JPS62277237A - 工具装置 - Google Patents
工具装置Info
- Publication number
- JPS62277237A JPS62277237A JP11985586A JP11985586A JPS62277237A JP S62277237 A JPS62277237 A JP S62277237A JP 11985586 A JP11985586 A JP 11985586A JP 11985586 A JP11985586 A JP 11985586A JP S62277237 A JPS62277237 A JP S62277237A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- electric motor
- connector
- high frequency
- frequency electric
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/043—Accessories for spindle drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動工具交換装置によって工作機に着脱され
る工具袋Ｗに関し、例えばワークに微細な穴をあけたり
、微小な研磨を行ったりする場合に利用される。
る工具袋Ｗに関し、例えばワークに微細な穴をあけたり
、微小な研磨を行ったりする場合に利用される。
（従来技術及びその問題点）
従来より、マシニングセンタやＣＮＣ旋盤などの数値制
御工作機には、自動工具交換装置が設けられており、種
々の工具を選択して多種類の加工を行ったり、同種の多
数の工具を順次交換して長時間にわたる自動運転を行っ
たりしている。このような従来の工作機においては、自
動工具交換装置により装着される工具が、工作機本体の
主軸や工具台などの所定の加工位置に装着された後、主
軸の回転によってワークを加工するようになっている。
御工作機には、自動工具交換装置が設けられており、種
々の工具を選択して多種類の加工を行ったり、同種の多
数の工具を順次交換して長時間にわたる自動運転を行っ
たりしている。このような従来の工作機においては、自
動工具交換装置により装着される工具が、工作機本体の
主軸や工具台などの所定の加工位置に装着された後、主
軸の回転によってワークを加工するようになっている。
したがって、例えばワークに微細な穴をあけたり、微小
な面取り加工や微小部分の研磨を行ったりする場合であ
っても、主軸を回転させなければならない、そのため、
特別な増速装置を追加しなければ主軸の回転速度以上に
は回転させられず、加工速度が遅い、加工精度が低下す
る、主軸の寿命が短い、主軸のための電力を無駄に消費
するなどといった問題があった。
な面取り加工や微小部分の研磨を行ったりする場合であ
っても、主軸を回転させなければならない、そのため、
特別な増速装置を追加しなければ主軸の回転速度以上に
は回転させられず、加工速度が遅い、加工精度が低下す
る、主軸の寿命が短い、主軸のための電力を無駄に消費
するなどといった問題があった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上述の問題に鑑み、工作機本体の主軸とは別
の電動機を内蔵し、この電動機によって、主軸を回転さ
せることなく微小な加工を行うようにしたもので、その
技術的手段は、工作機１の主軸２等にｆ脱可能に装着さ
れる工具装置４ａであって、当該工具装置４ａは、電動
機８と、該電動機８を制御するためのデータを記憶した
記憶手段９と、前記電動機８および前記記憶手段９と前
記工作機１の制御装置５．１７とを電気的に接続するた
めのコネクタ１２と、を有してなることを特徴とするも
のである。
の電動機を内蔵し、この電動機によって、主軸を回転さ
せることなく微小な加工を行うようにしたもので、その
技術的手段は、工作機１の主軸２等にｆ脱可能に装着さ
れる工具装置４ａであって、当該工具装置４ａは、電動
機８と、該電動機８を制御するためのデータを記憶した
記憶手段９と、前記電動機８および前記記憶手段９と前
記工作機１の制御装置５．１７とを電気的に接続するた
めのコネクタ１２と、を有してなることを特徴とするも
のである。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、数値制御工作機ｌは、主軸２を有した
工作機本体３、多数のより４ｂ、 ４ｃ・・・を有した
ＩＪｌ）＋工具交換装置４、これらを加工指令や工具交
換指令などによって制御する数値制御装置５などから成
っている。主軸２には、自動工具交換装置４の図示しな
いマニピュレータによって工具４ａが装着されており、
工具４ａの先端に取付けられた微小径のドリル刃６によ
ってワークＷに微小径の穴を明けようとしている。工具
４ａには、テーバシャンク部７およびマニピュレータに
よる把持部７ａが設けられており、同軸状に高速回転可
能な高周波電動機８が内蔵され、チャック部６ａの先端
に前述のドリル刃６が取付けられている。工具４ａには
また、高周波電動機８の最適回転速度を記憶したｌ’Ｒ
ＯＭなどからなるメモリ９、このメモリ９の内容を表示
する液晶などからなる表示装置ＩＯが設けられている。
工作機本体３、多数のより４ｂ、 ４ｃ・・・を有した
ＩＪｌ）＋工具交換装置４、これらを加工指令や工具交
換指令などによって制御する数値制御装置５などから成
っている。主軸２には、自動工具交換装置４の図示しな
いマニピュレータによって工具４ａが装着されており、
工具４ａの先端に取付けられた微小径のドリル刃６によ
ってワークＷに微小径の穴を明けようとしている。工具
４ａには、テーバシャンク部７およびマニピュレータに
よる把持部７ａが設けられており、同軸状に高速回転可
能な高周波電動機８が内蔵され、チャック部６ａの先端
に前述のドリル刃６が取付けられている。工具４ａには
また、高周波電動機８の最適回転速度を記憶したｌ’Ｒ
ＯＭなどからなるメモリ９、このメモリ９の内容を表示
する液晶などからなる表示装置ＩＯが設けられている。
工具４ａの軸心からずれた位置に、これら高周波電動機
８、およびメモリ９に結線するためのコネクタ１１が設
けられており、工具４ａが主軸２に装着されると同時に
工作機本体３に設けられた受はコネクタ１２に接続され
るようになっている。
８、およびメモリ９に結線するためのコネクタ１１が設
けられており、工具４ａが主軸２に装着されると同時に
工作機本体３に設けられた受はコネクタ１２に接続され
るようになっている。
第２図をも参照にして、受はコネクタ１２には下方に開
口するリング電極Ｌ２ａが設けられており、このリング
電極１２ａから空気を吹き出させるための流路１２ｂが
設けられ、この流路１２ｂに接続具１３を介してデコー
ダ１４、電磁開閉弁１５および空気圧源１６が接続され
ている。これは、工具４ａが主軸２に装着される直前、
すなわちコネクタ１１のピン電極１１ａがリング電極１
２ａに挿入される直前に、電磁開閉弁１５が短時間だけ
オンして空気がリング電極１２ａから吹き出し、これに
よって切粉、ごみ、浦などをエアーパージして電気的接
続をより確実にするためのものである。
口するリング電極Ｌ２ａが設けられており、このリング
電極１２ａから空気を吹き出させるための流路１２ｂが
設けられ、この流路１２ｂに接続具１３を介してデコー
ダ１４、電磁開閉弁１５および空気圧源１６が接続され
ている。これは、工具４ａが主軸２に装着される直前、
すなわちコネクタ１１のピン電極１１ａがリング電極１
２ａに挿入される直前に、電磁開閉弁１５が短時間だけ
オンして空気がリング電極１２ａから吹き出し、これに
よって切粉、ごみ、浦などをエアーパージして電気的接
続をより確実にするためのものである。
第３図をも参照にして、受はコネクタ１２には、数値制
御装置５からの制御信号を受けて高周波電動機８を制御
し駆動するためのコントローラ１７の出力が接続されて
いる。コントローラ１７は、数値制御装置５からの制御
信号を人力するためのフォトカプラからなるインタフェ
ース部１８．１０部１９、数値制御装置５へＡＣＫ信号
を出力するリレーなどからなる信号出力部２０、マイク
ロプロセッサなどからなる中央処理部２１、記憶部２２
．２３．１０部２４、ディジタル（２号を解読しそれに
よって１旨定された周波数の正弦波信号を出力するＤＦ
変換部２５、ＤＦ変換部２５からの出力によってＪ相交
流を発生するデバイダ部２６、デバイダ部２６からの出
力を電力増幅して高周波電動機８を駆動するドライブ部
２７、デバイダ部２６とドライブ部２７とからなる駆動
部２８、回転速度を表示するためのデコーダ部２９、表
示部３０、とからなっており、受はコネクタ１２には、
ドライブ部２７の出力ライン３１、メモリ９の内容を読
み出すため１０部２４へ接続する読出しライン３２が接
続されている。
御装置５からの制御信号を受けて高周波電動機８を制御
し駆動するためのコントローラ１７の出力が接続されて
いる。コントローラ１７は、数値制御装置５からの制御
信号を人力するためのフォトカプラからなるインタフェ
ース部１８．１０部１９、数値制御装置５へＡＣＫ信号
を出力するリレーなどからなる信号出力部２０、マイク
ロプロセッサなどからなる中央処理部２１、記憶部２２
．２３．１０部２４、ディジタル（２号を解読しそれに
よって１旨定された周波数の正弦波信号を出力するＤＦ
変換部２５、ＤＦ変換部２５からの出力によってＪ相交
流を発生するデバイダ部２６、デバイダ部２６からの出
力を電力増幅して高周波電動機８を駆動するドライブ部
２７、デバイダ部２６とドライブ部２７とからなる駆動
部２８、回転速度を表示するためのデコーダ部２９、表
示部３０、とからなっており、受はコネクタ１２には、
ドライブ部２７の出力ライン３１、メモリ９の内容を読
み出すため１０部２４へ接続する読出しライン３２が接
続されている。
数値制御装置５では、例えばプログラムされた紙テープ
からの指令を読み込み、その内容に応して工作機本体３
および自動工具交換装置４を制御し、またはコントロー
ラ１７へ制御信号を出力する。
からの指令を読み込み、その内容に応して工作機本体３
および自動工具交換装置４を制御し、またはコントロー
ラ１７へ制御信号を出力する。
例えば第４図に示すプログラムについて作用を説明する
。数値制御装置５が紙テープからｒＭ５０Ｊを読み込む
と、「５０」に相当するＢＣＤ信号とＩＮ ｔ（信号と
が出力され、ＲＥＱ信号がオンのタイミングでコントロ
ーラ１７は「５０」を読み込む。中央処理部２１は「５
０」を解読してコントローラ１７を動作状態とし、それ
以降の命令を有効としそれ以前の命令を無効にするとと
もに、信号出力部２０からＡＣＫ信号を出力する１次に
、ｒＭ７０Ｊを読み込むと、これが高周波電動機８の起
動の命令であることを認識するとともに、メモリ９内に
記憶された回転速度および回転方向（例えば３５０００
ｒｐｍの正転）を読み出し、表示部３０に「３５」を表
示するとともにＤＦ変換部２５、駆動部２日が作動して
高周波電動機８が回転速度３５０００ｒｐｍで回転しは
しめる。
。数値制御装置５が紙テープからｒＭ５０Ｊを読み込む
と、「５０」に相当するＢＣＤ信号とＩＮ ｔ（信号と
が出力され、ＲＥＱ信号がオンのタイミングでコントロ
ーラ１７は「５０」を読み込む。中央処理部２１は「５
０」を解読してコントローラ１７を動作状態とし、それ
以降の命令を有効としそれ以前の命令を無効にするとと
もに、信号出力部２０からＡＣＫ信号を出力する１次に
、ｒＭ７０Ｊを読み込むと、これが高周波電動機８の起
動の命令であることを認識するとともに、メモリ９内に
記憶された回転速度および回転方向（例えば３５０００
ｒｐｍの正転）を読み出し、表示部３０に「３５」を表
示するとともにＤＦ変換部２５、駆動部２日が作動して
高周波電動機８が回転速度３５０００ｒｐｍで回転しは
しめる。
−その後、工作機本体３への指令によってワークＷまた
は主軸２が移動し、ドリル刃６によってワークＷの所定
の位置に穴があけられる。そして、「Ｍ２Ｓ」を読み込
むと高周波電動機８が停止し、さらにｒＭ５１Ｊを読み
込むことによってコントローラ１７は待機状態となる。
は主軸２が移動し、ドリル刃６によってワークＷの所定
の位置に穴があけられる。そして、「Ｍ２Ｓ」を読み込
むと高周波電動機８が停止し、さらにｒＭ５１Ｊを読み
込むことによってコントローラ１７は待機状態となる。
この間において、主軸２は回転せずに停止しており、高
周波電動機８の高速回転によって加工が行われる。工具
４ａによる加工が終了すると、自動工具交換装置４が工
具交換指令を受け、工具４ａを他の次に工具と交換する
。
周波電動機８の高速回転によって加工が行われる。工具
４ａによる加工が終了すると、自動工具交換装置４が工
具交換指令を受け、工具４ａを他の次に工具と交換する
。
上述の実施例によると、ワークＷへの穴の加工は主軸２
の回転によらず高周波電動機８の回転によるものである
から、主軸２では回転不可能な高速回転によって加工す
ることができて加工速度が速く、主軸２の回転による振
動が発生せず、加エネｎ度が向上し、主軸２を傷めない
ため主軸２の寿命が延び、消費電力を節約することがで
きる。高周波電動機８を内蔵した工具４ａは、工具交換
装置４によって他の工具４ｂ＋ ４ｃ・・・などと同様
に交換可能であるとともに、高周波電動機８の制御を数
値制御装置５からの制御信号によって自由に行え、全自
動による運転が可能である０Ｍ信号を用いているのでプ
ログラムの作成および数値制御装置５による読み込みが
容易であり、コントローラ１７を準備するだけで数値制
御装置５には何らの変更を加えることなく工具４ａを制
御することも可能である０回転速度の設定は、あらかじ
めメモリｌＯ内にその最適値が記憶されておりこれを読
み出すので、プログラムのミスや作為的な変更により異
常な高速または低速となるおそれがなく、プログラムは
起動または停止のための命令をプログラムするだけでよ
いから容易である。工具４ａに設けられた表示装置１０
により工具４ａｌ１体でもメモリ９に記憶された回転速
度を表示しているから、工具４ａを見るだけで回転速度
を知ることができ、取付けられているドリル刃６などの
チェックも行える。コネクタ１１が挿入される前に受は
コネクタ１２から空気が吹き出すので、切粉やゴミの付
着がなくなり接続が確実となる。
の回転によらず高周波電動機８の回転によるものである
から、主軸２では回転不可能な高速回転によって加工す
ることができて加工速度が速く、主軸２の回転による振
動が発生せず、加エネｎ度が向上し、主軸２を傷めない
ため主軸２の寿命が延び、消費電力を節約することがで
きる。高周波電動機８を内蔵した工具４ａは、工具交換
装置４によって他の工具４ｂ＋ ４ｃ・・・などと同様
に交換可能であるとともに、高周波電動機８の制御を数
値制御装置５からの制御信号によって自由に行え、全自
動による運転が可能である０Ｍ信号を用いているのでプ
ログラムの作成および数値制御装置５による読み込みが
容易であり、コントローラ１７を準備するだけで数値制
御装置５には何らの変更を加えることなく工具４ａを制
御することも可能である０回転速度の設定は、あらかじ
めメモリｌＯ内にその最適値が記憶されておりこれを読
み出すので、プログラムのミスや作為的な変更により異
常な高速または低速となるおそれがなく、プログラムは
起動または停止のための命令をプログラムするだけでよ
いから容易である。工具４ａに設けられた表示装置１０
により工具４ａｌ１体でもメモリ９に記憶された回転速
度を表示しているから、工具４ａを見るだけで回転速度
を知ることができ、取付けられているドリル刃６などの
チェックも行える。コネクタ１１が挿入される前に受は
コネクタ１２から空気が吹き出すので、切粉やゴミの付
着がなくなり接続が確実となる。
上述の実施例において、数値制御装置５からコントロー
ラ１７への制御信号の方式および内容は他の種々のもの
とすることができる０回転速度を記憶するメモリ９とし
てＦＲＯＭを用いたが、これに代えて複数のディジタル
スイッチ、ロータリースインチ、可変抵抗器などを用い
てもよく、表示装置１０は、これらのツマミの位置や指
針により数値や目盛などで表示されるようなものでもよ
い、このようなメモリ９に、最高または最低回転速度を
記憶させておき、この範囲内でプログラムにより回転速
度を設定するようにしてもよい。また、高周波電動機８
の種類、および定格値などを記憶しておき、コントロー
ラ１７内の多数のドライバーの中から最適のドライバー
を選択するようにしてもよい。例えば高周波電動機８に
代えて直流電動機を用いた場合には、メモリ９によって
それに応じた駆動部２８を選択し、且つＤＦ変換部２５
に代えてＤＡ変換器などを選択するようにすればよい。
ラ１７への制御信号の方式および内容は他の種々のもの
とすることができる０回転速度を記憶するメモリ９とし
てＦＲＯＭを用いたが、これに代えて複数のディジタル
スイッチ、ロータリースインチ、可変抵抗器などを用い
てもよく、表示装置１０は、これらのツマミの位置や指
針により数値や目盛などで表示されるようなものでもよ
い、このようなメモリ９に、最高または最低回転速度を
記憶させておき、この範囲内でプログラムにより回転速
度を設定するようにしてもよい。また、高周波電動機８
の種類、および定格値などを記憶しておき、コントロー
ラ１７内の多数のドライバーの中から最適のドライバー
を選択するようにしてもよい。例えば高周波電動機８に
代えて直流電動機を用いた場合には、メモリ９によって
それに応じた駆動部２８を選択し、且つＤＦ変換部２５
に代えてＤＡ変換器などを選択するようにすればよい。
なお、コントローラ１７はマイクロプロセッサ−からな
る中央処理部２１を用いたが、これに代えてハードロジ
ックで構成することも可能である。
る中央処理部２１を用いたが、これに代えてハードロジ
ックで構成することも可能である。
工具４ａの先端に取付けたドリル刃６に代えて砥石を取
付け、ワークＷの面取り加工や研磨をすることもできる
。工具４ａは、主軸２に装着するのではなく、例えばＣ
ＮＣ旋盤の工具台に取付け、主軸によって保持されまた
は回転されるワークに穴あけや面取りなどの加工を行う
ようにしてもよい。
付け、ワークＷの面取り加工や研磨をすることもできる
。工具４ａは、主軸２に装着するのではなく、例えばＣ
ＮＣ旋盤の工具台に取付け、主軸によって保持されまた
は回転されるワークに穴あけや面取りなどの加工を行う
ようにしてもよい。
また、工具４ａに設けた電動機によって、工具４ａに取
付けたバイトの位置や姿勢を代えるようにしてもよく、
その場合には、制御されるべき位置や姿勢となるような
電動機の回転角度をメモリに記憶させておけばよい。
付けたバイトの位置や姿勢を代えるようにしてもよく、
その場合には、制御されるべき位置や姿勢となるような
電動機の回転角度をメモリに記憶させておけばよい。
（発明のすｊ果）
本発明によると、工具装置は工作機本体の主軸とは別の
電動機を内蔵しているので、ワークへの微細な穴あけや
微小な研磨にあたっては、主軸では回転不可能な高速回
転によって加工することも可能であって加工速度が速く
、主軸の回転による振動が発生せず、加工精度が向上し
、主軸を傷めないため主軸の寿命が延び、消費電力を節
約することができる。電動機を内蔵した工具装置は、工
具交換装置によって他の工具などと同様に交換可能であ
るとともに、電動機の起動停止などの命令を数値制御装
置からの制御信号によって自由に行え、全自動による運
転が可能である。電動機の回転速度などのデータを当該
工具装置に設けた記憶手段に記憶させであるから、工作
機の数値制御装置からは起動または停止の命令のみで運
転可能であり、プログラムが容易であるとともに、プロ
グラムのミスや作為的な変更により異常な高速または低
速とならないようにすることができる。また、工具装置
に表示手段を設けることによって、その工具装置の電動
機の回転速度を容易に知ることができ、工具装置や刃物
などとともに所定のものであるかどうかが確認できて安
全である。
電動機を内蔵しているので、ワークへの微細な穴あけや
微小な研磨にあたっては、主軸では回転不可能な高速回
転によって加工することも可能であって加工速度が速く
、主軸の回転による振動が発生せず、加工精度が向上し
、主軸を傷めないため主軸の寿命が延び、消費電力を節
約することができる。電動機を内蔵した工具装置は、工
具交換装置によって他の工具などと同様に交換可能であ
るとともに、電動機の起動停止などの命令を数値制御装
置からの制御信号によって自由に行え、全自動による運
転が可能である。電動機の回転速度などのデータを当該
工具装置に設けた記憶手段に記憶させであるから、工作
機の数値制御装置からは起動または停止の命令のみで運
転可能であり、プログラムが容易であるとともに、プロ
グラムのミスや作為的な変更により異常な高速または低
速とならないようにすることができる。また、工具装置
に表示手段を設けることによって、その工具装置の電動
機の回転速度を容易に知ることができ、工具装置や刃物
などとともに所定のものであるかどうかが確認できて安
全である。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は工具装置を装着
した数値制御工作機を模式的に示す図、第２図はコネク
タの部分を拡して示す断面図、第３図は工具装置および
コントローラのブロック回路図、第４図はプログラムの
−σ１１を示す図である。 ｌ・・・数値制御工作機、２・・・主軸、３・・・工作
機本体、４・・・自動工具交換装置、４ａ・・・工具（
工具装置）、５・・・数値制御装置、８・・・高周波電
動機（電動機）、９・・・メモリ （記憶手段） 、１
０・・・表示装置（表示手段）、１１・・・コネクタ、
１２・・・受はコネクタ、１７・・・コントローラ。
した数値制御工作機を模式的に示す図、第２図はコネク
タの部分を拡して示す断面図、第３図は工具装置および
コントローラのブロック回路図、第４図はプログラムの
−σ１１を示す図である。 ｌ・・・数値制御工作機、２・・・主軸、３・・・工作
機本体、４・・・自動工具交換装置、４ａ・・・工具（
工具装置）、５・・・数値制御装置、８・・・高周波電
動機（電動機）、９・・・メモリ （記憶手段） 、１
０・・・表示装置（表示手段）、１１・・・コネクタ、
１２・・・受はコネクタ、１７・・・コントローラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、工作機の主軸等に着脱可能に装着される工具装置で
あって、当該工具装置は、電動機と、該電動機を制御す
るためのデータを記憶した記憶手段と、前記電動機およ
び前記記憶手段と前記工作機の制御装置とを電気的に接
続するためのコネクタと、を有してなることを特徴とす
る工具装置。 ２、前記データは、当該電動機の回転速度を含んでなる
特許請求の範囲第１項記載の工具装置。 ３、前記記憶手段により記憶された回転速度を表示する
表示手段を有してなる特許請求の範囲第２項記載の工具
装置。 ４、前記電動機は高周波電動機である特許請求の範囲第
１項ないし第３項のいずれかに記載の工具装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11985586A JPH0669658B2 (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 工具装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11985586A JPH0669658B2 (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 工具装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62277237A true JPS62277237A (ja) | 1987-12-02 |
| JPH0669658B2 JPH0669658B2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=14771940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11985586A Expired - Lifetime JPH0669658B2 (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 工具装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0669658B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05116050A (ja) * | 1991-10-28 | 1993-05-14 | Daishowa Seiki Co Ltd | 工具ホルダー |
| EP2295200A1 (de) * | 2009-09-10 | 2011-03-16 | Klingelnberg AG | Werkzeugkopf zur Verwendung in einer mehrachsigen Maschine, mehrachsige Maschine mit einem solchen Werkzeugkopf und Verwendung einer solchen Maschine |
| EP3072631A1 (de) * | 2015-03-27 | 2016-09-28 | SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH | Steck-Vorrichtung |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT202000005227A1 (it) * | 2020-03-11 | 2020-06-11 | Sales S R L | Dispositivo per il collegamento automatico di un mandrino ad alta velocità ad una macchina a controllo numerico |
-
1986
- 1986-05-23 JP JP11985586A patent/JPH0669658B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP2295200A1 (de) * | 2009-09-10 | 2011-03-16 | Klingelnberg AG | Werkzeugkopf zur Verwendung in einer mehrachsigen Maschine, mehrachsige Maschine mit einem solchen Werkzeugkopf und Verwendung einer solchen Maschine |
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0669658B2 (ja) | 1994-09-07 |
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