JPH01270841A - 内視鏡の彎曲管部 - Google Patents
内視鏡の彎曲管部Info
- Publication number
- JPH01270841A JPH01270841A JP63101582A JP10158288A JPH01270841A JP H01270841 A JPH01270841 A JP H01270841A JP 63101582 A JP63101582 A JP 63101582A JP 10158288 A JP10158288 A JP 10158288A JP H01270841 A JPH01270841 A JP H01270841A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating
- operating wire
- tip
- sub
- bent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title abstract description 12
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 2
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
せられる内視鏡の彎曲管部における彎曲特性を改良した
内視鏡の彎曲管部に関するものである。
と順次これに連設された可撓管部2、彎曲管部3、先端
硬質部4とを備えており、彎曲管部3の先端に取付けた
上下又は前後の少なくとも一対の操作ワイヤを可撓管部
2内に通して手元操作部本体l内に回転可能に設けられ
た操作プーリに巻装し、操作プーリの回転に伴う操作ワ
イヤの巻き込みと巻き戻し操作によって彎曲管部3を所
望の方向へ彎曲させ、生体腔内の所望の部位の観察、検
査、診断、治療等を行っている。このような従来の内視
鏡の彎曲管部は、手元操作部本体1に近い側から曲がる
ようになっていた。
察性能の向上にとって必要であるが、従来の内視鏡の彎
曲管部は操作部側より曲がっていた二 そこで、この発明は、彎曲管部の先端側より曲がるよう
にして挿入性能並びに観察性能を向上させた内視鏡の彎
曲管部を提供することを目的とする。
端側に操作ワイヤ先端を連結すると共にこの連結個所か
ら離して副操作ワイヤ先端を連結し、操作ワイヤの巻き
込みと巻き戻し装置に遅れて副操作ワイヤの巻き込みと
巻き戻し操作を行うことにより彎曲管部の先端側より彎
曲するように構成したものである。
せて操作ワイヤの巻き込みと巻き戻し操作を行うと、最
初に彎曲管部先端側が彎曲し、続いて副操作ワイヤの巻
き込みと巻き戻し操作が行われて彎曲管部全体の彎曲が
行われる。
明する。
可能となるように、複数の節輪環5が上下方向と前後方
向に回動可能なように交互に連結ビン6にて連結され、
更にこれら連結ビン6を節輪環5の中心軸方向に延設し
て形成された操作ワイヤ位置設定用突条7に挿通された
4本の操作ワイヤ8により彎曲操作可能となっている。
部10にはワイヤ8.9の先端がそれぞれ取付けである
。操作ワイヤ8.9の先端が取付けられる節輪環5より
も6個後の節輪環5にも取付部11を設けてあり、これ
ら取付部11に副操作ワイヤ12.13をそれぞれ取付
けである。これら副操作ワイヤ12.13も副操作ワイ
ヤ位置設定用突条20に挿通しである。第2図は第1図
左端方向から見た図面であり、操作ワイヤ8.9が取付
部10に取付けられた状態を示す、第3図は第1図右端
から続(図面であり、彎曲管部3の基端例の詳細を示す
。基端側において操作ワイヤ8.9及び副操作ワイヤ1
2.13は、圧縮状態のスプリングコイル14.15.
16.17にそれぞれ挿通された状態で取付けである。
図面を示す。
ワイヤ12は副操作プーリ19に巻装しである。操作プ
ーリ18が一定の範囲で回動した後に副操作プーリ19
が操作プーリ18と共に回動するように構成しである。
しである。操作プーリ18と副操作プーリ19とは同軸
で上下2段に設けてあり、操作プーリ18に操作軸21
を設け、操作軸21の下端を副操作プーリ19に形成さ
れた長孔22に挿入してあり、長孔22の円弧長分剰操
作プーリ19の回転が遅れるようになっている。このよ
うなタイムラグの設定は、第5図に示すような構成に限
定されるものではない。
管部3を上方に彎曲させる場合、操作ワイヤ8がスター
トしてから第6図に示すT、のタイムラグの後、副操作
ワイヤ12が操作される。このタイムラグT、の間に彎
曲管部3の先端部分を曲げることができる。
とき、第7図に示すように操作ワイヤ8又は9により■
で示すように彎曲管部3の先端側が彎曲し、移動量が■
の如くなる0次いで、副操作ワイヤ12又は13の操作
により■で示すように彎曲管部3が彎曲し、移動量は■
に示すようになる。このとき最初、の彎曲操作により先
端硬性部4は角度θ1彎曲し、次いで角度θ2彎曲する
。
しまう、このときの先端部の角度は、■では角度θ、彎
曲し、従来のものは角度θ2彎曲する。
端に操作ワイヤ先端を連結すると共にこの連結個所直後
に副操作ワイヤ先端を連結し、操作ワイヤの巻き込みと
巻き戻し操作に遅れて副操作ワイヤの巻き込みと巻き戻
し操作を行うことにより彎曲管部の先端側より彎曲する
ようにしたので、経肛門的に腸管へ挿入する場合、最初
に操作ワイヤの巻き込みと巻き戻し操作を行うと、先端
部の小さな移動量と大きな角度θ、の移動により腸管を
見失・うことなく管空を確保でき、大腸検査等で腸管の
走行方向を見る場合に挿入性能が向上する。また、最初
の先端側の小さな移動量及び先端面の大きな角度変化に
より小さな空間でも移動性が良くなり、次いで副操作ワ
イヤによる彎曲操作により操作範囲が拡大し観察性能も
向上する。
彎曲管部の先端側正面図、第3図は彎曲 −管部の基端
側断面図、第4図は彎曲管全体図、第5図は操作プーリ
の個所の概略斜視図、第6図は操作ワイヤ及び副操作ワ
イヤによる角度変化を示す説明図、第7図は彎曲操作を
説明する図、第8図は一般的な内視鏡の概略側面図であ
る。 3 ・・・彎曲管部、 5 ・・・節輪環、 6 ・・・連結ビン、 7.20・・・操作ワイヤ位置設定用突条、8.9・・
・操作ワイヤ、 12.13・・・副操作ワイヤ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、内視鏡の彎曲管部を形成する複数の節輪環又はその
連結用ピンに内設した操作ワイヤ位置設定用突条の操作
ワイヤ挿通孔に複数の操作ワイヤを挿通してこれらワイ
ヤの巻き込みと巻き戻し操作により彎曲管部を彎曲させ
る内視鏡の彎曲管部において、 彎曲管部の先端側に操作ワイヤ先端を連結すると共にこ
の連結個所から離して副操作ワイヤ先端を連結し、 操作ワイヤの巻き込みと巻き戻し操作に遅れて副操作ワ
イヤの巻き込みと巻き戻し操作を行うことにより彎曲管
部の先端側より彎曲することを特徴とする内視鏡の彎曲
管部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63101582A JPH01270841A (ja) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | 内視鏡の彎曲管部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63101582A JPH01270841A (ja) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | 内視鏡の彎曲管部 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01270841A true JPH01270841A (ja) | 1989-10-30 |
| JPH0440010B2 JPH0440010B2 (ja) | 1992-07-01 |
Family
ID=14304383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63101582A Granted JPH01270841A (ja) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | 内視鏡の彎曲管部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01270841A (ja) |
-
1988
- 1988-04-25 JP JP63101582A patent/JPH01270841A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0440010B2 (ja) | 1992-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6041203Y2 (ja) | 内視鏡の彎曲管部 | |
| CN105796138B (zh) | 基于自然腔道的柔性微创手术器械 | |
| JP3216707U (ja) | 使い捨て内視鏡のための湾曲部 | |
| CN101873831B (zh) | 小口径腹腔镜手术仪器 | |
| CN105943095B (zh) | 一种具有柔性腕部的微创手术器械 | |
| EP1486173A1 (en) | Link device for surgical tool and surgical tool | |
| CN215384573U (zh) | 一种可视可控弯乳头切开刀 | |
| JPH0397431A (ja) | 内視鏡装置 | |
| Li et al. | A novel endoscope design using spiral technique for robotic-assisted endoscopy insertion | |
| JP2000023908A (ja) | 多関節湾曲機構 | |
| JPH0440010B2 (ja) | ||
| JP2000051145A5 (ja) | ||
| JP3514847B2 (ja) | 内視鏡 | |
| CN114848131B (zh) | 消融组件和消融装置 | |
| JPH0431042Y2 (ja) | ||
| JP3745562B2 (ja) | 細径プローブ | |
| JPH0332324Y2 (ja) | ||
| CN214017642U (zh) | 一种手术用杆体及手术工具 | |
| JPS62281918A (ja) | 内視鏡 | |
| JPH0360621A (ja) | 内視鏡プローブ | |
| JPH03109020A (ja) | 内視鏡 | |
| WO2019069747A1 (ja) | 内視鏡湾曲部及び内視鏡 | |
| CN220046783U (zh) | 一种辅助插管装置 | |
| JPH0242241Y2 (ja) | ||
| JPH0613681Y2 (ja) | 内視鏡 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |