JPS5874175A - 揺動選別機の自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば前後並びに左右に傾けた選別板を揺動駆
動させて穀粒が選別板上を流下する間に玄米・籾及び混
合米とＫＩＩｋ粒′を分離選別させる揺動選別機の自１
制御装置に閣するものである。

従来、揺動選別装置における完全玄米収出しの自動制御
方法としては、例えば混合米中に含まれる籾量を検知す
る籾センサを玄米仕切板に設［ＩＬ。

その籾センサの検出値を一定維持させるように玄米仕切
板を位置制御させることによって、玄米仕切板の玄米側
より取出される完全玄米の精度保持を図るもの力；既に
ある。

そして、この場合、籾センサは混合米の玄米側（＠６■
境界範囲（Ｆ）部）に一般に設置されていムしかし乍ら
、前記センサを混合米の玄米側に設けることは、混合米
中に含まれる籾の混入率も極めて低めため（＠６図参照
）、多少の変化では仕切板は応答せず選別板面上の穀粒
の籾混入分布状態が大きく変化しない限り仕切板の制−
が待命４い欠点があった。

本発明は上記の点を解消するもので、穀粒センサを混合
米中に含まれる籾の混入率の変化の激しい混合米の板側
位置に設けて玄米仕切板及び籾仕切板の制御を行わしめ
ることによって、選別板上の籾混入分布の僅かな変化に
も迅速に玄米仕切析全対応させて、該仕切板の玄米側よ
り籾の混入しない完全玄米のみの収出しを可能とさせ、
しかも籾仕切板を適当な間隔で玄米仕切板に運動させて
の一体制御により別途籾仕切板の調節も必要メなく極め
て作業性且つ選別性能に秀れる揺動選別−の自１制御装
ｍｔ−提供しようとするものである。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。

９ｇ１図は本発明に係る揺動選別書の全体概略側面図、
第２図は同拡大平面囚で゛あり、図中１１）は本体機枠
、１２）は前記−枠１１）［揺動自在に支持して穀粒を
玄米と籾とに選別する複数の選別板１３１を多段に備え
た揺＃選別装置、１４１籾摺り後の穀粒を貯留する混合
米タンク、＋５１１′ｉ前記・タンク１４）の穀粒を各
選別板（３１に分配供給する供給タンク、１６１は選別
後の穀粒を排出させる＃１．中−であり、前記タンク１
４１より供給タンク（６１ヲ介して各選別＃１１３１上
に供給される穀粒をその流下途中前記装置ｌｌ　１１１
　ｅ揺ＷＪＪ運動でもって玄米と籾とに分離選別させて
排出＠＋６１　ｆ：介して配送シュート１７）Ｋ　［１
出すように構成してｂ第８図乃至第４図に示す如（、前
記選別装置（２１の各選別板１３１は枠体（８）に複数
多段に設けたもので。

該選別板Ｃ３１の上面は複数の凹形状の窪みを有する抵
抗粗面に形成し、前記機枠１すの水平面に対し前後（つ
まり第４図にお偽て左右１に傾斜角（５）の流下角度を
、また左右に傾斜角（α）の傾針角度を有するように形
成していて、前記タシ幻４）よりこれら選別板１３１の
前後傾針上端側に分配供給された穀粒かこの１１Ｍ下端
側迄流下する間にその揺動運動でもって、選別板Ｉ’ｌ
ｌの左揺動上り側に玄米層（Ａ）が、右揺動下９側に籾
層俤】か、また中間に混合米層（Ｃ１か分離偏集されて
流下するように構成している。

また前記選別ｔｒｉ　ｔｓ＋の流下終端部Ｉ／ｃＦｉ玄
米層囚）と混合米層（Ｃ）　’？分離させる玄米仕切板
（９１および混合＊　ＩＩ　（Ｃ）＆　ｇｌ　Ｊｌ、、
、、シ’＆　４１１　Ｉ５−ｔ　；ｂ　１％ｌ　＆　Ｖ
　８１１０１　ｔ　−ｔ　ｎ　！れ配設し、享、米仕切
板１９１によって分離した玄米群１１１１ を各流下案内板＋１１１　（１２ａ１を介して排出樋＋
６１の玄米ｌｌｌａｍ　Ｋ％また玄米仕切板１９）と籾
仕切板１１０１とで分離Ｌｋａ合米・群を各流下案内板
（１２ｂ１（１４ａ）を介して排出−ｔａ＋の混合米＠
１Ｉ５１に、さらに籾仕切板１αで分離した粒群を流下
案内＆　（１４ｂ）ｉ介して排出樋＋６１の籾樋圃に落
下させ、前記配送、シュートけ１に取出すように構成し
てｈる。

さらに、前記玄米及び籾仕切板＋９１ｕαはそれすれの
背部連結板１７１αｓ′ｆ：、枠体（８）Ｋ連結固定さ
せる上下一対の同一ガイｒロツｒｔｔｓ−に各ガイＩ″
闘・・・。

嶋・・・を介して左右摺動自在に支持させると共に、こ
れら導結板ａ７１１１８１を間隔調節用ボルトの及び長
孔１２４１を介して１ｓｆｌｌｉ４調節可能に一体連結
させるように構成している。

１ｇ５図に示す卯（、前記ボルト１２３１Ｆｉ籾側連結
板謁に固設するボルト結合部材１２ｆ９に進退自在に螺
着させる一方、長孔Ｉ２４１ヲ介して玄米側連結［ｄ８
１外側に突出させるボルト因先端とこの連結板１Ｉ７１
間に止めビジー及び座金１２？１２８１ｉ介してスプリ
ング＠を張設させて、常時はそのスプリング−〇バネ力
により玄米側連結板Ｌ１７’ｆ：ｆｆ１（ＩＩＩＪ！結
析ｔ１８１に圧接させ、これら連結板１１７１　珀の一
体連結を因ると共に、前記ポルｋ　％　ｆ結合部材（至
）に進入させスプリング（至）の圧接バネ力を弛めたと
き、これら連結板ｆ１７１Ｊ８１相互の位置移動を自在
とさせ、玄米及び籾仕切板１９１１１０１間の間隔を調
節可能とさせるように構成してｂる。

またさらに％前記玄米仕切板１９１　ｉｊ枠体１８１　
ＫＷ役する仕切調節用モータ（至）に回転ネジ軸。及び
係合部材１３２１ｔ−介して移動調節自在に支持させて
、モーターの正逆転駆動により玄米及び籾仕切板＋９１
１１０１を左右に一体変位させるように構成して論る。

また、前記玄米仕切板１９１の玄米側下方の前記案内板
１１１１と流下案内板■とで形成する落下案内口■ＫＩ
Ｉｉ前記玄米樋１１３＋及び混合米−一に切換え自在な
開閉シャッタｃｓｌ−回転軸国を介して設けていて２ｊ
１７）切換え操作をハンＶル面疲いはソレノイＩ″■で
行うように構成している。

さらに−前記籾仕切板（非の上端ＫＦｉ固定取付飯田を
介し混合米層（Ｃ）でのＳ検出のための穀粒センサであ
・る光電籾セシサｍｔ−設置するモノテ％ＢセシサｍＦ
ｉ前記取付板ＣａＫ長孔Ｉ及びポルＮｔＳ５を介し左右
移動調節自在に取付けられ、第・６回に示す叩（選別板
Ｃ３Ｉの穀粒流下出口位置における籾混入率の変化の激
しい境界範囲（Ｅｌでの殻粒分布被面上を照射させ、そ
の反射光を受光させて、玄米と籾との反射差より籾の混
入量を検出させるように構成して論る。

なお、第６囚は横軸に選別板【３１の横巾■）を、また
縦軸に玄米及び籾の混入Ｓをとって示し、選別板＋３１
の流下７ｇ端邪における穀粒の選別分布伏粗金表わした
ものである。

第７図は仕切板１９１１１０１の自動制御回路を示すも
のであり、前記籾センサー４１ｔ−バッファ回１８６及
び基準光量調節器＋４１３　ｋ備える差動アンプ−を介
して制御回路ｆ４８＆ｃ電気接続させると共に、該制御
回路−に正及び逆転心動回路１４？ｌｉ４［−介して前
記モーターを接続させて、前記センサーで検出する光量
が籾の混入割合によって増減に変化し前記調節器−で設
定する基準光量との間に光量差、が生じたとき１．１１ 前記制御回路（繍よりモーターの正１逆転信号を出力さ
せ、適宜モーター３０）を正逆転駆動させて前記調節器
（４４１の基準光量とセンサーの検出光量とを一致させ
る状忠に仕切板１９１＋１０の位置制御を行うように構
成している。

本実施例は上記の囚〈構成するものにして、今前記供給
タンク１ｆｉｌ　ｆ介して混合米タンク＋４１より各選
別＆　＋３１上に供給される籾摺り後の穀粒はその傾斜
角１１）Ｋ沿っての流下途中、選別板（３１の揺動運動
と選別板１３）の選別粗面によって攪拌され、その比重
及び摩擦係数などの差異によって傾斜角（α）上端の揺
上側に玄米層ｃＡ）が、揺下側に籾層（Ｂｌが、またこ
れら中間域に混合米層（Ｃ）が偏集される状愚に選別さ
れる。こＡｔ−流下終端に設ける前記仕切板（９）（１
０１で分離させそｆｌ−？’ｆｌＤ出すもので、この玄
米仕切板（９１の位置制御を前記センサ４Ｃで行うもの
である。

つまり混合米における玄米と籾との光反射差は籾の混入
量に比例してその反射率も増大するため、前記センサー
位−で９混合米に含まれる籾量か通常より多くその籾混
入率が一定基準値より高くなった場合には、前記センサ
Ｉでの検出光量も増大し、前記調節器−の基準光量との
間に光量差を起生させ、前記制御面Ｗ１ｔａｅより正転
駆動回路（４９を作動させる信号が出力される。この結
果、モータ嬢は正転し仕切板＋９１１０１は玄米側に寄
せらｔ′Ｌ、玄米側仕切巾（Ｔｌが小に自動調節される
。

一方、前述とは逆にこの混合米の籾混入率が基準値より
低く前記センサーによる検出光−も調節器（４４の基準
光量よりも小となった場合、前記制御面＠（社）より逆
転１動回路−ヲ作紡させる信号が出力さｎ、前記仕切板
１９１１１０１が粗側に寄せられその玄米側仕切巾（Ｔ
）　を大に自動調節して玄米の収出量の適正増大が有効
に図られるものである。

そして断る作業中、前記センサＩは選別板１３＋の流下
終端部における籾の混入率の変化の激しい境界範囲（Ｅ
）内に設置するものであるから、選別作業中穀粒の流下
量の変化など！ｌｒよって穀粒の分布状餓が僅かｒｆ化
した場合にでも、前記センサ１位置における籾の混入分
布吠惑は太きくＥｌ化するので、これに基づいて仕切板
１９１１１０１の位置制御が行われる。この結果、選別
精度が極めて向上するものである。

また−穀粒の品種など作業条件によって籾仕切板（１０
）と玄米仕切板（９）との間隔を予め適当間隔に調節し
ておくことによって、選別板１３）面上の籾混入分布状
１１ｒｆ化か生じたとき（例えば第６図の玄米及び籾の
混合量曲線が左右位置ズレ）、玄米仕切板ＩＩｌの移動
と伴って籾仕切板（ｌωも連動して移動し、この籾仕切
板（１０１の粗側ｍｌは適正状態の籾層が分離されるも
のである。

第８図乃至＠９■は前述実施例の他の変形構造を示すも
ので、前述実施病においては籾仕切板ｔ１０１を間隔調
節自在に連結する玄米仕切板＋９１１＆：仕切調節用モ
ータ醐の回転ネジ軸ｒ３１）Ｋ連動連結させる構成を示
したが、該構成のものけ仕切調節用モータ醸の回転ネジ
軸（８１ａ）ｆ寸法長さ大に形成し、該ネジ軸（８１ａ
１に保合部材■を介して前記玄米仕切板（９１ｔ一連結
支持させると共に、前記籾仕切板＋１０１　ｉ移動子（
４９を介して係脱自在にネジ軸（３１ａ）Ｋ連結支持さ
せるように構成したものである。

前記籾仕切板１１０１はネジ軸（８１ａ１に螺着する移
１子ｎ［１１輪ωを介しに右横移動にのみ連動させるよ
う遊転状に支持させ念もので、籾仕切＆　＋１０１　”
取付部材１５１１及びガイ）″１５２１ヲ介して設ける
ロック軸１５３１を前記移動子（４９の外側に複数穿設
する係合孔ω・・・に係入させたとき、該移動子Ｉと籾
仕切板＋１０１を一体連結状感とさせると共に、前記ロ
ック軸（５３ｔ−係合孔−より脱離させているとき移動
子（至）の口伝をフリーとさせるように構成している。

なお、前記取付部材１５１１にはスプリング−を芥して
ノツチ用ボールωが埋設してあって、該ポールｌ５６１
をロック軸団に形成する係脱切換用ノツチ６ｎ■に係入
さゼ、その位置決めを■゛るように構成している。

而して該構成においては、前記＄動子１４１Ｂの保合孔
６４１　Ｋロック軸−を係入させている状患のとき、前
記ネジ軸（８１ａ１の口伝によって籾仕切板（１０１と
玄米仕切板（９１ヲともに左右に一体移動させることが
できるとともに、前記ロック軸■の係入解除のとき移動
子＋４９１のみをその！″暉でネジ軸（Ｒｌａｌの回転
時共回りさせ、玄米仕切板１９）のみを横移動させ玄米
仕切板（９１と籾仕切板＋１０１間の間隔調節を行うこ
とができるものである。なお、先に述べた実施例におい
ては穀粒センサーとして籾を検出する籾センサの使用例
を示したが玄米を検出する玄米センサを用いても同様の
効果を奏する。

以上実施例に示すｔＪＤ（本発明は、揺動選別板１３）
で選別される穀粒を玄米と混合米並びに混合米と籾とに
それぞれ分離させる玄米及び籾仕切板１９１　ｉ１０＋
を備え、混゛合米層の同側に設ける穀粒センサー４（ｌ
Ｖｒよってこれら玄米及び籾仕切板＋９１１１０１を一
体制御するものであるから、選別板（３）面上の穀粒の
籾混入分布状急の僅かｆｘ変化に対してもこれら仕切板
１９１（１０１が適切に対応して正確か玄米及び籾の分
離作業か行え選別精度の向上が図れる許りでな（、適宜
ｒ＋ａＩｉ４を有する玄米及び籾仕切板１９１１０１が
連動して一つのセンサーにより制御されるため極めて経
済且つ効率的に秀れるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

し、 ＠１図は木、発明の一実施例を示す全体側面一、・　□
ト。 第２図は同平面拡大■、第８■は要部の正面説明図、第
４図は要部の部分側面説明図、第５図は同部分拡大説明
図、喀６図は玄米及び籾の混入分布状憩を示す表因、第
７図は仕切板の制御回路図、＠８図乃至第９図は他の賢
形構造を示す説明図である。 １３１・・・揺＃選別板 （９）・・・玄米仕切板 （１０１・・・籾仕切板 Ｉ・・・籾センサ 出願人　　セイレイ工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　揺動選別板で選別される穀粒を玄米と混合米並びに
   混合米と籾とにそれぞれ分離させる玄米及び籾仕切・板
   を備え、混合米層の粗側に設ける穀粒センサによってこ
   れら玄米及び籾仕切板を一体制御するように構成し九こ
   とを特徴とする揺動選別機の自１制御装瞳。 ■　穀粒センサが籾仕切板に支持されている特許請求の
   範囲第１項記載の自動制御装置。 ■　玄米仕切板と籾仕切板とが間隔調節可能に連結され
   ている特許請求の範囲第１項記載の自動制御装＠。　　
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