JPS62270074A - 消去可能な静止画像録画装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 発明の要約 磁気ディスク上の所定トラックに静止画像の録画を行な
うときには、基準位ｒＩｌ（ホーム・ポジション）から
の距離によってトラック位置を定める絶対トラック番地
方式によって磁気ヘッドの位置火めを行なう。消去も録
画の一態様であるが。

所定トラックの消去を行なうときには、エンベロープ検
波出力に基づいて磁気ヘッドの位置決めを行なう。この
ことによって、実際に記録されている映像信号の位置に
即した消去を行なうことができる。

目　　　　　次 （１）発明の背景 （２）発明の概要 （２，１）発明の目的 （２，２）発明の構成および効果 （３）実施例の説明 （３，１）静止画像録画再生装置の外観（３，２）動作
モードとその遷移 （３，３）静止画像録画再生装置の電気的構成および動
作 （３，４）録画処理および消去処理 （１）発明の背景 この発明は、複数の記録トラックを有する磁気ディスク
の半径方向に磁気ヘッドを移動させて任意のトラックに
映像信号を記録することのできる静止画像録画装置に関
し、さらに詳しくは、テレビ・カメラ、テレビ受像機等
から出力される映像信号の１画像分を上記磁気ディスク
に記録することが可能な静止画像録画再生装置、固定電
子撮像素子で撮影した被写体の静止画像を磁気ディスク
に記録する電子スチル・カメラ等を含む静止画像録画装
置に関する。

磁気ディスクには複数本の記録−トラックが同心円状に
設けられるが、磁気ディスクに各トラックの位置を示す
何らかのデータが磁気記録されている訳ではない。した
がって、静止画像録画装置に設けられた磁気ヘッドの移
送に関する装置がトラック位置を定めなければならない
。そこで、ある基準位置からの距離によってトラック位
置を定める絶対トラック番地方式が一般に採用されてい
る。

磁気ディスクは温度、ｌｊ度等によって若干伸縮するの
で、上記絶対トラック番地方式によるとトラックのアク
セスごとにわずかではあるが磁気ヘッドの位置が異なる
ことがある。先に記録されたあるトラックの映像信号を
消去する場合に、そのトラックの映像信号が記録されて
いる場所からずれて磁気ヘッドが位置決めされると、充
分な消去が行なわれず、消し残りの部分が生じるおそれ
がある。これを防止するために、そのトラックの近辺も
消去するように磁気ヘッドをスキャンさせることも可能
であるが、スキャニングの範囲を広くとると隣りのトラ
ックの映像信号の一部を消去してしまうおそれが生じる
。

（２）発明の概要 （２，１）発明の目的 この発明は、絶対トラック番地方式によって記録トラッ
クの位置を定める静止画像録画装置において、所定のト
ラックの映像信号を過不足なく消去することができるよ
うにすることも目的とする。

（２，２＞発明の構成および効果 この発明は、同心円状に複数のトラックが設定された回
転する磁気ディスクの半径方向に移動６在に磁気ヘッド
を保持しかつこの磁気ヘッドを所定方向に所定量移送す
る磁気ヘッド移送装置、および録画時には上記磁気ヘッ
ド移送装置を制御して所定の基準位置からの距離に基づ
いて磁気ヘッドを指定されたトラックに位置決めする制
御装置を備えた静止画像録画装置において、消去を指令
するための入力スイッチ、磁気ヘッドから再生される信
号のエンベロープを検出するエンベロープ検波回路、消
去指令入力スイッチから入力があったことに応答して、
上記エンベロープ検波回路の検出エンベロープ出力に基
づいて磁気ヘッドを位置決めするように上記磁気ヘッド
移送装置を制御する手段、および磁気ヘッドの上記位置
決めののち消去信号を磁気ヘッドに与える消去四路を備
えていることを特徴とする。

好ましくは、磁気ヘッドの中心が検出エンベロープのピ
ーク位置に一致した位置で消去を行ない、この後磁気ヘ
ッドを検出エンベロープのビーり位置から両側に所定距
離移動させて順次消去を行なうようにする。この両側位
置での消去を行なえば上記ピーク位置に一致した位置で
の消去は必ずしも行なわなくてもよいであろう。

この発明によると、磁気ディスクの所定のトラックの映
像信号の消去を行なう場合には、そのトラックにおいて
現実に記録されている映像信号の位置を上記エンベロー
プ検波によってサーチして磁気ヘッドを位置決めしてい
るから、その映像信号を確実に消去することが可能とな
り、消し残しを生じさせたり、隣りのトラックまで消し
てしまうような事態を防止することができる。

以下この発明を静止画像録画再生装置に適用した実施例
について詳述する。

（３）実施例の説明 （ａ、ｉ）静止画像録画再生装置の外観第１図は、静止
画像録画再生装置の外観、とくにその前面操作パネルを
示している。

静止画像録画再生装置１０の前面操作パネル１１の左側
部分には、ディスク・バック２０を収納するためのパケ
ット１３およびそのカバー１２がその下端で回動自在に
支持されている。取出しボタン（いわゆるエジェクト・
ボタン）１６を押すことにより、閉じていたカバー１２
およびパケット１３が鎖線で示されているように機械的
に開く。カバー１２を押せば、カバー１２とパケット１
３は閉じかつロックされる。カバー１２のさらに左側に
は、電源ボタン１４およびその表示灯１５が設けられて
いる。

ディスク・バック２０は、薄い小径の磁気ディスク２１
をその中で回転可能な状態に収容するケースから構成さ
れている。ケースのほぼ中央には円形の開口２２があけ
られ、磁気ディスク２１の中央にあるハブないしはコア
がこの開口から露呈できるように構成されている。ディ
スク・バック２０にはさらに、その１辺に平行な方向に
移動可能なシャッタ２３が設けられている。このシャッ
タ２３はディスク・バック２０がパケット１３内に挿入
されたときに開放され、内部の磁気ディスク２１に後述
する規整板５３および磁気ヘッド５１（第４図参照）が
接触できるようになる。ディスク・バック２０のケース
の一側には誤記録防止用の爪２４が設けられている。

磁気ディスク２１には置数（たとえば５０）本のトラッ
クが同心円状に設けられており、各ドラックに１画像（
１コマ）分のＦＭ変調されたカラー映像信号（輝度信号
、クロマ信号等を含む）が磁気記録可能である。第６図
にその一部が示されているように、各トラックＴの幅は
６０μｍ。

トラック◆ピッチは１００μｍである。トラ１２１間に
は幅４０μｍのガード・バンドＧが設けられている。

第２図は、磁気ディスク２１に設けられるトラックと磁
気ヘッドのホーム・ポジションＨＰとの関係を示してい
る。磁気ディスクの磁気記録面上に同心円状に設けられ
た５０本のトラックには、外側のものから順にに１〜Ｎ
ｏ、　５０までのトラックＮｏ、が付けられている。ホ
ーム・ポジションＨＰはＮ０１１のトラックの外側にあ
る。このホーム・ポジションＨＰは磁気ディスク２１に
付けられたものではなく、磁気ヘッドの移動経路上に割
付けられた極限位置である。ホーム・ポジションＨＰは
、ホーム・ポジション拳スイッチ８４　（第４図参照）
によって検知される。

再び第１図において、前面操作パネル１１の有半部分に
は１表示器１７ならびに各種のキー・スイッチおよび表
示灯が設けられている。表示器１７はたとえば液晶表示
器であって、６！！気ヘツド５１が現在位置している磁
気ディスク２１のトラックＮｏ、、各種の警告（１７ａ
で示す）、ディスク・バック２０がパケット１３内に収
められかつパケット１３が閉じていることを示すバック
ｑ（１７ｂで示す）などの表示が行なわれる。

キー・スイッチには、各種動作等を指示するためのキー
３１．３２，３３，３４．３５および３６、各種のモー
ドを設定するためのキー４１゜４２．４３および４４．
再生モードにおける自動送り時間を設定するためのキー
１８等がある。表示灯４５．４６．４７はキー４１．４
２および４３に対応し、これらのキーが押されると対応
する表示灯が点灯する。これらのキー・スイッチの機能
は次節「動作モードとその遷移」で明らかになろう。

（３，２）動作モードとその遷移 静止画像録画再生装置は、静止画像の録画と再生とが可
能である。上述した磁気ディスク２１に映像信号が記録
されているときには、その記録されているトラックから
の再生が可能である。再生とは、磁気ディスクの所定の
トラックからＦＭ変調された信号を磁気ヘッドによって
読取り、これを復調してＮＴＳＣフォーマット等の標準
カラー・テレビジョン映像信号を出力することである。

この映像信号の出力端子がテレビ受像機に接続されてい
れば、そのブラウン管上に再生された静止画像が表示さ
れる。録画は標準カラー・テレビジョン映像信号の入力
を前提とする。この映像信号は、たとえばテレビ・カメ
ラやテレビ受像機などによって与えられよう。録画とは
、与えられた映像信号のうちの１コマ分をＦＭ変調して
磁気ディスク上の所定のトラックに磁気ヘッドによって
書込むものである。

テレビジョンへの画面の表示において、一般に飛越し走
査を行なうために、２フイールドで１フレームとなるよ
うにその映像信号が作成される。

ところが上述の電子スチル・カメラ等の静止画像記録装
置においては映像信号を記録する磁気ディスクの記録面
の節約、その他の４目的のために１フイールドで１フレ
ーム（１画像）となるように磁気ディスクへの映像信号
の記録が行なわれることが多い。これをフィールド記録
という。また上述の２フイールドで１フレームの画像を
得る態様をフレーム記録と呼んでいる。この実施例では
フィールド記録の録画が行なわれるが、もちろんこの発
明はフレーム記録にも適用できるのはいうまでもない。

録画モードには、１コマ録画、録画レビューおよび速写
の３つの態様がある。録画モード（厳密には後述する録
画スタンバイ・モード）では、磁気ヘッドを磁気ディス
クの未記録トラックに待機させておかなければならない
。１コマ録画が選択されると、１コマ（１フイールド）
分の映像信号がそのトラックに記録され、その後ただち
に磁気ヘッドが次の（すなわち内側の）トラックに移動
して待機する動作が行なわれる。録画レビュー・モード
では、１コマ分の映像信号をトラックに記録したのち、
ただちにそのトラックに記録した映像信号を再生して一
定時間（たとえば２秒間）出力し、その後磁気ヘッドが
次のトラックに移動して待機する。速写モードでは、上
述の１コマ録画動作が連続して（たとえば１秒間に６回
ないしは８回程度）行なわれる。

第１図に示された各種キーに関連させて、第３図を参照
して上述の各録画動作および他の動作について説明する
。

停止モードにおいて、１コマ・キー４３．レビュー・キ
ー４２または連写キー４１が押されると対応する表示灯
４７．４６または４５が点灯しかつ押されたキーが記憶
されるとともに、装置は録画スタンバイφモードになる
。続いて録画キー３３が押されると、１コマ・キー４３
の押下の記憶があれば１コマ録画動作５が行なわれ、レ
ビュー・キー４２の押下の記憶があれば録画レビュー動
作が行なわれる。これらの動作ののち再び録画スタンバ
イ・モードに戻る。速写キー４１の押下の記憶があると
きに録画キー３３が押されると、録画キー３３が押され
ている間中、速写動作が行なわれ、録画キー３３の押下
が停止すると録画スタンバイ・モードに戻る。

１トラツクへの２重録画を防Ｉヒするために、磁気ヘッ
ドが位置しているトラックに何らかの信号が既に記録さ
れている場合には、上述の各種録画動作は禁止され１表
示灯４５〜４７の対応するものがフリッカする。トラッ
クに信号が記録されているかどうかは、後述するエンベ
ロープ検波出力によって判断される。

このような場合には、順送りキー３２または逆送りキー
３１を押し、磁気ヘッドを内側または外側の隣りのトラ
ックに移動させることができる。

これがトラック送りモードである。これらのキー３１．
３２の１回の押下ごとに磁気ヘッドは１トラックずつ送
られ、その後録画スタンバイφモードに戻る。

もっとも、各録画動作において映像信号の記録ののち次
の未記録トラックをサーチさせるようにしてもよい。

記録済のトラックの信号を消去する場合には。

停止モードから１コマ・キー４３を押し、消去キー４４
を押せばよい。そのトラックの消去処理が終ると録画ス
タンバイ・モードに戻る。

録画スタンバイ・モードから停止キー３４が押されると
、消去が行なわれた場合を除いて、磁気ヘッドが外側（
逆方向）に１トラック分移送されて停止モードに戻る。

これは、上述の３つの録画モードでは、録画ののち、磁
気ヘッドが内側（順方向）に１トラック分移送されてし
まっているからである。

停止モードから順送リキー３２または逆送りキー３１が
押されると再生モードに移り、磁気ヘッドが位置してい
るトラックに記録されている映像信号が再生される。再
び順送りキー３２または逆送りキー３１が押されれば磁
気ヘッドは１つ内側または外側のトラックに送られ、そ
のトラックの信号の再生が行なわれる。自動送りキー３
５が押されかつキ一群１８によって自動送り時間が設定
されると、磁気ヘッドは設定された時間ごとに順方向に
順次送られていき、かつ各トラックでのｕ＃生が行なわ
れる。またトラック漱表示キー３６が押されると、磁気
ヘッドの位置しているトラック魔を表示するための信号
が再生された映像信号に重畳されて出力されるので、た
とえばブラウン管等の画面の右Ｊ−にそのトラック陽、
が表示される。停止キー３４が押されると停止モードに
戻る。

上述のいずれのモードにおいても、磁気ヘッドが現在位
置しているトラックＮαは表示器１７に表示される。

電源スィッチ１４によって電源が投入された１１期状態
においては、磁気ヘッドは一部ホーム・ポジションＨＰ
の位置に戻され、そこから所定距離だけ内側に移送され
てＮα１のトラックに位置決めされる。

録画モードにおいては、磁気ヘッドの移送はいわゆる絶
対トラック番地方式で行なわれる。すなわち、磁気ヘッ
ドは磁気ディスクの径方向に移送されるが、常にホーム
・ポジションＨＰの位置を基準として、磁気ヘッドが位
置決めされるべき各トラックの位置がホーム・ポジショ
ンＨＰからの距離（具体的には、後述するヘッド移送装
置５７に与えられるシフト争パルスの数）によって定め
られる。

再生モードにおいては、上述の絶対トラック番地方式に
よって磁気ヘッドの大兄の位置が決定されたのち、後述
するエンベロープ検波に基づいて記録されている信号の
中心の位置に磁気へ・ラドの中心が位置するように微細
な位置の制御が行なわれる。

消去動作は録画動作の変形と考えられるが、消去モード
においては、後に詳述するところから分るように、再生
モードの場合と同じやり方で磁気ヘッドの位置決めが行
なわれる。

（３，３）静１１〕画像録画再生装置の電気的ＦＭ成お
よび動作 第４図は静止画像録画再生装置の電気的構成を示してい
る。

この静止画像録画再生装置の全体的な動作は制御装置５
０によって統括される。この制御装置５０は、中央処理
装置、好ましくはマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵとい
う）、そのプログラムおよび必要なデータを記憶するメ
モリ、ならびに周辺の各素子９回路、装置等との間のイ
ンターフェイスから構成されている。

ディスク・バック２０がパケット１３内に入れられかつ
パケット１３が閉じられると、ディスク・バック２０内
の磁気ディスク２１はディスク・モータ５４のスピンド
ルに装着される。磁気ディスク２１が回転された状態で
磁気へラド５１による記録または再生が行なわれるので
、磁気ヘッド５１と磁気ディスク２１とのタッチングを
常に良好な状態に保持するために上記カバー１２内に現
整板５３が設けられている。この現整板５３は。

磁気ヘッド５１の移動経路にそった溝を有し、この溝以
外の部分で磁気ディスク２１に接しまたは近接し、磁気
ヘッド５１との間で磁気ディスク２１を挾むようにして
いる。磁気へラド５１は上述したように磁気ディスク２
１の半径方向に移動自在に配置されかつ磁気ディスク２
１の磁気記録面に接している。また、磁気ディスク２１
のコアの１箇所にはコアに設けられたチャッキング用永
久磁石の磁束の一部を漏洩させるための磁性体が設けら
れ、この漏洩磁束を検出して磁気ディスク２１の１回転
ごとに１個の位相検出パルスＰＣを発生する位相検出器
５２が上記コアに近接している。

位相検出器５２の位相検出パルスＰＧはサーボ制御回路
５６および制御装置５０に入力する。

ディスク・モータ５４に設けられた周波数発生器５５か
らはモータ５４の回転数に比例した周波数の信号が出力
され、サーボ制御回路５６に与えられる。さらにこのサ
ーボ制御回路５６には垂直同期基準信号ｒａｒＶが入力
している。サーボ制御回路５６は、このような入力信号
に基づいて、ディスク・モータ５４を一定回転数、たと
えば３．６０Ｏｒ、ｐ、ｉ、で定速回転させるとともに
、第５図に示すように位相パルスＰＣが基準信号ｒｅｌ
’Ｖの立上りよりも７Ｈ進むようにモータ５４の回転位
相を制御する（Ｈは連続する２つの水平同期信号間の期
間）。またサーボ制御回路５６は制御装置５０からの指
令に応じてモータ５４の起動、停止を行なう。

サーボ制御回路５６によるモータ５４の位相制御は次の
ような意味、をもつ。磁気ヘッド５１によって磁気ディ
スク２１の所定トラックにＦ’Ｍ変調された映像信号を
記録する場合について考える。テレビ争カメラ、テレビ
受像機等から入力端子６０に与えられる標準フォーマッ
トのカラー映像信号は、記録処理回路６１でその輝度信
号成分およびクロマ信号成分がＦＭ変調されこれらの変
調信号が合成されて増幅回路６３に与えられる。

この増幅されたＦＭ変２Ｎ信号は記録制御スイッチ６４
および記録／再生切替スイッチ６５を経て磁気ヘッド５
１に与えられる。一方、入力映像信号の水平および垂直
同期信号が同期分離回路６１ａで抽出され、波形整形回
路６６に与えられる。波形整形回路６６は、第５図に示
すように入力する垂直同期信号Ｖ　５ｙｎｅのリーディ
ング・エツジに同期したリーディング・エツジをもちか
つデユーティ比がほぼ１／２の基準信号ｒｃｆＶを作成
して出力するものである。この基準信号ｒａｔＶは同期
切替スイッチ６８を経てサーボ制御回路５６に与えられ
る（これを外部同期という）。したがって、磁気ディス
ク２１には１位相パルスＰＧを発生させる上述の磁性体
の位置から７Ｈの期間に相当する回転角度だけずれた位
置を基準としてこの７！準位置から垂直同期信号の記録
が開始するようにして映像信号の記録が行なわれること
になる。

再生の場合には１発振回路６７から同じような垂直同明
基準信号ｒｅ（’Ｖがスイッチ６８を経てサーボ制御回
路５６に与えられる（これを内部同期という）。サーボ
制御回路５６によるこの基準信号ｒｅｆ’Ｖおよび位相
パルスＰＣを用いたモータ５４の位相制御によって、常
にＰＧから７Ｈ遅れた時点から垂直同期信号がはじまる
映像信号が磁気ヘッド５１によって読出されることにな
る。

位相パルスＰＧは制御装置５０に与えられており、記録
、再生のいずれにおいても映像信号はこのパルスＰＧに
一定の遅れをもって同期しているから、制御装置５０は
各種の処理におけるタイミング制御をこのパルスＰＧを
基準として行なうことができるようになる。これがモー
タ５′４の位１ｒ？制御の意義である。

磁気へラド５１から読出された変調映像信号は、切替ス
イッチ６５を経て増幅回路７３に入力し、さらに再生処
理回路７１およびエンベロープ検波回路７２に送られる
。再生処理回路７１は。

入力する変調された輝度信号およびクロマ信号をそれぞ
れ復調しかつ合成して標準カラー映像信号として出力端
子７０に出力する。この映像信号がテレビ受像機に与え
られると１コマ分の静止画像がブラウン管上に表示され
る。

消去信号発生回路６２は、制御装置５０からの指令に応
答して消去モード時に、消去信号、たとえば一定時間（
１秒程度）の間で４．５〜２０ＭＨｚ程度にわたって周
波数が連続的に掃引された消去信号を発生する。この消
去信号は、記録処理回路６１．増幅回路６３．スイッチ
６４および切替スイッチ６５を経て磁気ヘッド５１に与
えられるので、磁気ヘッド５１によって回転している磁
気ディスク２１の所定トラックにこの消去信号が書込ま
れることによって映像信号の消去が行なわれる。

磁気ベッド５１は、その移送駆動制御装置５７によって
磁気ディスク２１の径方向に移動自在に支持されかつ同
方向に移送制御される。制御装置５０は、磁気ヘッド５
１の移送方向および移送量についての指示を装置５７に
与える。装置５７はステップ・モータを含み、このステ
ップ・モータの回転角に比例して磁気へラド５１が移送
される。たとえばステラフ争モータの駆動パルス１パル
ス当りこのモータは約１５″回転し、これによって磁気
ヘッド５１が約８．３．３μｍ（１ピツチ）移送される
。したがって、磁気ヘッド５１の移送はきわめて正確に
行なわれる。

エンベロープ検波回路７２は、磁気ヘッド５１の読取信
号、すなわち磁気ディスク２１のトラックに記録されて
いたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包路線）を検出
してこれに応じた電圧信号を出力する検波回路である。

エンベロープを表わす電圧信号は同回路７２内に内蔵さ
れたアナログ／ディジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）によ
って、たとえば２５６の量子化レベルを表わす８ビツト
・ディジタル信号に変換されて制御装置５０に入力する
。

エンベロープ検波信号は、磁気ディスク２１上の未記録
トラックのサーチおよび記録済トラックの中心位置の検
出（再生および消去モードにおいて）のために用いられ
る。磁気ヘッド５１をトラックを横切るように移送した
ときに検波信号のレベルが所定のスレシホールド拳レベ
ルに達していなければそのトラックは未記録である。映
像信号の再生時においては、磁気ヘッド５１が上述の絶
対番地方式により位置決めされたのち、後に述べるよう
に、Ｆａ気へラド５１が１ピツチずつ内側または外側に
動かされることにより検波信号がピークを示す位置がサ
ーチされ、このピークを示した位置が映像信号の記録さ
れているトラックの中心であると判定され、磁気へラド
５１がこの中心に位置決めされた状態で映像信号の再生
が行なわれる。映像信号の消去も同じようにこのピーク
・サーチが行なわれ、ピーク位置の両側の一定範囲内が
消去の対家となるが、詳細については後述する。

記録制御スイッチ６４．記録／再生切替スイッチ６５．
同期切替スイッチ６８および映像出力制御スイッチ６９
は、有接点スイッチとして図示されているが、もちろん
一般的には半導体素子等からなる無接点スイッチによっ
て実現される。これらのスイッチは次のようにして制御
装置５０によってオン、オフ制御される。

録画モードにおいては、後述する例外を除いて、スイッ
チ６４は一定のタイミングでオンとされ、スイッチ６５
は記録処理回路６１側に接続され、スイッチ６８は波形
整形回路６６側に接続され、スイッチ６９はオンとされ
る。すなわち、録画スタンバイやモードになると、切替
スイッチ６５および６８が制御装置からの記録／再生切
替信号ＲＥＣ／ＰＢおよび同期切替信号５ＹＣＨによっ
てそれぞれ上述のように切替えられる。また、スイッチ
６９は映像出力制御信号ＶＩＤＣＨによってオンとされ
る。そして、録画キー３３が押されると、第５図に示さ
れるように、連続する２つのパルスＰＧの間でのみ、記
録制御信号ＲＥＣによってスイッチ６４がオンとされる
。したがって、ＦＭ変調された映像信号は、この間に磁
気へラド５１に送られ、磁気ディスク２１の１回転で１
フイ一ルド分が記録される。このときには、スイッチ６
９がオンであるから、入力端子６０に入力している映像
信号はそのまま出力端子７０に出力される。

録画レビュー４２の記憶がある場合（録画レビュー・モ
ード）には、上述したように録画ののち再生が行なわれ
る。したがって、磁気ヘッド５１による記録が終了する
と、ＰＧ倍信号同期してスイッチ６５が再生処理回路７
１側に切替えら−て、磁気ヘッド５１の読取った映像信
号は出力端れかつスイッチ６９がオフとされる。したが
り子７０から再生出力として出力されることになる。そ
して、一定時間ののち、これらのスイッチ６５．６９は
再び上述の状態に戻る。

録画レビュー・モードにおける上述の再生時においても
、切替スイッチ６８は波形整形回路６６側に接続された
ままであり、外部同期が行なわれている。すなわち、入
力端子６０には映像信号が入力しているからその同期信
号を基準としてサーボ制御が行なわれることになる。

後に示すように、再生モードにおいては切替スイッチ６
８は発振回路６７側に接続され内部同期となるが、録画
レビュー拳モードにおける再生時□　　　には外部同期
から内部同期への切替えは行なわれず、外部同期が一貫
して続けられる。これは、外゛、　　部同期から内部同
期への切替えを行なうと、ディスク・モータ５４の回転
位相が一時的にシフトするため、出力端子７０から出力
される映像信号に歪みが生じブラウン管に表示される画
像に乱れが“起こるからである。

消去モードにおいてもスイッチ６５．６８および６９の
状態は、エンベロープ検波時を除いて。

録画モード時と同じである。スイッチ６４は消去動作中
連続してオンとされる。

再生モードにおいては、スイッチ６４および６９はオフ
に保たれ、スイッチ６５は再生処理回路７１側に、スイ
ッチ６８は発振回路６７側にそれぞれ切替えられる。

動作モードの切替、各種動作はすべて各種スイッチおよ
び各種キーからの入力に基づいて行なわれる。各種スイ
ッチには、パケット１３が、その中の磁気ディスク２１
がディスク・モータ５４のスピンドルに確実に装着され
るであろう位置まで閉じていることを検知するロード・
エンド・スイッチ８１．閉じているパケット１３内にデ
ィスク・パック２０が収められていることを検知するパ
ック・スイッチ８２．パケット１３内に収められたディ
スク・パック２０の誤記録防止爪２４が切除されて存在
しないこと（すなわち記録禁止）を検知する誤記録防止
スイッチ８３．上述のホーム・ポジション−スイッチ８
４などがある。各種キーには１．上述した前面操作パネ
ル１１に設けられたキ一群３１〜３６．４１〜４４およ
び１８がある。制御装置５０は一定周期（たとえば１／
６０秒）ごとにキースキャン・ルーチンを行なっており
、このキースキャン・ルーチンにおいて制御装置５０は
上述のスイッチ群、キ一群にキースキャン・パルスを送
出し、このパルスが戻ってきたかどうかによってスイッ
チ、キーのオン、オフ状態を検知しかつ記憶する。

さらに制御装置５０は、上述のキースキャン・ルーチン
に基づく表示灯４５〜４７の表示制御。

各種動作のルーチンに基づく表示器１７の表示制御等も
行なう。

（３，４）録画処理および消去処理 最後に、上述した録画モードおよび消去モードの動作を
、制御袋ｖ！ｌＳＯ内のＣＰＵの処理手順の観点から説
明しておく。

説明に先だち、録画の主な条件を整理すると。

それは、磁気ヘッド５１が位置しているトラックが未記
録であること（エンベロープ検波出力がスレシホールド
番レベル以下であること）、ディスク・パック２０の誤
記録防止爪２４が切除されていないこと（誤記録防止ス
イッチ８３の出力により分る）、および録画スタンバイ
・モードになっていること（１コマ、レビ二−または速
写のいずれかのキースイッチ４３．４２．４１が押され
ていること）である。前２者の条件については煩雑さを
避けるために以下の説明ではとくに触れない。

また消去の条件は、誤記録防止爪２４が折られていない
こと、および１コマ・キー４３が押されることによって
録画スタンバイ・モードになっていることである。

第８図はキースキャン・ルーチンの一部を示している。

このフロー〇チャートは、より分りやすくするためにキ
ー入力があったときに行なわれる処理のように表現され
ている。

制御装置５０．とくにそのメモリには、１コマ・キー４
３が押されたことを記憶するフラグＦ　、レビニー会キ
ー４２が押されたことを記憶するフラグＦ　、連写キー
４１が押されたことを記憶するフラグＦ　、消去キー４
４が押されたことを記憶するフラグＦ　、録画キー３３
の押下のはじまり（立上り）を判別するためのフラグＦ
４゜および録画キー３３が押されていることを記憶して
いるフラグＦ５が設けられている。フラグＦ４はイニシ
ャル処理でセット（−１）されているものとする。

１コマ・キー４３が押されたときには、フラグＦｏがセ
ットされ、他のフラグＦｌおよびＦ２がリセットされ１
表示灯４７が点灯される（ステップ１０１，１０２，１
０３，１０４）。レビュー・キー４２．連写キー４１が
押されたときも、これに対応する処理が行なわれる（ス
テップ１１１〜１１４．１２１〜１２４）。

録画キー３３が押されたときには、フラグＦ４がセット
されていることを条件に（すなわち、はじめての立上り
である）、フラグＦ５がセットされ、その後フラグＦ４
がリセット（−〇）される（ステップ１３１〜１３４）
。したがって、一旦、フラグＦ４がリセットされると２
次のキースキャン・ルーチンにおいて、録画キー３３が
押されていると判断されても（ステップ１３１でＹＥＳ
）、ステップ１３２の「Ｆ４１−１か」の判断でＮＯと
なるから、フラグＦ　　、Ｆ　　はそのままの状態に保
たれる。

キースキャン・ルーチンにおいて録画キー３３が押され
ていないと判定されると、フラグＦ５がリセットされ、
フラグＦ４がセットされる（ステップ１３５．　１３６
）。

消去キー４４が押されたときには、フラグＦ３がセット
される（ステップ１４１．　１４２）。

第９図は、フラグＦｏ−Ｆ２のいずれかがセットされた
とき行なわれる処理を示している。第９図の処理ならび
に後述する第１０図および第１１図の処理は、一定時間
（たとえば１０ｍＳ＞ごとに上述のフラグの状態をみて
、セットされているものがあればそれに対応する処理に
進む割込み処理である。

フラグＦ　　、　　Ｆ　　、Ｆ２のいずれかがセットさ
ｌ れていれば、録画スタンバイ・モードの設定処理すなわ
ち上述したスイッチ６９をオンし、切替スイッチ６５，
６ｇを録画側に切替える処理が行なわれる。このとき、
上述した録画の主な条件の前２者のチェックも行なわれ
よう。そして、これらの条件が満たされていなければ表
示器１７に警告表示が行なわれる。

第１０図は、フラグＦ５がセットされていることによる
割込処理を示している。

まず、フラグＦ、Ｆｌ、Ｆ２のいずれかがロ セットされているかどうかがチェックされる（ステップ
１６１）。これは上述した第３番目の録画条件のチェッ
クに当る。これらのフラグのいずれもがセットされてい
なければ１表示器１７に警告表示を行なって割込処理を
終える（ステップ１６２）。

フラグＦｏがセットされているときには１コマ録画であ
る。この場合には１位相パルスＰＣの入力を待ち、この
パルスＰＧが入力すると（ステップ１５１）　、記録制
御信号ＲＥＣをＨレベルにしてスイッチ６４をオンとす
る（ステップ１５２）。そして１次の位相パルスＰＣが
入力すると、この信号ＲＥＣをＬレベルにしてスイッチ
６４をオフとする（ステップ１５３．　１５４）。

このようにして、入力映像信号の１コマ分が磁気ディス
ク２１に記録される。

この後、ヘッド移送駆動制御装置５７のステップ・モー
タに１２個の順方向のシフト・パルスを与え、このモー
タの回転によって磁気ヘッド５１を内側に１トラック分
、１００μｍ移送させる（ステップ１５５）。最後に、
フラグＦ５をリセットする（ステップ１５６）。フラグ
Ｆ５がリセットされるから、録画キー３３が再度押され
て第６図ステップ１３３でこのフラグＦ５がセットされ
ない限り、この１コマ録画処理が行なわれることはない
。

録画モードにおける磁気ヘッド５１の移送は上述したよ
うに絶対トラック番地方式であるから。

磁気ヘッド５１を所定距離移送させるためにその距離に
対応する数のシフト・パルスがヘッド移送装置５７のス
テップ・モータに与えられる。

ステップ１５１〜１５３までの間、およびステップ１５
５の処理中は、他の動作モードへの移行のための割込み
は禁止される。

Ｆｌ−１の場合には録画レビュー処理が行なわれる。こ
の処理は上述した１コマ録画処理と多くの点で一致して
いるので、同一ステップには同一符号が付けられている
。この録画レビュー処理では、ステップ１５１〜１５４
の１コマ録画が終了したのちに、再生処理が行なわれる
。この再生処□　　フしかつ切替スイッチ６５のみを再
生側に切替え理は上述したように、２秒間、スイッチ６
９をオるものである。この後、磁気ヘッド５１の１トラ
ツク順方向移送とフラグＦ５のリセットとが行なわれる
。

Ｆ２がセットされているときには速写録画であり、この
処理もまた１コマ録画と多くのステップで共通している
。連写録画は録画キー３３が押されている限り１コマ録
画を連続して実行するものであるから、１コマ録画処理
におけるステップ１５６のフラグＦ５をリセットする処
理が無い。

その代わり、磁気ヘッド５１を順方向に１トラック分移
送したのちに、磁気ヘッド５１が完全に停止するまで、
わずかの間だけ待つためのルーチンが入っている（ステ
ップ１５８）。このＷＡＩＴ処理ののちリターンするが
、録画キー３３が依然として押されていてＦ５がセット
されている場合には、再びこの割込ルーチンに入るので
、同じようにして１コマ分の録画が行なわれる。

第１１図は、フラグＦ３がセットされていた場合に行な
われる消去処理の概要を示している。

まず、フラグＦｏがセットされているかどうかすなわち
１コマ・キー４３が押下済かどうかがチェックされ（ス
テップ１７１）　、そうであればエンベロープ・ピーク
検出処理に、そうでなければ警告表示１７ａが行なわれ
る。

映像信号の磁気ディスク２１のトラックへの記録は絶対
トラック番地方式で行なわれるが、Ｉａ気ディスク２１
の温度、湿度等による伸縮のために、第６図に示すよう
に、絶対トラック番地方式で定められたトラックの中心
とそのトラックに記録されている映像信号の中心（エン
ベロープのピーク位置）Ｐとは必すしも一致していない
。そ゛　　　こで、そのトラックの消去にあたっては、
実際に記録されている映像信号のエンベロープのピーク
位置を検出するための処理が行なわれる（ステップ１７
２）。

この処理は、第７図を参照して、スイッチ６５がエンベ
ロープ検波回路７２側に接続され、まず絶対トラック番
地方式で定められた位置で回路７２から入力するエンベ
ロープＡ／Ｄ変換値が取込まれ記憶される。次に、磁気
ヘッド５１が１シフト・パルス−ピッチ（８，３３μｍ
）だけ順方向に送られ、その地点でのＡ／Ｄ変換値の取
込みが行なわれる。前回のＡ／Ｄ’＆換値と今回のＡ／
Ｄ変換値とを比較して増加していればケースＩのように
ピークに向っているのであるから、さらに磁気ヘッド５
１は順方向に送られ、Ａ／Ｄ変換値が減少したところで
逆方向に戻ってピーク位置に位置決めされる。ケース■
、■のように減少している場合には、逆方向に１シフト
・パルス分ずつ移送され、各点でのＡ／Ｄ変換値が求め
られ、　Ａ／Ｄ変換値が増加していってその後減少すれ
ば、順方向に再度送られることによりピーク位置に位置
決めされる。

このようにして、映像信号のエンベロープのピーク位置
に磁気ヘッド５１が位置決めされると、上述したように
消去信号発生回路６２から発生する消去信号が一定時間
（たとえば１秒間）にわたって磁気ヘッド５１に与えら
れ、そのトラックの消去が行なわれる（ステップ１７３
）。これが第６図に示されたＡの部分の消去である。

第６図に示されているように磁気ヘッド６１の幅は６０
μｍでありトラック幅に等しい。ステップ１７３による
消去処理のみでは両側に消し残りの部分が存在する可能
性があるので９次に磁気ヘッド５１が１シフト−パルス
分（８，３３μｍ）順方向に送られ（ステップ１７４）
、２６図にＢで示された部分の消去処理が同じように行
なわれる（ステップ１７５）。さらに、磁気ヘッド５１
が逆方向に２シフト・パルス分送られ（ステップ１７６
）　、第６図にＣで示された部分の消去が行なわれる（
ステップ１７７）。このようにして。

指定されたトラックに現実に記録されている映像信号に
即した消去が行なわれ、最後にフラグＦ３がリセットさ
れる（ステップ１７８）　。

なお、指定されたトラックのエンベロープ・レベルが所
定のスレシホールド・レベル以下の場合に、消去処理を
行なっても、禁止するようにしてもどちらでもよい。ま
た、同期切替スイッチ６３は内部同期でも外部同期でも
どちらでもよいが。

基本的には入力映像信号があればその同期信号に基づく
外部同期が好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は静止画像録画再生装置の外観を示す斜視図であ
る。 第２図は磁気ディスク上のトラックの番号とホーム・ポ
ジションとを示すものである。 第３図は各種の動作モードと各種キーの入力に応答して
行なわれる動作モードの遷移の様子を示している。 第４図は静止画像録画再生装置の電気的構成を示すブロ
ック図である。 第５図はサーボ制御回路によるディスク・モータの同期
制御および録画タイミングを示すタイム・チャートであ
る。 第６図は絶対トラック番地とエンベロープの関係および
消去範囲を示すものである。 第７図はエンベロープ・ピーク検出処理を説明するため
のものである。 第８図から第１１図はＣＰＵによる録画処理および消去
処理の手順の一例を示すものであり、第８図はキースキ
ャン・ルーチンを、第９図から第１１図は割込処理をそ
れぞれ示している。 １０・・・静ＩＩ−画像録画再生装置。 ２１・・・磁気ディスク、　　３３・・・録画キー。 ４１・・・連写キー、　　　　４２・・・レビュー・キ
ー。 ４３・・・１コマ・キー、　　４４・・・消去キー。 ５０・・・制御装置、　　　　５１・・・磁気ヘッド。 ５７・・・ヘッド移送駆動制御装置。 ６０・・・映像信号入力端子。 ６１・・・記録処理回路。 ６２・・・消去信号発生回路。 ６５・・・記録／再生切替スイッチ。 ７２・・・エンベロープ検波回路。 以　　上 特許出願人　　富士写真フィルム株式会比代　理　人　
　弁理士　加藤　細道（外１名）第７図 第　　８　　図 他のキーのスキャン処理 第　　９　　図 第１０図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）同心円状に複数のトラックが設定された回転する
   磁気ディスクの半径方向に移動自在に磁気ヘッドを保持
   しかつこの磁気ヘッドを所定方向に所定量移送する磁気
   ヘッド移送装置、および録画時には上記磁気ヘッド移送
   装置を制御して所定の基準位置からの距離に基づいて磁
   気ヘッドを指定されたトラックに位置決めする制御装置
   を備えた静止画像録画装置において、 消去を指令するための入力スイッチ、 磁気ヘッドから再生される信号のエンベロープを検出す
   るエンベロープ検波回路、 消去指令入力スイッチから入力があったことに応答して
   、上記エンベロープ検波回路の検出エンベロープ出力に
   基づいて磁気ヘッドを位置決めするように上記磁気ヘッ
   ド移送装置を制御する手段、および 磁気ヘッドの上記位置決めののち消去信号を磁気ヘッド
   に与える消去回路、 を備えている消去可能な静止画像録画装置。
2. （２）磁気ヘッドの中心が検出エンベロープのピーク位
   置に一致した位置で消去を行ない、この後磁気ヘッドを
   検出エンベロープのピーク位置から両側に所定距離移動
   させて順次消去を行なう、特許請求の範囲第（１）項に
   記載の消去可能な静止画像録画装置。
3. （３）検出エンベロープのピーク位置を検出し、磁気ヘ
   ッドをこのピーク位置から両側に所定距離移動させて消
   去を行なう、特許請求の範囲第（１）項に記載の消去可
   能な静止画像録画装置。