JPS62274794A - 電子回路基板の組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、プリント基板に平面実装用ＩＣを搭載する方
法に関し、特に、例えば４０本を越えるような、多数で
微細なリードを有する平面実装用ＩＣを正確ｌ／ｃ位置
決めして搭載する電子回路基板組立方法に関する。

（従来捜術） 従来、この種のＩＣの搭載時の位置決めを、画像認識を
使って行なう場合、ＩＣの形状の特徴が曳くあられれる
ような領域を数個所選び、拡大した画像により、微細な
位置決めを行っていた。第３図はＩＣの１例を示す平面
図である。ＩＣＩに対して領域６　、７　、８ｔ−設定
してこの部分の拡大画像を写し出す。第４図はテレビカ
メラによる領域６の部分の画像を示したものである。こ
の画像を適当なしきい値を与えて２値化すれば、光の反
射率の高いリード２は白く、他の部分は黒くなり、第４
図に示したのと同様な画像が得られる。ここでさらに狭
い領域９，９′を設定し、その中での黒白の比率を正常
な場合と比較することにより、微細な位置のずれを検出
することができる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながらこの従来方法による位置決めは、例えば第
３図の領域６の代りに第５図の領域６′を見てい念とし
ても第４図と同様な画像が得られ、結果として、リード
１本分だけずれ念位置に位置決めされてしまい、正しい
位置決めができないという欠点があつ念。

（問題点を解決するための手段） 本発明の電子回路基板の組立方法は、正確な位置決めを
行うために、テレビカメラによりＩＣ全体を写してその
画像認識により粗い位置決めを行った後、さらＫＩＣの
一部分を写し出して微細な位置決め？行うようにするこ
とにより、上記欠点をなくしたものである。

（実施例） 次に、本発明について、図面を参照して実施例につき説
明する。

第１図は本発明の１実施例く係る基板組立方法を説明す
るための構成図である。真空吸着ノズル５により保持さ
れたＩＣＩの下方に、２台のテレビカメラ３，４が設置
され、１台のテレビカメラ３はＩＣ全体がその視野内に
入るように、もう１台のテレビカメラ４はＩＣＩのリー
ド２の一部が視野内に入るようにそれぞれ調整されてい
る。

第２図（＆）はテレビカメラ３による画像の一例を示し
免囚である。この画像を適当なしきい値を定めて２値化
すれば、第２図（ｂ）のように反射率の高いリード２は
白く、他の部分は黒く表示される。

ここでリードの外接四角形形の寸法、重心の位置および
傾きを調べることにより、粗い位置決めができる。

次に、テレビカメラ４１Ｃよりリード２の一部を写すと
、第４図と同様の画像が得られ、以下従来技術と同様の
方法で微細な位置決めを行うことができる。また第１図
においてテレビカメラ３として自動焦点機ｍｔ−有する
もの、あるいは広範日丸わたって焦点の合うものを使用
すれば、１台のテレビカメラでも、同様の効果が得られ
る。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、まずＩＣ全体が見える視
野で粗い位置決めを行い１次にリードの一部が□見える
視野で微細な位置決めを行うことにより、ＩＣの正確な
位置決めが可能であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の組立方法を説明する九めの
構成図、第２図（ａ）はテレビカメラによる画像の一例
を示す図、第２図中）は別のテレビカメ？による画像の
一例を示す図、第３図はＩＣの一例を示す平面図、第４
図はテレビカメラによる画像の一例を示す図、第５図は
ＩＣの一部を示す平面図である。 １・・・ＩＣ１２・・・リード、 ３．４・・・テレビカメラ、５・・・真空吸着ノズル。 ６．６’、７．８・・・テレビカメラに写す領域。 ９．９′・・・微細位置決めに使用する領域。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　平面実装用ＩＣをプリント基板に搭載する工程で、テ
   レビカメラにより前記ＩＣの全体を写してその画像認識
   により粗い位置決めを行つた後、前記ＩＣの一部分を写
   し出してその画像認識により微細な位置決めを行うこと
   を特徴とする電子回路基板の組立方法。