JPS6227209A - 無端ベルトの蛇行修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、複数のローラに掛けられて移動可能な無端ベ
ルトの蛇行修正装置に関する。

（従来技術） 無端ベルトの一例として、電子複写機に用いられる感光
体ベルトがある。

この感光体ベルト１は、第２図に示すように、透過性フ
ィルムからなるベルト基体１．ＡＪ：、に、２０〜６０
％の光透過率を有する透過性導電層ＩＢおよび２０％以
上の分光透過率（４５０〜９４０ｎｍ）の透光性有機半
導体層、所謂、感光層を順次積層したものである。

そしてこのような感光体ベルト１には、その幅方向一端
縁に１作像位置を設定するための同期マークとして透光
部ＬＤを形成し、この部分以外の端縁部を導電性塗料で
非透光処理が施されている。

この導電性塗料を用いるのは、感光体ベルト内で光照射
を受けた部分の電荷を感光体外に逃がすことができるよ
うにするためであり、この導電塗料に導電性刷子が当接
するようになっている。

上述した感光体ベルト１は、第１図に示すように、複数
の案内駆動ローラ２あるいは展張用ローラ３に掛けられ
、それらローラの回転方向に順した方向に移動できるよ
うになっており、この移動中に周知の複写作業を施され
るようになっている。

なお、第１図において符号４は、感光体ベルトｌの裏面
と接離可能なバックアップローラを示しており、このロ
ーラ４を感光体ベルト１の裏面に当接させて同ベルト１
を押し上げることによって同ベルトｌの表面と複写作業
を行なう部材との間の間隙を、同部材の作用が最も有効
に働くように設定するものである。

ところでこのように複数のローラに掛けられている無端
ベルトにおいては、ローラの組立精度等に起因してロー
ラの軸方向に寄り、所謂、蛇行が生じてしまう虞れがあ
った。

そこで、このような不具合を解消するために、無端ベル
トが掛けられているローラの軸方向端部に、蛇行した際
のベルト端縁によって押し動かされる端板を設け、この
端板による蛇行検知に基いてローラを軸方向に傾動させ
るようにした構造や、あるいはベルトがローラ間を一回
転する一複写サイクル毎に、ベルトが掛けられでいるロ
ーラの軸方向両端をベルト展張方向と逆方向に変位させ
てベルトをローラの軸方向全域に宜って弛めるようにし
た構造などが提案されている。

しかしながら、このような構造においては、修正のため
の構造が複雑であることや、ベルトの端縁部の強度を保
障する必要があること、さらには。

ローラ同士の平行精度が悪い場合に、ベルトの蛇行に対
し修正動作を追従させることができなくなること、つま
り、−複写サイクル内で生じる蛇行量が大きいときには
、その複写サイクル終了前にベルト端縁がローラの端部
を起えてしまう虞れがあるなどの新たな欠点を生じてい
た。

（目　　的） 本発明は上記に鑑みてなされたものであって、上記欠点
を解消した無端ベルトの蛇行修正装置の提供を目的とす
るものである。

（構　　成） 本発明は、複数のローラのうちのひとつを軸支し、その
ローラと共に、無端ベルトの展張力付加方向に沿って変
位可能な修正設定部材と、この修正設定部材を平生、上
記無端ベルトの展張を行なう向きに移動付勢する手段と
、平生、このような付勢態位に在る修正設定部材に軸方
向両端が挿嵌され、その軸方向端部が相対方向の位相に
設定された偏心状の回転可能な修正駆動軸とを備え、こ
の修正駆動軸を回転させることによってこの駆動軸の端
部にクランク運動を起こさせ、上記修正設定部材を介し
てこの部材に軸支されているローラを軸方向で交互に傾
動させるようにしたことを特徴としている。

以下１図示の実施例によって本発明を説明する。

第１図において、展張用ローラ３およびこのローラ３に
近接する位置に在る案内ローラ５は、板状の修正設定部
材６にそれぞれ軸方向両端部を支持されている。

修正設定部材６は、第１図において一端側、つまり、感
光体ベルト１の裏面に近い端部側に上述した展張用ロー
ラ３および案内ローラ５をそれぞれ回転自在に支持し、
他端側つまり、上述した各ローラ３，５と反対側の端部
にロッド７が植設されていている。

そして修正設定部材６の一端側と他端側との間には、後
述する付勢手段たるばねによる修正設定部材６の変位方
向に沿う長孔６ａが穿設され、二の長孔６ａには、機体
壁板８に固植されたピン９（第４図参照）が挿通されて
いる。

このピン９と修正設定部材６の他端側に有するロット７
とには付勢手段たるばね１０が掛けられ、このばね１０
によって修正設定部材６は、第１図に示すように、展張
用ローラ３を感光体ベルト１の裏面に押圧させる向き（
第１図中、矢印で示す向き）の変位習性が与えられてい
る。

上述したロッド７には、展張解除装置１１の作動杆１１
ａの一端が掛止されており、この展張解除部材１１は、
機体壁部８に枢着された支軸１１．ｂを支点として揺動
可能な解除レバー１１ｃと、解除レバー１１ｃの支軸１
１ｂと離間する位置に植設され、作動杆１１ａの他端が
掛止されているピンｌｉｄとでトグル機構を成すもので
あり、解除レバー１１ｃを第１図中、反時計方向に回動
することによって修正設定部材６を、ばね１０の付勢に
抗して、展張用ローラ３が感光体ベルト１の裏面から遠
ざかる向きに変位させて感光体ベルト１への展張力付加
を解除するようになっている。

そして、第４図において、修正設定部材６におけるロッ
ド７とピン９との間には、上述した長孔６ａと同方向の
長手方向をもついまひとつの長孔６ｂが穿設されており
、この長孔６ｂには、修正駆動軸１２の軸方向端部が挿
通されている。

修正駆動軸１２は、第５図（Ｂ）（Ｃ）に示すように、
軸方向両端部が、互いに相対方向に位相がずれた偏心部
］、２ａ、　１２ｂを形成された偏心軸であり、それら
偏心部１２ａ、　１２ｂを第５図（Ａ）に示すように機
体壁板８に穿設された孔に装入されている軸受１３に挿
通したうえでこの軸受１３とは別体の摺動ブラケット１
４に有する長孔１４ａに挿通され、さらに先端部を修正
設定部材６の長孔６ｂ内に進入させ、同長孔６ｂにおい
て軸受１５により回転自在に支持されている。

修正駆動軸１２の偏心部１２ａ、　１２ｂは同軸１２の
回転時に、修正設定部材６の長孔６ｂ内でクランク運動
を行なうようになっており、平生、それらのいずれか一
方が、ばね１０の付勢を受けている修正設定部材６の長
孔６ｂの孔縁に衝合している。

修正駆動軸１２には同軸１２の回転制御を行なうための
部材が設けられている。

すなわち、第５図（Ａ）および第６図に示すように、修
正駆動軸１２には、略１８０度の用向をもち、後述する
位置検知部材２１の許容蛇行量限界範囲に見合う周長に
設定されたセクタ１６が一体に支持され、このセクタ１
６の扇辺の下部にはこの扇辺を挟んで対向する光電素子
１７が配置されている。

一方、修正駆動軸１２におけるセクタ１６の近傍には、
つ２Ｙ−ム旧軍１８が取付けられ、このウオーム歯車１
８には、機体壁板８に支持されたブラケット１９に取付
けられているモータＭの回転軸に一体のウォームオイー
ル２０が噛合している。

モータＭは、感光体ベルト１の蛇行修正を行なう際に一
方向に回転するようになっており、このモータＭの回転
時機は、第１図に示す、位置検知部材２０および第６図
に示すセクタ１６の検知信号によって行なわれる。

上述した位置検知部材２０は、感光体ベルト１の透光部
ＩＤに対応する側のベルト１の側縁部に配置されでいる
ものであって、第３図に示すように。

感光体ベルト１の幅方向、換言すれば同ベルト１が掛け
られているローラの軸方向に、同ベルト１の許容される
蛇行限界位置以外にベルト１が蛇行していることを検知
する２つの光電素子２０ａ　、　２０ｂが、そしてこれ
ら素子のベルト幅方向における内側には同ベルト１の走
行開始時機を設定するための同期用光電素子２０ｃがそ
れぞれ配置されている。

なお、第３図（Ｂ）は、同図（Ａ）のＢ−Ｂ矢視を示し
、各光電素子を小さい範囲でまとめて配置するために、
三角形の各頂点にレイアウトした状態を示している。

位置検知部材２０は、感光体ベルト１の幅方向端縁が、
光電素子２０ａ、　２０ｂのいずれかによって検知され
たとき、モータＭへの通電を行なうようになっている。

そして修正駆動軸１２側のセクタ１６は、モータＭが回
動するのに連動して回転し、光電素子１７の光を遮断あ
るいは透過する切換え時機によってモータＭの回転停止
を行なうようになっている。

従って、位置検知部材２０によってベルト１の端縁に寄
りが生じ、所謂、ベルト１の蛇行が生じたことを検知さ
れると、モータＭは回転を始め、セクタ１６による光電
素子１７の電位レベルの変化が起きるまでの間に限って
修正駆動軸１２が回転することになる。

この修正駆動軸１２が、回転するとき、同軸１２の偏心
部１２ａ、　１２ｂがクランク運動を行ない、それら偏
心部のうち、感光体ベルト１から遠ざかる向きに回転す
る側の偏心部が衝合する長孔をもつ修正設定部材６は、
これに対応する側の展張用ローラ３の軸方向端部を感光
体ベルト１に対する展張力付加を弱める向きに傾動させ
る。

ちなみに、本発明者が上述した実施例によって修正設定
部材に軸支されているローラの軸方向における傾動量を
実験によって求めたところ、第７図において、ローラの
軸方向端部間での周長差が０．２ｍｍ程度であるとき傾
動量ａは約０．２−０．３ｍｍ程度を得、上記加工誤差
である周長差を打ち消すことが可能となり、これによっ
て、ローラの平行度が得られていない場合でも、平行度
を一致させてベルトに対する展張付加力を軸方向で均一
に与えた場合と同じとなるように修正できることが判っ
た。

また、傾動量を大きくしたい場合には、上述した実施例
の如く、修正設定部材６にローラの軸を挿嵌支持するの
に代えて、同軸を第８図に示すように自動調心軸受１０
０を介して修正設定部材６に支持することで可能となる
。

なお、本実施例において修正設定部材６に展張用ローラ
３のみでなく案内ローラ５を共に取付け。

一対のローラを軸方向で傾動させるようにしたのは、ロ
ーラ同士が近接している場合、一方のみのローラの傾動
を行なうと、一方のローうでは蛇行修正状態にあるベル
トが、近接する他方のローうではその状態にないことが
ら、ローラ間で、ベルトの展張力が不均一となり、波打
ちが生じるのを防ぐためである。

（効　　果） 本発明によれば、感光体ベルトの幅方向における展張用
ローラの端部を傾動させる際、Ｆ記展張用ローラを軸支
している修正設定部材を、感光体ベルトの移動速度に拘
らず、修正駆動軸回転時のクランク運動によって軸方向
端部を交互にベルト展張方向に沿って変位させるだけで
展張用ローラの端部の傾動が可能となり、しがも、その
傾動をベルト展張方向に沿って変位させるために、摺動
する部材とこの部材に対してクランク運動を行なう部材
、詳しくは偏心部を有する回転軸というきわめて簡単な
構成で行なえるという利点が得られる。

また、感光体ベルトが移動している際に、ベルト蛇行の
修正が可能となることがら、−々複写サイクル終了毎に
ベルトを弛ませるというような手間が不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例を示す概略斜視図、第２図は本発
明実施例に用いる無端ベルトの一例を示す要部斜視図、
第３図（Ａ）は本発明実施例に用いられる位置検知部材
の一例を示す断面図、第３図（Ｂ）は第３図（Ａ）のＢ
−Ｂ矢視図、第４図は本発明実施例の概略正面断面図、
第５図（Ａ）は本発明実施例の要部斜視図、第５図ＣＢ
）、（Ｃ）は第５図（Ａ）中のＢ−Ｂ、Ｃ−Ｃ各矢視図
、第６図は本発明実施例における修正駆動軸に対する駆
動手段の一例を示す斜視図、第７図は本発明実施例の作
用を示す概略図、第８図は本発明実施例の要部変形例を
示す概略図である。 １・・・・感光体ベルト、２，５・・・・案内用ローラ
、３・・・・展張用ローラ、６・・・・修正設定部材、
１ｏ・・・ばね、１２・・・・修正駆動軸、＋２ａ、　
１２ｂ・・・・偏心部。 図面の浄書（内、９に変更なし） 姫乙園 図面の浄書（内容に変更なし） 帰７図 外６霞 手続補正書 昭和６１年１月２３日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のローラのうちのひとつをその軸方向に傾動させる
   ことによってそのローラに掛けられている無端ベルトへ
   の上記軸方向での展張付加力を変えて上記無端ベルトの
   寄りを修正する無端ベルトの蛇行修正装置において、 上記複数のローラのうちの少なくともひとつをその軸方
   向両端で軸支し、このひとつ以外のローラを支持してい
   る装置本体の壁板とは別に設けられていて、上記軸支し
   ているローラとともに上記無端ベルトの展張力付加方向
   に沿って変位可能な修正設定部材と、 上記修正設定部材と上記壁板との間に設けられていて、
   平生、上記修正設定部材に軸支されているローラを、上
   記無端ベルトが展張される向きに変位するように上記修
   正設定部材を付勢する手段上記修正設定部材に軸方向端
   部が挿嵌されていて、この軸方向両端部が相対方向に位
   相をずらした偏心軸に形成されている回動可能な修正駆
   動軸とを具備し、 上記修正駆動軸を回転させることにより、この軸方向端
   部がクランク運動することを介してこの端部が挿嵌され
   ている修正設定部材を上記軸方向両端で交互に、上記無
   端ベルトの展張力付加方向に沿って変位を行なわせて上
   記修正設定部材のローラの軸方向一端部を他端部に対し
   て交互に傾動させるようにした無端ベルトの蛇行修正装
   置。