JPS62281918A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は内視鏡の湾曲部の湾曲状態を改良した内視鏡に
関する。

〔従来技術〕

従来、内視鏡は体腔内の必要な部位の観察。

治療などを行なえるようにするために、観察窓。

照明窓、鉗子口などを設けた先端部と可撓管との間に湾
曲部を設け、この湾曲部を可撓管に取付けた体腔外の操
作部で湾曲操作ができるようになっている。そして、こ
の湾曲部は複数の節輪を回動自在に連結し、これら節輪
に操作ワイヤが挿通されるワイヤガイドを上記節輪の軸
線から径方向外側の等しい距離に設け、上記操作ワイヤ
を操作部で操作することにより、湾曲部を湾曲させるよ
うになっていた。しかしながら、このような構成の湾曲
部を湾曲操作すると、湾曲部の可撓管に近い部位から湾
曲し始め、先端部に近接する部位は容易に湾曲しない傾
向にあった。

したがって、このような内視鏡で湾曲操作すると、先端
部は可撓管に近接する部位を支点として大きな弧を描き
ながら湾曲動作が進行するので、内視鏡を体腔内に導入
して湾曲操作をｊテなうと、体腔内の狭い部分では先端
部が体腔壁に当って湾曲不能となっていた。

そこで、実公昭６０−４１２０６号公報に示されるもの
は、第８図のように各節輪１の径方向全長に沿う取付板
２を設け、この取付板２にそれぞれ一対のワイヤガイド
３を湾曲部の先端に行くにしたがって、順次径方向外側
に位置するように設けたものである。そして、このワイ
ヤガイド３に挿通した操作ワイヤ４を操作することによ
って、湾曲部の先端側の節輪に他の節輪より大きな回転
モーメントが発生するようにし、この湾曲部を先端から
小さな曲率半径で曲げることができるようにしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、実公昭６０−４１２０６号公報のように
径方向全長に沿う取付板２を節輪１に設けると、節輪１
内に押通する操作ワイヤ４．観察及び照明用ファイバ束
、各種チューブ等の配置が非常に難しく、充填率が低く
なってしまう。また、節輪の構造が複雑になってしまう
という問題点もある。

本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、
簡単な構造で充填率を高くでき、しかも最初に湾曲し始
める部分を決めることができることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

操作ワイヤを操作したとき、まず最初に曲がり始めて欲
しい位置にある節輪に、ワイヤガイドを節輪同士の連結
部より最も遠い位置に設け、その曲がり始めの位置から
節輪が遠くなるにしたがって、しだいに連結部に近い位
置にワイヤガイドを設けた。

〔作　用〕

操作ワイヤを操作すると、ワイヤガイドを連結部より最
も遠い位置に設けた節輪に大きな回転モーメントが発生
し湾曲し始める。

〔実施例〕

第１図から第４図は本発明の第１実施例を示すものであ
る。第２図に示すように内視鏡１０の可撓管１１の後端
には操作部１２が設けられ、先端には湾曲部１３を介し
て先端部１４が設けられている。上記湾曲部１３は第１
図のように、複数の節輪１５−・・を並設し、これら周
壁両端面から突設された連結部１６−・・を連結軸１７
・−・−によって回動自在に連結している。そして、最
先端の節輪１５は先端部１４と、最後端の節輪１５は可
撓管１１の先端とに接続固定されている。上記節輪１５
の端面ば、径方向中心から外側に向って周壁の高さ寸法
が小さくなるテーパ杖もしくは円弧状をなし、隣り合う
節輪１５・−・・・の端面間に各節輪１５・・・・・が
一定の節回内で回動可能な隙間を形成している。また、
各節輪１５・−・−・の内周面にはそれぞれ中空状をな
した一対のワイヤガイド１８・−・・−が、連結軸１７
を挟んで１８０度ずれた位置に設けられている。

すなわち、上記ワイヤガイド１日は、先端部１４に接続
される湾曲部１３の最先端の節輪１５において、第３図
（８）のように連結軸１７より最も遠くに設けられてい
て、湾曲部１３の後端に行くにしたがって第３図（ｂ）
　（Ｃ）のように、連結軸１７に近い位置に設けられて
いる。そして、上記ワイヤガイド１８・・−の第１図に
示す上側の部分と下側の部分とには、それぞれ可撓管１
１内を挿通し操作部１２内の湾曲操作機構１９に連結さ
れた第１の操作ワイヤ２０ａと第２の操作ワイヤ２０ｂ
が挿通されている。これら操作ワイヤ２０ａ、２０ｂの
末端は湾曲部１３の最先端の節輪１５に設けたワイヤガ
イド１日にロー付等によっ″て固着されている。

次に上記構成による作用を説明する。

内視鏡１０を体腔内に挿入する際、あるいは患部の観察
、治療を行なう際には、操作部１２に設けた湾曲操作機
構１９を操作することにより操作ワイヤ２０ａ、２０ｂ
を移動させて、湾曲部１３を湾曲させ先端部１４を所望
の方向へ向ける。そして、この時最先端の節輪１５では
ワイヤガイド１８の位置は連結軸１７より最も遠くなっ
ているため、操作ワイヤ２Ｑａまたは２（ｌｂを引くと
先端側の節輪１５はど大きな回転モーメントが発生する
。そのため、第４図のように湾曲部１３は先端部１４に
隣接する節輪から湾曲し始め、その後、順次後側が湾曲
していく。

以上述べたように、簡単な構造で先端部分から順次湾曲
していくので、体腔内の狭い部分でも体腔壁を傷付けな
いで簡単に湾曲できる。また、節輪内部に構成物を設け
ないため、ファイバ束やチェープ類の配置が簡単になり
充填率を高くすることができる。

第５図、第６図は本発明の第２実施例を示す図である６
尚、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付し、詳
細は省略する。

この実施例では第１の操作ワイヤ２０ａが挿通するワイ
ヤガイド１８の位置は、後端の節輪１５において最も連
結軸１７より遠く、先端に行くにしたがって連結軸１７
に近い位置に設けられている。

また、第２の操作ワイヤ２０ｂが挿通するワイヤガイド
１８は第１実施例と同様に設けられている。

そのため、第２の操作ワイヤ２０ｂを引張ると、先端部
１４に隣接する節輪から湾曲するが、第１の操作ワイヤ
２０ａを引張ると、第６図のように後端の節輪から湾曲
する。つまり、挿入する部位によって湾曲の状態を選ぶ
ことができる。

また、後端から湾曲することができるので、先端部１４
の変位を最初から大きくすることができる。

第７図は本発明の第３実施例を示す図であり、第１およ
び第２の操作ワイヤ２Ｑａ、２０ｂの通るワイヤガイド
１８・・−の位置が前述の各実施例と異なる。即ち、こ
の実施例では湾曲部１３中央の節輪１５が連結軸１７よ
り最も遠くにワイヤガイド１８を設け、先端および後端
に行くにしたがって連結軸１７に近い位置に設けている
。そのため、操作ワイヤ２Ｑａ、２０ｂを操作すると湾
曲部１３の中央から湾曲し始める。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明ではワイヤガイドの位置を節
輪の連結軸から最も遠い位置から、順次連結軸に近（し
てい（ことにより、連結軸から最も遠い位置に設けた節
輪から湾曲させることができ、湾曲部でのその節輪の位
置を色々と設定することで、湾曲部の湾曲し始めの位置
を決めることができる。

また、簡単な構造で充填率を高（することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す先端の部分断面図、
第２図は同実施例の全体図、第３図（ａ）、　（ｂｌ、
　ｔｃ＋は同実施例のＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃ断面図、
第４図は同実施例の湾曲させた状態を示す図、第５図は
第２実施例を示す先端の部分断面図、第６図は同実施例
の湾曲させた状態を示す図、第７図は第３実施例を示す
先端の部分断面図、第８図は従来技術を示す図である。 １０−・・・内視鏡、１１−・・・可撓管、１２−・−
操作部。 １３−・−・・湾曲部、　１４−・先端部、１５・・−
・−節輪。 １６−−−・連結部、１７−・−・連結軸、１８〜・−
・−ワイヤガイド。 １９−−−一湾曲操作機構、２０ａ・・・・−第１の操
作ワイヤ。 ２０ｂ・−・・第２の操作ワイヤ （ａ）　　　　　　　　（ｂ）　　　　　　　　（ｃ）
笛３図 第４図 第５ヌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数個の節輪を連結軸で回動自在に連結して湾曲部を形
   成し、上記各節輪に設けられたワイヤガイドに湾曲操作
   ワイヤを挿通し、この湾曲操作ワイヤの操作によって上
   記湾曲部を湾曲させるようにした内視鏡において、上記
   各節輪に設けたワイヤガイドの位置を連結軸から最も遠
   い位置から順次連結軸に近い位置に設けたことを特徴と
   する内視鏡。