JPS62280135A - 積層薄板の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔概　要〕 ＩＣ用リードフレーム材料のような薄板の積層の最端に
ある１枚を、その対向２辺の外側から圧縮し、変形させ
ることにより、その残りの積層群から確実に分離する。

〔産業上の利用分野〕

この発明はＩＣ（インテグレイテドサーキット）用リー
ドフレームのような薄板の積層群がら１枚を確実に分離
する自動化技術に係わり、さらに詳しく言えば、その１
枚を弧状に変形させる分離装置に関する。

ＩＣの製造に用いるリードフレームのような薄板を、そ
の積層状態から各１枚を分離するには、生産効率の向上
のために、その高速化と高信頼化および薄板の品質保護
が従来以上に確実におこなえる自動機が要望されている
。

Ｃ従来の技術〕 従来の技術による薄板の分離方法を第７図と第８図に示
す。

第７図は真空チャックによる分離方法で、同図において
、１は積層された凹凸のある薄板群、４゜は真空チャッ
ク、１−２は吸着分離された薄板である。真空チャック
は上下動作をし、積層されている最上段の薄板１−２を
降下時に真空により吸着し、続いて上昇することにより
、その薄板が分離される構造である。

第８図はくさび状のつめによる分離方法で、同図におい
て、■は積層された凹凸のある薄板群、４１はくさび状
のつめ、３は支持具、１−１は分離された薄板である。

積層されたｆｍ＋反群１は支持具３により保持されてお
り、この状態でくさび状のつめ４１を最下段とその上２
段目の薄板の間に強制的に挿入し、支持具３を水平に開
くと最下段の薄板１−１が落下して分離される構成とな
っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

真空チャックによる分離方法では、薄板の積層群からそ
の１枚を吸着する時、特にその薄板に凹凸がある場合、
真空チャックの引き上げ時に２〜３枚が重なった状態で
分離されてしまう、という確実性の点で問題が生じてい
た。また薄板の形状によっては真空チャックを使用出来
ない場合もある。

くさび状のつめによる分離方法では、つめを強制的に薄
板の間に入れるため、積層された薄板に不均一な隙間が
あったりすると、くさび状のつめと分離する薄板の高さ
が合わずに、薄板を傷つけるという品質保護上の問題を
生じていた。本発明はこのような点に鑑みて創作された
もので、簡易な構成で確実、迅速に、かつ薄板に傷を与
えない積層薄板の分離装置を提供することを目的として
いる。

〔問題点を解決するための手段とその作用〕そこで本発
明の原理を第１図にて説明する。保持具３により保持さ
れている薄板群１の最端、即ち同図では最下端にある１
枚の薄板１−１だけを、挟持具４によりその薄板の対向
２辺の外側からその中央方向に挟んで（同図（ｂｌ）　
、更にその対向２辺間の幅板下まで圧縮することにより
、その薄板１−１を弧状に変形させ（同図ｆ（！ｌ）、
薄板群１との間に隙間を作り、再度支持具３により最下
端から２枚目以上の残りの薄板群ｌを支持して変形した
１枚から分離させると共に、挟持具４の幅を拡げて薄板
１−１をその弾性により元の平板状に復帰させ、分離を
完了する（同図ｃｄ））。

〔実施例〕

以下図面に示す実施例により本発明の要旨を具体的に説
明する。全図を通じ同一符号は同一対象物を示す。

第２図〜第６図はｌ実施例の要部の構成を示すもので、
第２図は支持具３と挟持具４と積層薄板群１との要部の
関係を示す平面図、第３図は同側面図である。第４図は
第２図のＡ−Ａ矢視図、第５図は第２図のＢ−Ｂ矢視図
、第６図は透視図である。

支持具３と挟持具４は第２図に見られるように、平面的
には交互に櫛状になって、前者は４個所の対向で計８箇
所、後者は３個所の対向で計６個所で積層薄板群１にそ
れぞれ接する。

第２図および第３図は支持具３が閉じ、かつ最上の位置
にある状態を示す。この状態で積層された薄板群１を上
から支持具３のつめ部分３−１に乗せて装填する。そこ
で、後程説明するカム機構により、支持具３は挟持具４
の平坦部４−１に積層薄板群１が乗る所まで下降し、続
いて支持具３は開（（第１図（ｂｌの状態）。

次に、挟持具４は閉じて、そのつめ部分４−２で積層薄
板群の最下端の１枚、即ち挟持具４の平坦部４−１に接
している１枚１−１をその両側面から第５図の矢印イ９
ロ方向に挟持し、更にその薄板挟持幅よりも狭く圧縮す
る。即ち、薄板幅４０ｍｍに対し更に０．２ｍｍ程度狭
くなるまで圧縮する。この時、積層薄板群１は自重によ
りその中央部が僅かであるが下方に垂下しているので、
両側から圧縮された薄板１−１は下方に膨れるような形
で容易に湾曲して、下から２枚目の薄板から分離する（
第１図（Ｃ）の状態）。挟持具４のつめ部分４−２の高
さは薄板の厚さより低く設定されているので、端から２
枚目の薄板はそのままに留まり、また傷が付（こともな
い。

続いて、支持具３は再び閉じるとともに上昇し、残った
積層薄板群１を持ち上げる。支持具３の薄板群を支える
つめ３−１の長さは圧縮された薄板１−１に引っ掛かる
ことのないよう薄板の圧縮代より小さく設定されている
。

同時に、挟持具４は水平に開いて、分離された１枚の薄
板１−１はその弾性により平坦状に回復し、分離作業は
完了する（第１図ｆｄ）の状態）。上記圧縮による変形
は、充分に弾性限度内であるのでこの薄板に同等後遺症
的な傷を与えることはない。

次に第４図および第５図を用いて上述の支持具３と挟持
具４の開閉と昇降をおこなうカム機構の説明をおこなう
。

支持具３はそれを貫通する２本の案内棒１７により案内
されて水平に可動である。そうして、支点２１を軸とし
て支えられた１対のレバー２０が、スプリング２２によ
りカム１４に圧着されながら、カム１４の回転により水
平に開閉し、そのレバー２０の先端部に取り付けられた
ローラ２３が支持具３の切り込み部分３−２を水平に押
すことにより支持具３を水平に開閉する。

支持具３はその案内棒１７を支持している支持台１３が
４本の垂直な支柱１６沿いに上下することにより上下に
可動である。そうして、支柱１６上の固定具２４により
支持されたスプリング２５は常に支持台１３を持ち上げ
ているが、支持台から出ているレバー２６の先端部に取
り付けられたローラ２７がカム１５により押し下げられ
ることにより、支持台１３は同カム１５の回転に伴い上
下動をする。

挟持具４はそれを貫通する１対の案内棒１９により案内
されて水平に可動である。そうして同案内棒１９は、前
記の４本の垂直支柱１６により固定された固定台１１に
、その両端が固定されている。支点３１を軸として支え
られた１対のレバー３０はスプリング３２によりカム１
８に圧着されながら、同カム１８の回転により水平に開
閉し、そのレバー３０の先端部に取り付けられたローラ
３３が挟持具４の切り込み部分４−２を水平に押すこと
により挟持具４を水平に開閉する。

上記のカム１４．１５．１８は一体化して共通の軸によ
り同時に駆動され、上記の各開閉と昇降の順番と変位量
がそれらのカムの形状と取り付は角度により設定されて
いる。

第６図の透視図は単純化のため省略されている部分があ
るが、案内棒１７と１９はそれぞれ一対２本、カム１４
と１５はそれぞれ１対２個、カム１８は挟持部４の中央
に１個設けられている。

分離される薄板の形状は単純な平板だけでなく、図示の
ようにＩＣチップ取り付けの凹部を有する場合にはその
凸部を変形湾曲方向に持ってくることにより、挟持具に
よる圧縮変形を容易にする。

上記実施例は積層の最下端の１枚を分離する装置を説明
したが、積層の最上端の１枚を、或いは横方向に積層゛
した最端部の１枚を分離する場合にも本発明が適用でき
るのは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、簡易な構成で迅速
、確実に、かつ薄板に傷を与えることなくその分離が可
能な自動機を提供でき、その工業的効果は頗る大である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の一実施例の要部平面図、第３図は同側
面図、 第４図は第２図のＡ−Ａ矢視図、 第５図は第２図のＢ−Ｂ矢視図、 第６図は同実施例の要部透視図、 第７図は従来の方法の説明図、 第８図は従来の他の方法の説明図である。 図において、 １は積層された薄板群、 ■−１は分離された１枚の薄板、 ３は支持具、 ４は挟持具である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 弾力性を有する材料からなる積層された薄板群（１）か
   ら、１枚の薄板を分離する装置において、該薄板群（１
   ）の積層の最端にある１枚の薄板（１−１）だけを、そ
   の対向２辺の外側からその中央方向に挟み、さらに該対
   向２辺間の幅以下まで圧縮する挟持具（４）を備え、 最端にある１枚の薄板（１−１）を弧状に変形させるこ
   とにより薄板群（１）から分離させることを特徴とする
   積層薄板の分離装置。