動する主モータ３１の負荷電流値を検出する負荷
電流検出器３２、籾供給調節弁３３の開度を検出するシ
ャッタ開度検出器３４は、入力インターフェイスを経由
して演算制御部３５に接続されていて、また、演算制御
部３５から出力インターフェイス，駆動回路を経て、シ
ャッタ開度調節モ−タ３６，ロ−ル間隙調節モ−タ３７
，揺動回転数調節モ−タ２２に制御指令信号が出力され
る構成である。

【００１０】次の、演算制御部３５の制御内容について
説明する。■電源スイッチ（図示省略）がＯＮされ、運
転スイッチ２７がＯＮされると、主モータ３１により籾
摺選別機の回転各部が駆動され、籾摺ロール３０，３０
の間隙調節手段（図示省略）に制御指令信号が出力され
て、籾摺ロ−ル３０，３０が初期間隙に調節され、また
、この籾摺ロ−ル３０，３０の初期間隙調節が開始され
て所定時間後に、揺動回転数調節モ−タ２２に低回転数
調節指令信号が出力されて、揺動選別板５は低回転で揺
動運動を開始し、次いで、籾摺部１のシャッタ開度調節
モ−タ初期開度調節指令信号が出力されて、籾供給調節
弁３３が初期開度に調節される。■次いで、籾供給調節
弁３３の初期開度調節が終了して所定時間後に、作業標
準回転数への調節指令信号が揺動回転数調節モ−タ２２
に出力され、揺動回転数調節装置２１が作業標準回転数
に調節され、穀粒の標準状態の分布を保持しながら揺動
選別板５，５，…で選別作業が行われる。■次いで、停
止スイッチ２８がＯＮされると、籾摺ロール３０，３０
の間隙が所定量開かれた状態で停止し、籾供給調節弁３
３が閉鎖されて籾摺ロール３０，３０への籾供給が停止
されると共に、揺動回転数調節モ−タ２２に高速回転調
節指令信号が出力されて、揺動回転数調節装置２１が高
速回転に調節され、揺動選別板５，５，…が所定時間高
速回転で揺動し、主モータ３１が停止する構成である。

【００１１】次に、図４について説明する。多段式の揺
動選別板５，５，…には、夫れ夫れ縦方向の揺上げ側８
、揺下げ側９の穀粒層厚を検出できる揺上げ側百合穀粒
検出器３８，３８，…、揺下げ側穀粒検出器３９，３９
，…が設けられていて、揺上げ側穀粒検出器３８，３８
，…あるいは揺下げ側穀粒検出器３９，３９，…の内で
穀粒層厚がいずれか一つでも基準層厚を超えた場合に、
演算制御部（図示省略）から傾斜調節モータ２４に調節
指令信号が出力されて、傾斜調節手段２３が急角度側あ
るいは緩傾斜側に調節されて、層厚減少側に揺動選別板
５の縦傾斜調節制御され、選別精度を保ちながら選別で
きるものである。なお、揺上げ側穀粒検出器３８，３８
，…及び揺下げ側穀粒検出器３９，３９，…の双方で基
準層厚の超過を検出した場合には、揺上げ側穀粒検出器
３８，３８，…の検出結果に基づき優先的に調節される
構成である。

【００１２】次に、図５について説明する。混合米ホッ
パ１６の供給量調節弁４０を、供給量調節モータ４１で
開閉調節できる構成とし、多段の揺動選別板５，５，…
には、縦方向の揺上げ側穀粒検出器３８，３８，…及び
揺下げ側穀粒検出器３９，３９，…夫れ夫れの穀粒層厚
を検出できる構成として、揺下げ側穀粒検出器３８，３
８，…あるいは揺上げ側穀粒検出器３８，３８，…穀粒
検出器３９，３９，…の内で穀粒層厚がどれか一つでも
基準層厚に対して厚いあるいは薄い場合に、演算制御部
（図示省略）から供給量調節モータ４１に調節指令信号
が出力されて、供給量調節弁４０が基準層厚に復帰する
ように供給量の減少あるいは増加調節がされ、選別精度
を保ちながら選別できるものである。なお、揺上げ側穀
粒検出器３８，３８，…あるいは揺下げ側穀粒検出器３
９，３９，…のから基準層厚に対して厚い検出結果及び
薄い検出結果を同時に検出した場合には、薄い層厚の場
合の方が玄米に籾粒が混入するという選別精度に影響を
与える度合いが大きいので、薄い層厚の検出結果の方を
優先して調節制御するものであり、また、揺上げ側穀粒
検出器３８，３８，…及び揺下げ側穀粒検出器３９，３
９，…が共に制御基準値から外れた場合には、玄米分布
領域である揺上げ側穀粒検出器３８，３８，…の検出結
果を優先して調節制御される構成である。次に、図６及
び図７について説明する。揺動選別板５の選別状態を検
出したり、あるいは、玄米流域と混合米流域との境目を
選別検出器４２で検出して、選別検出器４２の検出結果
に基づき、演算制御部（図示省略）から玄米仕切板調節
モ−タ（図示省略）に制御指令信号を出力して、玄米仕
切板１８を揺上げ側８あるいは揺下げ側９へ移動調節す
る構成とし、玄米仕切板１８で仕切られた玄米を機外へ
取り出すにあたり、所定時間内に玄米仕切板１８が移動
しなくなったり、あるいは、所定時間内に所定回数以下
の移動しかしない場合に、選別安定状態と判定して、切
替弁４３を切替調節モータ４４で玄米の機外取り出し側
に回動する構成とし、選別が安定するまでは、玄米仕切
板１８で仕切られた玄米を、切替弁４３で混合米と合流
する側に切り替えて、揺動選別板５に還元し、揺動選別
板５で再選別する構成とすると、玄米の選別精度が向上
する。

【００１３】次に、図８について説明する。４５は、揺
動選別板５の選別状態を検出する検出器で、この検出器
４５は、穀粒通過位置の上手側に設けられている透過式
あるいは反射式の光学検出器４６、及び、高周波検出器
４７で構成されていて、光学検出器４６で籾粒と玄米・
青米との判別をし、また、高周波検出器４７では籾粒・
玄米と青米との判定をするもので、この両検出器４６，
４７の検出結果を演算制御部（図示省略）で計算処理す
ることにより、籾粒，玄米及び青米の夫れ夫れの穀粒を
検出する。このような検出器の検出結果により、青米比
率が高いときには、揺動選別板５の横方向の傾斜角度を
きつくするように自動調節したり、あるいは、揺動選別
板５の縦方向の傾斜角度をきつくするように自動調節し
たり、あるいは、玄仕切板１８を揺上げ側８に自動調節
したり、供給量を増加する自動調節をする構成としてお
くと、選別能率を上げながら選別作業をすることができ
る。

【００１４】次に、図９及び図１０について説明する。 揺動選別板５の揺下げ板１１には、光学式あるいは圧電
式等の籾粒検出器４８と、圧電型の籾殻検出器４９とを
設けて、籾殻が混入している場合には、籾殻は籾粒より
揺下げ側９に分布することとなり、籾殻が分布している
ときは、籾殻の比重が軽い関係から圧電式の籾殻検出器
４９はＯＮせず、また、籾殻が混入してなく揺下げ側９
に籾粒が分布している場合には、穀粒は籾殻に比較して
比重が重いため、穀粒が揺動運動により揺下げられるこ
とにより、籾殻検出器４９は一定時間毎にＯＮすること
になり、混合米に籾殻が混入しているか否かを判定でき
る。このようにして、籾殻検出器４９が籾殻ありを検出
すると、摺落米風選部５０の選別風調節装置５１を風量
調節モ−タ５２で選別風量増加側に調節し、摺落米から
籾殻を除去するものである。

【００１５】次に、図１１乃至図１３ついて説明する。 揺動選別板５の青米分布領域、即ち、玄米分布領域と混
合米分布領域との間の青米分布領域には、青米の有無及
び／または分布幅を検出できる色検出機能のある青米検
出器５３を設け、この青米検出器５３が青米を所定比率
以上あるいは所定幅以上検出すると、演算制御部（図示
省略）からの指令信号でソレノイド５４を作動し、青米
分布領域の取出樋の開閉弁５５を機外取出側に所定時間
切り替えて、青米を機外へ取り出し、所定時間後に開閉
弁５５を閉鎖し、穀粒循環状態とするもので、青米が何
回も循環することによる選別能率の低下を防止できる。 なお、開閉弁５５を手動で開閉できる構成としてもよい
。

【００１６】次に、実施例の作用について説明する。籾
摺作業をする場合には、籾摺部１の籾ホッパ５６に原籾
を供給し、電源スイッチ（図示省略）及び運転スイッチ
２７をＯＮし、籾摺選別機の回転各部を駆動する。する
と、籾ホッパ５６から籾摺部１の籾摺ロール３０，３０
に供給された籾は籾摺され、摺落米は風選部２で風選さ
れ、籾殻は排塵筒から機外に排出され、選別後の玄米及
び籾の混合米は、揚穀部４の混合米揚穀機を経て揺動選
別板５，５，…に供給される。

【００１７】揺動アーム１３，１３が揺動すると、揺動
選別板５，５，…がＷ方向に往復揺動し、この揺動選別
板５に混合米が供給されると、混合米は粒形の大小ある
いは比重の大小、摩擦係数の大小の関係で、重い玄米は
揺上げ側８に偏流し、また、玄米に比較して大きく軽い
籾米は揺下げげ側９に偏流し、また、その中間部には分
離されない籾米と玄米の混合米が偏流する。揺動選別板
５，５，…の排出側７は玄米仕切板１８，籾米仕切板１
９で仕切られているので、玄米は玄米取出口から、混合
米は混合米取出口から、また、籾米は籾米取出口から夫
々取り出され選別される。

【００１８】このよにして籾摺選別作業が行われるので
あるが、作業開始時には、揺動回転数調節モ−タ２２に
低速回転調節指令信号が演算制御部３５から出力されて
、揺動回転数調節装置２１が低速回転側に調節されて、
揺動選別板５は低速回転しているので、供給側６の揺下
げ側９から供給された混合粒が、図２（１）に示すよう
に揺上げ側８である玄米分布流域に流動しにくく、玄米
への籾粒の混入を防止し、玄米流域に分布した穀粒を混
合粒と合流させて再選別する行程を短縮できるものであ
り、また、作業終了時には、揺動回転数調節モ−タ２２
に高速回転調節指令信号が演算制御部３５から出力され
て、揺動回転数調節装置２１が高速回転側に調節されて
、揺動選別板５は高速で揺動しているので、供給側６に
供給された揺動選別板５の一部に分布する混合粒が、図
２（２）に示すように揺上げ側８である玄米分布流域に
迅速に流動して、玄米流域に分布した穀粒から玄米仕切
板１８を手動あるいは自動調節することにより、玄米を
混合粒から分離して取り出すことができ、作業終了処理
時間を短縮できるものである。

【００１９】

【発明の効果】揺動選別板５で選別作業をするにあたり
、作業開始時には、揺動選別板５は低速回転で揺動して
いるので、供給側６に供給された混合粒が、揺上げ側８
である玄米分布流域に流動しにくく、玄米に比重の低い
籾粒の混入を防止し、玄米の分布流域に分布した玄米を
混合粒と合流させて再選別する行程を短縮できるもので
あり、また、作業終了時には、揺動選別板５は高速回転
しながら揺動しているので、供給側６に供給された揺動
選別板５の一部に分布する穀粒が、揺上げ側８である比
重の高い玄米の分布流域まで迅速に流動して、玄米流域
に分布した穀粒から玄米仕切板１８を手動あるいは自動
調節することにより、混合粒と分離して取り出すことが
でき、作業終了処理時間を短縮できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図及び要部の側面図

【図２】要
部の斜視図

【図３】ブロック回路図

【図４】切断側面図

【図５】切断側面図

【図６】平面図及び正面図

【図７】フローチャート

【図８】斜視図

【図９】斜視図

【図１０】側面図

【図１１】斜視図

【図１２】正面図

【図１３】側面図

【符号の説明】

１　　籾摺部 ２　　風選部 ３　　揺動選別装置 ４　　揚穀部 ５　　揺動選別板 ６　　供給側 ７　　排出側 ８　　揺上げ側 ９　　揺下げげ側 １０　　揺上げ側板 １１　　揺下げ側板 １２　　供給側板 １３　　揺動アーム １４　　ロッド １５　　クランク軸 １６　　混合米ホッパ １７　　分配樋 １８　　玄米仕切板 １９　　籾米仕切板 ２０　　玄米揚穀機 ２１　　揺動回転数調節装置 ２２　　揺動回転数調節モータ ２３　　縦傾斜調節手段 ２４　　縦傾斜調節モータ ２５　　縦傾斜調節検出器 ２６　　穀粒分布検出器 ２７　　運転スイッチ ２８　　停止スイッチ ２９　　脱ぷ率センサ ３０　　籾摺ロール ３１　　主モータ ３２　　負荷電流検出器 ３３　　籾供給調節弁 ３４　　シャッタ開度検出器 ３５　　演算制御部 ３６　　シャッタ開度調節モータ ３７　　ロール間隙調節モータ ３８　　揺上げ側穀粒検出器 ３９　　揺下げ側穀粒検出器 ４０　　供給量調節弁 ４１　　供給量調節モータ ４２　　選別検出器 ４３　　切替弁 ４４　　切替調節モータ ４５　　検出器 ４６　　光学検出器 ４７　　高周波検出器 ４８　　籾粒検出器 ４９　　籾殻検出器 ５０　　摺落米風選部 ５１　　選別風調節装置 ５２　　風量調節モータ ５３　　青米検出器 ５４　　ソレノイド ５５　　開閉弁 ５６　　籾ホッパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　選別用の凹凸が形成されている揺動選
   別板５を、一側の供給側６を高く反対側の排出側７を低
   くして横方向に傾斜させると共に、横方向と直交する縦
   方向の一方である揺上げ側８を高くその反対側の揺下げ
   側９を低くして、縦方向及び横方向の２面ともに傾斜し
   た構成とし、この揺動選別板５を縦方向に斜上下の往復
   動を与えて穀粒を選別するにあたり、作業開始時には作
   業時の揺動回転数よりも低い回転数で往復動し、作業終
   了時には作業時の回転数よりも高い回転数で往復動する
   ことを特徴とする揺動選別装置の制御装置。