JPS6228093A - レ−ザ溶接用加工ヘツド - Google Patents

レ−ザ溶接用加工ヘツド

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Publication number
JPS6228093A
JPS6228093A JP60165919A JP16591985A JPS6228093A JP S6228093 A JPS6228093 A JP S6228093A JP 60165919 A JP60165919 A JP 60165919A JP 16591985 A JP16591985 A JP 16591985A JP S6228093 A JPS6228093 A JP S6228093A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
processing head
welding
head
processing
tack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60165919A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuhiro Kojima
小島 泰博
Ken Tanaka
憲 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP60165919A priority Critical patent/JPS6228093A/ja
Publication of JPS6228093A publication Critical patent/JPS6228093A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/067—Dividing the beam into multiple beams, e.g. multi-focusing
    • B23K26/0676—Dividing the beam into multiple beams, e.g. multi-focusing into dependently operating sub-beams, e.g. an array of spots with fixed spatial relationship or for performing simultaneously identical operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/067—Dividing the beam into multiple beams, e.g. multi-focusing

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被加工物をレーザ光によシ溶接するレーザ溶
接用加工ヘッドに関する◎ 〔従来の技術〕 第3図は従来のレーザ溶接用加工ヘッドの説明図であシ
、図において(1)は加工ヘッド、Gカは加工ヘッド(
7)の頭部に設けられたペンドミラー(全反射鏡)、(
イ)は加工レンズ、(至)は加工ノズルである。
(ロ)はレーザビーム(LB)を導くビームガイドであ
る。(至)はワークランプ治具で、ワーク(至)をクラ
ンプする。
従来のレーザ溶接用加工ヘッドは上記のように構成され
ておシ、直線状の溶接加工(例えば直線つき合わせ溶接
等)では予めワーク(ロ)をワーククランプ治具(至)
によシフランプし次後、単一の加工ヘッド(1)によシ
レーザビーム(LB)を照射して溶接を行なっている。
また、ワーククランプ治具(ト)を使用しない場合には
、予め低出力のレーザビーム(LB)により仮付は溶接
を行ない、その後に本溶接を行なっている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記のような従来のレーザ溶接用加工ヘッドによる加工
では、ワーク(3+1)′f:ワーククランブ治具(ト
)によりクランプする作業工程、或いは仮溶接抜本溶接
をするという複雑な作業工程を必要とし、このため全体
の加工時間が増大して、生産効率が著しく低下するとい
う問題点があった。
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたもの
で、加工時間の短縮を可能にしたレーザ溶接用加工ヘッ
ドを得ることを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明に係るレーザ溶接用加工ヘッドは、全反射鏡を頭
部に配した第1の加工ヘッドと、高反射率・低透過率の
スプリッタを頭部に配した第2の加工ヘッドとを、伸縮
自在なビームダクトヲ介して同一光軸上に配置し九こと
f、I!!f徴とする。
〔作用〕
本発明においては、被加工物は第1加工ヘツドから第2
加工ヘツドに向かって移送され、第1加工ヘツドによシ
仮付は溶接される。そして、所定のタイミングで第2加
工ヘツドによシ本沿接される。仮付は溶接と本溶接との
タイミングは、第1加工ヘツドと第2加工ヘツドとを結
ぶビームダクトの長さを適宜調整することによシ調整さ
れる。
〔実施例〕
第1図は本発明の一実施例に係るレーザ溶接用加工ヘッ
ドの断面説明図であシ、図において(ロ)及び(LB)
は第3図に示したものと同一である。α1は瀉1の加工
ヘッド、αυはその頭部に設けられたペンドミラー(全
反射鏡)、O3は加工レンズ、α3は加工ノズルである
。(1)は第2の加工ヘッド、el)はその頭部に設け
られたスプリッタ、(イ)は加工レンズ、翰は加工ノズ
ルである。(ハ)はビームダクト、(ハ)は蛇腹式のビ
ームダクトで、その長さは必要に応じて適宜調整される
。また、第1加工ヘツドαOと第2加工ヘツド(1)と
は同一光軸上に配置されている。
上記のように構成されたレーザ溶接用加工ヘッドにおい
ては、レーザ発振器(図示せず)からのレーザビーム(
LB)はビームダクト(ハ)内を通ってスプリッタ(2
)でそのほとんどが反射される。そして、スプリッタ(
ハ)を透過し九レーザビーム(I、B)はペンドミラー
αυで反射され、加工レンズα2によシ集束される。集
束され次像出力のレーザビーム(LB)は加工ノズルα
3を通ってワーク(至)を照射して仮付は溶接をする。
次に、仮付は溶接されたワーク(ロ)は第2加工ヘツド
(イ)の方向に移送され、ここで本溶接される。
すなわち、レーザ発振器(図示せず)からのレーザビー
ム(LB )のほとんどはスプリッタ(ロ)で反射され
た後加工レンズ(イ)で集束される。集束された高出力
のレーザビーム(LB)は加工ノズル(至)を通ってワ
ーク(至)を照射して本溶接をする。そして、以後は仮
付は溶接と本溶接とが同時に進行することになる。
なお、第1加工ヘツドαOと第2加工ヘツド(イ)の間
隔は、蛇腹式のビームダクト(イ)の長さを変更するこ
とによシ任意に設定することができ、これによシ仮付は
溶接と本溶接のタイミングも任意に設定することができ
る。
また、第2図に示すように、スプリッタQカとペンドミ
ラーαυとを結ぶ光路、すなわち蛇腹式のビームダクト
に)内にシャッタ(ハ)を設け、このシャッタに)を任
意に開閉することによシ、仮付は溶接を点付溶接或いは
断続溶接にして、仮付は溶接時のワーク(至)の熱歪み
の発生を防止することもできる。
なお、本発明において第1加工ヘツドα1と第2加工ヘ
ツド(至)とを結ぶビームダクトは、その長さを調整で
きるものであれば良いから、上述の蛇腹式のものに限定
されるものではなく、例えば二重筒にするなど適宜変形
し得るものであることはいうまでもない。
〔発明の効果〕
本発明は以上説明したとおシ、同一光軸上に低出力レー
ザビームと高出力レーザビームとが所定のタイミングで
得られ、これによシ仮付は溶接及び本溶接が自動的に同
時に行なえるので、ワーククランプ治具が不要となシ、
ま九治具を使用しない場合の仮付は溶接及び本溶接を別
行程で行なう繁雑さも解消され、との次め生産効率が著
しく高められている。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例に係るレーザ溶接用加工ヘッ
ドの断面説明図、第2図は本発明の他の実施例に係るレ
ーザ溶接用加工ヘッドの一部を示す断面説明図、第3図
は従来のレーザ溶接用加工ヘッドの断面説明図である。 α0.(21・・・加工ヘッド、(ハ)・・・蛇腹式ビ
ームダクト、(ハ)・・・シャッタ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部を示す。 代理人 弁理士  佐 藤 正 年 1図  q 第2s

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)全反射鏡を頭部に配した第1の加工ヘッドと、高
    反射率・低透過率のスプリッタを頭部に配した第2の加
    工ヘッドとを、伸縮自在なビームダクトを介して同一光
    軸上に配置したことを特徴とするレーザ溶接用加工ヘッ
    ド。
  2. (2)前記ビームダクトは蛇腹式ビームダクトであるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のレーザ溶接
    用加工ヘッド。
JP60165919A 1985-07-29 1985-07-29 レ−ザ溶接用加工ヘツド Pending JPS6228093A (ja)

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