JPS6228269A - インパクト・プリンタのハンマ用アクチユエ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は印字媒体（例えば、用紙）上に印字動作を行う
ために選択的に作動される複数のハンマを持ったインパ
クト・プリンタに関するものである。更に詳しくいえば
、本発明はこのタイプのインパクト・プリンタにおいて
各ハンマ毎に設けられる電磁式印字ハンマ・アクチュエ
ータに関するものである。

〈従来の技術〉 印字媒体がプラテンを通過する時、ハンマにより選択的
に動作する複数の印字素子を使って印字媒体上に印字し
ようとする既知のタイプのプリンタでは、印字素子は連
続ループの形をした金属バンドの一部分を形成する可撓
性のフィンガ上に装置される。各可撓性のフィンガ上に
は１つの印字素子が装着されている。印字素子はそのバ
ンドの長手方向中心線に沿って真直ぐに延びている。−
列のハンマがプラテンに沿って延びそしてそのハンマ列
とプラテンとの間に印字領域を形成するようプラテンか
ら離れて設けられる。連続したウェブ状の用紙の如き印
字媒体が印字領域を通ってプラテン上に延びており、そ
のハンマ列は印字媒体の福方向に延びている。印字ハン
マが装着されている金属バンドはプラテンに沿って且つ
印字媒体の幅を横切って延びておシ、そしてハンマ列と
印字媒体との間に置かれている。インク・リボンは金属
バンドと印字媒体との間の印字領域に設けられる。

金属バンドはプラテン及びハンマ列を通りこして印字媒
体を横切って、適当な駆動装置により連続的に駆動され
る。そのハンマ列における任意のハンマの動作はそのハ
ンマを金属バンドに向けて移動させ、インク・リボン及
び印字媒体に向けて可撓性フィンガ上の印字素子の１つ
を動かすようその印字素子を打撃させる。その印字素子
はインク・リボンと接触し、インク・リボンを印字媒体
と接触する動かし、インク・リボンと印字媒体をプラテ
ンに押しつけ、印字素子の形で印字媒体上にマークを印
字させる。

米国特許第４４２８２８４号に示された上記洋類の特定
のプリンタによれば、それら印字素子の各々はドツトの
形に形成されており、各ハンマの動作は印字媒体上にド
ツトの印字を生じさせる。

金属バンドが印字媒体を横切って連続的に移動する時、
選択されたハンマの動作はそれら動作したハンマの位置
に対応するその印字媒体上の位置に一列のドツトを印字
させる。それらハンマは１つのヘッドとして形成され、
バンドの移動方向におけるそのヘッドの幅は１つの印字
素子の幅よりも太きい。従って、各ハンマが、バンドの
移動に関するハンマの動作タイミングを変えることによ
って、そのハンマによりカバーされる印字媒体上の任意
の位置にドツトを印字することが可能である。その結果
、印字された列におけるドツトは印字媒体上の多くの選
択された位置を古めることかできる。隣接しだハンマ・
ヘッド相互間には小さいギャップしかなく、従ってそれ
らハンマは印字されつつある列に沿ったすべての必要な
位置にドツトを印字することができる。

一列のドツトが印字されてしまうと、印字媒体はプラテ
ンの長さを横切ってわずかな増分だけ移動させられ、そ
してその動作が繰返えされて第１列のドツトから間隔を
あけて第２列のドツトが印字される。これらの動作を繰
返えすことによって、必要に応じて複数列のドツトが印
字可能、となる。

マトリクス、例えば５行７列のマトリクス、内の選択さ
れた位置にドツトを印字することによって１つの文字が
媒体上に印字される。前述のように複数列における選択
された位置にドツトを印字しそして印字媒体を選択的に
動かすことによって、その媒体上の複数の選択された位
置に複数の文字を印字することができる。

上記のプリンタでは、プラテンに沼って延びるハンマ列
を形成するよう複数のハンマが一体に装着される。各・
・ンマは一つのヘッドとして形成され、所定の幅を持っ
たアクチュエータと関連している。印字媒体上の１つの
列に沿ったすべての位置にドツトを印字できるよう、隣
接した・・ンマのヘッドがわずかな距離だけ間隔をあけ
られるのが望ましい。このような配列では、各ヘッドは
ドツトが印字されるべき複数の位置をカバーし、従って
各ハンマは一列のドツトを印字する場合に何回も動作し
なければならない。−列のドツトを印字をするのに各・
・ンマが動作しなければならない回数を減少させるだめ
には、各ハンマの幅を小さくしなければならない。これ
は各ハンマ及びアクチュエータの幅を小さくすることを
必要とする。

種々のタイプのプリンタ用ハンマ・アクチュエータが知
られている。本発明が関連する１つのタイプがカナダ特
許第１１３５３１７号に開示されている。その開示され
だハンマ・アクチュエータは、各々が１つのコイルを有
する２個の半分になった（即ち半分ずつになった）ステ
ータとそれら２個の半分のステータ相互間に置かれた可
動接極子部材とを含む電磁アクチュエータである。その
接極子部材は非磁性材、例えば合成プラスチック材、か
ら作られ且つ矩形断面を持った平らなものである。その
接極子部材は複数の磁性材の接極子素子を備えている。

それら接極子素子は接極子部材の長さに沿って間隔をあ
けられている。接極子部材は、それの強さを加え且つ動
作中それを案内するよう長手方向に延びたリプを備えて
いる。ヘッドは接極子部材の一端に形成される。

アクチュエータのステータは、磁極片が互いに向い合っ
て延び且つ接極子部材が置かれた一組のギャップを形成
するよう間隔をあけられた２個の半分で形成されている
。接極子部材が静止位置にある時、その接極子部材にお
ける各接極子素子はステータの磁極片の対のうちの関連
のものかられずかに間隔をあけられている。ステータの
コイルが付勢される時、それら磁極片の対の間を流れそ
して接極子素子を通る磁束が発生される。その結果、各
接極子素子は磁極片の隣接するベアに引きつけられ長手
方向の力がその接極子部材上に与えられる。接極子部材
はその静止位置にスプリングにより保持される。その長
手方向の力はこのスプリングの作用に抗して接極子部材
を移動させそしてその接極子に関連するヘッドが印字動
作を行うのを可能にする。

更に、カナダ特許第１１３５３１７号はハンマ列を形成
するようこの種の並置した複数アクチュエータの組立て
を開示している。隣接するアクチュエータの接極子部材
上の接極子素子はその接極子部材の両端に置かれる。そ
の結果、隣接したアクチュエータのステータ・コイルも
アクチュエータの両端に置かれる。この構成の場合、ス
テータ・コイルは交錯し、それによってハンマ列の全体
長を減少させる。

米国特許第４３７１８５７号は同じタイプのハンマ・ア
クチュエータを開示しておシ、そのアクチュエータにお
ける接極子部材は断面が円形であシ且つステータは２つ
の半分で形成されている。

１つの例では、ステータは１つの半分だけにコイルを有
するものとして示される。

１９８３年４月発行の１８Ｍテクニカル・ディスクロジ
ャ・ブリティン第２５巻、第゛１１Ｂ号の第６１６４ペ
ージには、同様のタイプのアクチュエータが開示されて
おシ、それのステータは２つの半分で形成され、一方の
半分にだけコイルがある。

又、上言己ＩＢＭテクニカル・ディスクロジャ・ブリテ
ィンの第６２８４ページ及び６２８５ページには、複数
のアクチュエータが並置されている上記のタイプの印字
ハンマ・アクチュエータ列が開示されている。隣接する
アクチュエータの接極子素子及びステータ・コイルは、
それらコイルを交錯させることによってハンマ列の長さ
全体な減少させるよう、接極子部材の両端に置かれる。

米国特許第４３５１２３５号及び第４０８２０６５号は
複数列のハンマ・アクチュエータを形成されたプリンタ
を開示している。各・・ンマ・アクチュエータはコイル
を備えたステータと共働する磁性材の接極子部材を有す
る。各接極子部材は一端でハンマ・ヘッドを形成されて
おり、それらアクチュエータのハンマ・ヘッドすべてが
１つのラインに沼って延びている。それらアクチュエー
タは隣接のアクチュエータが向い側になるようにこのラ
インの両側に置かれる。この配列によってステータ・コ
イルを交錯させることによシ、ハンマ列の長さ全体を減
少させている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 従来のプリンタでは、ハンマ列の長さ即ち並置された複
数のハンマ全体の幅を小さくするにはハンマ用アクチュ
エータの構造が複雑となり、コンパクトなものを得るこ
とが困難であった。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明はインパクト・プリンタのハンマ用電磁アクチュ
エータに関するものであ遵、それらアクチュエータは並
置され且つ１つのラインに涜って延びている。各アクチ
ュエータは、少なくとも１つの磁極片でもって形成され
た第１ステータ部分と、少なく七も１つの磁極片でもっ
て形成され且つそれら磁極片が間隔をあけて設けられて
それらの間にギャップを形成するよう第１ステータ部分
に関して位置づけられた第２ステータ部分と、それらス
テータ部分の１つと関連した１つのコイルとより成る。

各アクチュエータは、非磁性材の本体と、少なくとも１
つの磁性材の接極子素子と、ハンマ・ヘッドとでもって
形成された接極子部材をも有する。その接極子部材は接
極子素子が磁極片相互間のギャップに隣接して設けられ
るようそれらステータ部分の間に支持される。コイルの
付勢は、ギャップを横切って接極子素子を通過してその
接極子素子をギャップ内・＼移動させそしてハンマ・ヘ
ッドを印字位置へ移動させようとする磁束を発生させる
。

本発明によれば、隣接するアクチュエータの構成体は各
アクチュエータの突出部が隣接のアクチュエータの窪み
部と係合するよう相補的な形状をしており、それによっ
てラインに沿ったアセンブリの長さ全体は個々のアクチ
ュエータの幅全体の和よりも小さくなる。本発明の一実
施例によれば、各アクチュエータにおいてコイルは第１
ステータ部分と関連しており、第２ステータ部分はコイ
ルの幅よりも小さい幅を有する構成要素を含んでいる。

隣接するステータでは、各アクチュエータのコイルがそ
のコイルの幅よシも小さい幅を持った隣接のアクチュエ
ータの構成要素と係合するよう、１つのアクチュエータ
の上部で且つ他のアクチュエータの底部にそのコイルが
設けられる。

本発明のもう１つの実施例によれば、各接極子部材の本
体は接極子素子を置かれた比較的幅広い部分と比較的幅
狭い部分とを有する。隣接するアクチュエータでは、接
極子部材の比較的幅広い部分が１つのアクチュエータに
おける本体の一端近くに且つ他方のアクチュエータにお
ける本体の他端近くに置かれているので、各アクチュエ
ータの接極子部材の比較的幅広い部分が隣接のアクチュ
エータの接極子部材の比較的幅狭い部分と係合する。

〈実施例〉 第１図乃至第４図は本発明が関連する電磁式のプリンタ
用ハンマ・アクチュエータを概略的に示している。この
アクチュエータは上部ステータ部分１、下部ステータ部
分２及び接極子部材ろよシ成る。上部ステータ部分１は
ほぼＥ形であり、３つの脚部４，５．６により形成され
る。それら脚部は端部において４つの磁極片７．８，９
．１１を形成するように作られている。中央の脚部５の
まわりにはコイル１２が巻かれており、そのコイルはス
イッチ（図示されてない）を介して適当な電圧を供給さ
れるようになっている。下部ステータ部分２は磁極片を
形成する４つの脚部１３．１４．１５，１６をその上部
表面に形成される。磁極片１３．１４．１５．１６は上
部ステータ部分１の磁極片７，８，９．１１の下にそれ
ぞれ位置づけられ、各対の磁極片の間のギヤノブでもっ
て４個の磁極片対を形成する。第３図及び第４図に示さ
れるように、磁極片７，８．９．１１及び１３．１４．
１５．１６はステータ部分１及び２０幅全体にわたって
広がっている。

接極子部材３は非磁性材、例えば合成プラスチック材、
の矩形断面の本体部分１７を有し、軟鉄又は他の磁性材
より成シ且つ矩形断面を有する４つの接極子素子１８．
１９．２１．２２でもって形成される。第２図に示され
るように、接極子素子１８．１９．２１．２２は接極子
部材３にまたがって広がっているが、その接極子部材の
両端まで完全に達しているのではない。接極子素子１８
．１９．２１．２２は磁極片７．８．９．１１及び１８
．１９．２１．２２の間の距離に等しい距離だけ間隔を
あけられている。従って、接極子部材３がステータ部分
１及び２の間に置かれる場合、各接極子素子は磁極片対
の１つに隣接して置かれる。接極子部材３の外側表面は
テフロン（デュポン社の登録商標）として知られたポリ
テトラフルオルエチレンのような低摩擦材の層２３でも
って被覆されている。

ハンマ・ヘッド２４は接極子部材３の一端に形成され、
その他端にはスプリング２５が接極子部材６及び固定部
材２６０間に延びている。ヘッド２４は、印字媒体２９
上に印字動作を行わせるために、印字素子２７、インク
・リボン２８、印字媒体２９及びプラテン３１と共働す
るように配置される。

ハンマ・ヘッド２４及び上述のアクチュエータを使って
印字動作を行わせるためには、第１図に示される、よう
に、−接極子部材３がステータ部分１及び２０間に置か
れ一゛Ｊ二接極子素子１８．１９．２１．２２がそれぞ
れの磁極片対７．１３及び８．１４及び９．１５及び１
１，１６のすぐ左に位置づけられる。接極子部材３がこ
の位置にある時には、ヘッド２４は印字素子２７から離
れている。コイル１２が付勢される場合、第１図におけ
る矢印洗より示されるような磁束がそのアセンブリにお
いて発生される。この磁束は磁極片７．　８．９．　１
１及び１３．１４．１５．１６に集中されそして磁極片
対の間では接極子素子１８，１９，２１．２２を通るよ
う偏向される。この磁束は、各接極子素子が隣接の磁極
片対の磁極面と直面する位置まで各接極子素子を移動さ
せようとする。

その結果、スプリング２５の作用に抗して接極子部材６
を第１図において右方へ移動させようとする長手方向の
力がその接極子部材上に与えられる。接極子部材３は右
方へ移動し、ヘッド２４は印字素子２７を打つ。印字素
子２７は移動してインク・リボン２８と接触し、そのイ
ンク・リボンを移動させて印字媒体２９と接触させる。

インク・リボン２８及び印字媒体２９はプラテン３１に
押しつけられ、印字素子２７のマークの形が印字媒体２
９上に印字される印字動作を行わせる。この印字動作は
米国特許第４４２８２８４号に十分に開示されており、
しかもこれが本発明の一部分を構成するものでもないの
でこれを更に詳しく説明する必要はないであろう。

コイル１２によって発生された磁束によシ接極子部材３
上に与えられた力は部分的には長手方向の力と横方向の
力である。長手方向の力は上記の印字動作を行わせるた
めに接極子部材６を長手方向に動かすのに使用される。

横方向の力はその接極子部材をステータ１及び２と接触
するよう動かそうとする。この作用は印字動作を妨げる
摩擦力を接極子部材上に与えようとする。低摩擦材の層
２３でもって接極子部材３を被覆することによってこれ
ら摩擦力はかなり減少する。層２３は接極子素子１８．
１９．２１．２２の外側表面すべてを覆っておシ、従っ
て接極子部材３とステータ部分１及び２との間の金属同
士の接触はない。

上述のアクチュエータの実施例では、被覆層２３は０．
１５ｗｎの厚さであシ、脚部１３．１４．１５．１６の
各長さは０．４咽である。

第５図乃至第９図は第１図乃至第４図に示されたアクチ
ュエータを実現したアクチュエータを示す。そのアクチ
ュエータは上部ステータ部分４１、下部ステータ部分４
２、ステータ・コイル４３及び接極子部材４４より成る
。上部ステータ部分４１は４つの磁極片４８．４９．５
１．５２を有する３つの脚部４５，４６．４７によって
ほぼＥ形に形成される。コイル４３は中心の穴５０のま
わりに形成され、上部ステータ部分４１の中央の脚部４
６に歌合するように形成される。下部ステータ部分４２
ば、下部脚部５６、その脚部５３に対して直角に延びた
中心部５４及び２つの直立した側部５５．５６によって
断面がＹ形に形成をれる。

中心部５４は、側部５５．５６の間で中心部５４０幅に
わたって延びた４つの磁極片５７，５８．５９．６１で
もって形成される。それら磁極片５７．５８．５９．６
１は磁極片４８．４９．５１．５２と同じ距離だけ間隔
をあけられている。接極子部材４４は非磁性材、例えば
合成プラスチック材、の矩形断面の本体部分６２及びそ
の本体部分における磁性材の４つの接極子素子６３，６
４．６５．６６を有する。接極子素子６３．６４．６５
．６６は磁極片５７．５８．５９．６１と同じ距離だけ
間隔をあけられている。接極子部材の本体部分６２は低
摩擦材、例えばテフロン（デュポン社の登録商標）の如
きポリテトラフルオロエチレン材、の層でもって被覆さ
れる。第６図を明瞭にするだめに、この層は図示されて
ない。接極子部材４４の一端にはハンマ・ヘッド６７が
形成される。

第９図は組立てられたアクチュエータを示す。

接極子部材４４は下部ステータ部分４２の中心部５４上
に置かれる。側部５５及び５６の内側面相互間の距離は
接極子部材４４の幅よりもわずかに大きい。各磁極片対
４８．５７及び４９．５８及び５１．５９及び５２．６
１の面相瓦間の距離は垂直方向における接極子部材４４
の厚さよりもわずかに大きい。その結果、接極子部材４
４は側部５５．５６及び磁極面が案内部として作用する
ことによって長手方向に移動するよう拘束される。

コイル４３の幅全体は側部５５，５６の外側面相互間の
距離よシも大きいのでコイルはこれら側部の外に突出す
る。接極子部材４４の移動は第１図乃至第４図を参照し
て説明したように制御される。

第１０図及び第１１図は第９図に示されたアクチュエー
タの５個がどのように組立てられて本発明の実施例の・
・ンマ列を形成するかを示すものである。個々のアクチ
ュエータのコンポーネントを更に明瞭に区別し得るよう
にするために相異なる方法で断面の線形をつけられたア
クチュエータＡ１Ｂ、Ｃ，Ｄは、隣接のアクチュエータ
のステータ部分４１及びコイル４３がすべての接極子部
材４４及びハンマ・ヘッド６７を置かれた中心線Ｘ　−
Ｘの両側洗設置されるよう組立てられる。各ハンマ・ヘ
ッド６７はそれらヘッドが相互に自由に移動し得るよう
わずかな距離だけ隣接の・・ンマ・ヘッドから間隔をあ
けられている。各アクチュエータの突出した構成素子が
隣接のアクチュエータの窪んだ構成素子と係合するよう
それら隣接したアクチュエータの構成素子は相補的形状
である。各コイルの突出した外側面は隣接のアクチュエ
ータの窪んだ脚部５３に向けて延び且つ脚部５３かられ
ずかな距離だけ間隔をあけられている。従って、Ｘ−Ｘ
方向における・・ンマ列の長さ全体は個々のアクチュエ
ータの幅の和よりも小さい。従って、そのハンマ列は非
常にコンパクトとなる。

各コイル４．３は比較的大きい体積を持っているので各
コイルにおける熱の発生を最小にし、良好な放熱のもの
となる。

各アクチュエータの構成は接極子部材４４を比較的小さ
くするのを可能にし、それによって接極子部材の質量を
減少させることができる。質量が減少することは同じ力
を加えた場合に加速度を増大させる。質量の減少及び速
度の増加という相補的効果のだめに印字の衝撃力には影
響が生じない。

第１０図及び第１１図に示されたハンマ列の実施例では
、各接極子部材４４の質量は１５０ｍｇであり、各ハン
マ・ヘッドの幅は７６２咽であった。

０．１７８ｍｍの移動に対して各接極子部材に与えられ
た平均的加速力は５ニユートンであった。最大実効ギャ
ップを０．５１　ｍｍと仮定すると、２００サイクル／
秒という各アクチュエータの動作反復率を得ることが可
能である。

第１２図乃至第１８図は第１図乃至第４図に示されたア
クチュエータの別の実施例を示す。第１２図及び第１３
図は一緒に組立てられるべき接極子部材の２つの形７１
，７２を示す。接極子部材７１は、磁性材から成る４つ
の接極子素子７５．７６．７７．７８を設けられた比較
的幅広い中間部７４と、穴８１を形成された比較的幅狭
い尾部７９と、ハンマ・ヘッド８３を取付けられた比較
的幅狭い曲った首部８２とを有する非磁性材の本体７６
より成る。尾部７９は首部８２よりも長い。

もう１つの接極子部材７２も、磁性材から成る４つの接
極子素子８６　８７　８８　８９を設けられた比較的幅
広い中間部８５と、穴９２を形成された比較的幅狭い尾
部９１と、ハンマ・ヘッド９４を取付けられた比較的幅
狭い曲った首部９３とを有する非磁性材の本体８４より
成る。尾部９１は首部９６よりも短かい。第１３図に示
されるように、接極子部材７１．７２の各々の下側面は
細長いリブ９５を形成され、そして接極子素子は各接極
子部材の厚さ全体を通って延びている。２つの接極子部
材７１，７２は相補的形状であるので、それら接極子部
材が並置される場合、各接極子部材の突出部分が他方の
接極子部材の窪み部材と係合する。これが第１２図及び
第１３図に示される。

各接極子部材の比較的幅広い中間部が他の接極子部材の
比較的幅狭い尾部又は比較的幅狭い首部により形成され
た窪みと係合するので２つの接極子部材を非常に密着し
て置くことができる。

第１４図乃至第１６図は接極子部材７１，７２の各々と
共に使用されるべきステータ部分１０１を示す。各ステ
ータ部分１０１はユーク１０２及びコイル１０６よシ成
る。第１５図において最もよくわかるように、ヨーク１
０２は４つの磁極片１０４．１０５．１０６．１０７を
形成するように形作られている。それら磁極片は接極子
素子７５．７６．７７．７８及び８６．８７．８８．８
９と同じ距離だけ間隔をあけられている。

第１７図は接極子部材７１．７２と共に使用されるべき
もう１つのステータ部分１０８を示す。

ステータ部分１０８は、複数の平行な溝１１０及びそれ
ら溝に対して直角に延びる２組の平行な背１１２．１１
３を上面に形成された平らな矩形ブロック１０９である
。背１１２は接極子部材７１の接極子素子７５．７６．
７７．７８の間隔に等しい距離だけ間隔をあけられてお
り、背１１３は接極子部材７２の接極子素子８６．８７
．８８．８９０間隔に等しい距離だけ間隔をあけられて
いる。ブロック１０９の上面における種々の位置に、溝
１１０に隣接して案内部材１１４が設けられる。

第１７図は接極子部材７１．７２がブロック１０９の上
面の上の所定位置にある状態を示す。各接極子部材は、
それの長手方向の案内リブ９５が溝１１０の１つと係合
すること及びその接極子部材の側部が案内部材１１４と
係合することによって所定位置に置かれる。接極子素子
７５．７６．７７．７Ｂが背１１２と一致するように接
極子部材７１が正しく位置づけられ且つ接極子素子８６
．８７．８８．８９が背１１３と一致するように接極子
部材７２が正しく位置づけられる場合、接極子部材７１
０幅広い中間部７４は接極子部材７２の幅狭い首部９３
により形成された窪みと係合し、接極子部材７２の中間
部８５は接極子部材７１の尾部７９により形成された窪
みと係合する。接極子部材７１．７２が占めるブロック
１０９の上面における領域の幅はそれら２つの接極子部
材の幅全体の和よりも小さい。

第１８図は第１４図乃至第１６図に示されたタイプのス
テータ部分の複数個を保持するためのブロック１２１を
示す。ブロック１２１は図示のように２列で配置された
７つの穴１２２を形成される。即ち、そのブロックの前
部近くの列には６つの穴が配置され、そのブロックの後
部近くの列には４つの穴が配置される。各穴１２２は前
部及び後部に棚１２６が形成されている。そのブロック
の後部にはそのブロック内に延びる７つのスプリング１
２４が支持されている。

第１９図は、３つの接極子部材７１，４つの接極子部材
７２．７つのステータ部分１０１．１つのブロック９及
び１つのブロック１２１がどのように組立てられてハン
マ列を形成するかを示している。図示のように、ハンマ
・ヘッド８３を持った３つの接極子部材７１はリブ９５
が溝１１０と係合するようブロック１０９上に位置づけ
られるので、ヘッド８６はブロック１０９の前端部から
突出する。この位置では、各接極子部材７１の中間部７
４が背１１２上に置かれる。ハンマ・ヘッド９４を有す
る４つの接極子部材７２はリブ９５が溝１１０と係合す
るようにブロック１０９上に位置づけられるので、ヘッ
ド９４はブロック１０９の前端部から突出し、接極子部
材７１のヘッド８３の間に置かれる。この位置では、各
接極子部材７２の中間部８５は背１１３の上に置かれる
。

ブロック１２１は接極子部材上に置かれ、そのブロック
における穴１２２は、前列における６つの穴が３つの接
極子部材７１の中間部７４と一致し且つ後列における４
つの穴が４つの接極子部材７２の中間部８５と一致する
よう位置づけられる。

ステータ部分１０１は穴１２２の各々に置かれ、これら
ステータ部分の磁極片１０４．１０５．１０６．１０７
は、第１図乃至第４図に関して述べたタイプの磁極片対
を形成するよう、背１１２及び１１３と一致する。スプ
リング１２４の下端はハンマ・ヘッド８３．９４から遠
い接極子部材７１．７２の幅狭い部分における穴８１，
９２と係合する。ハンマ・ヘッド８３．９４のすべてが
線Ｘ−Ｘに沼って延びる。

接極子部材７１．７２が静止位置にある時、接極子素子
７５．７６．７７．７８及び８６．８７．８８．８９は
背１１２．１１３及び磁極片１０４．１０５．１０６．
１０７によって形成された磁極片対から間隔をあけられ
ている。任意のステータ部分１０２のコイル１０３が付
勢される場合、関連の接極子部材の接極子素子は隣接す
る磁極片対の間のギャップに引込まれそしてその接極子
部材は関連のスプリング１２４０作用に抗して移動する
。その結果、関連のハンマ・ヘッドが印字位置へ移動す
る。

接極子部材７１，７２の各々の中間部が隣接の接極子部
材の幅狭い部分と係合するので、線Ｘ　−Ｘに沿ったア
クチュエータ・アセンブリの長さは個々のアクチュエー
タすべての幅全体の和よりも小さい。その結果、ハンマ
列を形成するアセンブリはコンパクトになる。

第２０図乃至第２２図は第１図乃至第４図に示されたア
クチュエータのもう一つの実施例である。

第２０図及び第２１図は一体に組立てられるべき２つの
形の接極子部材１３１及び１３２を示す。

接極子部材１３１は、４つの磁性材の接極子素子１３５
．１６６．１３７．１３８を設けられた比較的幅広い中
間部１３４、穴１４１を形成された比較的幅狭い尾部１
３９、端部に・・ンマ・ヘッド１４３を取付けられた比
較的幅狭い曲つだ首部１４２を有する非磁性材の本体１
６３より成る。尾部１３９は首部１４２よりも長い。も
う１つの接極子部材１３２も、磁性材の接極子素子１４
６．１４７．１４８．１４９を設けられた中間部１４５
、穴１５２を形成された尾部１５１、端部にハンマ・ヘ
ッド１５４を取付けられた首部１５３を有する非磁性材
の本体１４４よシ成る。尾部１５１は首部１５３よシも
短かい。第２１図に示されるように、接極子部材１３１
，１３２の下側面は長手方向のリブ１５５を形成され、
接極子素子は各接極子部材を厚さ方向に貫通している。

それら２つの接極子部材１３１，１３２は、それら部材
が並置される場合、一方の接極子部材の突出部分が他方
の接極子部材の窪み部分と係合する。これが第２ａ図及
び第２１図に示される。各接極子部材の幅広い中間部は
他の接極子部材の幅狭い尾部又は首部と係合するので、
２つの接極子部材を非常に接近して配置することができ
る。

第２２図は接極子部材１３１，１３２と共に使用される
ステータ部分１６０を示す。そのステータ部分１６０は
第１７図に示されたステータ部分１０８と同じであり、
複数の平行な溝１１０及びそれら溝に直角に延びる２組
の平行な背１１２゜１１３を上面及び下面に形成された
矩形のブロック１６１である。背１１２は接極子部材１
３１の接極子素子１３５．１３６．１３７．１３８の間
隔に等しい距離だけ間隔をあけられ、背１１６は接極子
部材１５２の接極子素子１４６．１４７．１４８．１４
９の間隔に等しい距離だけ間隔をあけられる。溝１１０
に隣接したブロック１０９の上面及び下面の種々の位置
に案内部材１１４が設けられる。

第２２図はそれぞれ１つの接極子部材１６１及び１３２
がブロック１６１の上面の所定位置にちゃそしてそれぞ
れ１つの接極子部材１３１及び１３２がブロック１６１
の下面の所定位置にある状態を示す。各接極子部材はそ
れの長手方向のリブ１５５が溝１１０の１つと係合し且
つそれの両側部が案内部材１１４と係合することによっ
て所定位置に位置づけられる。接極子素子１３５，１３
６．１３７．１６８が背１１２と一致するように接極子
部材１３１が正確に位置づけられ且つ接極子素子１４６
．１４７．１４８．１４９が背１１３と一致するように
接極子部材１６２が正確に位置づけられる場合、各接極
子部材１６１の幅広い中間部１３４は隣接の接極子部材
１３２の幅狭い首部１５３により形成された窪みと係合
する。接極子部材１３１及び１３２が占める上面及び下
面の領域の幅はそれら接極子部材の幅全体の和よりも小
さい。

第２３図は６個の接極子部材１３１．８個の接極子部材
１３２．１４個のステータ部分１０１．１個のブロック
１６１及び２個のブロック１２１がどのように組立てら
れて１つのハンマ列を形成しているかを示している。図
示のように、ハンマ・ヘッド１４３を有する３個の接極
子部材１３１はそれらのリプ１５５が溝１１０と係合す
るようブロック１６１の上面に位置づけられるので、ヘ
ッド１４３はブロック１６１の前端から突出する。

又、ハンマ・ヘッド１４３を有する３個の接極子部材１
３１ばそれらのリプ１５５が溝１１０と係合するようブ
ロック１６１の下面に位置づけられるので、ヘッド１４
３はブロック１６１の前端から突出する。この位置では
、各接極子部材１３１の中間部１３４は背１１２上に置
かれてしる。ハンマ・ヘッド１５４を有する４個の接極
子部材１６２はそれらのリプ１５５が溝１１０と係合す
るようブロック１６１の上面に位置づけられるので、ヘ
ッド１５４はブロック１６１の前端から突出しそして接
極子部材１６１のヘッド１４６の間に位置づけられる。

又、・・ンマ・ヘッド１５４を有する４個の接極子部材
１３２はそれらのリプ１５５が溝１１０と係合するよう
ブロック１６１の下面に位置づけられるので、ヘッド１
５４はブロック１６１の前端から突出しそして接極子部
材１３１のヘッド１４６の間に位置づけられる。この位
置では、各接極子部材１３２の中間部１４５が背１１３
の上に置かれている。ブロック１２１はブロック１６１
の上面における接極子部材上に置かれる。ブロック１２
１における穴１２２は、前列の３個の穴が３つの接極子
部材１３１の幅広い中間部と一致するよう位置づけられ
る。後列における４個の穴は４個の接極子部材１３２の
中間部と一致する。もう１つのブロック１２１がブロッ
ク１６１の下面における接極子部材上に置かれ、そのブ
ロックにおける穴１２２は、前列における３個の穴が３
個の接極子部材１５１の中間部と一致し且つ後列におけ
る４個の穴が４個の接極子部材１３２の中間部と一致す
るように位置づけられる。

ステータ部分１０１は穴１２２の各々に置かれ、これら
ステータ部分の磁極片１０４．１０５，１０６．１０７
は、第１図乃至第４図に関連して述べたタイプの磁極片
を形成するよう、皆１１２．１１３と一致する。スプリ
ング１２４の下端はノ１ンマ・ヘッド１３１．１５２の
幅狭い部分における穴１４１，１５２と係合する。ハン
マ・ヘッド１４３．１５４はすべて線Ｘ−Ｘに沿って延
びている。

接極子部材１６１．１３２が静止位置にある時、接極子
素子１３５．１３６．ｉ３７．１３８及び１４６．１４
７．１４８．１４９は背１１２．１１３及び磁極片１０
４．１０５．１０６．１０７により形成された磁極対か
ら間隔をあけられている。任意のステータ部分１０２の
コイル１０３が付勢される場合、関連の接極子部材に針
ける接極子素子が隣接の磁極対の間のギャップへ引込ま
れそしてその接極子部材は関連のノブ１ノング１２４の
作用に抗して移動する。その結果、関連のハンマ・ヘッ
ドが印字位置へ移動する。

接極子部材１３１，１３２の各々の幅広い中間部が隣接
の接極子部材の幅狭い部分と係合するので、線Ｘ−Ｘに
沿ったアクチュエータの長さは個々のアクチュエータす
べての幅全体の和よシも小さい。その結果、ハンマ・バ
ンクを形成するアセンブリはコンパクトになる。

〈効果〉 本発明によって、インパクト・プリンタにおけるハンマ
列の長さを小さくしたコンパクトなハンマ用アクチュエ
ータ装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はステータ及び接極子部材を含むハンマ・アクチ
ュエータの概略的側面図、第２図は第１図に示されたア
クチュエータに使用される接極子部材の平面図、第３図
は第１図に示されたアクチュエータに使用されるステー
タの下部の平面図、第４図は第１図に示されたアクチュ
エータに使用されるステータの上部を下から見た図、第
５図は第１図乃至第４図に示されたアクチュエータに使
用されるステータの一部分の透視図、第６図は第５図に
示されたステータ部分と共に使用される接極子部材の透
視図、第７図は第５図に示されたステータ部分と共に使
用されるそのステータの他の部分の破断透視図、第８図
は第５図に示されたステータ部分と共に使用されるステ
ータ・コイルの透視図、第９図は第５図乃至第８図に示
された素子から組立てられたアクチュエータの透視図、
第１０図は本発明を実施したハンマ列を形成するよう組
立てられた第９図の複数のアクチュエータの側面図、第
１１図は第１０図に示されたハンマ列の透視図、第１２
図は第１図乃至第４図に示されたアクチュエータに使用
される一対の接極子部材の透視図、第１３図は第１２図
に示された接極子部材を下から見た透視図、第１４図は
第１２図及び第１３図に示された接極子部材の１つと共
に使用されるステータ部分の透視図、第１５図は第１４
図に示されたステータ部分の概略的側面図、第１６図は
第１４図に示されたステータ部分を下から見た図、第１
７図は第１２図及び第１３図に示されだ接極子部材と共
に使用される別のステータ部分の透視図、第１８図は第
１４図及び第１５図に示された複数のステータ部分を保
持するためのブロックの透視図、第１９図は本発明を実
施したハンマ列を形成するよう第１２図乃至第１８図に
示された素子から組立てられた複数のアクチュエータの
透視図、第２０図は第１図乃至第４図に示されたアクチ
ュエータの別の実施例で使用される接極子部材の透視図
、第２１図は第２０図に示された接極子部材を下から見
た透視図、第２２図は第２０図及び第２１図に示された
接極子部材と共に使用するためのステータの透視図、第
２６図は本発明を実施しだハンマ列を形成するよう第２
０図乃至第２２図に示された素子から組立てられた複数
のアクチュエータの透視図である。 ＦＩＧ、　１ 〆 、／１ ＦＩｏ、４ 手続補正書（１釦 昭ｆｉＩＪ６１年７月１１Ｅ 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿 １、事件の表示 昭和６１年　特許願　第１１１８４９号２、発明の名称 インパクト・プリンタのハンマ用アクチュエータ装置３
、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 ４、代理人 ６、補正の対象 図　　　面 ７、補正の内容 第７図を添付の訂正図面のとおりに補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 直線状に並置された複数のアクチュエータより成り、該
   アクチュエータの各々は、 少なくとも１つの磁極片を形成された第１のステータ部
   分と、 少なくとも１つの磁極片を形成された第２のステータ部
   分であつて、該第１のステータ部分との間でギャップを
   形成するよう該第１のステータ部分と関連して配置され
   たものと、 該第１及び第２のステータ部分の１つと関連した１つの
   コイルと、 １つの非磁性材の本体、少なくとも１つの磁性材の接極
   子素子、１つのハンマ・ヘッドによつて形成された接極
   子部材と、 該接極子素子が該ギャップに隣接して配置されるよう該
   第１及び第２のステータ部分の間に該接極子部材を支持
   するための手段と、 でもつて構成され、該直線状に並置された複数のアクチ
   ュエータにおける互いに隣接したアクチュエータの一方
   における突出した部分が他方における窪んだ部分と係合
   するよう該アクチュエータを相補的な形状にすることに
   よつて、該直線状に並置された複数のアクチュエータの
   幅が個々のアクチュエータの幅の和よりも小さくなるよ
   うにしたことを特徴とするインパクト・プリンタのハン
   マ用アクチュエータ装置。