JPS6227235A - 吊上搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、重量が大きくかつ長尺な機器の据付工事や長
尺な工事用材料等の搬送等を可能とした吊上搬送装置に
関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、重量が大きくかつ長尺な機器の据付作業において
、汎用移動形クレーン車の作業範囲を超えて作業が不可
能な場合には、コロ曵き、ジヤツキアップダウン等によ
る作業が行われている。しかしながら、コロ曵き作業は
段取りを含め所要日数が長くなり、かつ多人数を必要と
して物流費が高騰するのみでなく、作業の安全性を確保
するために細心の注意を払わなければならない。又、例
えば電力プラントにおける回転Ｎ機や変電設備機器のよ
うな精密の被据付機器の搬送や据付には、作業の確実性
や安全性等への懸念からコロ曵き作業は回避されている
。なお、大形クレーン車で作業か可能な場合でも、大形
クレーン車の回送費を含めると物流費はきわめて高価と
なる。

一方、建屋内に機器を据付ける場合には、通常天井クレ
ーン等を用いて荷降ろし、移動、芯出し及び据付作業を
行っている。しかしながら、天井クレーンを建屋に設＠
する場合は、所定の荷重に耐えるようにするため、天井
クレーンを設置しない場合に比較して建屋の強度を大き
くする必要かあり、基礎工事を含めて建屋の建設費が非
常に高価となる。

さらに、長尺な工事用材料を大量に搬送や布設する場合
には、積荷や荷降ろしのための複数の大形吊動し装置、
長尺な車輌と布設装置等のような多数の装置を必要とす
る等の欠点がある。

（発明の目的〕 本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、重量
が大きくかつ長尺の被据付機器や長尺の工事用材料等を
確実かつ安全に搬送据付ができる吊上搬送装置を提供す
ることを目的とするものでおる。

（発明の概要〕 本発明は、移動自在とした一対の台車を対向して配置し
、この各台車に昇降自在のロッドをそれぞれ装着した一
対の柱状体を設け、対向する台車の各ロッドを介して吊
ビームを支持し、この吊ビームに少なくとも台車の長手
方向に沿った案内レールを走行する揚重機と懸垂した荷
台を設け、逆Ｕ字状のトラス構造として例えばトレーラ
のような運ＩＩ装置で搬送されてきた重量が大きく長尺
の被据付機器を、一旦吊上げて積替えた後据付場所へ搬
送し、しかる後吊降ろして据付け、又、長尺の工事用材
料の端部を吊上げてから荷台上に積込み、荷降し場所に
搬送し、荷台の一側を上昇させることによって荷台を傾
斜し、工事用材料を荷降しするようにしたものである。

（発明の実施例〕 以下、本発明の吊上搬送装置の一実施例を図面を参照し
て説明する。第１図、第２図及び第３図において、吊上
搬送装置１は、複数の動輪を備えて移動自在としかつ対
向して配置される一対の台車２と、各台車２の上部にそ
れぞれ直立して設けられ、流体圧力によって昇降自在と
したロッドを備えた一対の柱状体３と、各柱状体３の対
向する各ロッドの上部に連結して支持される一対の吊ビ
ーム４と、柱状体３，３間に吊ビーム４から懸垂され、
平面で児て長辺が台車２の長手方向に沿いかつ台車２よ
り長くした矩形状の案内レール５と、台車２，２間に吊
ビーム４から懸垂される荷台６で構成され、台車２、柱
状体３及び吊ビーム４は全体として逆Ｕ字状のトラス構
造を形成し、ターンバックル７．８．９とダンパ１０で
補強されている。

しかして、台車２は、長手方向の端部にフック穴１１　
ａ　＠：　設けた台枠１１と、この台枠１１に着脱自在
に設けられ、油を作動流体とし、例えば内燃機関のよう
な駆動源を備えた周知のパワーユニット１２と、このパ
ワーユニット１２の油圧により油圧モータ１３を介して
駆動されると共にパワーステアリング１４を介して方向
制御され、かつ油圧サスペンション１５を介して台枠１
１に取付けられた複数の動輪１６で構成されている。し
たがって、台車２は、走行路面に凹凸がおっても追従し
て常に水平に推持される。なあ、パワーユニット１２は
、取外して単独又は別の装置に載置して油圧を発生させ
、駆動源として利用することもできる。

柱状体３は、下面に設けたガイド溝１７を、台枠１１の
上面に長手方向に沿って設けられている移動用ガイドレ
ール１８に係合させ、被据付機器の寸法に対応して取付
位置を移動させかつこの移動した位置にボルト等で固定
することを可能とした支柱１９と、第４図に示すように
この支柱１９の内部に装着され、パワーユニット１２か
う油圧が給排されるシリンダ２０と、このシリンダ２０
のピストン２０ａに連結され、支柱１９のガイド部１９
ａに案内されて昇降するロッド２１と、支柱１９の側面
に適宜ピッチで設けられ、作業者が作業時昇り降りする
ためにＵ字状に形成したラダー２２で構成されている。

ここで、支柱１９は、下部側は上記した移動用ガイドレ
ール１８とガイド溝１７の係合で精度良く台枠１１に取
付けられるが、吊ビーム４をロッド２１の上部に支持す
る関係上、ロッド２１の上部の思量距離を調整する必要
が必る。そこで、この調整に用いる組立用ターンバック
ル（図示しない）の連結部を支柱１９の上部に設ける。

又、シリンダ２０による吊上げ、吊降ろし能力は、動輪
１６の構成（大きざは個数等）で決まる搬送能力よりも
さらに大きくなるようにする。

ざらに、ロッド２１の上部には、フランジ２１ｂ、上部
軸部２１ｃ及び端部にテーパ部２１ｄを設ける。

吊ビーム４は、第４図に示すように両端に穴２２が設け
られ、この穴２２にロッド２１の上部を挿入して支持さ
れる。ここで、穴２２には、ロッド２１の上部に設けた
フランジ２１ｂと上部軸部２１ｃが嵌合し、かつロッド
２１と異なる材質の非鉄金属材料で形成した軸受部材又
は穴２２の内面に上記した非鉄金属材料の被覆層２３を
設ける。したかって、ロッド２１と吊ビーム４が異常接
触し、カジリ等によるロッド２１の損傷を防止し、繰返
し使用するときの＠脱が容易となる。

又、吊ビーム４の両端部には、連結部２４ａ、　２４ｂ
が設けられ、対向する吊ビーム４，４相互間をターンバ
ックル７．８及び９で連結し、吊ビーム４の下面には、
連結部２５を設けて支社１９の一側（内側）に設けた連
結部２６との間にダンパ１０を連結する。このダンパ１
０は、引張りばねの特性を有しかつ取付長さの調整もで
きる＠造のもので両者を補助的に連結し、上記したター
ンバックル７．８及び９と共に逆Ｕ字状をなすトラス構
造を補強する。

ここで、連結部２６は、被据付機器の高さ寸法に対応し
てダンパ８が連結されるように支柱１９の縦方向に沿っ
た突出部２７を設け、この突出部２７に適宜ピッチで穴
２７ａを設け、この穴２７ａにダンパ８の一側を連結す
るように構成されている。

一方、対向して配置される台車２は、第５図及び第６図
に示すように一対の連結部材３０．３０で連結され、両
金型２，２間の距離を正確に保持すると共に、両金型２
，２の全体的な剛性を向上するように構成されている。

ここで、連結部材３０は、台枠１１に設けた連結部３１
にピン３ｔａを介して回動自在に連結されており、所定
時に回動じて対向する他側の台枠１１に設けた連結部３
２に連結し、非連結時には第６図に二点鎖線で示すよう
に適宜固定部材（図示しない）でそれぞれの台枠１１の
内側面に保持しておく。なお、この連結部材３０は、両
台枠ｉｉ、　ｉｌに連結したとき被据付機器の休め台（
被据付機器の段取替えをするときに一時的に支持する台
）として利用することもできる。

案内レール５は、例えばＹ形鋼のような材料で形成され
、長辺５ａと短辺５ｂは連続した後述するチェーンブロ
ックの走行面を設けている。しかして、吊ビーム４に軸
３４を固定して設け、この軸３４にＵ状をなす懸垂金具
３５を揺動自在に懸架し、この懸垂金具３５を介して支
持する。したがって、吊ビーム４に対してはフレキシビ
リティをもって支持される。又、案内レール５には２個
のチェーンブロック３６．３６が走行自在に装着される
。

荷台６は、吊ビーム４に掛けたワイヤロー１３７とこの
下端に設けたＵ字状の連結金具３８を介して懸垂され、
幅を台車２，２の間隔より適宜小さくしかつ長さを略台
車２と同じとした矩形状の台板３９と、この台板３９に
第７図に示すように２個を１組とし適宜ピッチで図示し
ない軸受を介して回転自在に支持された復数組の長軸ロ
ーラ４０と、この長軸ローラ４０の各粗間に軸心を略直
交する方向とし、かつ図示しない軸受を介して回転自在
に支持された複数の短軸ローラ４１で構成される。なあ
、上記した台板３９には、長さ方向両側に上方に折り曲
げられた縁部３９ａ、３９ａが設見られ、この縁部３９
ａが連結金具３８とビン３８ａを介して回動自在に連結
される。又、短軸ローラ４１は、油圧操作によりその上
面を長軸ローラ４０の上面より高くしたりもしくは低く
したりするように昇降できる構造となっている。

次に上記実施例の作用を説明する。

■　重量が大きくかつ長尺の単一被据付別器を搬送した
後据付ける場合 まず、吊上搬送装置１を現地（被据付別器４の据付場所
近傍）において、第８図（２）に示すように組立てる。

この組立に際しては、同図（ト）で示す被据付機器４５
を運搬してくるトレーラ４６が、内側に進入可能のよう
に対向する台車２，２を離間させ、かつ吊ビーム４，４
の間隔を被据付機器４５の吊金具４５ａ、４５ａの間隔
となるように柱状体１９．１９を台枠１１に取付け、吊
ビーム４には所定長さのワイヤロー１４７を掛けておく
。又、トレーラ４６の進入を防げないために、連結部材
３０は取外してあく。

なお、案内レール５、荷台６は取付けないが、説明の都
合上上記した吊上搬送装置１と同符号の吊上搬送装置１
とする。

以上のように組立てた吊上搬送装置１の内側に、同図（
ハ）に示すように被据付機器４５を運搬してきたトレー
ラ４６を進入させ、吊金具４５ａの位置が吊ビーム４と
一致した位置でトレーラ４６を停止させる。この後、ワ
イヤロー１４７を吊金具４５ａに掛け、シリンダ２０を
作動させて被据付機器４５を同図（Ｃ）に示すようにト
レーラ４６より僅かに吊上げて水平状態を保ち、トレー
ラ４６を他の場所へ移動させる。なお、必要に応じこの
トレーラ４６の移動後、連結部材３０やダンパ１０を連
結して補強する。しかして、同図切に示すように被据付
機器４５をできるだけ下降して重心を低くし、据付場所
まで搬送する。この後、同図（ｅ）に示すようにシリン
ダ２０の油圧を徐々に下降させ、据付搬器４５を静かに
所定の位置に吊降ろし、アンカーボルト等で被据付は器
４５を固定する。この後、ワイヤロープ４７を取外し吊
上搬送装置１を別の場所へ移動する。

なお、以上の説明は、被据付機器４５をトレーラ４６か
ら積替えて据付場所へ搬送し、据付けをした場合につい
て行ったが、これ以外に被据付機器４５を据付場所以外
の場所へ仮置きする場合や、トレーラ４６から荷降ろし
する場合、仮置き場所から据付場所へ搬送する場合等の
作業も可能である。

■　長尺の工事用材料を搬送する場合 まず、他の輸送装置により吊上搬送装置の発送場所とな
る地点まで輸送されてきた長尺の工事用材料を第９図（
０に示すように荷台６に積込む。この積込みは、荷台６
を床面５１まで下げ、チェーンブロック３６を案内レー
ル５の長手方向端部に移動させかつ短軸ローラ４１の上
面を長軸ローラ４０より低くしておき、チェーンブロッ
ク３６によって工事用材料５０の端部を吊上げ、さらに
この端部を荷台６°の端部側に取付けられている長軸ロ
ーラ４０上に置く。

この後、チェーンブロック３６によってさらに工事用材
料５０を荷台６内に引込むと、工事用材料５０は長軸ロ
ーラ４０上を移動して荷台６に積込まれる。なお、荷台
６上に積込まれた工事用材料５０ｆｆｉ複数個の場合、
チェンブロック３６、３６を案内レール５の短辺５ｂ側
に移動させかつ短軸ローラ４１の上面を長軸ローラ４０
の上面より高くし、この両チェーンブロック３６゜３６
で引張り、幅方向位置に順次並べるようにする。この要
領によって、工事用材料５０が長尺でも容易に積込むこ
とができる。

この積込みが終った後、荷台６をシリンダ２０を作動し
て床面５１（又は路面）より僅か上昇させ、同図（ハ）
に示すように路面５１上を走行し、所定の荷降ろし場所
まで搬送する。しかして、荷降ろし場所では同図（Ｃ）
に示すようにシリンダ２０を作動して荷台６を床面５１
上に静かに降ろし、この後、第１０図に示すように一方
の側の吊ビーム４（対向する吊ビーム４を含む）をシリ
ンダ２０を作動して上昇させ、荷台６を傾斜させる。こ
れによって工事用材料５０は、長軸ローラ４０上を移動
し、吊上搬送装置１を同図の六方向に移動すると、床面
５１上に降ろされる。

以上の説明は、工事用材料５０を同じ高ざの床面で搬送
する場合でおるが、第１１図に示す、ように荷降ろし場
所が床面５１より相当低い平　。

面５２の場合には、シリンダ２０と吊ビーム４の昇降動
作により、荷台６を昇降して平面５２に静かに荷降ろし
する。さらに、第１２図に示すように荷降ろし場所が床
面５１より相当高い平面５３の場合にも、同様にシリン
ダ２０と吊ビーム４の昇降動作により、荷台６を平面５
３の上に荷降ろしすることができる。

又、工事用材料５０を図示しないパレットに積載してあ
き、このパレットと共に他の手段で荷台に積載して搬送
するようにしてよい。

この場合には、荷台６を懸垂して搬送し、荷降ろし場所
で荷台６を外して置去りし、吊上搬送装置１を珂び発送
場所へ移動させ、予め工事用材料５０が積替えておる別
の荷台６を吊上げて再び搬送することにより、連続的に
効率良く大量に搬送することもてきる。

以上のように構成することにより、トレーラ３６で運搬
してきた被据付機器４５を吊上搬送装置内で積替えがで
き、この積替えた被据付機器４５を据付場所へ搬送でき
るから、作業性が大幅に向上すると共に安全性も向上す
る。

又、分解して運搬ができるから、繰返し使用する場合の
運搬が容易となり、組立後の移動ができるから、組立場
所の制約もなく組立が容易となる。ざらに、チェーンブ
ロック３６を装着した案内レール５と荷台６を取付ける
ことにより、長尺の工事用材料５０の積込み、搬送及び
荷降ろしか容易にできるから、プラントの建設工事全般
の作業工程を短縮することができる。

なお、上記した実施例では、チェーンブロック３６を２
個設けたが、４個以上設けてもよい。

（発明の効果〕 本発明は、以上のように構成されているから、次の効果
が得られる。

■　大形クレーンが使用できないような狭隘な場所へ重
量や長さ寸法の大きい機器や工事用材料を搬入し、据付
は又は仮置き作業が可能となり、コロ曵き作業をなくし
て作業の簡易化と省力化を図ると共に、工期の短縮と安
全を図ることができる。

■　自刃で走行又は外力で牽引されて走行できるので、
多数の重量と長さ寸法の大きい機器や工事用材料の搬送
と、機器の据付作業を効率的に行うことができ、据付け
や搬送に要する費用を低減することができる。

■　建屋内の天井クレーンが不要となり、建屋の建築費
の大幅な低減が可能となる。

（イ）据付場所の近傍又は仮置き場所まで分解した状態
で運搬できるから、大形クレーン等の使用に比較して運
搬が用意かつ経済的となり、運搬費、工費の低減、工期
短縮ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の吊上搬送装置の一実施例を示す正面図
、第２図は第１図のＡ矢印方向に見た側面図、第３図は
第２図の△矢印方向に見た平面図、第４図は第２図のＢ
−Ｂ線に沿って切断し矢印方向に見た平面図、第５図は
第２図のＣ−Ｃ線に沿って矢印方向に見た部分正面図、
第６図は第５図のＡ矢印方向に見た平面図、第７図は第
１図のＢ矢印方向に見た平面図、第８図は本発明の一実
施例の作用を示す説明図、第９図は第８図と異なる本発
明の一実施例を他の作用を示す説明図、第１０図は第８
図及び第９図と異なる本発明の一実施例の作用を示す説
明図、第１１図は第８図乃至第１０図と異なる本発明の
他の作用を示す説明図、第１２図は第８図乃至第１１図
と異なる本発明の一実施例の作用を示す説明図でおる。 １・・・吊上搬送装置 ２・・・台車 ３・・・柱状体 ４・・・吊ビーム ５・・・案内レール ６・・・荷台 ２１・・・ロッド ３６・・・チェーンブロック 代理人　弁理士　猪　股　祥　晃 同　　猪股弘子 外　　　　４ 第　　６　　図 第　４　図 （σ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　ｔｂンｉ勺 （Ｃ）（ｄ−） 乙や （ｅン 第８図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動自在とした一対の台車を対向して配置し、こ
   の各台車に昇降自在のロッドをそれぞれ装着した一対の
   柱状体を設け、対向する前記台車の前記各ロッドを介し
   て吊ビームを支持し、この吊ビームに少なくとも前記台
   車の長手方向に沿って案内レールを走行する揚重機と懸
   垂した荷台を設けた吊上搬送装置。
2. （２）柱状体を、台車の長手方向に移動自在に設けた特
   許請求の範囲第１項記載の吊上搬送装置。
3. （３）揚重機を、チェーンブロックとした特許請求の範
   囲第１項記載の吊上搬送装置。
4. （４）荷台に、回転自在のローラを直交する方向にそれ
   ぞれ設けた特許請求の範囲第１項記載の吊上搬送装置。