JPS62282289A - 海底資源の探査装置 - Google Patents
海底資源の探査装置Info
- Publication number
- JPS62282289A JPS62282289A JP61125444A JP12544486A JPS62282289A JP S62282289 A JPS62282289 A JP S62282289A JP 61125444 A JP61125444 A JP 61125444A JP 12544486 A JP12544486 A JP 12544486A JP S62282289 A JPS62282289 A JP S62282289A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floating body
- seabed
- exploration equipment
- exploration
- resource exploration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の詳細な説明
〔発明の技術分野〕
この発明は、海底資源の探査装置に関するものである。
従来、海底資源の探査は、一般に次の様にして行なわれ
ていた。即ち、海面下の所定深度に浮体を設け、これに
音響探査器などのセンサーを装備し、そして、この様な
浮体を母船により曳航して海底資源の探査を行なってい
た。
ていた。即ち、海面下の所定深度に浮体を設け、これに
音響探査器などのセンサーを装備し、そして、この様な
浮体を母船により曳航して海底資源の探査を行なってい
た。
しかし、上述の従来の方法による海底資源の探査方法は
、以下のような問題点を有していた。即ち、上記浮体は
、海底の凹凸を考慮して所定深度を海底に触れずに曳航
されるが、この様にすると、その海底探査の計測間隔は
、母船の航行速度に依存する。しかし、海域を航行する
母船の速度には変動の伴うのが普通である。従って、こ
のままでは、その探査結果から距離と正確に相関してい
る海底資源探査の情報を・取得することは因難であった
。また、センサーが海底から離れているので、探査精度
が悪かった。
、以下のような問題点を有していた。即ち、上記浮体は
、海底の凹凸を考慮して所定深度を海底に触れずに曳航
されるが、この様にすると、その海底探査の計測間隔は
、母船の航行速度に依存する。しかし、海域を航行する
母船の速度には変動の伴うのが普通である。従って、こ
のままでは、その探査結果から距離と正確に相関してい
る海底資源探査の情報を・取得することは因難であった
。また、センサーが海底から離れているので、探査精度
が悪かった。
この発明の目的は、上記に鑑み、海底資源の探査に当た
り、その計測間隔を正確に一定にすることが出来、且つ
、その計測間隔を自由に可変することができ、しかも、
高悄度で資源探査が行なえる海底資源の探査装置を提供
することにある。
り、その計測間隔を正確に一定にすることが出来、且つ
、その計測間隔を自由に可変することができ、しかも、
高悄度で資源探査が行なえる海底資源の探査装置を提供
することにある。
この発明は、母船によりケーブルを介して海中を曳航さ
れる浮体と、前記浮体に垂設された支持材と、前記支持
材に軸支された多角形をなす回転輪と、前記回転輪の頂
点に設けられた探査器とからなることに特徴を有するも
のである。
れる浮体と、前記浮体に垂設された支持材と、前記支持
材に軸支された多角形をなす回転輪と、前記回転輪の頂
点に設けられた探査器とからなることに特徴を有するも
のである。
次に、この発明の探査装置の一実施態様を図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
第1図は、この発明の探査装置の一実施態様を示す側面
図、第2図は同実施態様の正面図である。
図、第2図は同実施態様の正面図である。
第1図および第2図に示すように、浮体lは、胴部2、
方向安定板3及び支持材4からなっている。胴部2は、
例えば、円筒状をなす密閉されたFRP等による中空体
で、先頭部は、流線形に形成され、その先端にはケーブ
ル5の一端が接続され、ケーブル5の他端は母船(まだ
は曳航船)に接続されている。胴部2の後尾に方向安定
板3が設けられている。胴部2の底部に支持材4が下方
に伸びて設けられている。
方向安定板3及び支持材4からなっている。胴部2は、
例えば、円筒状をなす密閉されたFRP等による中空体
で、先頭部は、流線形に形成され、その先端にはケーブ
ル5の一端が接続され、ケーブル5の他端は母船(まだ
は曳航船)に接続されている。胴部2の後尾に方向安定
板3が設けられている。胴部2の底部に支持材4が下方
に伸びて設けられている。
支持材4の下端に軸支される回転輪6は、例えば、第1
図に示す様に、これを六角形状に形成することができ、
この様な回転輪6は、回転軸7と回転軸7から放射状に
延びる、パイプ等で作られた伸張材8および伸張材8の
先端間を連結するワイヤー等で作られた展張材9からな
っている。回転軸7は、支持材4の下端に軸支される。
図に示す様に、これを六角形状に形成することができ、
この様な回転輪6は、回転軸7と回転軸7から放射状に
延びる、パイプ等で作られた伸張材8および伸張材8の
先端間を連結するワイヤー等で作られた展張材9からな
っている。回転軸7は、支持材4の下端に軸支される。
センサーNOは、伸張材8の先端に固定され、この場合
では一個だけ取り付けである。関節12によって回転輪
6の回転に任なって自在に折れ曲がるアーテイキュレー
タ11は、センサー10かもの探査信号を母船に伝える
探査器結線である。
では一個だけ取り付けである。関節12によって回転輪
6の回転に任なって自在に折れ曲がるアーテイキュレー
タ11は、センサー10かもの探査信号を母船に伝える
探査器結線である。
上述したように回転輪6を構成すると、例えば、10ノ
ツトで曳航する場合、その−辺の長さくi)は、15m
程度で、センサー100着地時間は3秒程度となり、そ
して、探査間隔は90m程度となる。
ツトで曳航する場合、その−辺の長さくi)は、15m
程度で、センサー100着地時間は3秒程度となり、そ
して、探査間隔は90m程度となる。
なお、曳航中の浮体1の上下動を更に小にすることを必
要とするならば、例えば、展張材8をアーチ状にすると
良い。
要とするならば、例えば、展張材8をアーチ状にすると
良い。
上述した、この発明の探査装置によれば、曳航船につな
がっているケーブル5が曳航船の前進と共に前方に引張
られると、浮体1が前方に引かれる。この様にして浮体
1が前進すると、海底面に接する回転輪6は前方にころ
がり、センサー10は所定間隔で海底面に接して、海底
資源の情報をアーテイキュレータ11およびケーブル5
を介して母船に送信する。
がっているケーブル5が曳航船の前進と共に前方に引張
られると、浮体1が前方に引かれる。この様にして浮体
1が前進すると、海底面に接する回転輪6は前方にころ
がり、センサー10は所定間隔で海底面に接して、海底
資源の情報をアーテイキュレータ11およびケーブル5
を介して母船に送信する。
なお、第3図および第4図に示すように、支持材4の上
端に浮体lを取り付け、下端に制動用ウェイト13を取
り付け11回転輪6を2重にし、回転輪6のセンサー1
0が取り付けられていない伸張材8の先端に滑止め用の
爪14を設けても良い。
端に浮体lを取り付け、下端に制動用ウェイト13を取
り付け11回転輪6を2重にし、回転輪6のセンサー1
0が取り付けられていない伸張材8の先端に滑止め用の
爪14を設けても良い。
この場合には、ケーブル5に張力がかかるとウェイト1
3が海底から持ち上がり回転輪6にかかる制動力が解除
されて、回転輪6が前進する。
3が海底から持ち上がり回転輪6にかかる制動力が解除
されて、回転輪6が前進する。
以上説明したように、この発明によれば、海底資源の探
査に当たり、その計測間隔を正確に一定にすることが出
来、且つ、その計測間隔を自由に可変することができ、
しかも、センサーが海底に密着するので高精度で資源探
査が行なえる等、種々の有用な効果がもたらされる。
査に当たり、その計測間隔を正確に一定にすることが出
来、且つ、その計測間隔を自由に可変することができ、
しかも、センサーが海底に密着するので高精度で資源探
査が行なえる等、種々の有用な効果がもたらされる。
第1図は、この発明の探査装置の一実施態様を示す側面
図、第2図は、同正面図、第3図は、この発明の探査装
置の別の実施態様を示す側面図、第4図は、同正面図で
ある。図面において。 1・・・浮体、 2・・・胴部、3・・・
方向安定板、 4・・・支持材、5・・・ケーブル
、 6・・・回転輪、7・・・回転軸、
8・・・伸張材、9・・・展張材、 1
0・・・センサー、11・・・アーテイキュレ−12・
・・関節、ター、13・・・ウェイト、 14・・・爪。
図、第2図は、同正面図、第3図は、この発明の探査装
置の別の実施態様を示す側面図、第4図は、同正面図で
ある。図面において。 1・・・浮体、 2・・・胴部、3・・・
方向安定板、 4・・・支持材、5・・・ケーブル
、 6・・・回転輪、7・・・回転軸、
8・・・伸張材、9・・・展張材、 1
0・・・センサー、11・・・アーテイキュレ−12・
・・関節、ター、13・・・ウェイト、 14・・・爪。
Claims (1)
- 母船によりケーブルを介して海中を曳航される浮体と、
前記浮体に垂設された支持材と、前記支持材に軸支され
た多角形をなす回転輪と、前記回転輪の頂点に設けられ
た探査器とからなることを特徴とする、海底資源の探査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61125444A JPS62282289A (ja) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | 海底資源の探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61125444A JPS62282289A (ja) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | 海底資源の探査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62282289A true JPS62282289A (ja) | 1987-12-08 |
Family
ID=14910236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61125444A Pending JPS62282289A (ja) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | 海底資源の探査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62282289A (ja) |
-
1986
- 1986-05-30 JP JP61125444A patent/JPS62282289A/ja active Pending
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