JPS62271680A - トグルレバ−締付け装置 - Google Patents
トグルレバ−締付け装置Info
- Publication number
- JPS62271680A JPS62271680A JP9549287A JP9549287A JPS62271680A JP S62271680 A JPS62271680 A JP S62271680A JP 9549287 A JP9549287 A JP 9549287A JP 9549287 A JP9549287 A JP 9549287A JP S62271680 A JPS62271680 A JP S62271680A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- toggle lever
- tightening
- spindle
- motor
- tightening device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
６ 発明の詳細な説明
産業上の利用分野
本発明は特にポデー製造のためにワークを緊定するため
のトグルレバー締付は装置であって、トグルレバーヒン
ジを操作する軸線方向位置調節可能な部材を有している
形式のものに関する。
のトグルレバー締付は装置であって、トグルレバーヒン
ジを操作する軸線方向位置調節可能な部材を有している
形式のものに関する。
従来の技術
トグルレバー締付は装置は、特に圧力媒体作動式のトグ
ルレバー締付は装置として多様な構造が公知である。あ
る公知例においては該装置が、ピストンのためのシリン
ダ室を備えたケーシングから成シ、このピストンの自由
端部にはピストン棒とピストン棒ピンとのだめの案内部
材が配設されており、このビンは結合片を介して、ワー
クを緊定すべきアングルレバ−のトグルレバ−ヒンジと
結合されており、とのヒンジは、ケーシング内に支承さ
れた支承ビン上に旋回可能に支承されている。ピストン
棒のだめの案内手段は、ピストン棒ビンの端部と該端部
の案内のだめの、ケーシング内に配置されてピストン棒
の軸線方向で延びる案内溝とから成る。
ルレバー締付は装置として多様な構造が公知である。あ
る公知例においては該装置が、ピストンのためのシリン
ダ室を備えたケーシングから成シ、このピストンの自由
端部にはピストン棒とピストン棒ピンとのだめの案内部
材が配設されており、このビンは結合片を介して、ワー
クを緊定すべきアングルレバ−のトグルレバ−ヒンジと
結合されており、とのヒンジは、ケーシング内に支承さ
れた支承ビン上に旋回可能に支承されている。ピストン
棒のだめの案内手段は、ピストン棒ビンの端部と該端部
の案内のだめの、ケーシング内に配置されてピストン棒
の軸線方向で延びる案内溝とから成る。
従来公知の気圧作動式のトグルレバー締付は装置社会て
、その使用される圧縮空気が相対的に高価であるという
欠点を有する。またこの圧縮空気の１部分は再び外部に
吹き戻され、従って特にその圧縮空気がしばしば所謂油
を含んだ圧縮空気であるので、それは環境保護的に見て
不都合である。
、その使用される圧縮空気が相対的に高価であるという
欠点を有する。またこの圧縮空気の１部分は再び外部に
吹き戻され、従って特にその圧縮空気がしばしば所謂油
を含んだ圧縮空気であるので、それは環境保護的に見て
不都合である。
本発明の課題
従って本発明の課題は冒頭に述べた形式のトグルレバー
締付は装置において、上記の公知構造を著しく単純にし
かつその欠点を解決することである。
締付は装置において、上記の公知構造を著しく単純にし
かつその欠点を解決することである。
課題を解決するための手段
上記の課題は本発明によれば、前記の軸線方向位置調節
可能な部材に電気的な駆動装置が配属されており、この
駆動装置によって前記部材の軸線方向位置調節が行なわ
れることによって解決された。
可能な部材に電気的な駆動装置が配属されており、この
駆動装置によって前記部材の軸線方向位置調節が行なわ
れることによって解決された。
発明の利点
本発明のトグルレバー締付は装置においてはもはや圧縮
空気は不要である。従って圧縮空気の使用によって生じ
る、特に環境に対する不利な作用（油を含む圧縮空気の
放出、大きな騒音等）や高価な圧縮空気形成という点が
完全に回避され得る。
空気は不要である。従って圧縮空気の使用によって生じ
る、特に環境に対する不利な作用（油を含む圧縮空気の
放出、大きな騒音等）や高価な圧縮空気形成という点が
完全に回避され得る。
更にこのトグルレバー締付は装置は組立て及び取付けが
容易であシ、何故なら固定的な管路、ねじ留め部等の配
設の必要がなく、ただプラグを介して締付は部材と結合
されるフレキシブルなケーブルが用いられるだけだから
である。
容易であシ、何故なら固定的な管路、ねじ留め部等の配
設の必要がなく、ただプラグを介して締付は部材と結合
されるフレキシブルなケーブルが用いられるだけだから
である。
か
開放か閉鎖かという最終応答はしばしば電気的なリミッ
トスイッチを介して呼出され、これは電気的な駆動装置
に関して見ても有利である。
トスイッチを介して呼出され、これは電気的な駆動装置
に関して見ても有利である。
空気力式の締付は構造においては電気的な各信号がその
都度に空気力式のものに変換されなければならない。同
様に空気力式の締付は時に必要とされた高価な制御系、
例えば電磁弁及び類似のものは電気的な締付は時には不
要である。
都度に空気力式のものに変換されなければならない。同
様に空気力式の締付は時に必要とされた高価な制御系、
例えば電磁弁及び類似のものは電気的な締付は時には不
要である。
実施態様
特許請求の範囲第２項記載の有利な実施態様においては
軸線方向位置調節可能な部材が、例えばピッチの大きな
ねじ山、特に台形ねじ山又は類似のものを有するねじス
ピンドルによって形成されており、仁のねじ山が、例え
ば中空軸を介して駆動される電気モータによって駆動さ
れる適切なねじナツト内で作動され、それによって両軸
線方向でスピンドルと延いてはトグルレバーヒンジとの
無段調節が行なわれる。電気エネルギ遮断後にはこれら
の部材は独自に解離することはできず、何故なら本発明
の全ての実施例において全ての部材が自縛作用を有し得
るからである。また例えば圧縮空気作動式の締付け機構
において発生し得るような、所謂エネルイ漏れも生じな
い。本発明による締付は機構は調節形成された締付は力
を不変に維持し、従ってそのような締付は機構は自動車
工場においてパレット台車上でのボデ一部分の塗装交換
及び（又は）積込み作業時に走行させることも可能であ
り、この際に電気エネルギ供給源の遮断後にその締付は
位置が変ることはない。
軸線方向位置調節可能な部材が、例えばピッチの大きな
ねじ山、特に台形ねじ山又は類似のものを有するねじス
ピンドルによって形成されており、仁のねじ山が、例え
ば中空軸を介して駆動される電気モータによって駆動さ
れる適切なねじナツト内で作動され、それによって両軸
線方向でスピンドルと延いてはトグルレバーヒンジとの
無段調節が行なわれる。電気エネルギ遮断後にはこれら
の部材は独自に解離することはできず、何故なら本発明
の全ての実施例において全ての部材が自縛作用を有し得
るからである。また例えば圧縮空気作動式の締付け機構
において発生し得るような、所謂エネルイ漏れも生じな
い。本発明による締付は機構は調節形成された締付は力
を不変に維持し、従ってそのような締付は機構は自動車
工場においてパレット台車上でのボデ一部分の塗装交換
及び（又は）積込み作業時に走行させることも可能であ
り、この際に電気エネルギ供給源の遮断後にその締付は
位置が変ることはない。
特許請求の範囲第３項記載の実施態様によれば電動機の
駆動が伝動装置によって行なわれ、この際に各歯車又は
ピニオ／の内の１つが、軸線方向位置調節可能な部材と
して形成されたスピンドルのための適切なねじ山を有す
ることが可能である。
駆動が伝動装置によって行なわれ、この際に各歯車又は
ピニオ／の内の１つが、軸線方向位置調節可能な部材と
して形成されたスピンドルのための適切なねじ山を有す
ることが可能である。
更に特許請求の範囲第４項記載の特に有利な実施態様に
よれば、軸線方向位置調節可能な部材が所謂リニアモー
タの軸によって形成され、該モータによってその軸線方
向位置調節可能部材が電磁式の移動路上で両方向で無段
に位置調節可能である。
よれば、軸線方向位置調節可能な部材が所謂リニアモー
タの軸によって形成され、該モータによってその軸線方
向位置調節可能部材が電磁式の移動路上で両方向で無段
に位置調節可能である。
実施例
符号１はその都度の実施形のために所定の構造を有する
モータ１を示し、このモータ１は第１図の実施例では軸
線方向の切欠き２を有し、この切欠き２内には矢印Ｘ又
はＹ方向で無段位置調節可能なねじスピンドル３がそう
人可能である。符号４は取付は又は閉鎖プレートを示す
が、これは除去も可能である。
モータ１を示し、このモータ１は第１図の実施例では軸
線方向の切欠き２を有し、この切欠き２内には矢印Ｘ又
はＹ方向で無段位置調節可能なねじスピンドル３がそう
人可能である。符号４は取付は又は閉鎖プレートを示す
が、これは除去も可能である。
モータ１に対して同軸的にトグルレバー締付は装置のケ
ーシング５が配置されており、このケーシング５は該モ
ータ１と図示されていない方法、例えばねじによって固
定的にしかし解離可能に結合されている。ケーシング５
はその端面側範囲内に、モータ１に向って半径方向拡大
部６を有し、この拡大部６内にはねじナツト７が配置さ
れており、このねじナツト７のねじ山はねじスピンドル
３のねじ山に適合されている。
ーシング５が配置されており、このケーシング５は該モ
ータ１と図示されていない方法、例えばねじによって固
定的にしかし解離可能に結合されている。ケーシング５
はその端面側範囲内に、モータ１に向って半径方向拡大
部６を有し、この拡大部６内にはねじナツト７が配置さ
れており、このねじナツト７のねじ山はねじスピンドル
３のねじ山に適合されている。
ねじナツト７はモータ１の中空軸８と伝動結合されてい
る。従ってこの中空軸８がねじスピンドル３０そう人の
ための切欠き２を有していることになる。ねじスピンド
ル３は各部分の、運転中に生じ得るあらゆる位置におい
てねじナツト７内に、少なくとも複数のねじ山ピッチを
似ってねじ入れられるようになっており、しかし第１図
に示された締付は位置ではまだかなりの長さ部分を似っ
てねじナツト７から中空軸８の切欠き２内に突入してい
る。被緊定部材は図面には示されていない。また第１図
及び第３図の各締付は位置では締付はジョー９と対応受
け１０との間のすき間も示されており、このすき間は当
然ながら実際においては全く又は必ずしもこの大きさで
形成される必要はない。締付はジョー９は締付は部材１
１とケーシング５に固定配置された旋回軸１２とを介し
て、方向Ａ又はＢで旋回運動可能なように配置されてい
る。
る。従ってこの中空軸８がねじスピンドル３０そう人の
ための切欠き２を有していることになる。ねじスピンド
ル３は各部分の、運転中に生じ得るあらゆる位置におい
てねじナツト７内に、少なくとも複数のねじ山ピッチを
似ってねじ入れられるようになっており、しかし第１図
に示された締付は位置ではまだかなりの長さ部分を似っ
てねじナツト７から中空軸８の切欠き２内に突入してい
る。被緊定部材は図面には示されていない。また第１図
及び第３図の各締付は位置では締付はジョー９と対応受
け１０との間のすき間も示されており、このすき間は当
然ながら実際においては全く又は必ずしもこの大きさで
形成される必要はない。締付はジョー９は締付は部材１
１とケーシング５に固定配置された旋回軸１２とを介し
て、方向Ａ又はＢで旋回運動可能なように配置されてい
る。
締付は部材１１には旋回軸１３を介して結合板１４が連
結されており、この結合板１４の、旋回軸１３と反対側
の端部分はビン１５を介して部材１６と旋回可能に結合
されており、この部材１６はねじスピンドル３と連結さ
れている。
結されており、この結合板１４の、旋回軸１３と反対側
の端部分はビン１５を介して部材１６と旋回可能に結合
されており、この部材１６はねじスピンドル３と連結さ
れている。
旋回ビン１５は部材１６内に支承されている。
ねじスピンドル３の長手方向の１部分は部材１６内に保
合、例えば該部材１６内にねじ入れられている。
合、例えば該部材１６内にねじ入れられている。
ビン１５の各端部にはそれぞれ１つのローラ１１又は１
８が支承されており、この各ローラ１７．１８はケーシ
ング５の溝又は長手方向ガイド１９又は２０内でねじス
ピンドル３の長手軸線に対して平行にかつ延いてはケー
シング５の長手軸線に対して平行に、即ち方向Ｘ又はＹ
で摩擦束なく可動なように案内されている。ローラ１７
，１Ｂは、ビン１５の各端に配置されてその外面が溝１
９又は２０又は類似のもの内で転勤するギールベアリン
グでもよい。更にその構造及びガイｒは西ドイツ特許出
願第２２２２６８６号明細書に記載されているものでも
よい。
８が支承されており、この各ローラ１７．１８はケーシ
ング５の溝又は長手方向ガイド１９又は２０内でねじス
ピンドル３の長手軸線に対して平行にかつ延いてはケー
シング５の長手軸線に対して平行に、即ち方向Ｘ又はＹ
で摩擦束なく可動なように案内されている。ローラ１７
，１Ｂは、ビン１５の各端に配置されてその外面が溝１
９又は２０又は類似のもの内で転勤するギールベアリン
グでもよい。更にその構造及びガイｒは西ドイツ特許出
願第２２２２６８６号明細書に記載されているものでも
よい。
モータ１にエネルギが供給されると中空軸８が所定の方
向で駆動され、それによってねじナツト７も相応する回
転方向で動かされ、この結果ねじスピンドル３に相応し
た長手方向摺動、例えば方向Ｘ１が生ぜしめられ、それ
によって例えば締付はジョー９が方向Ｂで旋回され、装
置の開放が行なわれる。
向で駆動され、それによってねじナツト７も相応する回
転方向で動かされ、この結果ねじスピンドル３に相応し
た長手方向摺動、例えば方向Ｘ１が生ぜしめられ、それ
によって例えば締付はジョー９が方向Ｂで旋回され、装
置の開放が行なわれる。
モータ１に別の方向で電気エネルギが供給されると、中
空軸８が相応して前記とは逆の方向で回転され、それに
よってねじナツトにも相応した逆方向回転が与えられ、
そしてねじスピンドル３が方向Ｙで動かされ、更には締
付はジョー９が対応受け１０に向って閉じられ、図示さ
れていないワーク例えば薄板が緊定される。
空軸８が相応して前記とは逆の方向で回転され、それに
よってねじナツトにも相応した逆方向回転が与えられ、
そしてねじスピンドル３が方向Ｙで動かされ、更には締
付はジョー９が対応受け１０に向って閉じられ、図示さ
れていないワーク例えば薄板が緊定される。
第３図に示された実施例においてはモータ１が軸２１を
介してピニオン２２を駆動し、とのピニオン２２は、内
側に歯部２４を有する歯車２３にかみ合い、この歯部２
４はねじスピンドル３と協働し、それによってモータ１
の回転方向に応じてねじスピンドル３が方向Ｘ又は方向
Ｙで軸線方向に動かされる。これはウオーム伝動装置で
もよい。
介してピニオン２２を駆動し、とのピニオン２２は、内
側に歯部２４を有する歯車２３にかみ合い、この歯部２
４はねじスピンドル３と協働し、それによってモータ１
の回転方向に応じてねじスピンドル３が方向Ｘ又は方向
Ｙで軸線方向に動かされる。これはウオーム伝動装置で
もよい。
更に第４図に示された実施例においてはモータ１の代り
にリニアモータ２５が用いられており、このモータ２５
がロッド２６を方向Ｘ又はＹで駆動し、それによって締
付はジョー９が方向Ａ又はＢで旋回される。
にリニアモータ２５が用いられており、このモータ２５
がロッド２６を方向Ｘ又はＹで駆動し、それによって締
付はジョー９が方向Ａ又はＢで旋回される。
簡略化のために電気導線及びスイッチ等は図示されてい
ない。
ない。
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は第
１実施例によるトグルレバー締付は装置を示す側面図、
第２図は第１図を上から見た平面図、第６図は第２実施
例による装置を示す側面図、第４図は第３実施例による
装置を示す側面図である。
１実施例によるトグルレバー締付は装置を示す側面図、
第２図は第１図を上から見た平面図、第６図は第２実施
例による装置を示す側面図、第４図は第３実施例による
装置を示す側面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ワークを緊定するためのトグルレバー締付け装置で
あつて、トグルレバーヒンジを操作する軸線方向位置調
節可能な部材を有している形式のものにおいて、前記の
軸線方向位置調節可能な部材（３、２０）に電気的な駆
動装置（１；２５）が配属されており、この駆動装置に
よつて前記部材（３：２６）の軸線方向位置調節が行な
われることを特徴とする、トグルレバー締付け装置。 ２、電気的な駆動装置（１）に、スピンドルスラスト伝
動装置（３；７）又はボールねじ山伝動装置又はボール
ねじ山スピンドルが配属されている、特許請求の範囲第
１項記載のトグルレバー締付け装置。 ６、電気的な駆動装置（１）が歯車伝動装置（２２；２
３）を介してねじスピンドル又は類似のもの（３）を駆
動する、特許請求の範囲第１項又は第２項記載のトグル
レバー締付け装置。 ４、軸線方向位置調節可能な部材（２６）が電気的なリ
ニアモータ（２５）によつて駆動される、特許請求の範
囲第１項記載のトグルレバー締付け装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863613644 DE3613644A1 (de) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | Kraftangetriebene kniehebelspannvorrichtung |
| DE3613644.1 | 1986-04-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62271680A true JPS62271680A (ja) | 1987-11-25 |
Family
ID=6299282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9549287A Pending JPS62271680A (ja) | 1986-04-23 | 1987-04-20 | トグルレバ−締付け装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0243599B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62271680A (ja) |
| DE (1) | DE3613644A1 (ja) |
| ES (1) | ES2027975T3 (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4723767A (en) * | 1986-08-08 | 1988-02-09 | De-Sta-Co Division, Dover Resources, Inc. | Rotary powered linear actuated clamp |
| DE4019936A1 (de) * | 1990-06-22 | 1992-02-13 | Airbus Gmbh | Vorrichtung zur hoehenverstellung einer spanneinrichtung |
| FR2776858B1 (fr) * | 1998-03-27 | 2003-07-04 | Genus Technologies | Dispositif de maintien, de positionnement, ou de serrage, a actionnement electrique |
| US6199846B1 (en) * | 1998-04-28 | 2001-03-13 | Isi Norgren, Inc. | Electric power operated clamp with spring lock |
| DE19930990C1 (de) * | 1999-07-05 | 2000-12-28 | Tuenkers Maschinenbau Gmbh | Kraftangetriebene Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie |
| DE19931723C1 (de) * | 1999-07-08 | 2000-09-21 | Tuenkers Maschinenbau Gmbh | Kraftangetriebene Kniehebelspannvorrichtung zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie |
| DE29924408U1 (de) * | 1999-09-06 | 2003-04-03 | Tünkers Maschinenbau GmbH, 40880 Ratingen | Kniehebelschweißzange zur Verwendung im Karosseriebau |
| JP2001105332A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-04-17 | Smc Corp | 電動クランプ装置 |
| FR2804929B1 (fr) | 2000-02-11 | 2002-05-31 | Genus Technologies | Dispositif de centrage et de serrage, notamment de pieces pour carrosserie automobile |
| JP2001310225A (ja) * | 2000-04-28 | 2001-11-06 | Smc Corp | 電動クランプ装置 |
| DE20018114U1 (de) * | 2000-10-23 | 2002-02-28 | DE-STA-CO Metallerzeugnisse GmbH, 61449 Steinbach | Elektrisch betätigbare Werkstück-Spannvorrichtung |
| DE10052857A1 (de) * | 2000-10-24 | 2002-05-02 | Sta Co Mettallerzeugnisse Gmbh | Elektromotorisch betätigbare Werkstückspannvorrichtung |
| DE10136057C1 (de) * | 2001-07-25 | 2002-10-02 | Tuenkers Maschinenbau Gmbh | Kniehebelspannvorrichtung |
| ITMI20012311A1 (it) | 2001-11-05 | 2003-05-05 | Luciano Migliori | Dispositivo di bloccaggio azionato elettricamente |
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| DE10317560A1 (de) * | 2002-04-15 | 2003-11-20 | Tox Pressotechnik Gmbh | Einspannvorrichtung |
| DE202008013025U1 (de) | 2007-10-04 | 2009-01-08 | De-Sta-Co Europe Gmbh | Schwenkspannvorrichtung |
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