JPS6227291B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はばねトルクを利用した推進力附与装
置に関するものである。

この種の装置は、例えばチエーンテンシヨナー
のように一方向に対してはある力をもつて進もう
とし、それとは逆方向に対しては剛体に近い特性
が要求される場合に用いられる。即ち、チエーン
テンシヨナーは使用中にチエーンが伸びたり、摩
耗したりして緩みを生じた場合チエーンを一方向
に押しつけてチエーンに一定の張力を附与するも
のであるが、この場合上記押しつけ方向と逆方向
（反力）には剛体に近い特性が望ましい。

従来、たとえばチエーンテンシヨナーの場合は
チエーンの伸びに応じて人手で再調節するタイプ
のものと、その伸びを自動調節するものとがある
が、前者は比較的安価であるが、メンテナンスが
面倒でありしかも異音が発生し易い等の欠点を有
し、後者は油圧などを利用するため装置全体が複
雑になり高価になるという欠点を有していた。

本発明は上記した事情に鑑みてなされたもので
極めて簡単な機構で適格に推進力を確保すること
ができ、しかも反力に対しては剛体に近い特性を
有し、かつメンテナンスを不要としたばねトルク
を利用した新規な推進力附与装置を提供せんとす
るものである。

以下図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細
に説明する。

第１図は本発明に係る推進力附与装置の平面図
であり、第２図は第１図の―線側断面図であ
る。

１は中央部に軸受部１ａを有する支持台であ
る。２は断面略Ｈ形の円筒状ケースで、その内部
は軸受部３ａを有する水平仕切板３によつて上側
は空洞部Ａ、下側はばね格納部Ｂに仕切られてい
る。４は第１のシヤフトで、断面略Ｕ字形の頭部
５とこの頭部５の底５ｃ中央より外方へ垂下する
軸部６とからなり、上記頭部５の開放端内周には
雌ねじ部５ａが刻設してある。７は第２のシヤフ
トで角ロツド部７ａと第１のシヤフトの雌ねじ部
に螺合する雄ねじ部７ｂとからなつている。８は
軸受板で、その中央に第２のシヤフトの角ロツド
部７ａの断面形状に相当する軸受部８ａが形成さ
れている。９はぜんまいばねである。

そして、支持台１に円筒状ケース２を直立設置
し、第１のシヤフト４はその軸部６を軸受部３
ａ，１ａに挿通し、かつその頭部５の開放端外周
５ｂ及び底５ｃをそれぞれケース２の内周面及び
仕切板３に摺接させて、ケース２内に回転自在に
載置されるとともに、その軸部６の挿通端部にス
ナツプリング１０を装着して、その軸線方向の摺
動が拘束されている。第２のシヤフト７は、その
雄ねじ部７ｂを第１のシヤフト４の雌ねじ部５ａ
に螺合し、その角ロツド部７ａを軸受部８の軸受
部８ａに挿通して、回転を拘束してその軸線方向
に摺動自在に装着されている。ぜんまいばね９は
その内端を第１のシヤフトの割溝６ａに固着し、
その外端をケース２の適宜の個所に固着してケー
ス２内のばね格納部Ｂに装着される。

なお、１１は支持台１を貫通した第１のシヤフ
トの軸端割溝に一端を挿抜可能に挿入掛止し、他
端を上記支持台１の脚部に適宜掛止した摘み部で
あり、該摘み部１１をこのような連繋状態にした
とき第１のシヤフト４の回動をロツクし、上記摘
み部１１の両方の掛止あるいはいずれか一方の掛
止を離脱することによつて上記ロツクを解除する
ように構成されている。

また、上記実施例においては第１のシヤフトに
雌ねじ部と、第２のシヤフトに雄ねじ部をそれぞ
れ設けたが、その逆即ち第１のシヤフトに雄ねじ
部を、第２のシヤフトに雌ねじ部を設けても良い
ことは勿論である。

上記構成において、摘み部１１をぜんまいばね
９の巻締方向に強制回転させると第１のシヤフト
４はぜんまいばね９を巻締めながら回転する。そ
してこの第１のシヤフト４の回転はねじ部５ａ，
７ｂを介して第２のシヤフトのａ矢視方向あるい
はｂ矢視方向のいずれか一方の推進運動に転換さ
れる。この第２のシヤフト７の推進運動のａ矢視
方向あるいはｂ矢視方向の別はねじ部５ａ，７ｂ
の左ねじあるいは右ねじの違いによつて決定され
る。そして上記摘み部１１に附与した強制回転力
を解除すると、第１のシヤフト４はぜんまいばね
９のばねトルクの作用により強制回転と逆方向に
回転し、この回転に伴ない第２のシヤフト７も上
様に上記したと反対方向の推進運動をす。

なお、この第２のシヤフト７の推進運動の際に
第２のシヤフト７に対してその推進力を上回る反
力が作用した場合、その推進運動は直ちに停止す
るが、その反力がいかに著大になつても第２のシ
ヤフト７は反力方向に移動しない。何故ならば、
その反力は第２のシヤフト７の軸線方向にのみ働
くので、ねじ部５ａ，７ｂを越えて第２のシヤフ
ト７が反力方向に移動することは不可能であり、
そのため反力方向に対しては剛体に近い特性を有
するからである。上記反力が第２のシヤフト７の
推進力を少しでも下回ると、第１のシヤフト４に
は常にぜんまいばね９のばねトルクが作用してい
るので、第２のシヤフト７は直ちに同一方向の推
進運動を始める。

上記推進力附与装置は、例えば第３図に示すチ
エーンテンシヨナーとして使用される。

第３図において、附号３４，３５は歯車であ
り、この歯車３４，３５にチエーン３０がループ
状に張架されている。附号３２は一端を枢支され
てチエーン３０に外側から接するように配設され
たシユーである。

そして、推進力附与装置は、第２のシヤフト７
の先端をシユー３２の上面に当接させ、支持台脚
部を固定壁３１にボルト３６により固定されてい
る。このときぜんまいばね９は巻締められた状態
になつている。この状態において、摘み部１１を
ロツク状態から解除すれば第１のシヤフト４はぜ
んまいばね９の初期トルクにより回動し、螺合部
を介して第２のシヤフト７に一定方向（ａ方向）
の推進力が附与される。

従つて、チエーン３０に伸び、緩み等が生じた
場合、第２のシヤフト７はぜんまいばね９のトル
ク作用によりａ方向に進出し、シユー３２を介し
てチエーン３０を直ちに緩みのない張設状態に維
持する。（第３図破線参照）。

なお、ぜんまいばね９として定トルクばねを用
いた場合、第２のシヤフトに附与される推進力は
常に一定にすることができることは勿論である。

以上述べたように、本発明にかゝる推進力附与
装置によれば、ばねトルクを利用した極めて簡単
な構造にも拘らず、適格に推進力を確保すること
ができ、しかも反力に対しては剛体に近い特性を
有するものであり、その上ばねトルクが常に作用
しているため常にある推進力を目的物に附与させ
ることがきるのでメンテナンスが不要となり、ベ
ルトテンシヨン等に応用した場合その効果は著大
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例の平面図、第２図
は第１図の―線側断面図、第３図は本発明に
係る装置の使用状態を示す説明図である。 １……支持台、２……円筒状ケース、４……第
１のシヤフト、７……第２のシヤフト、９……ぜ
んまいばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１のシヤフトと第２のシヤフトのいずれか
   一方の端部に雄ねじ部を、他方の端部に雌ねじ部
   をそれぞれ設けるとともに上記第２シヤフトのね
   じ部形成側と反対側を非円形断面を有する柱状部
   に形成し、上記両ねじ部を螺合して上記二つのシ
   ヤフトを連結し、第１のシヤフトを軸受にその軸
   線方向の摺動を拘束して回転自在に装着し、第２
   のシヤフトの柱状部をその断面形状に相応する形
   状に形成した他の軸受に挿通させて回転を拘束し
   てその軸線方向に摺動自在に装着し、上記第１の
   シヤフトに一定回転方向のばねトルクを作用させ
   ることによつて上記両ねじ部を介して第２のシヤ
   フトに一定方向の推進力を附与したことを特徴と
   する推進力附与装置。 ２ 第１のシヤフトに内端を固定し外端を適宜固
   定部材に固定してぜんまいばねを装着し、上記シ
   ヤフトを上記ぜんまいばねの巻締方向に強制回転
   させ、該強制回転を解除することによつて上記ば
   ねにより上記シヤフトに一定回転方向のばねトル
   クが作用するようにしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の推進力附与装置。