JPS62277201A

JPS62277201A - ２スピンドル旋盤の運転制御方法

Info

Publication number: JPS62277201A
Application number: JP11881286A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Sugie; 正行杉江; Hiroaki Arai; 荒井　廣明
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1986-05-23
Filing date: 1986-05-23
Publication date: 1987-12-02
Also published as: JPH0459081B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明（発明の技術分野）本発明は、同一ベッド上に２つの主軸（スピンドル）を
有する数値制御（ＮＧ）旋盤（以下。

“２スピンドル旋盤”と記す）の運転方式に関し、特に
上記２軸の相互干渉を防止した運転方式に関する。

（発明の技術的背景とその問題点）最近、工作機械の省設置スペース化、及び高生産性等の
要求から同一ベッド上に２つの主軸を有する２スピンド
ル旋盤が出現してきている。このような２スピンドル旋
盤は独立制御型とよばれ、その２つのスピンドルはそれ
ぞれｌｉいに独立して全く無関係に制御されているため
、加工条件によってはその加工振動がベッドを経由して
伝達され、その加工精度を劣化させるという問題点があ
る。

例えば、一方のスピンドルが“仕り加工”を行なってい
る際に、他方のスピンドルが“荒加Ｔ″を行なうとする
と、この荒加［を行なっているスピンドルの振動がベッ
ドを経由して、他方の仕上加工を行なっているスピンド
ルに伝達され、ち該スピンドルによるワークの仕上加工
面に“スジ［１”を生じさせたり、面粗度を粗くする等
の！５影響を及ぼすという問題点がある。

（発明の目的）本発明は上述のような！ＩＳ情からなされたちのであり
、本発明の［Ｊ的は、独立制御型の２スピンドルｂｔｕ
にあっても、一方のスピンドルによる加工振動の影響を
受けることなく、仕上面精度の良い加−［ができる２ス
ピンドル旋盤の運転方式を提供することにある。

（発明のａ要）本発明は、同一ベッド上に２つのスピンドルを有し、且
つｈ該２つのスピンドルがそれぞれ独〜７して制御され
る２スピンドル旋盤における運転方式に関し、上記２つ
のスピンドルの加工状態に応じて、一方のスピンドルを
他方のスピンドルに対して優先加圧できるようにしたも
のである。

（発明の実施例）本発明の要点は、２スピンドル旋盤を用い、両スピンド
ルに取付けたワークをそれぞれ別個のＮＧプログラムに
より加工する場合において、一方のスピンドルがワーク
を“仕上加工”する際に、他方のスピンドルによる加工
が上記仕上面精度に悪影響を及ぼす可濠性のある場合は
、−上記仕と加工又は他方のスピンドルによる加工を一
時中止して待機し、“仕上加工”だけは単独で行なうこ
とにより、８該仕上面への他方のスピンドルによる悪影
響を除去するようにしたものである。以下に図面を参照
してその詳細について説明する。

第１図は１木発明方式を実現する制御装置の概略を示す
ブロック構成図であり、従来から用いられている制御装
置に、末完「Ｊ＋を実現する加工モード監視・制御部９
を追加したものである。また、上記２スピンドルを１例
えば“Ａスピンドル”及び“°Ｂスピンドル′°とする
と、各制′Ｒ部の番号の末尾に付した記りＡ又はＢは、
当該Ａスピンドル又はＢスピンドルに対応する各制御部
を示し、対応する番号が付された各制御部（例えば、３
Ａと３８）は同−機部を有するので、以下、その都度上
記２スピンドルに対応付けて説明することは省略する。

第１図において、ｌは、　ＣＲ７表示画面を確認しなか
ら６該制御装置に各種データやプログラムを入力・指令
する操作盤、２は、同様にＮＣテープを用いて入力・指
令するテープリーダである。　３Ａ及び３Ｂは、上記操
作盤１又はテープリーダ２から入力される各指令値を一
時的に記憶しておく指令値記憶部であり、４Ａ及び４Ｂ
は、に記指令値に基づき、軸駆動に必要な関数を発生さ
せる関数発生部、６Ａ及び６Ｂは、−上記発生された関
数に基づいてＮＣ旋盤８の当該各軸を制御する軸制御部
である。また、５Ａ及び５Ｂは、上記指令イ１に基づき
」；記ＮＣ旋盤８に他の補助動作を指令する補助動作制
御部であり、　７Ａ及び７Ｂは、上記補助動作指令にノ
＾づき上記ＮＣ旋Ｉ！Ｊ、８をａｔ気的に制御する強電
制御部である。従来の制御装置は、このような上記各制
御部１〜８により構成されており、前述のように各制御
部は各軸毎にそれぞれ単独にｄノ制御されている６９は、本発明を実現するために従来の制御装置に追加さ
れた加工モード監視・制御部であり、Ａ及びＢスピンド
ルに共通して設けられている。この加圧モード監視・制
御部９は、上記指令値記憶部３Ａ、３Ｂに記憶される指
令値から加工モード（後述する）を判別する。そして、
Ａスピンドル又はＢスピンドルのいずれか一方に“仕上
加工”が指令された際には、他方のスピンドルの加工モ
ードを判別し、この判別した加工モードが“荒加工”等
で上記“仕上加工”に悪影響を及ぼす＝ｒ能性があるな
らば、上記２スピンドルによる同時加工を一時中断し、
上記“荒加工”終了後に単独で“化１；加工゛°するか
、もしくは“仕上加工”終了後に“荒加工”するか、い
ずれにせよ“仕上加工”だけは単独で実行できるように
、上記関数発生部４Ａ及び４Ｂに指令するようになって
いる。

このような構成の制御部こによる２スピンドル旋盤の運
転方式について、第２図（Ａ）及び（Ｂ）のフローチャ
ート及び第３図のタイムチャートを用いて、以下に説明
する。なお、ここにおいて、第２図（Ａ）に示す−ｈｉ
Ａスピンドルを制御する場合と、第２図（Ｂ）に示す上
記Ｂスピンドルを制御する場合とは、上記対応する制御
部を用いて全く同一の動作となるため、ここにおいては
、第２図（Ａ）に示すＡスピンドルを制御する例につい
て説ＩＪ１する。

まず１本発明によるＮＣ加工を実行するにあたって、予
めオペレータはＭコード（補助機能）を用いて、ＮＧプ
ログラム中に以下のように加工モードを設定しておく０
例えば、“仕上加工”だけでなく他のスピンドルによる
影響を受けたくない場合は、仕上加工モード“）１２１
７”を、“荒加工”だけでなく他のスピンドルに！！影
響を及ぼす可能性がある場合は、荒加工モード“Ｍ２１
Ｂ”を、そして、各加工モードをキャンセルしたい場合
は、キャンセルモード″）１２１５″を設定しておく。

そこで、本発明によるＮＣ加工を開始すると。

上記加工モード監視−制御部９はＮＧプログラム中の加
工モードを解析する（ステップ５ＩＡ）、そして、この
加工モード中に、１記Ａスピンドルに対して上記荒加工
モード指令“Ｍ２１８Ａ　”があれば（ステップＳ２＾
）、その時のＢスピンドルに対する加工モードをｒ４別
する（ステップ５３Ａ）。

このステップＳ３Ａにおいて、第３図に示すｒｓＢ３　
Ｊのように、Ｂスピンドルに対して既に１−記仕上加工
モート“Ｍ２１７Ｂ”が指令されていれば、第３図に示
すｒＴＩＪのように、このＢスピンドルの仕上加工が終
了するまでＡスピンドルを待機させ、終了後、第３図に
示すＦＡＡ２　Ｊのように、Ａスピンドル側の関ａ発生
部４Ａに上記荒加工モード指令“Ｍ２１８Ａ”を発しく
ステップ５４Ａ）、又、上記ステップＳ３Ａにおいて、
Ｂスピンドルに対して上記仕り加工モード″Ｍ２１７Ｂ
″が指令されていなければ、第３図に示すｒＡＡＩ　Ｊ
のように、そのままに足間数発生部４Ｂに上記荒加工モ
ード指令“Ｍ２１８Ａ”を発する（ステップ５４Ａ）。

また、−上記ステップ３２Ａにおいて、上記Ａスピンド
ルに対して上記荒加工モード指令“Ｍ２１８Ａ　”がな
い場合は、上記Ａスピンドルに上記仕上加工モード“Ｍ
２１７Ａ″が指令されているか否かをチェックしくステ
ップ５５Ａ）、仕上加工モード’Ｍ２１７Ａ　”が指令
されていれば、その時のＢスピンドルに対する加工モー
ドを判別する（ステップ５ＥＡ）、このステップＳ８Ａ
において、第３図に示すｒＡＢ２　Ｊのように、Ｂスピ
ンドルに対して既に上記荒加工モード“Ｍ２１８Ｂ”が
指令されていれば、第３図に示す「〒２」のように、こ
のＢスピンドルの荒加工が終了するまでＡスピンドルを
待機させ、終了後、第３図に示すｒＳＡ３　Ｊのように
、Ａスピンドル側の関数発生部４Ａに上記仕トエモード
指令“Ｍ２１７Ａ″を交しくステップ５７Ａ）、又、」
二足ステップＳ８Ａにおいて、Ｂスピンドルに対して上
記荒加［モード°’Ｍ２１８８”が指令されていなけれ
ば、第３図に示すｒｓＡＩ　Ｊ又はｒＳＡ２　Ｊのよう
に、そのまま、上記関数発生部４Ａに上記仕上加工モー
ド指令“Ｍ２１７Ａ　”を発する（ステップ５ＥＡ）。

一方、１：、記ステップＳ５Ａにおいて、Ｊ−、記Ａス
ピンドルに対して上記仕上加工モード指令″Ｍ２１’７
Ａ”がない場合は、ＡスピンドルにＬ記キャンセルモー
ド“）１２１５Ａ″が指令されているか否かをチェック
しくステップ５８Ａ）、キャンセルモード“Ｍ２１５Ａ
”が指令されていれば、上述のようにして発せられてい
る荒加工モード“Ｍ２１８Ａ　”又は仕上加工モード“
に２１７Ａ″を解除する指令を関数発生部４Ａに発しく
ステップ５９Ａ）、キャンセルモード“Ｍ２１５Ａ”が
発令していなければ、そのままの指令を関数発生部４Ａ
に発する（ステップ３９Ａ）。

以上のようなステップ５ＩＡ−Ｓ９Ａにより、Ａスピン
ドル側の関数発生部４Ａに°“待期”、“仕上加工”、
′荒加工”及び“キャンセルＮ等の指令が、Ｂスピンド
ルの加工状ｊムに応じて適′に発せられると、」二記関
数発生部４＾は軸制御部８Ａを介して、Ｂスピンドルに
干渉されることなく、又、Ｂスピンドルを干渉すること
もないように、Ａスピンドルに加工を指令する（ステッ
プ５ＩＯＡ）　、そして、このような動作が全ＮＯプロ
グラムについて実行されるまで、上記ステップ５ＩＡ−
ＳＩＯＡを繰返した後（ステップ５ＩＩＡ）　１本発明
によるＡスピンドル側の運転動作を終了す以上、Ａスピ
ンドルに対する運転制御動作について説明したが、これ
と対称的に全く同一の動作が、第２図（Ｂ）に示すステ
ップＳＩＲ−５ＩＩＢのようにＢスピンドルについても
実行され、Ｂスピンドルによる加工がＡスピンドルに悪
影響を及ぼす場合（ステップ３３Ｂ）、及びＡスピンド
ルの影響を受ける場合には（ステップ５８Ｂ）、それぞ
れ“時期”　ｒＴ３Ｊ　　、　　ｒＴ４Ｊ　して影響を
避けるようになる。その結果、Ａ、８両スピンドルは互
いに悪影響を受けることなく、独立した仕Ｆ精度の良い
加工を行なうことかでさるようになる。

（発明の効果）以上のように本発明の２スピンドル旋盤の運転方式によ
れば、独立制御型の２スピンドル旋盤ニアっても、一方
のスピンドルによる加工振動の影響を受けることなく、
通常の１スピンドル旋盤と同様に仕上精度の良い加工が
できることになる。

４　、１　＋ｆｒｉ　ｔｙ＞　ＩＰｉｍ　ａ　ａ　ＩＩ
：５１図は本発明方式を実現する制御部この概略を示す
ブロック構成図、第２図（Ａ）及び（Ｂ）は未発１貝方
式の動作を説明するフローチャート、第３図は本発明方
式を説明するためのタイムチャートである。

１・・・操作盤、２・・・テープリーダ、３Ａ、３Ｂ・
・・指令値記憶部、４Ａ、４Ｂ・・・関数発生部、５Ａ
、５Ｂ・・・補助動作制御部、８Ａ、８Ｂ・・・軸制御
部、７Ａ、７Ｂ・・・強電制御部、８・・・ＮＩＪ盤、
９・・・加［モード監視・制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

同一ベッド上に２つのスピンドルを有し、且つ当該２つ
のスピンドルがそれぞれ独立して制御される２スピンド
ル旋盤において、前記２つのスピンドルの加工状態に応
じて、一方のスピンドルを他方のスピンドルに対して優
先加工できるようにしたことを特徴とする２スピンドル
旋盤の運転方式。