JPS62277510A

JPS62277510A - 畳寸法割出し装置

Info

Publication number: JPS62277510A
Application number: JP61120775A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Nakai; 中井　泰明; Shunzo Imagawa; 今川　俊三; Toshiharu Hashimoto; 俊治橋本
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-05-26
Filing date: 1986-05-26
Publication date: 1987-12-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明（産業上の利用分野）本発明は、畳を新作する際に部屋に適合するよう各畳の
寸法を割出すための畳寸法割出し装置に関するものであ
る。

（従来技術及びその問題点）畳を新作する際には部屋に適合するように各畳の寸法を
割出す必要がある。従来においては、畳職人が部屋の寸
法を物差しなどで測定し、これをもとに各畳の寸法を独
自のカンによって定めていた。最近においては、第９図
に示すように、部塁Ｒのほぼ中央に縦糸１と横糸２とを
互に直交するように張り渡し、これらの縦糸１と横糸２
とを基準として各辺部３ａ、　３ｂ・・・上の点Ｃ１，
Ｃ２・・・の位置を物差しなどで測定し、これをもとに
作図によって各畳の寸法を定めている。このように従来
においては、部屋の各辺部の任意の点を実；１すした後
、このａｌｌ定値をもとに手作業で各畳の寸法を割出し
ており、長い経験と熟練とを要ししかも割出しに多くの
労力と時間とを要していた。

（問題点を解決するための手段）本発明は上述の問題を解決するため、部屋の各辺部の任
意の点の位置を計測するための計測手段を備え、この計
測手段により計測された各点の位置をもとに自効的に畳
寸法の割出しを行うようにした装置を提供するものであ
る。そのための技術的手段は、部屋Ｒの各辺部の任意の
点の位置を計ＩＩＩする計測手段６と、当該計測手段６
によって計測された当該部屋Ｒの特定の辺部の２点Ｐｉ
、　Ｐ２を通る直線と平行な直線およびこれと直交する
直線を基準線として、該基準線により当該部屋を畳割り
するとともに前記計測手段６によって計測された点の位
置に基づいて各畳の寸法を演算する演算手段７と、演算
結果を出力する出力手段２４とを有してなるものである
。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、割出し装置５は、部屋Ｒの各辺部４ａ
＋　４ｂ＋　４ｃ＋　４ｄの任意の点を計測する計測部
６と、計測部６によって計測された各点の位置をもとに
部屋の畳割りと寸法出しを行う演算部７とよりなってい
る。

第２図および第３図をも参照にして、計測部６は、基台
８と、基台８に対し軸部９ａによって水平回転可能に取
付けられたアームｌＯとよりなっており、アーム１０は
、３個のアーム部材１０ａ、１０ｂ。

１０ｃが軸部９ｂ、　９ｃによって互に水平回転可能に
順次連結され、最も外方のアーム部材１０ｃの先端には
辺部４ａ、　４ｂ・・・の測定する点に接触するプロー
ブ１１が設けられている。各軸部９ａ、　９ｂ、　９ｃ
には、各アーム部材１０ａ、１０ｂ、１０ｃの回転角度
を検出するロータリ一式のエンコーダ１４．１５．１６
が取付けられている。なお第２図中のストッパ１２は、
アーム部材１０ａが一回転以上しないように、また各ア
ーム部材１０ａ、１０ｂ、１０ｃの原点位置をチェック
するためのものである。アーム部材１０ａがこのストッ
パ１２に当接し他のアーム部材ＩＱｂ、ＩＯＣを最も折
り曲げた状態を原点位置と定めてあり、この状態におい
てそれぞれのアーム部材１０ａ、１０ｂ。

１０ｃを検知して信号を出すための原点検知器１７ａ１
１７ｂ、１７Ｃが設けられている。計測スイッチ１８は
、プローブ１１を目標に接触させた状態で押すことによ
り、そのときに各エンコーダ１４．１５．１６の出力を
取り込むようにするためのものである。

特に第３図においては、演算部７の入出力インタ７　ニ
ー　ス１９．１９、ＣＰＵ２０、メモリ２１．２２、液
晶による表示部２３、プリンタ２４、ブザ２５、および
多数の入力スイッチからなるキーボード２６が示されて
いる。これらについて第４図ＡおよびＢを参照しつつ、
作用とともに説明する。

まず、部屋Ｒの大きさに応じてキーボード２６から畳の
枚数（畳敷）を入力する。　　ＣＰＵ２０は、メモＩＪ
２２に記憶された畳敷パターンの中から、入力された畳
敷に対応する畳敷パターンを選んで表示部２３に表示す
る。第５図ａないしｅは畳敷パターンの例を示しており
、第５図ａは３畳敷の部屋Ｒ１、第５図す及びＣは４．
５畳敷の部屋Ｒ２，Ｒ３、第５図ｄは６畳敷の部屋Ｒ４
、第５図ｅはｇ畳敷の部屋Ｒ５を示している。４，５畳
敷の場合のように同一の畳敷で２種類以上の畳敷パター
ンが存在する場合は、キーボード２６でそのうちのいず
れか１つを選択する。決定された畳敷パターンに示され
た部屋Ｒの状態と作製される畳の状態とを一致させるた
めに、パターンに示された基準となる辺部Ｂと実際の部
屋の基準となる辺部４ａとを一致させる。そのためには
、計測部６の基台８を、部屋Ｒのほぼ中央で且つ基準と
すべき特定の辺部４ａに向かうように配置する。このと
きに、例えば基台８の上辺部８ａを辺部４ａに平行に対
向させるか、または基台８に記された矢印８ｂを辺部４
ａの方へ向けるようにすればよい、また、表示部２３を
基台８と一体的に設けた場合には、表示部２３に表示さ
れたパターンと実際の部屋Ｒの配置とが一致するように
すればよい。

次に、辺部４ａが東西南北のどの方位に位置しているか
をキーボード２６から入力する。

これより計測にかかるのであるが、まず最初にアーム１
０の原点位置を設定するために、各アーム部材１０ａ、
１０ｂ、１０ｃを前述したストッパ１２に向かって折り
曲げ、各原点検知！５１７ａ、　１７ｂ、　１７ｃによ
り検知されるようにする。原点検知器１７ａ。

１７ｂ、１７ｃが全てオンすると、ＣＰＵ２０はそのと
きの各エンコーダ１４．１５．１６からのカウント値を
零にリセットしまたは特定の値にセットする０次に基準
点の計測を行う。これは、辺部４ａの中の２点ＰＩ、　
Ｐ２を順に測定することにより行い、まずアーム１０を
部屋Ｒの床面に水平に移動させ、プローブ１１の先端を
点Ｐ１に接触させた状態で計θＩＩスイソチｌ８を押す
ことにより、そのときの各エンコーダ１４゜１５．１６
からのカウント値を基に座標が演算され、そのＸ座標、
ｙ座標がメモリ２１に記憶される。点Ｐ２についても同
様である。これら各点の座標を求める演算は、エンコー
ダ１４．１５．１６のカウント値から各アーム部材１０
ａ、ｌｏｂ、１０ｃのＹ軸またはアーム部材ＩＱａ、１
０ｂに対する角度θ１．θ２゜θ３を求め、これらと各
アーム部材１０　ａ　、　１０　ｂ　。

１０Ｃの長さ１ｔ、１２＋ｘ３とから次式によって演算
されるのである（第６図参照）。

ｘ＝１１ｃｏｓ　θ１＋１２ｃｏｓ　　（θ１　＋０２
）＋ｆ３ｃｏｓ（θ１　＋０２＋０３）＝ｌｌｌｙ″′
１１ｓｉｎ　θ１＋ｊ！２ｓｉｎ　　（θ１　＋０２）
＋１３ｓｉｎ（θ１　＋０２＋０３）・・・（２）なお
、点Ｐ１は、全辺部４ａ、　４ｂ、　４ｃ、　４ｄの計
測が終了したときに、基台８が位置ずれしていないかど
うかを確認するために、目印をつけておく、これらの基
準点ＰＩ、　Ｐ２は、後述するように畳の方向の基準と
なるものであるため、辺部４ａ上に柱などの凹凸がある
場合にはそのような凹凸部分を避けるようにする。

次に定常計測を行う。定常計測は、部屋Ｒの全周、すな
わち辺部４ａ、　４ｂ、　４ｃ、　４ｄのうちの任意の
点をこの順に計測することにより行う。このときに、部
屋Ｒの隅部、角部、柱の切り込み部など、凹凸部や斜め
となった部分は必ず計ｌＩＩを行う。定常計測の最後に
、基準点Ｐ１の測定を再び行う、　ｃｐｕ２０は、点Ｐ
１の２回の計測値の誤差が一定の範囲内であるかを判定
し、一定の範囲内であればその旨を表示部２３に表示す
るとともにＣＰＵ２０が演算を開始し、範囲外であれば
その旨の表示とともにブザ２５を鳴らす。後者の場合に
は再び測定を行う。

ＣＰＵ　２０は、まず実際の部屋Ｒに対応した新しいＸ
Ｙ座標系を設定する。ＸＹ座標は、前述した計ｌｊｌ＋
１部６に固有のｘｙ座標の原点を原点とし、基準点Ｐｉ
、　Ｐ２を通る直線と平行な直線をＹ軸とする座標系で
ある。したがって、ｘｙ座標における基準点ＰＬ、　Ｐ
２の座標から、ｘｙ座標系とＸＹ座榎系とのなす角度α
が求められる１次に各点について、ｘｙ座標系からＸＹ
座標系への変換が行われる。

次に、ｘｙ座標系での各点の座標を、部屋Ｒの中心点Ｑ
を原点としＸＹ座標系と平行な新しいＸＹ座標系におけ
る座標に変換する。中心点Ｑの最初のｘｙ座標の原点か
らのずれは、計測した各点の最初のＸＹ座標でのＸ値の
最大値Ｘｍａχと最小値Ｘｍｒｎ、およびＹ値の最大値
Ｙｍａｘと最小値Ｙｍｉｎから次式により求められる。

以降、ＸＹ座標とはこの新しいＸＹ座標をいうものとす
る。

Ｘｍａｘ　　＋　Ｘｍ１ｎＸＱ＝□　　・・・・・（３）Ｙｍａｘ　　＋　ＹｍｉｎＹＱ＝□　　・・・・・（４）次に、畳割り基準線を設定する。これは件数により異な
るが、ここでは第１図のようにｇ畳の場合について説明
する。第７図に示すように、Ｊ木の基準線肌、　Ｍ２．
　）’１３が設定される。線ＭｌはＹ軸に等しく、線Ｍ
２．　）’１３は、Ｙ軸と平行で且つＹ軸からＬＹ／４
だけそれぞれ離れた位置にある直線である。ここで、Ｌ
ＸおよびＬＹは次式により定義される。

ＬＸ＝Ｘｍａｘ　−Ｘｍｉｎ　　　　　・・・・１５１
ＬＹ＝Ｙ＋＊ａｘ　＋Ｙｍｉｎ　　　　　・・・・１６
１この基準線が与件のいずれかの辺となるようにされ、
与件の寸法が決定される。第８図をも参照である完全な
長方形となり、他の畳Ｔｌ、　Ｔ２．　Ｔ３゜Ｔ６．　
Ｔ７．　Ｔ８は、それらのいずれかの辺となった基準線
Ｍ１．　Ｍ２．　Ｍ３からの各点の距離として寸法が求
められる。この場合に、畳の角部の寸法は必ず求める必
要があるが、そのうち点５ｌ−５６は直接的に計測され
ていることはまれである。したがってこれらの各点Ｓ１
〜Ｓ６の位置（寸法）は、各点３１〜Ｓ６に最も近い２
つの測定点から直線補完法により求める。

以上で求めた与件の寸法をプリンタ２４によりプリント
アウトする。これは各畳毎に、各辺の長さ、対辺からの
凹凸を示す寸法が数値でプリントされる。このときに、
畳の注文主、部屋Ｒの識別表示、畳敷パターンなども同
時にプリントされる。また、プリンタ２４の代わりに必
要に応じて、インタフェース１９に接続された図示しな
い書込み機によってＩＣカード、磁気テープまたは磁気
ディスクに記録される。

上述の実施例によると、割出し装置５を用いることによ
り、プローブ１１を部屋Ｒの辺部の各点に接触させて計
測スイッチ１日を押すだけで部屋の形状寸法が計測され
、且つ部屋Ｒの畳割りおよび寸法出しが行われることと
なり、時間と労力が大幅に軽減されるとともに、熟練者
でなくても容易にしかも正確に畳の寸法割出しを行うこ
とができる。

計測部６に３つの水平回転可能なアーム部材１０ａ。

ｔｏｂ、ｔｏｅからなるアームＩＯを用いているので、
計測が容易であり、しかも３畳程度の狭い部屋からＥ畳
以上の広い部屋に対して適用することができ、またアー
ム部材を折畳むことによって運搬が容易である１畳割り
の基準となる基準線に１．　？１２゜問が基準となる特
定の辺部４ａの特定の２点を通る直線と平行または直角
になるように選ばれているから、与件は長方形に近く歪
の少ない形状となり、畳の製造が容易で且つ畳を敷いた
ときの体裁もよい。

上述の実施例において、アーム部材１０ａの長さを他の
アーム部材１０ｂ、１０ｃの長さの約半分程度にしてお
くことによって、狭い部屋における計測時（やり易くな
る。アーム部材の個数は２個またはダ個以上であっても
よい、エンコーダ１４．１５．１６の分解能を向上させ
るため、各軸部９ａ、　９ｂ、　９ｃの回転を増速して
エンコーダに伝えるようにしてもよい、またエンコーダ
に代えてポテンショメータを用いてもよい、計測スイッ
チ１８をプローブ１１の先端に取付け、プローブ１１を
測定点に接触させることによって入力されるようにして
もよい、基台８にゴム足などを取付けると、より移動し
にくく安定となる。制御部７を基台８と一体的に設けて
もよい、また、制御部７をアーム部材１０ａと一体的に
設けると、電線による制限がなくなって基台８とアーム
ｌＯとは自由に回転可能となる。計測時には各計測点の
Ｘ７座標がメモリ２１に記憶されるようにしたが、エン
コーダ１４．１５．１６によるカウント値をメモリ２１
に記憶させておき、後でまとめて演算することとしても
よい、その場合に、計測部６に固有のｘｙ座標系におけ
る座標に変換することなく、直接的にＸＹ座標系の座標
に変換してもよい、また、最初に基準点ＰＩ、　Ｐ２を
測定した段階でこれによるＸＹ座標系を設定しておき、
各点の計測と同時にこのＸＹ座標系での座標に変換して
メモリ２１に記憶するようにしてもよい。いずれにして
も、計測部６に固有のｘｙ座標系から部屋の辺部４ａに
対応したＸＹ座標系に変換することによって、計測部６
の基台８を部屋Ｒに配置する際に、その方向や位置を厳
密に合わせる必要がな（、計測が容易である。また、ス
トッパ１２を省略してもよい、この場合には、原点検知
器１７ａ、１７ｂ。

１７ｅをも省略するとともにこれに代えて原点入力用の
スイッチを設け、アーム部材１０ａをス）７パ１２の位
置にほぼ相当するような位置とし、他のアーム部材ｊｏ
ｂ、ＩＯＣも最も折り曲げた状態で原点入力用のスイッ
チを押して原点とすればよい、スト７パ１２を省略する
と、アーム１０の回転が自由になるので、基台８の配置
がそれだけ自由となる。

（発明の効果）本発明によると、部屋の各辺部の任意の点を容易に計測
して部屋の畳寸法の割出しを行うことができ、熟練者で
なくても容易にしかも正確に割出しを行える０部屋の特
定の辺部の２点を通る直線と平行な直線により畳割りを
行うので、与件は長方形に近く歪の少ない形状となり、
畳の製造が容易であり且つ畳を敷いたときの体裁もよい
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の実施例を示し、第１図は
割出し装置を部屋Ｒに配置したときの平面図、第２図は
計測部の断面側面図、第３図は割出し装置のブロック回
路図、第４図Ａは割出し装置のフローチャート、第４図
Ｂは演算のフローチャート、第５図ａないしｅは畳敷パ
ターンを表す図、第６図は測定点のｘｙ座標の求め方を
説明するための図、第７図は部屋Ｒの畳割りを説明ため
の図、第８図は与件の寸法出しを説明す第９図は従来の
計測方法を説明する図であるＲ・・・部屋、ＰＬ、　Ｐ
２・・・基準点、？１１．門２１Ｍ３・・・線、Ｔ１〜
Ｔ８・・・畳、４ａ・・・特定の辺部、５・・・割装置
（畳寸法割出し装置）、６・・・計測部（計測７・・・
演算部（演算手段）、２４・・・プリンタ（出段）。

Claims

【特許請求の範囲】

部屋の各辺部の任意の点の位置を計測する計測手段と、
当該計測手段によって計測された当該部屋の特定の辺部
の２点を通る直線と平行な直線およびこれと直交する直
線を基準線として、該基準線により当該部屋を畳割りす
るとともに前記計測手段によって計測された点の位置に
基づいて各畳の寸法を演算する演算手段と、演算結果を
出力する出力手段とを有してなる畳寸法割出し装置。