JPS6227681A

JPS6227681A - Ｆｍ送信用聴音ドツプラ−検出回路

Info

Publication number: JPS6227681A
Application number: JP16579085A
Authority: JP
Inventors: Kiichiro Arata; 荒田　紀一郎
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-07-29
Filing date: 1985-07-29
Publication date: 1987-02-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は水中移動物探知用アクティブソナーに係シ、特
に、アクティブソナーのＦＭ送信用聴音ドツプラー検出
回路に関する。

ｒ益印の蕾号）水中移動物探知用アクティブソナー〈於ける目標物から
の反響音を認識する方法としてＣＲ’ｌ’表示による視
覚法及び受聴器、拡声器等忙よる聴覚法がある。ｐｃｗ
送信のような単一周波数に於ける聴覚認識法では、反響
音を周波数変調（例８００Ｈｚ）ｌ、、目標物の移動に
よるドツプラー音を聞くことによって、比較的容易に移
動物か否かの判別が可能である。しかし、１Ｍ送信の場
合、基本周波数が変化している為、従来の周波数変調だ
けではドツプラー判別ができず、移動物であるか否かの
判別が不可能である。このため、従来のＦＭ送信におけ
るドツプラー検出方法としては、ドツプラー表示器等の
ＣＲＴ表示による視覚による判別方法が広く使われてい
る。しかるに、この視覚による判別方法は、多数の操作
員を必要とし、また、操作員の疲労が大きいという不都
合がある。

なお、この種のＦＭ送信に関しては特開昭４８−７４９
８９号公報が知られている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、操作員の疲労低減及び操作員数の減少
等の効率向上が図れるアクティブソナーのＦＭ送送信用
聴音ドップラー検出回路提供することにある。

〔発明の概要〕

操作員の疲労低減及び操作員数を減少させるには、ドツ
プラー判別を聴覚にて行なえるようＫすればよい。そこ
で１本発明では、ＦＭ送信信号と受信エコー信号とをビ
ート検出回路に入れて両信号によるビートの有無を検出
し、ビートが生じている場合といない場合とで聴音信号
を変え、受信エコー信号源即ち目標物が移動物であるか
否かの判別を行なう。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例を適用した７Ｍアクティブソ
ナーのブロック図である。第１図において、ＦＭ送信発
生回路２は、送信時間設定回路１にて設定された時間内
で送信信号を発生し、電力増幅回路３及び送受切替回路
４を経由して送受波器５に加えられ、音響変換されて海
中に送波される。

海中目標物からのエコーを送受波器５で受波して電気信
号に変換した後、送受切替回路４及び前置増幅回路６を
経た受信信号は、信号処理器１８にて各種の処理がなさ
れ、ＣＲＴ表示器１９にて画面表示される。また、前置
増幅回路６の出力信号は、方位検出回路７を経由して高
声器２０に送られ、生の受信音として聴音される。

更に、方位検出回路７を経由した前置増幅回路６の出力
信号、即ち受信エコー信号１０１（第２図参照）は、振
幅調整回路９によって電圧レベルが一定に調整され、聴
音検出時間設定ゲート１３に送られる。一方、トリガ検
出器８は受信エコー信号１０１の立上多部分を検出して
トリガ信号１０２（第２図参照）をメモリ回路１０．１
１に送る。

このメモリ回路１０．１１け、夫々、送信時間設定回路
１、ＦＭ送信発生回路２の出力を一時的に記憶する為に
設けたもので、トリガ信号１０２がメモリ１０．１１に
入力すると、メモリ１０．１１は夫々その記憶内容を出
力する◇ メモリ１０から出力されたＦＭ送信信号１０６（第２図
参照）は、振幅調整回路１２によって電圧レベルが一定
値となるように調整され、送信振幅調整信号１０７とし
てビート検出回路１４へ送られる。

メモリ１１から出力された送信時間設定時間信号１０４
（第２図参照）は、聴音検出時間設定ゲート１３に送ら
れて該ゲート１３を送信時間分だけ開いて前記振幅調整
回路９の出力信号１０３（第２図参照）を通し、これを
受信エコー振幅時間制限信号１０５（第２図参照）とし
てビート検出回路１４へ送る。

ビート検出回路１４では、送信振幅調整信号１０７と受
信エコー振幅時間制限信号１０５とのビートをとシ、ビ
ート検出信号１０８を８００　Ｈｚ発生回路１５に送出
する。

８００　Ｈｚ発生回路１５にはメモリ１１から送信時間
設定時間信号１０４が送られてきており、信号１０４の
期間中のみ聴音信号１０９を送出し。

該聴音信号１０９は増幅回路１６を経て受聴器１７に送
られる。

ここで、受信エコー信号１０１にドツプラーが無い場合
には、即ち目標物が移動物でない場合には、ビート検出
器１４からの出力信号は、第２図の信号１０８Ａに示さ
れるように１周波数酸分の無い信号（ビートが生じない
為）が送出される。

このため、８００Ｈｚ発生回路１５の出力信号は、第２
図の信号１０９Ａに示されるように、８００Ｈｚのまま
の単一の聴音信号となる。

受信エコー信号１０１にドツプラーが有る場合には、即
ち目標物が移動物である場合には、ビート検出器１４か
らの出力信号は、第２図の信号１０８Ｂに示されるよう
に、信号１０５と信号１０７の周波数の差の周波数を有
する信号が出力される。このため、斯かる場合の８００
Ｈｚ発生回路１５の出力信号はビート検出器１４の出力
信号により周波数がシフトされ、第２図の信号１０９Ｂ
Ｋ示されるように、８００Ｈｚ±Δｆの聴音信号となる
。この聴音信号と８００　Ｈｚの聴音信号を聴き分ける
ことにより目標物が移動物であるか否め為の判別ができ
る。

このように１本実施例によれば、聴音にてドツプラー判
別が可能となるので、複数画面を目視する必要が無くな
シ、単一画面を見なから聴音にて目標物の確認が可能と
なル、操作員の削減及び疲労の低減につながる効果があ
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、アクテイブソーナに於いてＦＭ送信し
た場合でも、聴音にてドツプラー判別が可能となり、操
作員の疲労低減及び操作員の低減等効率向上が計れると
共Ｋ、高度な周波数分解能をもっている耳での判断が可
能となる為、性能が大巾に向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を適用したＦＭアクテイプン
ーナのブロック構成図、第２図は第１図の各部の信号波
形図である。１・・・送信時間設定回路、２・・・ＦＭ送信発生回路
、３・・・電力僧都回路、４・・・送受切替回路、５・
・・送受波器、６・・・前貸増幅回路、７・・・方位検
出回路。８・・・トリガ検出器、９．１２・・・振＠調整回路、
１０．１１・・・メモリ回路、１３・・・聴音検出時間
設定ゲート、１４・・・ビート検出回路、１５・・・８
００Ｈｚ発生回路、１６・・・増幅回路、１７・・・受
聴器、１８・・・信号処理器、１９・・・ＣＲＴ表示器
。２０・・・高声器。

Claims

【特許請求の範囲】

ＦＭ送信信号を音響変換して水中に送波し、目標物から
の反射波を受波して該反射波を電気信号に変換し、該変
換により得た受信エコー信号を前記ＦＭ送信信号と比較
して前記目標物が移動物であるか否かの判別を行なうＦ
Ｍアクティブソナーのドップラー検出回路において、前
記ＦＭ送信信号と前記受信エコー信号とビート周波数に
て聴音信号の周波数をシフトさせるビート検出手段を設
けたことを特徴とするＦＭ送信用聴音ドップラー検出回
路。